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1 Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service Correção para o catálogo e para as instruções de operação , , , Sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR B Versões da unidade com carcaça de fundição sob pressão Edição 11/ / BP

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Correção Documentação afetada 1 1 Correção NOTA As alterações a seguir para o MOVIGEAR B, descritas nesta correção, foram feitas devido a uma alteração no processo de produção de carcaça de fundição em moldes de areia para carcaça de fundição sob pressão. Alterações na tampa do sistema eletrônico e no opcional de aplicação Alterações no conceito de blindagem (instalação de cabos e blindagem de cabos) Quantidade de lubrificantes alterada Instruções de montagem alteradas Dimensionais alterados É possível reconhecer unidades de acionamento com carcaça de fundição sob pressão através da denominação do tipo da tampa do sistema eletrônico. Ver capítulo "Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão / Denominação do tipo". Esta publicação não substitui as instruções de operação detalhadas! 1.1 Documentação afetada As correções são válidas para as seguintes publicações: Catálogo "MOVIGEAR B" (código , edição 05/2010) Instruções de Operação "MOVIGEAR -DBC-B" (código , edição 04/2010) Instruções de Operação "MOVIGEAR -DAC-B" (código , edição 04/2010) Instruções de Operação "MOVIGEAR -DSC-B" (código , edição 04/2010) Instruções de Operação "MOVIGEAR -SNI-B" (código , edição 04/2010) Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 3

4 MOVIGEAR MOVIGEAR B SNI SNI SNI 2 Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão Unidades de acionamento MOVIGEAR na versão com fundição sob pressão 2 Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão 2.1 Unidades de acionamento MOVIGEAR na versão com fundição sob pressão As unidades de acionamento MOVIGEAR são compostas de 3 componentes centrais: redutor, motor e sistema eletrônico do acionamento. Esses 3 componentes encontramse em uma carcaça única de alumínio fundido (ver figura abaixo). MGF..4 MOVIGEAR B [1] [2] MGF..4/ET [3] [1] [2] [4] [3] MGF..2 [4] [1] [2] [3] [4] [1] Tampa do sistema eletrônico MOVIGEAR [2] Anel de conexão para prensa cabos ou conectores [3] Tampa do redutor [4] Versão do eixo de saída (visualizada aqui: eixo oco com rasgo de chaveta) Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

5 Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão Tampa do sistema eletrônico e opcional de aplicação na versão com fundição sob pressão Tampa do sistema eletrônico e opcional de aplicação na versão com fundição sob pressão A figura abaixo mostra as alterações na tampa do sistema eletrônico e nos opcionais de aplicação na versão com fundição sob pressão: [1] Nova posição da identificação do sistema eletrônico (uniforme para versões de unidade com e sem encaixe de aplicação). [2] Opcional de aplicação GIO12B e GIO13B para tampa do sistema eletrônico com encaixe de aplicação 1) na versão com fundição sob pressão (aqui exemplo visualizado com opcional de aplicação GIO12B instalado). [1] SNI MOVIGEAR B [2] NET RUN DRIVE X4 X3 X2 X NOTA Para tampas do sistema eletrônico na versão com fundição sob pressão é possível utilizar apenas opcionais de aplicação GIO12B e GIO13B. Para tampas do sistema eletrônico na versão com fundição em moldes de areia é possível utilizar apenas opcionais de aplicação GIO12A e GIO13A. Opcionais de aplicação Versão Código Opcional de aplicação GIO12A Código Opcional de aplicação GIO13A Código Opcional de aplicação GIO12B Código Opcional de aplicação GIO13B Código ) Disponível apenas para MOVIGEAR -DSC-B e MOVIGEAR -SNI-B Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 5

6 2 Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão Denominação do tipo 2.3 Denominação do tipo Unidade de acionamento A figura seguinte mostra a denominação do tipo do MOVIGEAR : M G F A S 2 D S M SNI B / DSP Opcional MOVIGEAR DSP = Função de atraso eletrodinâmico DynaStop ECR = Faixa de controle expandida ET = Torque elevado IV = Conector WA = Versão para áreas úmidas Versão do MOVIGEAR Tecnologia de instalação do MOVIGEAR DBC = Direct Binary Communication (Comunicação Direta Digital) DAC = Direct AS-Interface Communication (Comunicação direta interface AS) DSC = Direct SBus Communication (Comunicação Direta SBus) SNI = Single Line Network Installation Tipo do motor Tamanho 2 = Classe de torque 200 Nm 4 = Classe de torque 400 Nm Tipo de montagem da carcaça T = Acionamento com braço de torção S = Carcaça com roscas para fixação de um braço de torção Versão com eixos A = Redutor com eixo oco (eixo oco com chaveta) T = Conexão de aperto TorqLOC Tipo do redutor F = Redutor de eixos paralelos Série de produto MG = MOVIGEAR 6 Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

7 Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão Denominação do tipo Tampa do sistema eletrônico A tabela seguinte mostra a denominação do tipo da tampa do sistema eletrônico: M G x DSC B 10 A / ET Opcional tampa do sistema eletrônico ET = Torque elevado Versão da tampa do sistema eletrônico A = com encaixe de aplicação 1) Versão 00 = Versão com fundição em moldes de areia (padrão) 01 = Versão com fundição em moldes de areia (áreas úmidas) 10 = Versão com fundição sob pressão (padrão) 11 = Versão com fundição sob pressão (áreas úmidas) Versão do MOVIGEAR 1) Disponível apenas para MOVIGEAR -DSC-B e MOVIGEAR -SNI-B Tecnologia de instalação do MOVIGEAR DBC = Direct Binary Communication (Comunicação Direta Digital) DAC = Direct AS-Interface Communication (Comunicação direta interface AS) DSC = Direct SBus Communication (Comunicação Direta SBus) SNI = Single Line Network Installation Tipo de conexão 3 = trifásica Tensão de conexão 50 = V CA Tamanho 2 = Classe de torque 200 Nm 4 = Classe de torque 400 Nm Série de produto MG = MOVIGEAR Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 7

8 2 Estrutura da unidade Versão com fundição sob pressão Denominação do tipo Opcionais de aplicação A tabela seguinte mostra a denominação do tipo de opcionais de aplicação: 1) G IO 1 2 B Versão A = Para versões da unidade com carcaça de fundição em moldes de areia B = Para versões da unidade com carcaça de fundição sob pressão Versão 2 = 4 entradas digitais + 2 saídas digitais 3 = 4 entradas digitais (2 dessas entradas podem ser utilizadas como entrada de frequência portadora) + 1 saída digital + 1 entrada analógica + 1 saída analógica Versão Funcionalidade IO = Entradas / saídas digitais Série de produto G = Opcional para MOVIGEAR 1) Disponível apenas para MOVIGEAR -DSC-B e MOVIGEAR -SNI-B 8 Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

9 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão Kit com material de instalação (código ) 3 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão 3.1 Kit com material de instalação (código ) Toda unidade de acionamento MOVIGEAR na versão com fundição sob pressão é fornecida com o seguinte kit de material de instalação para a blindagem de cabos: A1: Material de instalação para cabo da rede de alimentação e cabo híbrido: 2 grampos de blindagem com chapa de blindagem e parafusos para o suporte de blindagem de cabos da rede de alimentação (SNI) ou cabos híbridos (blindagem externa). A2: Película condutora: 2 películas condutoras para enrolar a malha de blindagem. Caso necessário, usar a película condutora. B: Material de instalação para cabos de controle e cabos de dados: 3 grampos de blindagem com parafuso para o suporte de blindagem de cabos de controle ou cabos de dados (STO, CAN, sinais digitais). A1: A2: 2x M4x12 ( Nm) 3x 2x 20mm 20mm 2x 4x M4x10 (2.0 Nm) 3x B: M4x10 (2.0 Nm) 2x 3x NOTA O fornecimento completo não é necessário em toda variante de instalação. Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 9

10 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão Opções básicas de instalação 3.2 Opções básicas de instalação A figura abaixo mostra as opções básicas de instalação. Os capítulos a seguir mostram exemplos comuns para a utilização, bem como observações importantes para a seleção e instalação de cabos Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

11 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DBC MOVIGEAR -DBC Observações para a instalação de cabos e blindagem de cabos Durante a instalação e blindagem de cabos, observe as seguintes instruções: Seleção do cabo Para cabos de conexão à rede de alimentação (3 x 400 V CA 500 V CA + PE), é possível utilizar cabos de conexão não blindados. Utilize cabos blindados para os cabos de controle e instale-os separadamente de cabos sujeitos a interferências (p. ex., cabos de comando de válvulas magnéticas, linhas de alimentação motor). A blindagem dos cabos deve apresentar alta qualidade de EMC (elevada atenuação de blindagem) e não pode ser usada apenas como proteção mecânica do cabo. Blindagem de cabos Cabos de controle Conecte as blindagens dos cabos de controle com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a camada externa do cabo na área do suporte de blindagem. Opcionalmente, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para o suporte de blindagem. Ver capítulo "Prensa cabos EMC" Instalação de cabos recomendada A figura abaixo mostra a instalação de cabos recomendada: Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 11

12 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DBC Instalação de cabos alternativa A figura abaixo mostra uma instalação de cabos alternativa: Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

13 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DAC MOVIGEAR -DAC Observações para a instalação de cabos e blindagem de cabos Durante a instalação e blindagem de cabos, observe as seguintes instruções: Seleção do cabo Para cabos de conexão à rede de alimentação (3 x 400 V CA 500 V CA + PE), é possível utilizar cabos de conexão não blindados. Utilize cabos blindados para os cabos de controle e instale-os separadamente de cabos sujeitos a interferências (p. ex., cabos de comando de válvulas magnéticas, linhas de alimentação motor). A blindagem dos cabos deve apresentar alta qualidade de EMC (elevada atenuação de blindagem) e não pode ser usada apenas como proteção mecânica do cabo. A conexão da linha de dados e de sensores da interface AS é realizada normalmente através do conector. Blindagem de cabos Cabos de controle Conecte as blindagens dos cabos de controle com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a camada externa do cabo na área do suporte de blindagem. Opcionalmente, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para o suporte de blindagem. Ver capítulo "Prensa cabos EMC" Instalação de cabos recomendada A figura abaixo mostra a instalação de cabos recomendada: Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 13

14 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DAC Instalação de cabos alternativa A figura abaixo mostra uma instalação de cabos alternativa: Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

15 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DSC MOVIGEAR -DSC Instalação com cabo CAN abastecido separadamente Observações para a instalação de cabos e blindagem de cabos Instalação de cabos recomendada Durante a instalação e blindagem de cabos, observe as seguintes instruções: Seleção do cabo Durante a seleção do cabo, observar o capítulo "Dados técnicos e Dimensionais / Especificação de cabo de conexão CAN recomendado" nas instruções de operação. Para cabos de conexão à rede de alimentação (3 x 400 V CA 500 V CA + PE), é possível utilizar cabos de conexão não blindados. Blindagem de cabo Cabo de conexão CAN Conecte as blindagens do cabo de conexão CAN com a carcaça de metal da unidade através de prensa cabos EMC. Blindagem de cabos Cabos de controle Conecte as blindagens dos cabos de controle com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a camada externa do cabo na área do suporte de blindagem. Opcionalmente, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para o suporte de blindagem. Ver capítulo "Prensa cabos EMC" Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 15

16 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DSC Observações para a instalação de cabos e blindagem de cabos Instalação de cabos alternativa Durante a instalação e blindagem de cabos, observe as seguintes instruções: Seleção do cabo Durante a seleção do cabo, observar o capítulo "Dados técnicos e Dimensionais / Especificação de cabo de conexão CAN recomendado" nas instruções de operação. Para cabos de conexão à rede de alimentação (3 x 400 V CA 500 V CA + PE), é possível utilizar cabos de conexão não blindados. Blindagem de cabo Cabo de conexão CAN Conecte as blindagens do cabo de conexão CAN com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a camada externa do cabo somente na área do suporte de blindagem. Para evitar um contato com os bornes de conexão à rede de alimentação, é permitido remover o revestimento do cabo CAN somente 20 até 30 mm antes do borne SBus. O comprimento de isolamento dos fios é 9 mm. Remova a blindagem do cabo CAN a partir do desencapamento do revestimento. Isole a blindagem com um disco de contração. Atenção: Não é permitido que pedaços de fio da malha de blindagem caiam na unidade. Blindagem de cabos Cabos de controle Conecte as blindagens dos cabos de controle com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a camada externa do cabo na área do suporte de blindagem. Opcionalmente, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para o suporte de blindagem. Ver capítulo "Prensa cabos EMC" Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

17 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DSC Instalação com cabo híbrido Observações para a instalação de cabos e blindagem de cabos Durante a instalação e blindagem de cabos, observe as seguintes instruções: Seleção do cabo Durante a seleção do cabo, observar o capítulo "Dados técnicos e Dimensionais / Especificação de cabo híbrido recomendado" nas instruções de operação. Blindagem de cabos Cabos de controle Conecte as blindagens dos cabos de controle com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a blindagem na área do suporte de blindagem. Opcionalmente, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para o suporte de blindagem. Ver capítulo "Prensa cabos EMC". Blindagem de cabos Blindagem externa cabo híbrido Conecte as blindagens externas dos cabos híbridos com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Blindagem de cabos Blindagem interna cabo híbrido Conecte as blindagens das linhas de dados SBus (blindagens internas) com a carcaça de metal da unidade através dos grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a blindagem somente na área do suporte de blindagem. Para evitar um contato com os bornes de conexão à rede de alimentação, é permitido remover o revestimento do cabo CAN somente 20 até 30 mm antes do borne SBus. O comprimento de isolamento dos fios é 9 mm. Remova a blindagem do cabo CAN a partir do desencapamento do revestimento. Isole a blindagem com um disco de contração. Atenção: Não é permitido que pedaços de fio da malha de blindagem caiam na unidade. Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 17

18 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -DSC Instalação de cabos recomendada Instalação de cabos alternativa Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

19 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -SNI MOVIGEAR -SNI Observações para a instalação de cabos e blindagem de cabos Durante a instalação e blindagem de cabos, observe as seguintes instruções: Seleção do cabo Utilize somente os tipos de cabos especificados pela SEW-EURODRIVE. Para tal, é imprescindível observar o capítulo "Dados técnicos e Dimensionais / Especificação de cabo de conexão previsto para a instalação Single Line" nas instruções de operação. Utilize somente prensa cabos de metal, devido às suas propriedades de atenuação. Blindagem de cabos Cabos de controle Conecte as blindagens dos cabos de controle com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit. Para tal, retire a blindagem na área do suporte de blindagem. Opcionalmente, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para o suporte de blindagem. Ver capítulo "Prensa cabos EMC". Blindagem de cabos Cabo do sistema de alimentação (Single-Line) Caso necessário, enrole a malha de blindagem 3 vezes com a película condutora fornecida no kit. Conecte as blindagens do cabo do sistema de alimentação (Single-Line) com a carcaça de metal da unidade através de grampos de blindagem fornecidos no kit Instalação de cabos recomendada 3x 20mm Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 19

20 3 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão MOVIGEAR -SNI Instalação de cabos alternativa 3x 20mm Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

21 Conceito de blindagem Versão com fundição sob pressão Prensa cabos de metal EMC Prensa cabos de metal EMC Blindagem de cabos (alternativa) Cabos de controle Opcionalmente ao uso de grampos de blindagem, é possível usar os prensa cabos EMC opcionais disponíveis para cabos de controle (STO, sinais digitais) Montagem de prensa cabos EMC Monte os prensa cabos EMC fornecidos pela SEW-EURODRIVE conforme a figura abaixo: [1] [1] Atenção: a película de isolamento deve ser cortada, e não dobrada Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 21

22 4 kva i P f n Hz Quantidade de lubrificantes para versão com fundição sob pressão Prensa cabos de metal EMC 4 Quantidade de lubrificantes para versão com fundição sob pressão A SEW-EURODRIVE fornece os acionamentos com o lubrificante em quantidade apropriada para a redução, exceto se um acordo especial for feito. A tabela abaixo mostra as quantidades alteradas de lubrificantes para unidades de acionamento MOVIGEAR na versão com fundição sob pressão: Redução i MGF..2 Quantidade de lubrificante em litros para as formas construtivas M1, M2, M3*, M4, M5, M6 Redução l i l l MGF..4 * Só é possível utilizar a forma construtiva M3 após consulta à SEW-EURODRIVE Quantidade de lubrificante em litros para as formas construtivas M1, M2, M3*, M4, M5, M6 1.3 l 1.37 l 1.41 l = Redução preferida 22 Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

23 Dimensionais Versão com fundição sob pressão Instruções de montagem Redutores com eixo oco e chaveta kva i P f n Hz 5 5 Dimensionais Versão com fundição sob pressão 5.1 Instruções de montagem Redutores com eixo oco e chaveta Cuidado! Utilizar sempre a pasta NOCO fluid durante o procedimento de instalação. Isso evita corrosão por contato e facilita a remoção posterior. A dimensão da chaveta X é definida pelo cliente, no entanto é necessário que X > DK Instalação A SEW-EURODRIVE recomenda 2 variantes para a instalação de eixo oco e chaveta no eixo de entrada da máquina acionada (= eixo do cliente): 1. Instalar com elementos de fixação fornecidos. 2. Utilize o kit opcional de montagem / desmontagem para a instalação Elementos de fixação fornecidos Os elementos de fixação a seguir, são de fornecimento padrão: Parafuso de fixação com arruela [2] Anel de retenção [3] Eixo do cliente [A] [B] [1] Eixo oco [2] Parafuso de fixação com arruela [3] Anel de retenção [4] Eixo do cliente [1] [4] [3] [2] [1] [4] [3] [2] O comprimento de instalação do eixo do cliente com ressalto [A] deve ser L8 1 mm. O comprimento de instalação do eixo do cliente sem ressalto [B] deve ser igual a L8. Dimensões e torque de aperto O parafuso de retenção [2] deve ser apertado no torque de aperto MS, informado na tabela a seguir. Tipo do redutor D H7 [mm] DK [mm] L8 [mm] MS [Nm] MGFA MGFA MGFA MGFA Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 23

24 5 kva i P f n Hz Dimensionais Versão com fundição sob pressão Instruções de montagem Redutores com eixo oco e chaveta Kit de montagem / desmontagem Pode-se utilizar o kit de montagem / desmontagem opcional para a instalação. O kit pode ser adquirido para os tamanhos específicos, informando os códigos da tabela abaixo. O fornecimento inclui: Distanciador para instalação sem ressalto [5] Parafuso de fixação para montagem [2] Arruela para desmontagem [7] Porca fixa para remoção [8] O parafuso de fixação curto, de fornecimento padrão, não é utilizado. Eixo do cliente [A] [B] [1] Eixo oco [2] Parafuso de fixação com arruela [3] Anel de retenção [4] Eixo do cliente [5] Distanciador [1] [4] [3] [2] [1] [4] [5] [3] [2] O comprimento de instalação do eixo do cliente deve ser LK2. O distanciador não deve ser utilizado se o eixo do cliente tiver um ressalto [A]. O comprimento de instalação do eixo do cliente deve ser LK2. O distanciador deve ser utilizado se o eixo do cliente não tiver um ressalto [B]. Dimensões, torque de aperto e códigos O parafuso de fixação [2] deve ser apertado no torque de aperto MS, informado na tabela a seguir. Tipo D H7 [mm] DK [mm] LK2 [mm] LX +2 [mm] C7 [mm] MS [Nm] Código do kit de montagem / desmontagem MGFA MGFA MGFA MGFA Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

25 Dimensionais Versão com fundição sob pressão MGF..2 kva i P f n Hz MGF Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 25

26 5 kva i P f n Hz Dimensionais Versão com fundição sob pressão MGF MGF Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

27 Dimensionais Versão com fundição sob pressão MGF..4.. /ET com torque elevado kva i P f n Hz MGF..4.. /ET com torque elevado Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 27

28 5 kva i P f n Hz Dimensionais Versão com fundição sob pressão MGF..2 com opcional de aplicação 5.5 MGF..2 com opcional de aplicação Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

29 Dimensionais Versão com fundição sob pressão MGF..4 com opcional de aplicação kva i P f n Hz MGF..4 com opcional de aplicação Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão 29

30 5 kva i P f n Hz Dimensionais Versão com fundição sob pressão MGF..4../ET com elevado torque e opcional de aplicação 5.7 MGF..4../ET com elevado torque e opcional de aplicação Correção MOVIGEAR B com carcaça de fundição sob pressão

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32 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax

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