Controle de Sistemas Mecânicos A G E N D A, T R A B A L H O S P R O P O S T O S E A V A L I A Ç Õ E S

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1 1 o./2015 1/6 A G E N D A, T R A B A L H O S P R O P O S T O S E A V A L I A Ç Õ E S PROFESSOR Prof. Dr. José Juliano de Lima Junior limajr@unifei.edu.br Home Page: Tel. Sala: (35) Tel. Secretaria IEM: (35) OBJETIVOS Mostrar métodos básicos de modelagem matemática de sistemas dinâmicos; apresentar métodos de análise de estabilidade e técnicas de compensação de sistemas de controle. Objetiva-se que o aluno adquira conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de controle e recursos computacionais referentes a aplicações práticas destes sistemas. CONTEÚDO Introdução aos Sistemas de Controle; Transformada de Laplace; Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos; Critérios de Estabilidade de Routh; Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem; Ações Básicas de Controle: Controladores PID; Análise do Lugar das Raízes; Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes; Resposta em freqüência: Diagrama de Nyquist, Bode e Nichols; Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência; Espaço de Estados: Introdução ao Controle Ótimo.

2 1 o./2015 2/6 BIBLIOGRAFIA Básica: 1) OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle Moderno, 3 ª ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro, 813p. Auxuliar: 1) KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6 a. edition, Uper Saddle River, N. J., Prentice Hall; 2) COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978), Análise e Controle de Processos, Editora Guanabara dois, Rio de Janeiro, 474p; 3) PHILLIPS, C. L., HARBOR, R. D. (1997), Sistema de Controle e Realimentação, Makron Books. FREQÜÊNCIA O controle da frequência às aulas será rigoroso e o aluno que não obtiver a frequência mínima de 75% da carga horária total do curso será reprovado. Não existe a figura do abono de faltas na legislação de ensino superior brasileira, a não ser nas duas únicas exceções amparadas em legislação especial: Serviço Militar algumas situações específicas Decreto Lei no. 715, de 29 de junho de 1969; Tratamento de Saúde: O Decreto-lei Nº 1.044/69 dispõe sobre o tratamento excepcional para os alunos portadores da s afecções que indica e determina que se deve atribuir-lhes, como compensação da ausência às aulas, exercícios domiciliares com acompanhamento da escola, sempre que compatíveis com seu estado de saúde e as possibilidades do estabelecimento. O atestado médico deverá conter o CID e o tempo necessário para o afastamento. Justificativas de viagens, viagens para coleta de dados, reuniões e motivo de doença não são justificativas ajeitas para abono de faltas. Atestados médicos apenas justificam faltas, mas não a abonam. Por exemplo, a justificativa médica, permite que o aluno realize avaliações em outra data mas a falta continua sendo computada no diário.

3 CRONOGRAMAS Tabela 1 Calendários das Provas e Trabalhos Propostos. Aulas Datas Aulas Datas /02 06/03 E1-13/03 27/03 E2-10/04 E3-17/04 E4/P1-24/04 08/05 15/ E5-22/05 29/05 E6/E7-12/06 E8/P2-19/06 Seminário 26/06 Seminário 03/07 Exame - 10/07 1 o./2015 3/6 EXERCÍCIOS SELECIONADOS Os exercícios selecionados têm como objetivo orientar o aluno na escolha dos exercícios do livro texto. Esses exercícios poderão ser utilizados na confecção das provas, portanto recomenda-se fortemente que os alunos os resolvam.

4 Exercícios Tabela 2 Exercícios Selecionados para estudo. Assunto 1 o./2015 4/6 E1 Estudar o capítulo 1, págs. 1 a 7; Estudar os exercícios: A-1-1 a A-1-3, pág 9. Resolver os exercícios: B-1-1 a B-1-4, págs 7 a 8. E2 Estudar o capítulo 2, págs. 10 a 47; Resolver os exercícios: 2-3/31, A-2-4/38, A-2-12/43, B-2-1/46, B-2-5/46, B-2-6/46, B-2-8/46, B-2-10/48, B-2-13/47, B-2-16/47. E3 Estudar o capítulo 3, págs. 48 a 86; Resolver os exercícios: A-3-4/90, A-3-9/95, A-3-10/96, A-3-12/97, A-3-15/102, A-3-16/103, A-3-17/104, A-3-20/107, B-3-4/109, B-3-5/109, B-3-6/109, B-3-7/109, B-3-8/109, B-3-13/111, B-3-16/111, B-3-18/111, B-3-19/112, B-3-20/112. E4 Estudar o capítulo 4, págs. 113 a 157; Resolver os exercícios: A-4-2/158, A-4-4/159, A-4-6/162, A-4-7/163, A-4-9/165, A-4-10/166, A-4-14/169, A-4-15/170, B-4-1/174, B-4-4/174, B-4-5/174, B-4-6/174, B-4-7/175, B-4-8/175, B-4-9/175, B-4-11/175. E5 Critério de estabilidade de Routh pág. 193; capítulo 5, págs. 177 a 261. capítulo 6, págs 262 a 331; capítulo 10, 544 a 556. Resolver os exercícios: A-5-6/237, A-5-7/239, A-5-8/239, A-5-13/245, A- 5-19/251, B-5-2/256, B-5-3/256, B-5-6/257, B-5-7/257, B-5-20/261, Exemplo 6-1/265, Exemplo 6-2/270, Exemplo 6-3/280, A-6-1/304, Exemplo 10-1/549, A-10-6/564. E6 Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes Capítulo 7, págs. 334 a 360. Resolver os exercícios: A-7-1, A-7-2,A-7-5, A-7-6, A-7-7,A-7-8, A-7-9,A- 7-10,A-7-12,B-7-3, B-7-4, B-7-5, B-7-7, B-7-11, B E7 Análise no Domínio de Frequência Capítulo 8, págs. 385 a 402, 412 a 419, 427 a 462. Resolver os exercícios: A-8-1/467, A-8-2/467, A-8-3/469, A-8-11/480, A- 8-12/480, A-8-14/481, A-8-19/488, A-8-21/489, A-8-24/493, B-8-1/495, B- 8-3/495, B-8-7/495. E8 Projeto de Sistemas de Controle no Domínio da Frequência Capítulo 9, págs. 498 a 521. Resolver os exercícios: A-9-1/521, A-9-2/521, A-9-3/522, A-9-5/526, A-9-6/527, A-9-8/530ª-9-9/536, B-9-2/542, B-9-3/542, B-9-6/543B-9-9/543. Projeto Projeto de controle de um sistema mecânico (Arquivo em anexo).

5 1 o./2015 5/6 Observações sobre o Seminário equipe com até 3 alunos; escolher um vídeo no youtube que apresente um sistema com controle e seja diferente dos apresentados nos períodos anteriores; O arquivo com os seminários anteriores deve ser pego na sala do professor (Seminarios_Anterios.zip). preparar os slides mostrando: Introdução ao assunto, objetivo do sistema, funcionamento do sistema, equações de comportamento, técnica de controle utilizada, resultados obtidos (simulações), comentários, conclusões e referências; entregar em CD a apresentação com o vídeo do youtube ; apresentação de até 10 min com tolerância de 5 min; Todos os membros da equipe devem participar da apresentação; No início da aula de apresentação do seminário todas as equipes deverão entregar o CD ao professor; Se não for possível fazer as apresentações em um dia de aula, as apresentações não realizadas serão feitas na próxima aula, apenas para as equipe que entregaram o CD no primeiro dia de aula de apresentação dos seminários. As apresentações serão realizadas por sorteio. NOTAS Notas Tabela 3 Determinação das Notas. Cálculo N1 [P1 x 8 + Série 1 x 2]/10 N2 [P2 x 5 + Série 2 x 2 + Seminário x 3]/10 Exame Exame + Frequência ( 0 Frequência % Presença 100 %) Segundo o Regimento Disciplinar Discente da UNIFEI: Art. 1º. O aluno que, comprovadamente, for identificado utilizando meio fraudulentos para a realização das atividades avaliativas em uma disciplina sofrera uma pena média.

6 1 o./2015 6/6 OBSERVAÇÕES: DA REVISÃO E DA VISTA DE PROVA Após a publicação do resultado da avaliação o aluno terá o direito de solicitar revisão no prazo máximo de dois dias úteis, contados a partir da data da divulgação das notas. Todo aluno terá direito a vista de prova, após divulgado o resultado da revisão, cabendo recurso à Pró-Reitoria de Graduação. As séries e seminário devem ser entregues impreterivelmente até as datas estabelecidas. Após essas não serão avaliados, para efeito de nota; Fazer os download dos arquivos de modelo e deste calendário no site: item download; Nas provas e exame não será permitido o uso de calculadoras programáveis; A matéria a ser cobrada nas provas será aquela ministrada até a última aula anterior a data das provas, como também, os exercícios selecionados e séries propostas; Nas provas não será permitida a consulta; Questões que não apresentarem o desenvolvimento detalhado, passo a passo, não serão consideradas, mesmo que a resposta final esteja correta; As notas das provas, séries e seminário serão divulgados, na internet, na página do professor; O aluno que por ventura deixar de comparecer a uma prova por motivo legal terá direito a fazer uma prova substitutiva; A matéria da prova substitutiva será aquela ministrada até a última aula anterior a data de realização da prova substitutiva; O aluno terá direito a realizar 1 (uma) prova substitutiva por disciplina, por motivos legais. Após a utilização deste recurso, caso venha faltar novamente, o aluno ficará com nota 0 (zero).