Ano Lectivo: 2002/2003

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1 Ano Lectivo: 2002/2003 Trabalho realizado por: André Eduardo Bastos Gomes de Almeida Nº José Manuel Fernandes da Silva Nº

2 Índice Introdução 3 Princípio de funcionamento.. 4 Objectivos Visados. 6 AutoCAD Layers Utilizadas 7 Comandos Utilizados. 8 SolidWorks Comandos Utilizados. 10 Agradecimentos.. 12 Comentários.12 Bibliografia Anexos. 14 André Almeida & José Silva 2

3 Introdução Este trabalho consiste no projecto de um transportador com o objectivo de distanciar os packs de diversos produtos (cerveja, Coca-Cola, etc.) da mesma forma, podendo denominar-se por travão cadenciador. Para efectuar tal trabalho foram utilizados, dentro dos vários programas de CAD conhecidos, o AutoCAD 2002 e o SolidWorks 2001; para o desenho de conjunto e o desenho 3D, respectivamente. André Almeida & José Silva 3

4 Princípio de funcionamento Para que o transportador atinja os objectivos pretendidos, passamos a esquematizar o princípio de funcionamento: O transportador de acumulação tem como principal função efectuar o transporte dos packs da máquina a montante até ao travão cadenciador, garantindo assim o normal funcionamento da linha sem paragens. Consequentemente, a sua velocidade foi calculada para deixar espaços entre os packs, assegurando o funcionamento da máquina a montante, mesmo que haja uma paragem do sistema de repartição de cerca de 90 segundos. O transportador travão cadenciador é composto por duas telas independentes, com as seguintes funções: Travão: a velocidade da tela foi calculada para garantir o rendimento da linha (transportando os packs encostados uns aos outros). Cadenciador: a velocidade da tela foi calculada para garantir o espaçamento dos packs em 120mm. Pelo que a velocidade da tela do cadenciador é superior à do travão. Nota: Expressão usada para calcular a velocidade: Cadência Passo Velocidade = ( m ) 1000 min Este transportador é composto por um único motor, a diferença de velocidade entre as telas é conseguida através do sistema de transmissões existentes. Por último aparece o repartidor. Este, tem como função distribuir André Almeida & José Silva 4

5 os packs que recebe numa única linha para várias linhas, neste caso três linhas. Este transportador tem velocidade igual ao cadenciador que o antecede. De notar ainda que o transportador de acumulação tem como meio de transporte uma Corrente de Plataforma Plástico LBP (Low Belt Pression), composta por vários rolos de plástico. Este meio de transporte, entre outras, tem a vantagem de em caso de acumulação não forçar o transporte dos packs uns contra os outros. Resultando assim a possibilidade de acumulação de packs sem qualquer inconveniente. Quanto ao travão cadenciador já se utiliza uma tela em que é difícil existir escorregamento devido ao atrito entre superfícies. Finalmente, o repartidor, utiliza patins sobre veios de deslizamento lateral. Estes patins têm possibilidade de deslizar sobre os veios com o auxílio de guias existentes no transportador, podendo ser enviados para a esquerda, direita ou manter a trajectória existente. Todas estas mudanças de direcção são conseguidas através de um sistema de agulhas pneumáticas, sistema este que se baseia nas instruções vindas do autómato, e que a qualquer momento podem ser modificadas. André Almeida & José Silva 5

6 Objectivos Visados Aqui está, tal como nos propusemos no início do semestre, o desenho de conjunto do travão cadenciador, em duas dimensões AutoCAD 2002 e em três dimensões SolidWorks Pensando assim ter atingido os nossos objectivos a que nos propusemos. Na execução do trabalho apenas não conseguimos utilizar as livrarias do SolidWorks para inserir componentes tais como, parafusos, porcas, rolamentos, carretos, pois, apesar de sabermos como o fazer não conseguimos arranjar os códigos para sua instalação. Tal situação levou-nos, por erros não decifráveis a só conseguir construir o carreto de 25 dentes, que se deveria fazer acompanhar de outros dois, de 15 e 13 dentes, respectivamente. Tirando este pequeno obstáculo e o facto de não termos criado a corrente de transmissão, o trabalho decorreu normalmente. André Almeida & José Silva 6

7 AutoCAD 2002 Layers Utilizadas: Na fig.1 são descriminadas todas as layers utilizadas no desenho 2D através da janela Layer Properties Manager. Existente no AutoCAD, esta janela basicamente possibilita ao utilizador a criação, eliminação, escolha e modificação/actualização de layers ao longo do projecto. Fig.1 Layers Análise de um exemplo: Name: BP (Blind. Protecção) Estado: Visível / Descongelada 1 / Aberta 2 André Almeida & José Silva 7

8 Cor: 8 Tipo de Traço: Hidden 2 Espessura do Traço: Definida por defeito Cor de Impressão: Cor 8 Plot: Para imprimir Notas: 1 Semelhante ao Visível / Invisível excepto no ponto em que deixa ou não, que tudo o que está desenhado nesta layer seja processado, conforme está descongelado ou congelado, respectivamente. 2 Aberta ou Fechada (Lock / Unlock) os atributos da layer caso seja Fechada tornam-se só de leitura. Caso seja Aberta temse toda a liberdade para operar com esta. Comandos Utilizados: Draw: Line Polyline Polygon Rectangle Arc Circle Modify: Erase Copy Object Mirror Offset Move Rotate Lengthen Trim Extend Break at Point Break Chamfer Fillet Explode André Almeida & José Silva 8

9 Dimension: Linear Dimension Radius Dimension Diameter Dimension Angular Dimension Baseline Dimension Continue Dimension Object Snap: To : Endpoint Midpoint Intersection Apparent Intersect Extension Center Quadrant Tangent Perpendicular Parallel Nearest Zoom: All Previous Extents Window Realtime Entre outros André Almeida & José Silva 9

10 SolidWorks 2001 Comandos Utilizados: 2D: Sketch: Sketch Dimension Sketch Relations: Add Relation Display/Delete Relation Sketch Tools: Line Centerpoint Arc Tangent Arc 3 Pt Arc Circle Rectangle Point Centerline Mirror Fillet Sketch Chamfer Offset Entities Trim Construction Geometry Circular Sketch Step and Repeat André Almeida & José Silva 10

11 3D: Features: Extruded Boss/Base Revolved Boss/Base Extruded Cut Loft Fillet Chamfer Shell Hole Wizard Circular Pattern Mirror Feature Reference Geometry: Plane Assembly: Hide/Show component Change Supression State Edit Part Mate Move Component Rotate Component Entre outros, como os de vistas, etc. André Almeida & José Silva 11

12 Agradecimentos Desde já gostaríamos de agradecer à Metalink Construções Metálicas SA, por nos ter cedido uma cópia impressa do desenho de conjunto e pormenor do transportador tela, que nos possibilitou a implementação deste no AutoCAD. Além deste fornecimento foi também possível uma visita às suas instalações com objectivo de ver o seu funcionamento e tirar algumas fotografias. Agradecidos estamos também aos docentes e regente da cadeira Concepção e Fabrico Assistido por Computador, pelos conhecimentos que nos foram transmitidos e por eventuais apoios prestados ao nível do trabalho. Comentários Achamos de elevada importância esta disciplina, assim como o enquadramento desta no nosso curso. Independentemente disso achamos que a abordagem de certos tópicos do elaboradíssimo conteúdo da disciplina foram dados de uma forma muito superficial, tais como o SolidWorks. De referenciar também que este trabalho nos ajudou a superar muitas dúvidas existentes ao longo do semestre, e, especialmente em relação ao SolidWorks abriu-nos grandes horizontes. André Almeida & José Silva 12

13 Bibliografia Aprendizagem: Acetatos Disciplina Introdução ao AutoCAD, João Manuel R. S. Tavares Introdução ao SolidWorks, João Manuel R. S. Tavares AutoCAD Help SolidWorks Help Consulta de Normas: Desenho Técnico Básico, 3 Desenho de Construções Mecânicas, por Simões Morais Desenho de Construção Mecânica Ligações Mecânicas, texto complementar do livro, por Simões Morais Catálogos de Empresas: CIAO Elastic elements BEA Fernando Bessa Moreira, Lda. INA Soportes brida com dos agujeros Fundición gris SYSTEM PLAST Conveyor components SKF MARBET SEW Eurodrive André Almeida & José Silva 13

14 Anexos Como tivemos na presença da máquina, tivemos a oportunidade de tirar umas fotografias, as quais achamos interessante revelar no trabalho. André Almeida & José Silva 14

15 André Almeida & José Silva 15

16 André Almeida & José Silva 16

17 André Almeida & José Silva 17

18 De notar, que nas imagens expostas, não está unicamente fotografado o Travão Cadenciador no qual trabalhamos. Temos também outro tipo de transportadores, nomeadamente, um repartidor, e transportadores simples. André Almeida & José Silva 18

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