Comparativo entre Redes de Automação Industrial e suas Características

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1 Comparativo entre Redes de Automação Industrial e suas Características Julio Arlindo Pinto Azevedo & Alex Bernardes de Souza Abstract This document contains a description of the main industrial networks existing on the market. Also is realized a comparison between these fieldbuses, highlighting their main characteristics, advantages and disadvantages. Index Terms Fieldbuses, Protocols. Resumo Este documento possui uma descrição das principais redes industriais existentes no mercado. Também é realizado um comparativo entre essas redes industriais destacando suas principais características, vantagens e desvantagens. Palavras chave Redes Industriais, Protocolos. I. INTRODUÇÃO As redes industriais surgiram da necessidade de fazer a comunicação entre dispositivos de campo e controladores programáveis, obtendo mais informações sobre estes dispositivos e reduzindo a utilização de cabos de comunicação independentes para cada instrumento. Com as redes industriais é possível com apenas um cabo (tronco) trafegar informações entre uma grande quantidade de instrumentos. Esta quantidade é definida pelo tipo de protocolo utilizado, sendo os mais conhecidos no mercado o Profibus, DeviceNet, AS-i, Foundation Fieldbus, HART, 4 20mA, dentre outros. Além da comunicação entre dispositivos de campo e controladores programáveis, as redes industriais também permitem a comunicação com sistemas supervisórios e sistemas de gerenciamento de produção, como PIMS (Process Information Management System) e MES (Manufacturing Execution Systems), Sistemas de Controle via Rede (NCS - Networked Control Systems) e o uso do protocolo OPC (OLE for Process Control). A Figura 1 apresenta a hierarquia de diversos tipos de redes e sua faixa de aplicação. Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletro-Eletrônicos, Automação e Controle Industrial. Orientador: Prof. Julio Arlindo Pinto Azevedo. Trabalho aprovado em 03/2014. Fig. 1. Faixa de Aplicação de Redes. [1] A primeira camada apresenta as redes industriais no nível de bit, que são utilizadas para interligar sensores e atuadores discretos, dentre outros equipamentos. A segunda camada apresenta as redes no nível de dispositivo, onde é possível a interligação de dispositivos como CLP s, remotas, conversores AC/DC, dentre outros. A terceira camada apresenta as redes no nível de controle, onde é possível realizar o controle de dispositivos de campo analógicos e comunicação entre CLP s. Por último, tem-se camada de negócio, onde são utilizadas redes para comunicação com supervisórios e sistemas de gerenciamento de produção. II. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS Os principais parâmetros a serem analisados em uma comparação entre as redes industriais são: topologia, meio de transmissão (meio físico), quantidade máxima de dispositivos, distância máxima, método de comunicação, taxa de transmissão e tempo de ciclo. A. Topologia A topologia é definida como a estrutura de uma rede onde existe o tráfego de informações e demonstra a maneira como os dispositivos estão interligados. As topologias mais conhecidas são: barramento, anel, estrela e árvore e também podem ser utilizadas combinações destas. [1] As Figuras 2, 3, 4 e 5 demonstram estas topologias utilizadas em redes industriais.

2 Fig. 2. Topologia Linha ou Barramento. [2] Fig. 3. Topologia Anel. [2] Fig. 4. Topologia Estrela. [2] Fig. 5. Topologia Árvore. [2] A topologia de barramento é caracterizada por um meio físico (barramento) onde trafega toda a informação de todos os dispositivos da rede. Nesta topologia se houver falha em um dispositivo não haverá problemas com a comunicação dos demais, apenas se houver falha no meio físico, como por exemplo, o rompimento do barramento principal em algum ponto. [1] A topologia tipo anel é utilizada para comunicação ponto a ponto em que todos os nós estão conectados em forma de anel. Esta topologia é similar a ponto-a-ponto em relação a falhas, porém se a comunicação for em ambos os sentidos apenas o elemento com falha será prejudicado. [1] A topologia tipo estrela utiliza um elemento central que gerencia a comunicação com os demais pontos. Nesta topologia uma falha dos nós não prejudica os demais, porém se ocorrer falha com o nó central toda a rede para de funcionar. Devido a isto, são utilizados na posição central processadores em duplicidade ou redundância. [1] A topologia tipo árvore possui o formato similar a ramos de árvore e existe apenas um caminho para se chegar em cada nó. Com isto, não existem problemas com distribuição se for utilizado o roteamento. Apenas se alguma conexão for quebrada não haverá comunicação, pois não existem rotas alternativas. [1] B. Meio de Transmissão O meio de transmissão ou meio físico é o elemento que faz a conexão entre dois dispositivos. Este meio de comunicação pode ser feito através de um cabo físico (par trançado, cabo coaxial ou fibra óptica) ou utilizando a tecnologia sem fio (wireless). [1] O cabo de par trançado é composto por 4 pares de fios de cobre e pode atender as velocidades de até 10 Gbps, para padrões Ethernet. [1] O cabo coaxial é utilizado para transmissão de dados de alta velocidade. É tolerante a ruídos devido à malha de proteção dos cabos e pode alcançar distância de alguns quilômetros. [1] O cabo de fibra ótica tem a grande vantagem de não possuir limites de velocidade e distância. O que limita a velocidade são os equipamentos de transmissão e recepção. [1] C. Quantidade Máxima de Dispositivos A quantidade máxima de dispositivos é definida pelas limitações de cada tipo de rede, como por exemplo, a queda de tensão e capacidade dos controladores. Essa quantidade pode chegar até a ordem de milhares de dispositivos dependendo da rede utilizada. [1] D. Distância Máxima A distância máxima depende da velocidade de transmissão de dados na rede e do cabo utilizado. Pode-se chegar a quilômetros de distância com a utilização de fibra óptica. A distância máxima também pode ser limitada devido ao protocolo de rede que será utilizado na planta e a capacidade do controlador. [1] E. Método de Comunicação O método de comunicação é feito entre o dispositivo mestre (controlador) e o escravo (dispositivo de campo). Os métodos de comunicação mais comuns são Mestre-Escravo e. [1] No método Mestre-Escravo, o mestre define qual elemento tem a prioridade de transmissão. Este sistema pode ser baseado como um sistema de pergunta e resposta, ou seja, o escravo somente transmitirá uma mensagem se houver uma requisição do mestre. Toda comunicação é

3 iniciada pelo mestre e o escravo só responde algo na linha se houve um pedido do mestre. [1] O escravo é um elemento passivo que recebe informação do processo e utiliza a informação de saída vinda do mestre para atuar na planta. Os elementos caracterizados como escravo em uma planta podem ser dispositivos inteligentes de entrada/saída, drivers, interfaces homem-máquina, válvulas, transdutores, etc. [1] Existem dois tipos de sistema mestre-escravo, o monomestre onde há um elemento central (controlador) que controla todos os escravos e o multi-mestre onde há vários controladores que controlam os escravos, porém somente um mestre pode controlar um dado escravo. [1] A Figura 3 demonstra o método de comunicação mestreescravo. Fig. 3. Método de Comunicação Mestre-Escravo [1] No método de comunicação existem dois tipos de dados e estes podem ser identificados como origem ou destino. Neste sistema vários nós, denominados produtores, podem transmitir informações para outros nós, denominados consumidores. Também pode haver nós na rede que assumam o papel de produtor e consumidor. [1] A vantagem do método de comunicação em relação ao Mestre-Escravo é o tempo de entrega dos dados aos dispositivos do sistema, pois este método não trabalha com varredura onde os dados só são enviados por requisição e determinismo. [1] F. Taxa de Transmissão A taxa de transmissão é definida como a velocidade de transmissão de dados entre dois dispositivos e pode chegar a velocidades da ordem de megabits/segundo. [1] Existem vários fatores que podem influenciar esta taxa de transmissão como o cabo a ser utilizado, a quantidade de tráfego de mensagens provenientes dos vários nós da rede, a utilização de largura de banda para transmissão de um só ou vários fluxos de mensagens ao mesmo tempo e as taxas máximas de transmissão dos equipamentos e protocolos de rede a serem utilizados. [1] G. Tempo de Ciclo O tempo de ciclo é o tempo gasto para que uma informação seja enviada de um dispositivo para outro e pode variar de acordo com a rede a ser utilizada. [1] Este tempo depende dos instrumentos e controladores a serem utilizados em uma instalação e pode-se chegar a valores menores que 1ms. [1] III. DESCRIÇÃO DAS PRINCIPAIS REDES As principais redes industriais são: AS-i, Interbus-S, Smart Distributed System, CANopen, WorldFIP, Modbus RTU/ASCII, Foundation Fieldbus H1, DeviceNet, ControlNet, Profibus DP/PA, Modbus TCP, Foundation Fieldbus High- Speed Ethernet, Ethernet/IP e Profinet. A. As-i A rede AS-i é uma rede de nível de Bit, utilizada em sensores e atuadores discretos. Esta rede é muito simples, pois pode-se conectar através de um único cabo módulos de entradas e saídas. [4] A sua conexão ao nível de controle principal pode ser feita através de um mestre AS-i ou através de um acoplador entre uma rede de alto nível como, por exemplo, a rede Profibus e DeviceNet e a rede AS-i. [4] Existem três versões da rede AS-i, a versão 2.0, 2.1 e 3.0, a versão 2.1 possui o dobro de capacidade de dispositivos em relação à versão 2.0. [5] É uma rede de curta distância e pode alcançar até 300m. Maiores distâncias podem ser alcançadas com a utilização de expansores e repetidores. A topologia utilizada nesta rede é árvore, estrela, linha ou a combinação destas e podem ser utilizados dispositivos distribuidores em campo que substituem as ligações convencionais. Devido a isto, ocorre uma grande redução de custo e tempo de montagem em uma instalação, além de reduzir também a quantidade de erros. [4] A Figura 4 demonstra o cabo utilizado (2 fios), sendo este um cabo flat de fácil conexão ou o cabo circular. Este cabo permite que pelo mesmo par de fios, sejam alimentados os sensores ou atuadores com 24Vcc e ainda seja apresentado o estado dos mesmos, ou seja, é possível utilizar o mesmo cabo para alimentação e comunicação. [3] Fig. 4. Cabos rede AS-i. [3] A Figura 5 apresenta todos os componentes da rede AS-i, como cabo, fonte AS-i com seu circuito de desacoplamento, o mestre e o escravo AS-i.

4 E. WorldFIP A rede WorldFIP é mais utilizada em aplicações a nível de chão de fábrica e está no nível de dispositivo. Esta rede é utilizada no controle de sensores e atuadores. [9] A topologia utilizada nesta rede é de barramento. O cabo utilizado é o de par trançado ou fibra óptica para maiores distâncias de até 40km. Sua taxa de transmissão pode chegar aos 25 Mbps e suporta 64 nós por seguimento com até 4 repetidores. [9] Fig. 5. Componentes rede AS-i. [3] Na interface 1 é realizada a comunicação entre o escravo e os sensores e atuadores. Já na interface 2 é realizada a comunicação entre os equipamentos como fonte, mestre e escravo com o meio de transmissão. Por fim na interface 3 entre o mestre e o host. O host é uma entidade de nível. [3] B. Interbus-S A rede Interbus-S é um protocolo que utiliza o princípio de transmissão mestre/escravo e está no nível de dispositivo. É utilizada normalmente em máquinas de montagem de peças e manuseamento de materiais. [6] A topologia utilizada é anel e utiliza cabos de par trançado ou fibra óptica para maiores distâncias. Possui uma taxa de transmissão de 500kbps e suporta até 512 dispositivos. [6] C. Smart Distributed System A rede Smart Distributed System é baseada em CAN Bus e está classificada como uma rede no nível de dispositivo. Esta rede é utilizada na comunicação com sensores e atuadores inteligentes. [7] A sua topologia é tronco-derivação e o cabo é o de par trançado. Tem capacidade para até 126 dispositivos e pode chegar a taxa de transmissão de 1 Mbps, porém com uma distância curta de 22,8 m. [7] D. CANopen A rede CANopen é baseada no protocolo CAN e está classificada como uma rede a nível de dispositivo. É uma rede que além de detectar erros, criar e transmitir um frame, ainda define como trocar dados entre equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar esses dados. Esta rede é muito utilizada em inversores de frequência, como o CFW-11 da fabricante WEG. [8] Esta rede possui uma taxa de transmissão razoável e pode chegar aos 10 Mbps. O meio de transmissão utilizado é um cabo de par trançado, suporta a quantidade máxima de 127 dispositivos e a distância alcançada pode chegar aos 1000 metros. A topologia utilizada é a de tronco-derivação. [8] F. Modbus RTU/ASCII A rede Modbus RTU/ASCII é uma rede de protocolo aberto que utiliza o princípio de comunicação cliente/servidor e está no nível de dispositivo. É uma rede de fácil operação e manutenção. [10] Esta rede pode ser dividida em dois modos de transmissão serial, que são o modo RTU (Remote Terminal Unit) e o modo ASCII. O modo RTU é padrão para todos os equipamentos com comunicação modbus. Já o modo ASCII é opcional. [10] A diferença entre o modo RTU e o modo ASCII é o conteúdo em bits dos campos de mensagens transmitidas serialmente no barramento. A principal vantagem do modo RTU é que sua maior densidade de caracteres permite um melhor processamento de dados em relação ao modo ASCII para a mesma taxa de transmissão. [10] A topologia utilizada é linha, estrela ou árvore e o cabo utilizado é o de par trançado. Esta rede possui a capacidade de suportar até 246 dispositivos com distância máxima de 350 m e taxa de transmissão de até 57,6kbps. [10] G. Foundation Fieldbus H1 A rede Foundation Fieldbus H1 é uma rede utilizada para interconectar equipamentos de controle e automação industrial e está no nível de dispositivo. Esta rede permite a comunicação bidirecional e é ideal para Áreas Classificadas. [11] A grande vantagem dessa rede em relação a outros sistemas é que ela permite o acesso a muitas variáveis, além de acessar os dados de processo, ainda é possível obter diagnóstico de sensores e atuadores. [11] A topologia utilizada nesta rede é a de barramento e estrela e o cabo utilizado é o de par trançado. A rede suporta 12 dispositivos em área com risco de explosão e 32 dispositivos em áreas não explosivas. A taxa de transmissão é de 31,25kbps e pode alcançar 9600 metros com o uso de repetidores. [11] H. DeviceNet A rede DeviceNet é classificada como uma rede de dispositivo utilizada para interligação de equipamentos de campo, como sensores, atuadores e CLPs. Utiliza o protocolo CAN para transmissão de mensagens. O cabo utilizado nesta rede pode ser aplicado para transmissão de dados e alimentação dos dispositivos de campo, sendo este um cabo de par trançado. [12] Esta rede utiliza a topologia tronco-derivação e pode chegar a uma distância máxima de 500 metros com uma taxa de transmissão de 125kbps. Para o funcionamento desta rede

5 devem ser realizados cálculos de queda de tensão e a rede suporta até 64 dispositivos. [13] I. Controlnet A rede Controlnet é uma rede fieldbus utilizada para redundância de cabos. Sua comunicação é estritamente programada e altamente determinística. A instalação é simples e não requer ferramentas específicas. Esta rede está no nível de controle e é muito utilizada para redundância de PLC s. [14] Podem ser alcançadas longas distâncias com este protocolo, chegando aos 20km de extensão através do meio físico de fibra óptica com até 99 dispositivos conectados. Sua topologia é bastante variada, podendo se utilizar a topologia linear, estrela, árvore e anel. [14] J. Profibus A rede Profibus é a rede de barramento de campo líder no mercado mundial. A topologia utilizada nesta rede pode ser estrela, linha ou anel e o cabo utilizado é o de par trançado ou fibra óptica. Esta rede está dividida em três variantes principais, que são a Profibus DP, Profibus PA e Profinet. [3] A figura 7 apresenta a rede Profibus com todos seus componentes. Fig. 7. Rede Profibus. [3] O DF73 MC1, MC2 é o controlador programável, ou seja, o mestre do sistema. O OLM é o dispositivo utilizado para fazer a rede em anel através de fibra óptica. O DP/PA Link é o equipamento que faz a conversão do protocolo Profibus DP para Profibus PA. O repetidor é o equipamento utilizado para conseguir maiores distâncias através do padrão RS-485. O terminador é o elemento conectado ao final da rede, necessário para minimizar reflexões do sinal no cabo e é composto por um resistor e um capacitor. O ILM é o dispositivo que permite a comunicação entre equipamentos seja feita através de ondas infravermelho. [3] 1) Profibus DP A rede Profibus DP é utilizada na comunicação entre sistemas de automação e periféricos distribuídos e está no nível de controle. [15] Esta rede permite a utilização de cabos de par trançado e fibra óptica para maiores distâncias, pode alcançar distâncias de até 15km com taxas de transmissão de até 12 Mbps e limite de 126 dispositivos. [15] A rede Profibus DP possui 3 variantes que foram criadas de acordo com a evolução tecnológica e demanda de aplicações, sendo estas a DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A última versão é a mais recente e completa conforme figura 8. [3] Fig. 8. Gráfico de evolução rede Profibus DP [3] 2) Profibus PA A rede Profibus PA é utilizada para automação de processos, onde é feita a comunicação entre CLP e dispositivos de campo inteligentes, como transmissores de pressão, temperatura, conversores, posicionadores, dentre outros. [3] Esta rede pode ser utilizada para substituição do padrão 4-20mA e também é muito aplicada em Áreas Classificadas pelo fato de utilizar baixas tensão e corrente para comunicação com os dispositivos de campo. [3] A grande vantagem desta rede é a redução de custo e aumento da segurança em relação aos sistemas convencionais, pois através desta é possível obter uma grande variedade de informações dos dispositivos de campo e utilizar um único cabo para comunicação. É possível realizar a medição e controle através de um único par de fios e também é possível alimentar equipamentos em áreas intrinsicamente seguras através deste mesmo cabo. [3] A utilização de apenas cabos de par trançado e é limitada a 1900 m de distância máxima e velocidade 31,25kbps. É possível a quantidade máxima de 32 dispositivos por segmento. [15] K. Padrão Ethernet Para as próximas redes a serem descritas está sendo utilizado o padrão Ethernet como meio físico, o que proporciona uma alta taxa de transmissão, alcançando valores de até 100 Mbps e podendo ser utilizado desde o nível de dispositivos até o nível de negócio. As redes que suportam este padrão são a Modbus/TCP, Foundation Fieldbus high-speed Ethernet, Ethernet/IP e Profinet. 1) Modbus TCP A rede Modbus TCP é uma evolução da rede Modbus RTU, que utiliza como meio físico o padrão Ethernet. Esta rede visa interligar dispositivos de campo, como equipamentos de laboratório, medidores de energia CA/CC, relés inteligentes, dentre outros. [16]

6 A sua topologia é estrela e utiliza cabo de par trançado como meio de transmissão. Também possui a capacidade ilimitada de dispositivos na rede podendo chegar a taxas de transmissão de até 100 Mbps. A distância é dividida em segmentos e tem o limite de 90 m por segmento. [16] 2) Foundation Fieldbus high-speed Ethernet A rede Foundation Fieldbus high-speed Ethernet é uma evolução da rede Foundation Fieldbus H1, que utiliza também a Ethernet como meio físico. [16] A topologia desta rede é estrela e pode utilizar cabos de par trançado ou fibra óptica para maiores distâncias. Esta rede pode chegar a altas velocidades, alcançado taxas de transmissão de até 100Mbps e possui a capacidade ilimitada em relação a quantidade de dispositivos. [16] 3) Ethernet IP A rede Ethernet IP é uma evolução da rede DeviceNet que utiliza como meio físico o padrão Ethernet e está classificada como uma rede a nível de dispositivo. Esta rede permite que os equipamentos sejam configurados através de um browser de internet sem a necessidade de softwares específicos. [17] O cabo utilizado é o de par trançado e a taxa de transmissão pode chegar a altos valores de até 100 Mbps. A topologia utilizada nesta rede é a de barramento e estrela, suporta até 1024 dispositivos e a distância máxima é de 400 m. [17] 4) Profinet A rede Profinet é uma evolução da rede Profibus, que utiliza como meio físico o padrão Ethernet e está classificada como uma rede no nível de dispositivo. Esta rede permite a comunicação em tempo real com dispositivos de campo. [17] A topologia utilizada é bem variada e permite as variações em linha, estrela, árvore ou anel. O cabo utilizado é o de par trançado ou fibra óptica para maiores distância chegando aos 26km. Esta rede permite altas taxas de transmissão de até 100 Mbps e grande quantidade de dispositivos podendo chegar a ordem de milhões. [17] A tabela 1 faz um resumo das principais características das redes citadas acima.

7 Rede Organização Topologia Meio de Transmissão Máximo de Dispositivos Distância Máxima Método de Comunicação Taxa de Transmissão Tempo de Ciclo AS-I Interbus-S Smart Distributed System CANopen AS-I Consortium Interbus Club Honeywell CiA (CAN in Automation) Árvore / Estrela / Linha Anel (Ávore "Aberta") Tronco- Derivação Tronco- Derivação WorldFIP WorldFIP Barramento Modbus RTU/ASCII Foundation Fieldbus H1 DeviceNet ControlNet Profibus DP/PA Modbus TCP Foundation Fieldbus High- Speed Ethernet Ethernet/IP Profinet Modbus Organization Fieldbus Foundation ODVA ODVA PI Organization Modbus Organization Fieldbus Foundation ODVA PI Organization Linha / Estrela / Árvore Estrela / Barramento Tronco- Derivação Linear / Estrela / Árvore / Anel Linha / Estrela / Anel Estrela Estrela Barramento / Estrela Linha / Anel / Estrela / Árvore Tabela I. Comparativo das redes industriais. Cabo 2 Fios / / (Sinal e Alimentação Cabo Coaxial / / / / 31 Escravos (Versão 2.0) / 62 Escravos (Versão 2.1) Nós por Segmento / Até 4 Repetidores 100m / 300m (com repetidor) 400m (Por Seguimento) / 13km (Total) 22,8 / 91,4 / 182,8 / 457,2m 40m m (Depende da Taxa de Comunicação) 200 / 700 / 1,5 / 0,7 / 0,2km (Cabo) ou 40km (Fibra) Mestre-Escravo Polling - 5ms Mestre-Escravo 500kbps 1,8ms Mestre-Escravo / Ponto a Ponto / Multicast / Multi-Mestre 246 Escravos 350m Mestre-Escravo 12 (Ex) / 32 (N-Ex) Nós por Segmento / 126 () Ilimitado Ilimitado 1900 / 9600m (Com 4 Repetidores) 500 / 250 / 100m 20km (Fibra Óptica DP: 100m- 1200m / 15km ( Monomodo) PA: 1900m 90m (Por Seguimento) 100m m > Nós 100m (Por Segmento) / 26km (Fibra Óptica) Cliente- Servidor Mestre-Escravo Cliente- Servidor Cliente- Servidor 1 Mbps / 500kbps / 250kbps / 125kbps 10kbps - 10Mbps 31.25kbps / 1 / 2.5 / 5 / 25 Mbps 1,2kbps- 57,6kbps 31,25kbps 125 / 250 / 500kbps 5Mbps DP: 9,6kbps- 12Mbps PA: 31,25kbps Mbps Mbps Mbps Mbps < 1 ms 5ms 2 1Mbps NA <100ms 2ms 2ms <2ms NA <5ms NA 0,25ms-512ms

8 IV. CONCLUSÃO Com este estudo foi possível observar que a grande vantagem das redes industriais é a utilização de um único cabo para transmissão de dados entre dispositivos, ao contrário dos padrões antigos que utilizavam um par de fios para cada dispositivo separadamente. Algumas redes podem alcançar longas distâncias com a utilização de fibra óptica. Também foi possível observar que algumas redes não competem entre si pela faixa de aplicação de cada uma delas e algumas limitações. As redes mais utilizadas no mercado atualmente são a DeviceNet, Profibus DP/PA, AS-I e as redes que utilizam o padrão Ethernet. Isto se deve ao fato de terem sido criadas pelos principais fabricantes do mercado de automação, que são a Siemens e Rockwell. Existem várias outras redes industriais no mercado conforme visto no estudo que podem ser mais aplicadas em casos específicos e dependendo do tipo de aplicação, podem se sair melhor que as mais utilizadas. Existe também uma forte tendência que todos os protocolos de redes industriais utilizem o padrão Ethernet como meio físico num futuro próximo. O que já acontece com as redes Ethernet IP, Modbus TCP e Profinet, entre outras. ustriais/apresentacao_- _Aula_08_Protocolos_Industriais_ControlNet.pdf [15] (artigo online) S. F. Constantino. Profibus Process Fieldbus. Disponível: es/r3_profibus.pdf [16] (artigo online) S. F. Constantino. Industrial Ethernet. Disponível: es/ethernet.pdf [17] A.P.A. JÚLIO. Apostila de Redes Industriais (Redes Ethernet Industriais). Inatel, p. Alex Bernardes de Souza nasceu em Ipuiúna, MG, em 20 de setembro de Recebeu o título de Engenheiro Eletricista pela PUC Minas, Campus Poços de Caldas, MG. De 2010 a 2011 atuou como Projetista de Elétrica na Pöyry Tecnologia LTDA. De 2012 a 2013 atuou como Engenheiro de Automação na JRB Consultoria e Projetos LTDA. Desde Agosto de 2013 atua como Engenheiro Eletricista na Smart Engenharia LTDA. nas áreas de Elétrica e Automação. Tem interesse nas áreas de Redes Industriais e Instrumentação Industrial. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] (monografia online) A. N. Thiago. (2009, Agosto). Redes de Comunicação para Sistemas de Automação Industrial. Disponível: AU.pdf [2] A.P.A. JÚLIO. Apostila de Redes Industriais (Introdução). Inatel, p. [3] (artigo online) C. César. (2011). Redes Industriais. Disponível: [4] (artigo online) S. F. Constantino. AS-Interface. Disponível: es/asi.pdf [5] A.P.A. Júlio. Apostila de Redes Industriais (Rede ASi). Inatel, p. [6] (artigo online) INTERBUS Club. Interbus Basics. Disponível: [7] (catálogo online) PLC Systems. SMART DISTRIBUTED SYSTEM (SDS) I/O. Disponível: 1_spec_eng.pdf [8] (artigo online) H.J.S. Derick. Implementação de uma Rede Canopen para Controle de Veículos Autônomos. Disponível: [9] (apresentação online) WorldFIP. JCOP Meeting. Disponível: df [10] (apostila online). Redes Modbus. Disponível: [11] (artigo online) S. F. Constantino. Foundation Fieldbus. Disponível: es/ff.pdf [12] A.P.A. JÚLIO. Apostila de Redes Industriais (DeviceNet). Inatel, p. [13] (artigo online) S. F. Constantino. DeviceNet. Disponível: es/r2_devicenet.pdf [14] (apresentação online) FENG Engenharia de Controle e Automação. Protocolos Industriais ControlNet. Disponível: