INFORMAÇÃO TÉCNICA Nº: 0013/B

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1 IDENTIFICAÇÃO COMPONENTE: CLPs Omron OCORRÊNCIA: Procedimento de Comunicação com CLPs Omron. DESCRIÇÃO DO PROBLEMA Os modelos de CLP Omron utilizados atualmente são CJ1M, CPM2C, CQM1H e CP1L. Os modelos de IHM Omron utilizados atualmente são NS8 e NB5. Para a programação e configuração destes CLPs e IHMs, são utilizados os softwares de programação da Omron, CX-Programmer, CX-Designer e NB-Designer. Nestes programas, é possível fazer a programação, configuração, download, upload e comparação de programas. SOLUÇÃO APLICADA 1. COMUNICAÇÃO ENTRE COMPUTADOR E CLP 1.1. CABOS DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232 A comunicação entre Computador e CLP por meio de comunicação Serial RS-232 é feita utilizando cabo conforme a Figura 1. Os conectores do cabo são tipo DB9, onde o conector macho é conectado ao CLP, e o conector fêmea, ao computador. Quando conectando ao computador, o Cabo de Comunicação deve ser conectado à Porta Serial. Quando o computador não possuir Porta Serial, é possível utilizar um conversor USB-Serial e utilizar alguma Porta USB para conectar o Cabo de Comunicação. Figura 1 Cabo de Comunicação Serial RS-232 Quando a conexão ao CLP for feita pela Porta Periférica é utilizado o Conversor CS1W-CN118 (Figura 2). CLASSIFICAÇÃO: (X) Identificado em Fábrica ( ) Identificado em Campo ( ) Outros Data: 29/09/2014 Elaboração: Diogo Parente Revisão: Sandoval Rodrigues Aprovação: Rodrigo Marton Documento assinado encontra-se no setor de AT Ref. PG15BR Página 1 de 26

2 Figura 2 Conversor CS1W-CN ETHERNET A comunicação entre Computador e CLP por meio de comunicação Ethernet é feita utilizando cabo conforme a. Os conectores do cabo são tipo RJ45, não havendo distinção de qual extremidade do cabo será conectada ao computador ou ao CLP. Ambas as extremidades do cabo são iguais: Pino 1: Laranja/Branco; Pino 2: Laranja; Pino 3: Verde/Branco; Pino 4: Azul; Pino 5: Azul/Branco; Pino 6: Verde; Pino 7: Marrom/Branco; Pino 8: Marrom. Figura 3 Cabo de Comunicação Ethernet 1.2. CONFIGURAÇÃO DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232 Para que a Comunicação Serial RS-232 entre computador e CLP ocorra corretamente, é necessário que ambos dispositivos estejam configurados com os mesmos parâmetros de comunicação. É possível utilizar os Parâmetros de Comunicação Padrão do CLP, conforme Tabela 1, ou modificar os parâmetros de acordo com a necessidade da aplicação, conforme Tópico 1.4. Ref. PG15BR Página 2 de 26

3 Tabela 1 Configuração Padrão para Comunicação Parâmetro Valor Parâmetro Valor Modo de Comunicação Host Link Comprimento da 7 bits Informação Baud Rate 9600 kps Bits de Parada 2 bits Atraso de Trasmissão Nenhum Paridade Even (Par) Os Parâmetros de Comunicação Padrão do CLP são ativados através das chaves de seleção dispostas no CLP (DIP Switchs). Para cada modelo de CLP são apresentadas diferentes chaves de seleção para ativar os Parâmetros de Comunicação Padrão: CPM2C (Figura 4): Ambas as chaves (SW1 e SW2) devem estar na posição ON; CQM1H (Figura 5): Chave 5 deve estar na posição ON; CJ1M (Figura 6): Quando conectado à Porta Periférica, a Chave 4 deve estar na posição ON. Quando conectado à Porta Serial, a Chave 5 deve estar na posição OFF. Figura 4 CPM2C, Chaves de Seleção Figura 5 CQM1H, Chaves de Seleção Ref. PG15BR Página 3 de 26

4 Figura 6 CJ1M, Chaves de Seleção ETHERNET Para que a Comunicação Ethernet entre os dispositivos conectados ocorra corretamente, é necessário que todos estejam configurados para o mesmo intervalo de IP (Protocolo de Internet). O CLP (CP1L) e a IHM (NB5) são configurados de fábrica com o endereço de IP em o computador que será conectado ao CLP ou IHM deve ter o endereço de IP configurado em XXX, onde XXX deve ser um valor entre 0 e 255 e diferente de qualquer outro valor configurado para algum dispositivo na mesma rede. O valor configurado para a Máscara de Sub-rede deve ser Para configurar o endereço de IP do computador, realizando os seguintes passos: 1) Na Barra de Tarefas do Windows, pressionar o botão correspondente à conexão de Acesso à Internet ( 2) 3) 4) Figura 7); 5) Escolher a opção para Abrir a Central de Rede e Compartilhamento ( 6) 7) 8) Figura 7); Ref. PG15BR Página 4 de 26

5 9) Na Central de Rede e Compartilhamento, selecionar a opção Alterar as configurações do adaptador (Figura 8); 10) Na listagem de conexões de rede, pressionar com o botão direito do mouse sobre a conexão que será utilizada para conectar o computador ao dispositivo (CLP/IHM) (Figura 9); 11) Pressionar o botão Propriedades (Figura 9); 12) Na janela de Propriedade de Conexão Local, na aba Rede, selecionar a opção TCP/IPv4 (Figura 10); 13) Pressionar o botão Propriedades (Figura 10); 14) Na janela de Propriedades de Protocolo TCP/IP, selecionar a opção Usar o seguinte endereço IP e inserir os valores correspondentes ao endereço de IP e Máscara de sub-rede desejados ( 15) Figura 11). Figura 7 Configuração de IP (1) Figura 8 Configuração de IP (2) Figura 9 Configuração de IP (3) Ref. PG15BR Página 5 de 26

6 Figura 10 Configuração de IP (4) Figura 11 Configuração de IP (5) Ref. PG15BR Página 6 de 26

7 TESTE DE COMUNICAÇÃO A verificação da comunicação entre o computador e o CLP ou a IHM pode ser feita através do Prompt de Comando do Windows, realizando os seguintes passos: 1) No Menu Iniciar, digitar cmd (Figura 12); 2) Abrir o Prompt de Comando através da opção cmd.exe, que será disposta (Figura 12); 3) No Prompt de Comando, digitar ping seguido do endereço de IP que se deseja conectar (Figura 13). Figura 12 Teste de Comunicação (1) Figura 13 Teste de Comunicação (2) Ref. PG15BR Página 7 de 26

8 Quando a conexão entre o computador e o dispositivo alvo for realizada com sucesso, serão disponibilizados os resultados do teste de comunicação, conforme a Figura 14. Quando houver algum problema na comunicação entre o computador e o dispositivo alvo, será disposta uma mensagem de diagnóstico da falha. Figura 14 Teste de Comunicação (3) 1.3. COMUNICAÇÃO AUTOMÁTICA A Função de Comunicação Automática é utilizada para o Computador reconhecer automaticamente as Configurações de Comunicação configuradas no CLP. O funcionamento da Função de Comunicação Automática é conforme mostrado: 1) É possível escolher a Função de Comunicação Automática apenas quando não há algum programa de CLP aberto no computador; 2) A Função de Comunicação Automática é escolhida na aba PLC, opções Auto Online e Direct Online (Figura 15); 3) Deve ser escolhida a porta do computador (COM) a que está conectado o Cabo de Comunicação e pressionar o botão Connect (Figura 16); 4) É mostrada a Janela de Escolha de Download para apenas executar a comunicação ao CLP ou fazer download do software e outras configurações do CLP (Figura 17). O download do programa será feito apenas se este não estiver protegido com senha; 5) É mostrada a Janela de Procura de Comunicação (Figura 18), enquanto o computador testa todas as configurações possíveis; 6) Após a comunicação e o download serem completados corretamente, é aberta a tela de programação do CLP; 7) Se ocorrer alguma falha neste processo, será disposta a Janela de Falha de Conexão (Figura 19); Figura 15 Função de Comunicação Automática, Seleção Ref. PG15BR Página 8 de 26

9 Figura 16 Função de Comunicação Automática, Conexão ao Computador Ref. PG15BR Página 9 de 26

10 Figura 17 Função de Comunicação Automática, Transferência de Software Figura 18 Função de Comunicação Automática, Procurando Figura 19 Função de Comunicação Automática, Falha de Conexão Ref. PG15BR Página 10 de 26

11 1.4. CONFIGURAÇÃO DO CLP SERIAL RS-232 A configuração dos Parâmetros de Comunicação Serial RS-232 entre o computador e o CLP é feita em cada programação de CLP, conforme mostrado: 1) No CX-Programmer, selecionar e realizar duplo clique com o mouse sobre o ícone referente ao CLP que se deseja fazer a comunicação (Figura 20); 2) Na Janela de Configuração de CLP (Figura 21), selecionar o Tipo de Rede (Network Type) e pressionar o botão Settings ao lado do campo referente ao Tipo de Rede; 3) Na Janela de Configuração de Rede (Figura 22), inserir as mesmas configurações a serem utilizadas pelo CLP. 4) Fechar as janelas confirmando as modificações realizadas. Figura 20 CX-Programmer Figura 21 Janela de Configuração de CLP Ref. PG15BR Página 11 de 26

12 Na Aba Driver, na Janela de Configuração de Rede (Figura 22), são configurados os seguintes parâmetros: Port Name: Porta (Serial ou USB) a que está conectado o Cabo de Comunicação no computador; Baud Rate: Velocidade de comunicação entre o computador e o CLP; Data Bits: Quantidade de bits em cada Pacote de Dados Comunicado; Parity: Modo de Paridade, para verificação da integridade dos dados comunicados; Stop Bits: Quantidade de bits de separação entre cada Pacote de Dados Comunicado. Figura 22 Janela de Configuração de Rede ETHERNET Ref. PG15BR Página 12 de 26

13 A configuração dos Parâmetros de Comunicação Ethernet entre o computador e o CLP é feita em cada programação de CLP, conforme mostrado: 1) No CX-Programmer, selecionar e realizar duplo clique com o mouse sobre o ícone referente ao CLP que se deseja fazer a comunicação (Figura 20); 2) Na Janela de Configuração de CLP (Figura 21), selecionar a opção Ethernet no campo referente ao Tipo de Rede (Network Type); 3) Pressionar o botão Settings ao lado do campo referente ao Tipo de Rede (Figura 21); 4) Na Janela de Configuração de Rede (Figura 23), no campo IP Address, inserir o endereço de IP do CLP alvo; 5) Fechar as janelas confirmando as modificações realizadas. Figura 23 Configuração de Rede 1.5. CONFIGURAÇÃO DA IHM A configuração dos Parâmetros de Comunicação Ethernet entre o computador e a IHM é feita em cada programação de IHM, conforme mostrado: 1) No NB-Designer, abrir a aba Tools, localizada na barra superior (Figura 24); 2) Na aba Tools, selecionar a opção Transmission Setting (Figura 24); 3) Na janela Project Option Setting, selecionar Ethernet para a opção Download Device e inserir o endereço de IP da IHM no campo IP Adress (Figura 25). Figura 24 Configuração de Comunicação NB5 (1) Ref. PG15BR Página 13 de 26

14 Figura 25 Configuração de Comunicação NB5 (2) 1.6. COMUNICAÇÃO COM O CLP Após conectados e configurados para, o computador e o CLP, podem ser conectados para funcionarem em conjunto, conforme mostrado: 1) No CX-Programmer, na aba PLC, selecionar a opção Work Online (Figura 26), para conectar computador e CLP. Ref. PG15BR Página 14 de 26

15 Figura 26 CX-Programmer, Conectando Quando conectado, o Fundo da Tela do CX-Programmer mudará de coloração, passando a ter cor cinza. Serão dispostas as condições de cada contato e linhas de programação em coloração verde (Figura 27). Figura 27 CX-Programmer, Conectado Ref. PG15BR Página 15 de 26

16 Quando desconectado, o Fundo da Tela do CX-Programmer tem coloração branca e não são dispostas as condições de cada contato ou linha de programação (Figura 28). Figura 28 CX-Programmer, Desconectado 2. UPLOAD DA APLICAÇÃO DO CLP A Função de Upload da Aplicação do CLP é realizada para carregar, para o computador conectado, o programa e as configurações do CLP. O Upload da Aplicação do CLP é executado, após estarem o computador e o CLP devidamente conectados e comunicando entre si, conforme mostrado: 1) No CX-Programmer, na aba PLC, selecionar as opções Transfer e From PLC... (Figura 29); 2) Na Janela de Opções para Upload (Figura 30), que será aberta, escolhe-se o que será carregado do CLP para o computador; 3) Na Janela de Confirmação de Upload (Figura 31), confirma-se a execução da transferência do CLP para o computador; 4) Na Janela de Carregamento (Figura 32), é mostrado o andamento da transferência das informações do CLP para o computador; 5) Ao final do Processo Upload da Aplicação do CLP é mostrada a Sinalização de Fim de Upload (Figura 33), informando se o processo foi finalizado com sucesso ou não. Figura 29 Computador e CLP conectados, Upload Ref. PG15BR Página 16 de 26

17 Janela de Opções para Upload (Figura 30) são listadas as seguintes opções para carregamento para o computador: Program(s): Lógica de funcionamento da programação do CLP, incluindo as Seções do Programa e Blocos de Funções, quando existirem; Settings: Parâmetros para a CPU do CLP, incluindo Modo de Funcionamento e Comunicação; IO Table: Montagem do conjunto CLP, contendo todos os módulos e cartões utilizados; Special Unit Setup: Unidades Especiais, quando existirem; Symbols: Listagem de Símbolos utilizados na Programação do CLP; Comments: Textos utilizados para descrição da Programação do CLP. O não carregamento desta opção não influencia no funcionamento do CLP. Figura 30 Opções para Upload Ref. PG15BR Página 17 de 26

18 A Janela de Confirmação de Upload (Figura 31) avisa que, o que houver no CX-Programmer em comunicação com o CLP, será sobrescrito pelas informações carregadas no Processo de Upload. Ao pressionar o Botão Sim, o Processo de Upload da Aplicação ao Computador será continuado. Ao pressionar o Botão Não, Processo de Upload da Aplicação ao Computador será cancelado. Figura 31 Confirmação de Upload Enquanto é executado o Processo de Upload da Aplicação ao Computador, ao pressionar o Botão Cancel, o Processo de Upload da Aplicação ao CLP será cancelado. Ref. PG15BR Página 18 de 26

19 Figura 32 Janela de Carregamento, Upload Quando o Processo de Upload da Aplicação ao CLP for terminado corretamente, será disposta a mensagem Upload successful, quando terminado com falha será disposta a mensagem Upload failed. Figura 33 Sinalização de Fim de Upload 3. DOWNLOAD DE APLICAÇÃO 3.1. DOWNLOAD PARA O CLP A Função de Download da Aplicação para o CLP é realizada para carregar, para o CLP conectado, o programa e as configurações do CX-Programmer. O Download da Aplicação do CLP é executado, após estarem o computador e o CLP devidamente conectados e comunicando entre si, conforme mostrado: 1) No CX-Programmer, na aba PLC, selecionar as opções Transfer e To PLC... (Figura 34); 2) Na Janela de Opções para Download (Figura 35), que será aberta, escolhe-se o que será carregado ao CLP; 3) Na Janela de Confirmação de Troca de Modo de Funcionamento do CLP (Figura 36), confirma-se a mudança do Modo de Funcionamento do CLP; 4) Na Janela de Carregamento (Figura 37), é mostrado o andamento da transferência das informações do CLP para o computador; 5) Ao final do Processo de Download da Aplicação do CLP é mostrada a Janela de Confirmação de Retorno do Modo de Funcionamento do CLP (Figura 38), para confirmar a Mudança do Modo de Funcionamento do CLP. Ref. PG15BR Página 19 de 26

20 Janela de Opções para Download (Figura 35) são listadas as seguintes opções para carregamento para o CLP: Program(s): Lógica de funcionamento da programação do CLP, incluindo as Seções do Programa e Blocos de Funções, quando existirem; Settings: Parâmetros para a CPU do CLP, incluindo Modo de Funcionamento e Comunicação; IO Table: Montagem do conjunto CLP, contendo todos os módulos e cartões utilizados. Quando houver divergências entre a montagem real do conjunto e a sua configuração, o CLP estará em Modo Alarme; Special Unit Setup: Unidades Especiais, quando existirem; Symbols: Listagem de Símbolos utilizados na Programação do CLP; Comments: Textos utilizados para descrição da Programação do CLP. O não carregamento desta opção não influencia no funcionamento do CLP. Figura 34 Computador e CLP conectados, Download Figura 35 Opções para Download Ref. PG15BR Página 20 de 26

21 Na Janela de Confirmação de Troca de Modo de Funcionamento do CLP (Figura 36), ao pressionar o Botão Sim, o CLP será colocado em Modo Programação e será iniciado o Download da Aplicação ao CLP. Ao pressionar o Botão Não, o Processo de Download da Aplicação ao CLP será cancelado. A Função de Download ao CLP pode ser executada apenas com o CLP em Modo Programação (Program Mode). Figura 36 Confirmação de Troca de Modo de Funcionamento do CLP Enquanto é executado o Processo de Download da Aplicação ao CLP, ao pressionar o Botão Cancel, o Ref. PG15BR Página 21 de 26

22 Processo de Download da Aplicação ao CLP será cancelado. Figura 37 Janela de Carregamento, Download Na Janela de Confirmação de Retorno do Modo de Funcionamento do CLP (Figura 38), ao pressionar o Botão Sim, o CLP será colocado no Modo de Funcionamento em que estava anteriormente ao Processo de Download da Aplicação ao CLP. Ao pressionar o Botão Não, o CLP permanecerá no Modo Programação. Figura 38 Confirmação de Retorno do Modo de Funcionamento do CLP 3.2. DOWNLOAD PARA A IHM A Função de Download da Aplicação para a IHM é realizada para carregar, para a IHM conectada, o programa e as configurações do NB-Designer. O Download da Aplicação do CLP é executado, após estarem o computador e o CLP devidamente conectados e comunicando entre si, conforme mostrado: 1) No NB-Designer, abrir a aba Tools, localizada na barra superior (Figura 39); 2) Na aba Tools, selecionar a opção Download (Figura 39); 3) Na janela NB Download pressionar o botão Download (Figura 40). Ref. PG15BR Página 22 de 26

23 Figura 39 Download para IHM NB5 (1) Figura 40 Download para IHM NB5 (2) Durante o processo de download da aplicação para a IHM será mostrada a Barra de Progresso de Download (Figura 41). Se o download não for terminado corretamente será mostrada a Mensagem de Falha de Download Ref. PG15BR Página 23 de 26

24 (Figura 42). Figura 41 Download para IHM NB5 (3) Figura 42 Download para IHM NB5 (4) 4. COMPARAÇÃO DE SOFTWARES A Função de Comparação de Softwares é realizada para verificar se a programação do CLP é igual ao programa aberto no CX-Programmer. A Comparação de Softwares é executada, após estarem o computador e o CLP devidamente conectados e comunicando entre si, conforme mostrado: 1) No CX-Programmer, na aba PLC, selecionar as opções Transfer e Compare with PLC... (Figura 43); 2) Na Janela de Opções de Comparação (Figura 44), que será aberta, escolhem-se as seções que serão comparadas; 3) Na Janela de Carregamento (Figura 45), é mostrado o andamento da verificação dos programas no CLP e computador; 4) Ao final do Processo Comparação de Softwares é mostrada a Sinalização de Fim de Comparação (Figura 46), informando se a verificação foi finalizada com sucesso ou não. 5) Se houver alguma diferença nos itens comparados será mostrada a Janela de Verificação de Divergências ( 6) 7) 8) 9) Figura 47). Ref. PG15BR Página 24 de 26

25 Figura 43 Comparação de Softwares Na Janela de Opções de Comparação (Figura 44) são escolhidas as seções dos programas a serem comparadas. Figura 44 Opções de Comparação Ref. PG15BR Página 25 de 26

26 Enquanto é executado o Processo de Comparação de Softwares, ao pressionar o Botão Cancel, o Processo de Comparação de Softwares será cancelado. Figura 45 Janela de Comparação Quando o Processo de Comparação de Softwares for terminado corretamente, será disposta a mensagem Compare successful, quando terminado com falha será disposta a mensagem Compare failed. Figura 46 Sinalização de Fim de Comparação Ref. PG15BR Página 26 de 26

27 Na Janela de Verificação de Divergências ( Figura 47), são mostradas as seções dos programas comparados que estão no CLP e no computador. A condição das instruções são mostradas em cores: Branco: Instruções iguais; Amarelo: Instruções diferentes (diferença parcial ou total); Verde: Instrução se encontra em posições diferentes; Preto: Nenhuma função para ser comparada. Figura 47 Verificação de Divergências Ref. PG15BR Página 27 de 27

28 Ref. PG15BR Página 28 de 28