inversores de frequência manual de utilização completo

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1 vacon 10 nversores de frequênca manual de utlzação completo

2 Document code: DPD00644 Last edted: Segurança Avsos Instruções de segurança Lgação à terra e proteção contra falhas à terra Antes de lgar o motor INSPEÇÃO da entrega Códgo de tpo Armazenamento Manutenção Garanta Declaração de conformdade do fabrcante Instalação Instalação mecânca Dmensões do Vacon Refrgeração Níves de EMC Alteração de classe de proteção EMC de C2 ou C3 para C4 em redes de TI Cabos e lgações Cablagem de almentação Cablagem de controle Especfcações dos cabos e dos fusíves Regras geras das cablagens Comprmento a descascar nos cabos do motor e de rede Instalação dos cabos e normas UL Ensao de solamento dos cabos e do motor COMISSIONAMENTO Etapas do comssonamento do Vacon Detecção de falhas Interface de aplcação do Vacon Introdução E/S de controle Panel de controle Informações geras Vsor Teclado Navegação no panel de controle do Vacon Menu prncpal Menu de referênca Menu de montoramento Menu de parâmetros Menu do hstórco de falhas...41

3 8. Parâmetros de aplcatvos PADRÃO Parâmetros de defnção rápda (menu vrtual, aparece quando par = 1) Defnções do motor (panel de controle: Menu PAR -> P1) Defnção de Partr/Parar (panel de controle: Menu PAR -> P2) Referêncas de freqüênca (panel de controle: Menu PAR -> P3) Defnção de rampas e frenagens (panel de controle: Menu PAR -> P4) Entradas dgtas (panel de controle: Menu PAR -> P5) Entradas analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P6) Saídas dgtas e analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P7) Proteções (panel de controle: Menu PAR -> P9) Parâmetros de reníco automátco em caso de falhas (Panel de controle: Menu PAR -> P10... ) Parâmetros de controle PI (panel de controle: Menu PAR -> P12) Menu de utlzação fácl (panel de controle: Menu PAR -> P0) Parâmetros do sstema Descrções dos parâmetros Defnções do motor (panel de controle: Menu PAR -> P1) Defnção de Partr/Parar (panel de controle: Menu PAR -> P2) Referêncas de freqüênca (panel de controle: Menu PAR -> P3) Defnção de rampas e frenagens (panel de controle: Menu PAR -> P4) Entradas dgtas (panel de controle: Menu PAR -> P5) Entradas analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P6) Saídas dgtas e analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P7) Proteção térmca do motor (parâmetros ) Parâmetros de reníco automátco em caso de falhas (Panel de controle: Menu PAR -> P10) Parâmetros de controle PI (panel de controle: Menu PAR -> P12) Menu de utlzação fácl (panel de controle: Menu PAR -> P9) Modbus RTU Resstor de termnação Área de endereço do Modbus Dados de processo Modbus Característcas técncas Característcas técncas do Vacon Especfcações de energa Vacon 10 - Tensão da rede elétrca 115 V Vacon 10 - Tensão da rede elétrca V Vacon 10 - Tensão da rede elétrca V Vacon 10 - Tensão da rede elétrca 575 V Resstores do freo...90

4 3 vacon segurança 1. SEGURANÇA APENAS UM ELETRICISTA COMPETENTE PODE REALIZAR A INSTALAÇÃO ELÉTRICA! Este manual contém avsos e advertêncas explctamente assnalados que se destnam à segurança pessoal e a evtar danos acdentas provocados ao produto ou aos acessóros. As nformações contdas em avsos e advertêncas devem ser ldas atentamente: = Tensão pergosa Rsco de morte ou lesões corporas graves. = Avso genérco Rsco de danos ao produto ou acessóros 1.1 Avsos Os componentes da undade de potênca do conversor de freqüênca fcam sob tensão quando o Vacon 10 é lgado à rede. É extremamente pergoso entrar em contato com esta tensão, uma vez que pode provocar morte ou lesões corporas graves. A undade de controle está solada da rede. Os termnas de motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possíves termnas da resstênca de frenagem -/+ fcam sob tensão quando o Vacon 10 está lgado à rede, mesmo que o motor não esteja em marcha. Os termnas de E/S de controle estão solados da rede. No entanto, as saídas do relé podem ter uma tensão de controle pergosa mesmo quando o Vacon 10 está deslgado da rede. A corrente de fuga à terra dos conversores de freqüênca Vacon 10 ultrapassa os 3,5mA CA. De acordo com a norma EN , deve ser garantda uma proteção de lgação à terra reforçada. Se o conversor de freqüênca for utlzado como parte de uma máquna, o fabrcante da máquna é responsável pelo fornecmento da máquna com um nterruptor geral (EN ). Se o Vacon 10 estver deslgado da rede enquanto o motor se encontra em funconamento, permanece sob tensão se o motor receber corrente através do processo. Neste caso, o motor funcona como gerador, almentando o conversor de freqüênca. 1 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

5 segurança vacon 4 Depos de deslgar o conversor de freqüênca da rede, deve aguardar-se até o ventlador parar e os ndcadores no vsor se apagarem. Deve aguardar mas 5 mnutos antes de mexer nas lgações do Vacon 10. O motor poderá ser ncado automatcamente após uma stuação de falha, caso a função de reníco automátco tenha sdo atvada. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 1

6 5 vacon segurança 1.2 Instruções de segurança O conversor de freqüênca Vacon 10 deve ser utlzado apenas em nstalações fxas. Quando o conversor de freqüênca está lgado à rede, não devem ser fetas medções. Não devem ser executados testes de tensão suportada em qualquer parte do Vacon 10. A segurança do produto fo totalmente testada na fábrca. Antes de efetuar medções no motor ou no respectvo cabo, é necessáro deslgar o cabo do motor do conversor de freqüênca. Não abrr a tampa do Vacon 10. As descargas de eletrcdade estátca dos dedos podem danfcar os componentes. Abrr a tampa também pode danfcar o dspostvo. Se a tampa do Vacon 10 for aberta, a garanta perde a valdade. 1.3 Lgação à terra e proteção contra falhas à terra O conversor de freqüênca Vacon 10 deve estar sempre lgado à terra através de um condutor de aterramento utlzando um termnal de terra. Consultar a fgura que se segue: A proteção contra falhas à terra no nteror do conversor de freqüênca protege apenas o própro conversor contra falhas de terra. 1 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

7 segurança vacon 6 Se forem utlzados dsjuntores contra falhas, estes deverão ser testados, em conjunto com o conversor, relatvamente a ntensdades de falha à terra que possam ocorrer em caso de avara. 1.4 Antes de lgar o motor Lsta de verfcação: Antes de lgar o motor, se faz necessáro verfcar se este está corretamente montado e se a máquna lgada ao motor permte o arranque deste. Defnr a velocdade máxma do motor (freqüênca) de acordo com o motor e a máquna lgada ao mesmo. Antes de nverter o sentdo de rotação do motor, deve ser verfcado se tal comando pode ser feto em segurança. Não devem estar lgados capactores de compensação do fator de potênca ao cabo do motor. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 1

8 7 vacon nspeção da entrega 2. INSPEÇÃO DA ENTREGA Depos de desembalar o produto, verfcar se exstem danos provocados pelo transporte no produto e se a entrega está completa (comparar a desgnação do tpo de produto com o códgo abaxo). Se a undade tver sdo danfcada durante o transporte, contatar prmeramente a empresa de seguros responsável pela carga ou a transportadora. Se a entrega não corresponder à encomenda, contatar o fornecedor medatamente. 2.1 Códgo de tpo Vacon L Machnery +SMO1 +EMC2 Mudanças fetas à confguração padrão: +SM01 = API RS-485 -> API Completa +EMC2 = EMC C4 -> EMC C2 Versão Classfcação de tensão 1 = 115 V CA 2 = V CA 4 = V CA 6 = 575 V CA Classfcação atual Fase de entrada Lnha de produtos: Fgura 2.1: Códgo de tpo Vacon Armazenamento Se o conversor de freqüênca for guardado antes de ser utlzado, as condções ambentas deve ser acetáves: Temperatura de armazenamento C Umdade relatva < 95%, sem condensação 2.3 Manutenção Em condções normas, os conversores de freqüênca Vacon 10 não necesstam de manutenção. 2 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

9 nspeção da entrega vacon Garanta Apenas os defetos de fabrcação são cobertos pela garanta. O fabrcante não se responsablza por danos provocados durante ou resultantes do transporte, da nspeção da entrega, nstalação, preparação para funconamento ou utlzação. O fabrcante em caso algum será consderado responsável por danos e falhas resultantes da utlzação ou nstalação ncorreta, temperatura ambente nacetável, poera, substâncas corrosvas ou funconamento não respetando as especfcações atrbuídas. O fabrcante também não será consderado responsável por danos conseqüencas. O período de garanta do Fabrcante é de 18 meses após a entrega ou de 12 meses em funconamento, o período de tempo que exprar prmero (Condções Geras NL92/Orgalme S92). O dstrbudor local pode conceder um período de garanta dferente do acma especfcado. Este período de garanta deverá ser especfcado nos termos de venda e de garanta do dstrbudor. A Vacon não se responsablza por outras garantas que não sejam conceddas pela própra Vacon. Contate prmero o dstrbudor no que dz respeto a todos os assuntos relatvos à garanta. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 2

10 9 vacon nspeção da entrega 2.5 Declaração de conformdade do fabrcante EU DECLARATION OF CONFORMITY We Manufacturer's name: Vacon Oyj Manufacturer's address: P.O.Box 25 Runsornte 7 FIN Vaasa Fnland hereby declare that the product Product name: Vacon 10 Frequency Converter Model desgnaton: Vacon 10 1L to Vacon 10 1L to Vacon 10 3L to Vacon 10 3L to Vacon 10 3L to has been desgned and manufactured n accordance wth the followng standards: Safety: EN (2009) (as relevant), EN (2007) EMC: EN (2004) and conforms to the relevant safety provsons of the Low Voltage Drectve 2006/95/EC and EMC Drectve 2004/108/EC. It s ensured through nternal measures and qualty control that the product conforms at all tmes to the requrements of the current Drectve and the relevant standards. In Vaasa, 30th of July, 2010 Vesa Las Presdent The year the CE markng was affxed: Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

11 nspeção da entrega vacon 10 Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: 2

12 11 vacon nstalação 3. INSTALAÇÃO 3.1 Instalação mecânca Exstem duas posções possíves para a montagem do Vacon 10 na parede; montagem com parafusos ou com trlho DIN. As dmensões de montagem são fornecdas na parte de trás da undade e na págna segunte. Fgura 3.1: Montagem com parafusos Fgura 3.2: Montagem com trlho DIN 3 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

13 nstalação vacon Dmensões do Vacon 10 Fgura 3.3: Dmensões do Vacon 10, MI1-MI3 Tpo H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2 MI1 160, ,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7 MI ,5 5,5 101,5 7 MI3 254, , ,5 108,5 7 Tabela 3.1: Dmensões do Vacon 10 em mlímetros Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 3

14 13 vacon nstalação Refrgeração É utlzada em todas as undades Vacon 10 refrgeração através do fluxo de ar forçado. Deve ser reservado espaço sufcente lvre acma e abaxo do conversor de freqüênca de modo a garantr uma refrgeração adequada através da crculação de ar. As dmensões necessáras relatvas ao espaço lvre encontram-se na tabela abaxo: Tpo Dmensões (mm) A B MI MI MI Tabela 3.2: Dmensões necessáras para refrgeração Tpo Fluxo de ar necessáro para refrgeração. (m 3 /h) MI1 10 MI2 10 MI3 30 Tabela 3.3: Fluxo de ar de refrgeração necessáro NOTA: Observe as dmensões de montagem na parte trasera do nversor. Dexe espaço lvre para resframento acma (100 mm), abaxo (50 mm) e nos lados (10 mm) do Vacon 10. (A nstalação de lado a lado só é permtda se a temperatura ambente estver abaxo de 40 C) Níves de EMC A norma EN defne a dvsão de nversores de frequênca em cnco classes, conforme o nível de emssão de dstúrbos eletromagnétcos, os requstos de uma rede de dstrbução de energa e o ambente de nstalação (veja abaxo). A classe EMC de cada produto é defnda no códgo de desgnação de tpo. Categora C1: os conversores de freqüênca desta classe cumprem os requstos de categora C1 da norma do produto EN (2004). A categora C1 garante as melhores característcas CEM e nclu conversores cuja tensão nomnal é nferor a 1000 V e que foram concebdos para utlzação no 1º ambente. NOTA: os requstos da classe C são cumprdos apenas em termos de emssões através dos condutores. Categora C2: os conversores de freqüênca desta classe cumprem os requstos de categora C2 da norma do produto EN (2004). A categora C2 nclu conversores em nstalações fxas e cuja tensão nomnal é nferor a 1000 V. Os conversores de freqüênca de classe C2 podem ser utlzados tanto no 1º como no 2º ambente. 3 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

15 nstalação vacon 14 Categora C3: os conversores de freqüênca desta classe cumprem os requstos de categora C3 da norma do produto EN (2004). A categora C3 nclu conversores cuja tensão nomnal é nferor a 1000 V e que foram concebdos para utlzação apenas no 2º ambente. Categora C4: as undades desta classe não provdencam proteção de emssões CEM. Esses tpos de undades são montados em caxas fechadas. Categora C4 para redes de TI: os conversores de freqüênca desta classe cumprem os requstos da norma do produto EN (2004) se forem utlzados em sstemas de TI. Nesses sstemas, as redes estão soladas da terra ou lgadas à terra através de uma mpedânca alta para consegur uma corrente de fuga baxa. NOTA: se forem utlzados conversores com outros equpamentos, não serão cumprdos nenhum dos requstos CEM. Ambentes da norma do produto EN (2004) Prmero ambente: ambentes que ncluem nstalações doméstcas. Também nclu estabelecmentos lgados dretamente, sem transformadores ntermédos, a uma rede de baxa tensão que almente edfícos utlzados para fns doméstcos. NOTA: casas, apartamentos, superfíces comercas ou escrtóros de um edfíco resdencal são exemplos de localzações de prmero ambente. Segundo ambente: ambente que nclu todos os establecmentos, exceto os que estão drecttamente lgados a uma rede de baxa tensão que almente edfícos utlzados para fns doméstcos. NOTA: áreas ndustras e áreas de qualquer edfíco almentadas por um transformador dedcado são exemplos de localzações de segundo ambente Alteração de classe de proteção EMC de C2 ou C3 para C4 em redes de TI A classe de proteção EMC dos nversores de frequênca Vacon 10 poderá ser alterada de -C2 ou C3 para C4 em redes de TI removendo o parafuso de desengate do capactor EMC, conforme fgura abaxo. Nota: Não tente alterar o nível de EMC de volta para as classes C2 ou C3. Mesmo que o procedmento acma seja revertdo, o nversor de frequênca não estará mas em conformdade com os requstos EMC de classe C2/C3. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 3

16 15 vacon nstalação 3.2 Cabos e lgações Cablagem de almentação Nota! O torque de aperto dos cabos de almentação é de 0,5-0,6 N.m. Saída do motor REDE ELÉTRICA Fgura 3.4: Lgações de almentação Vacon 10, MI1 3~(230V, 400V) Retre o revestmento do cabo de plástco para o aterramento em 360. MOTOR Resstor de freo externo 3~(230V, 400V) Retre o revestmento do cabo de plástco para o aterramento em 360. Saída do motor REDE ELÉTRICA MOTOR RESISTOR DE FREIO Fgura 3.5: Lgações de almentação Vacon 10, MI2 - MI3 3 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

17 nstalação vacon Cablagem de controle Fgura 3.6: Montar a placa PE e o suporte de cabo API Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 3

18 17 vacon nstalação Fgura 3.7: Abra a tampa Fgura 3.8: Instalar os cabos de controle. Ver Capítulo Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

19 nstalação vacon Especfcações dos cabos e dos fusíves Utlzar cabos resstentes a temperaturas de, pelo menos, +70 C. Os cabos e os fusíves devem ser dmensonados de acordo com as tabelas que se seguem. A nstalação dos cabos conforme os regulamentos UL é apresentada no Capítulo Os fusíves também funconam como proteção contra sobrecargas dos cabos. Estas nstruções só se aplcam nos casos em que exste um motor e uma lgação de cabos do conversor de freqüênca para o motor. Em qualquer outro caso, deve solctar-se mas nformações à fábrca. Categora EMC cat. C2 cat. C3 cat. C4 Tpos de cabos de rede Tpos de cabos do motor Tpos de cabos de controle Tabela 3.4: Tpos de cabo necessáros para cumprr as normas. Os níves CEM são descrtos no Capítulo Tpo de cabo Descrção Cabo de almentação para a nstalação fxa e a tensão de rede específca. 1 Cabo blndado não necessáro. (NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado) Cabo de almentação equpado com fo de proteção concêntrco e destnado 2 à tensão de rede específca. (NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado). Cabo de almentação equpado com blndagem de baxa mpedânca compacto e destnado à tensão de rede específca. 3 (NKCABLES/MCMK, SAB/ÖZCUY-J ou semelhante recomendado). * Lgação à terra de 360º do motor e do conversor de freqüênca necessára para cumprr a norma Cabo blndado equpado com blndagem de baxa mpedânca compacta 4 (NKCABLES/Jamak, SAB/ÖZCuY-O ou semelhante). Tabela 3.5: Descrções do tpo de cabo Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 3

20 19 vacon nstalação Chass Tpo Fusível [A] Cabo da rede elétrca Cu [mm 2 ] Cabo do motor Cu [mm 2 ] Tamanho do cabo do termnal (mín./máx.) Termnal prncpal [mm 2 ] Termnal de aterramento [mm 2 ] Termnal de controle [mm 2 ] Termnal de relé [mm 2 ] MI *2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 Tabela 3.6: Tamanhos de cabos e fusíves do Vacon 10, 115 V, 1~ Chass Tpo Fusível [A] Cabo da rede elétrca Cu [mm 2 ] Cabo do motor Cu [mm 2 ] Tamanho do cabo do termnal (mín./máx.) Termnal prncpal [mm 2 ] Termnal de Termnal aterramento de controle [mm 2 ] [mm 2 ] Termnal de relé [mm 2 ] V, 1~ MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *6+6 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1, V, 3~ MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 Tabela 3.7: Tamanhos de cabos e fusíves do Vacon 10, V, 1~ e 3~ Chass Tpo Fusível [A] Cabo da rede elétrca Cu [mm 2 ] Cabo do motor Cu [mm 2 ] Tamanho do cabo do termnal (mín./máx.) Termnal prncpal [mm 2 ] Termnal de Termnal aterramento de controle [mm 2 ] [mm 2 ] Termnal de relé [mm 2 ] MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 Tabela 3.8: Tamanhos de cabos e fusíves do Vacon 10, V, 3~ 3 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

21 nstalação vacon 20 Chass Tpo Fusível [A] Cabo da rede elétrca Cu [mm 2 ] Cabo do motor Cu [mm 2 ] Tamanho do cabo do termnal (mín./máx.) Termnal prncpal [mm 2 ] Termnal de aterramento [mm 2 ] Termnal de controle [mm 2 ] Termnal de relé [mm 2 ] MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI *2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 Tabela 3.9: Tamanhos de cabos e fusíves do Vacon 10, 575 V Nota: Para estar em conformdade com a norma EN , o condutor de proteção deverá ter pelo menos 10 mm 2 de Cu ou 16 mm 2 de Al. Outra possbldade é utlzar um condutor de proteção que tenha pelo menos o mesmo tamanho do orgnal. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 3

22 21 vacon nstalação Regras geras das cablagens 1 Antes de ncar a nstalação, deve verfcar-se se nenhum dos componentes do conversor de freqüênca está sob tensão. Colocar os cabos do motor sufcentemente afastados dos outros cabos: evtar colocar os cabos do motor em longas lnhas paralelas com outros cabos Se o cabo do motor estver em paralelo com outros cabos, a dstânca mínma entre o cabo do motor e o outro cabo é de 0,3 m. 2 A dstânca ndcada também se aplca entre os cabos do motor e os cabos de snal de outros sstemas. O comprmento máxmo dos cabos do motor é de 30 m Os cabos do motor devem cruzar os outros cabos num ângulo de 90 graus. 3 Se for necessáro, realzar ensaos de solamento do cabo; consultar Capítulo Lgação dos cabos: descascar os cabos do motor e de rede tal como ndcado na Fgura 3.9. Lgar os cabos de rede, do motor e de controle aos respectvos termnas; consultar Fguras Os torques de aperto dos cabos de almentação e cabos de controle são ndcados na págna 15 e págna 17. Para obter nformações sobre a nstalação de cabos em conformdade com regulamentos UL, consultar o Capítulo Os fos do cabo de controle não devem entrar em contato com os componentes elétrcos da undade Se for utlzada uma resstênca de frenagem externa (opconal), lgar o respectvo cabo ao termnal adequado. Verfcar a lgação do cabo de terra aos termnas do motor e do conversor de freqüênca Lgar a blndagem separada do cabo do motor à placa de terra do conversor de freqüênca, ao motor e à almentação 3 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

23 nstalação vacon Comprmento a descascar nos cabos do motor e de rede Fgura 3.9: Descascar os cabos Nota! Descascar também o solamento plástco dos cabos para uma lgação à terra de 360 graus. Consultar as fguras 3.4, 3.5 e Instalação dos cabos e normas UL De modo a estar em conformdade com os regulamentos UL (Underwrters Laboratores), deve ser utlzado um cabo de cobre aprovado pela UL com uma resstênca térmca mínma de +60/75 C Ensao de solamento dos cabos e do motor Em caso de suspeta de falha nos solamentos do motor ou dos cabos, podem ser fetos os seguntes ensaos. 1. Ensaos de solamento do cabo do motor Deslgar o cabo do motor dos termnas U/T1, V/T2 e W/T3 do conversor de freqüênca e do motor. Medr a resstênca do solamento do cabo do motor entre cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteção. A resstênca de solamento deve ser >1MOhm. 2. Ensaos de solamento do cabo de rede Deslgar o cabo de rede dos termnas L1, L2/N e L3 do conversor de freqüênca e da rede. Medr a resstênca do solamento do cabo de rede entre cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteção. A resstênca de solamento deve ser >1MOhm. 3. Ensaos de solamento do motor Deslgar o cabo do motor e abrr as pontes na caxa de bornes do motor. Medr a resstênca de solamento de cada bobna do motor. A tensão de medção tem de ser, pelo menos, gual à tensão nomnal do motor, mas não exceder os 1000 V. A resstênca de solamento deve ser >1MOhm. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 3

24 23 vacon comssonamento 4. COMISSIONAMENTO Antes do comssonamento, observe as nstruções e os avsos apresentados no Capítulo 1! 4.1 Etapas do comssonamento do Vacon Ler cudadosamente as nstruções de segurança no Capítulo 1 e respetar as mesmas. Após a nstalação, garantr que: o conversor de freqüênca e o motor estão lgados à terra; os cabos da rede e do motor estão em conformdade com os requstos estabelecdos no Capítulo 3.2.3; os cabos de controle estão localzados o mas longe possível dos cabos de potênca (consultar Capítulo 3.2.4, etapa 2) e as blndagens dos cabos blndados estão lgadas ao terra de proteção. 3 Verfcar a qualdade e a quantdade do ar de refrgeração (Capítulo 3.1.2) 4 Verfcar se todos os nterruptores de Partr/Parar lgados aos termnas de E/S estão na posção de Parar (Stop). 5 Lgar o conversor de freqüênca à rede. 6 Nota: as etapas que se seguem são váldas se houver uma Interface de Aplcação API Full ou API Lmted no Vacon 10. Defnr os parâmetros do grupo 1 de acordo com os requstos da aplcação. Devem ser defndos pelo menos os seguntes parâmetros: tensão nomnal do motor (par. 1.1); freqüênca nomnal do motor (par. 1.2); velocdade nomnal do motor (par. 1.3); corrente nomnal do motor (par. 1.4); Os valores necessáros para os parâmetros constam da placa de característcas do motor. 4 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

25 comssonamento vacon 24 Efetuar um teste de desempenho sem o motor. Efetuar o Teste A ou o Teste B: A) Controle a partr dos termnas de E/S: colocar o nterruptor de Partr/Parar na posção ON; alterar a referênca de freqüênca (potencômetro); verfcar no menu de montoramento se o valor da freqüênca de saída muda de acordo com a alteração da referênca de freqüênca; colocar o nterruptor de Partr/Parar na posção OFF. B) Controlar a partr do teclado: seleconar o teclado como a localzação de controle com par. 2.5; também é possível mudar para controle: a partr do teclado pressonando a roda de navegação durante 5 segundos; pressonando o botão de Partr no teclado; verfcar no menu de montoramento se o valor da freqüênca de saída muda de acordo com a alteração da referênca de freqüênca; pressonar o botão de Parar no teclado. Efetuar os ensaos sem carga sem o motor lgado ao processo, se possível. Se tal não for possível, garantr a segurança de cada teste antes de realzá-lo. Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaos. Deslgar a tensão de rede e aguardar até o conversor estar parado. Lgar o cabo do motor ao motor e aos termnas de cabo do motor do conversor de freqüênca. Verfcar se todos os nterruptores de Partr/Parar estão nas posções de Parar. Lgar a almentação de rede. Repetr o teste 7A ou 7B. Execute uma execução de dentfcação (veja par. 1.18), especalmente se o aplcatvo exgr alto torque de ncalzação ou alto torque com baxa velocdade. Lgar o motor ao processo (se o ensao sem carga tver sdo realzada sem o motor lgado) Antes de realzar os ensaos, garantr que estes podem ser realzados em segurança. Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaos. Repetr o teste 7A ou 7B. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 4

26 25 vacon deteção de falhas 5. DETECÇÃO DE FALHAS Nota: os códgos de falha enumerados neste capítulo serão vsíves se a Interface de Aplcação tver um vsor, como, por exemplo, na API FULL ou na API LIMITED ou se for lgado um computador pessoal à undade. Quando uma falha é detectada pelos dspostvos eletrôncos do conversor de freqüênca, a undade pára e o símbolo F, em conjunto com o número ordnal e o códgo da falha, é apresentado no vsor no segunte formato, por exemplo: A falha pode ser redefnda pressonando-se o botão de Parar no teclado de controle ou através do termnal de E/S ou de Feldbus. As falhas com respectvos dados são armazenadas no menu do hstórco de falhas, que é pesqusável. Na tabela que se segue, são apresentados os dferentes códgos de falha, as causas e as meddas de correção. Códgo de falha Falha Causa possível Meddas de correção 1 Sobrecorrente O conversor de freqüênca detectou uma corrente muto alta (>4*I N ) no cabo do motor: aumento pesado repentno da carga; curto-crcuto nos cabos do motor; motor não adequado. A tensão do lnk CC excedeu os lmtes de segurança nternos: 2 Sobretensão tempo de desaceleração muto curto; pcos de sobretensão na rede. A medção de corrente detectou corrente de fuga extra na 3 Falha à terra partda: falha do solamento dos cabos ou do motor. Tabela 5.1: Códgos de falha Verfcar a carga. Verfcar o tamanho do motor. Verfcar os cabos. Aumentar o tempo de desaceleração (P.4.3). Verfcar o motor e os respectvos cabos. 6 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

27 deteção de falhas vacon 26 Códgo de falha Falha Causa possível Meddas de correção 8 Falha do sstema 9 Subtensão Supervsão da fase de saída Subtemperatura do conversor de freqüênca Sobretemperatura do conversor de freqüênca falha de um componente; funconamento com falhas. A tensão do cabo CC está abaxo do lmte nterno de segurança: causa mas provável: tensão da rede muto baxa; falha nterna do conversor de freqüênca; cortes de energa. A medção de corrente detectou que não exste corrente na fase de um motor. A temperatura do dsspador de calor está abaxo de -10 C O dsspador de calor está superaquecdo. A proteção contra bloqueo do 15 Motor bloqueado motor fo aconada. Tabela 5.1: Códgos de falha Restaurar a falha e rencar. Se a falhar ocorrer novamente, contatar o dstrbudor mas próxmo. NOTA: Se ocorrer falha em F8, descubra o subcódgo da falha no menu Hstórco de falhas em M (mnutos). Em caso de falha temporára na tensão de rede, restaurar a falha e rencar o conversor de freqüênca. Verfcar a tensão de rede. Se estver normal, terá ocorrdo uma falha nterna. Contatar o dstrbudor mas próxmo. Verfque o motor e os cabos deste. Verfcar a temperatura ambente. Verfcar se o fluxo de ar de refrgeração não está obstruído. Verfcar a temperatura ambente. A freqüênca de comutação não deve ser muto alta relatvamente à temperatura ambente e à carga do motor. Verfque se o motor pode grar lvremente. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 6

28 27 vacon deteção de falhas Códgo de falha Falha Causa possível Meddas de correção 16 Sobretemperatura do motor 17 Subcarga do motor Falha de soma de controle EEPROM Falha de alarme do mcrocontrolador Proteção de força contraeletromotrz Comuncação de rede nterno 35 Falha da aplcação Excesso de temperatura do IGBT Entrada analógca I n < 4mA (faxa de snal seleconada 4 a 20 ma) Tabela 5.1: Códgos de falha Fo detectado o sobreaquecmento do motor pelo modelo de temperatura do motor do conversor de freqüênca. O motor está sobrecarregado. A proteção da subcarga do motor fo aconada Falha ao guardar parâmetros: funconamento com falhas; avara de um componente. funconamento com falhas; avara de um componente. O nversor detectou que o motor magnétco está operando em stuação de partda Um motor magnétco permanente em rotação Interferênca ambente ou hardware com defeto O aplcatvo não está funconando corretamente. O alarme de superaquecmento é aconado quando a temperatura do seletor do IGBT excede 110 C A corrente na entrada analógca é < 4mA: o cabo de controle está partdo ou solto; falha na orgem do snal. Reduzr a carga do motor. Se o motor não estver sobrecarregado, verfcar os parâmetros do modelo de temperatura. Verfque o motor e a carga para ver se exstem correas rompdas ou bombas secas Contatar o dstrbudor mas próxmo. Restaurar a falha e rencar. Se a falhar ocorrer novamente, contatar o dstrbudor mas próxmo. Certfque-se de que não haja um motor magnétco permanente em rotação quando o comando de partda for dado. Se a falhar ocorrer novamente, contatar o dstrbudor mas próxmo. Contatar o dstrbudor mas próxmo. Verfcar carga. Verfcar tamanho do motor. Executar execução de dentfcação. Verfcar os crcutos do snal de entrada de corrente. 6 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

29 deteção de falhas vacon 28 Códgo de falha Falha Causa possível Meddas de correção 51 Falha externa 53 Falha do Feldbus 57 Falha na dentfcação Tabela 5.1: Códgos de falha Falha da entrada dgtal. A entrada dgtal fo programada como uma entrada de falhas externa e esta entrada está atva. Fo nterrompda a lgação de dados entre o Master do Feldbus e a undade do Feldbus. Falha na execução de dentfcação. Verfcar a nstalação. Se a nstalação estver correta, contatar o dstrbudor Vacon mas próxmo. O comando de execução fo removdo antes que o processo de execução de dentfcação fosse concluído. O motor não está conectado ao nversor de frequênca. Não há carga no exo do motor Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 6

30 29 vacon deteção de falhas 6 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

31 vacon 10 ap vacon INTERFACE DE APLICAÇÃO DO VACON Introdução Exstem três versões de Interfaces de Aplcação (API) dsponíves para a undade Vacon 10: API Full API Lmted API RS-485 (Modbus RTU) 6 entradas dgtas 3 entradas dgtas 1 entrada dgtal 2 entradas 1 entrada analógca 1 saída do relé analógcas 1 saída analógca 1 saída do relé Interface RS saída dgtal Interface RS saídas do relé Interface RS-485 Tabela 6.1: Interfaces de aplcação dsponíves Esta seção fornece uma descrção dos snas de E/S destas versões e nstruções sobre a utlzação da aplcação de propóstos geras do Vacon 10. A referênca de freqüênca pode ser seleconada a partr das entradas analógcas, do Feldbus, de velocdades predefndas ou do teclado. Propredades báscas: as entradas dgtas DI1 DI6 são perfetamente programáves; o usuáro pode atrbur uma únca entrada a váras funções; as saídas dgtas, do relé e analógcas são perfetamente programáves; a entrada analógca 1 pode ser programada como entrada de corrente ou de tensão na versão API Lmted. Característcas especas em todas as versões de API: lógca de snal de Partr/Parar e Inverter programáves; escala de referênca; funções de arranque e parada programáves; frenagem CC no arranque e na parada; curva U/f programável; freqüênca de comutação regulável; função de reníco automátco após falhas Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 6

32 31 vacon vacon 10 ap Proteções e supervsões (todas nteramente programáves; deslgada, alarme, falha): falha de entrada do snal de corrente; falha externa; falha de subtensão; falha à terra; proteção térmca, contra bloqueo e de subcarga do motor; comuncação com o Feldbus. Característcas especas do API Full e do API Lmted: 8 velocdades predefndas; seleção do ntervalo de entrada analógco, escalonamento e atraso de snal; controlador PI. 6 Tel (0) Fax +358 (0)

33 vacon 10 ap vacon E/S de controle ma Referênca Potencômetro:1~ 10K +/- 5% API FULL Termnal Snal Predefnção de fábrca Descrção 1 +10Vre Saída de tensão de Carga máxma 10 ma referênca. 2 AI1 Entrada de snal Referênca de freq. P) V R = 200 k (mín.) analógco 1 3 TER Terra do snal de E/S 6 Saída Saída de 24V para DIs 20 %, carga máx. 50 ma 24V 7 TER Terra do snal de E/S 8 DI1 Entrada dgtal 1 Marcha dreta P) V R = 12 k mín. 9 DI2 Entrada dgtal 2 Marcha nversa P) 10 DI3 Entrada dgtal 3 Velocdade predefnda B0 P) A A Snal A RS485 Comuncação FB Postvo B B Snal B RS485 Comuncação FB Negatvo 4 AI2 Entrada de snal Valor real PI P) 0(4) - 20 ma, R = 200 analógco 2 5 TER Terra do snal de E/S 13 TER Terra do snal de E/S 14 DI4 Entrada dgtal 4 Velocdade V R = 12 k (mín.) predefnda B1 P) 15 DI5 Entrada dgtal 5 Restaurar falhas P) 16 DI6 Entrada dgtal 6 Desatvar contr. PI P) 18 AO Freqüênca de saída P) 0(4) - 20 ma, RL = DO Saída de snal dgtal P) Atvo = PRONTO Coletor aberto, carga máx. 48 V/50 ma 22 RO 13 Saída do relé 1 Atvo = MARCHA P) Carga de comutação máx.: 23 RO Vac/2A ou 250Vcc/0,4A 24 RO 22 Saída do relé 2 Atvo = FALHA 25 RO RO 24 P) Carga de comutação máx.: 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A Tabela 6.2: Confguração de E/S predefnda e lgações para versão API FULL da aplcação de propóstos geras do Vacon 10 P) = Função programável, consultar as lstas e descrções dos parâmetros, capítulos 8 e 9. Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 6

34 33 vacon vacon 10 ap API LIMITED Termnal Snal Predefnção de fábrca Descrção 1 +10Vre Saída de tensão de ref.ª Carga máxma 10 ma 2 AI1 Entrada de snal Referênca de freq. P) V R = 200 k analógco 1 Pode ser alterada para entrada de corrente de 0(4) ma a 20 ma com a chave DIP (consultar cap ) 3 TER Terra do snal de E/S 6 Saída 24V Saída de 24V para DIs 20 %, carga máx. 50 ma 7 TER Terra do snal de E/S 8 DI1 Entrada dgtal 1 Marcha dreta P) V R = 12 k mín. 9 DI2 Entrada dgtal 2 Marcha nversa P) 10 DI3 Entrada dgtal 3 Velocdade predefnda B0 P) A A Snal A RS485 Comuncação FB Postvo B B Snal B RS485 Comuncação FB Negatvo 24 RO 22 Saída do relé 2 Atvo (relé aberto) = Carga de comutação 25 RO 21 FALHA P) máx.: 250Vac/2A ou 250Vcc/ 0,4A Tabela 6.3: Confguração de E/S predefnda e lgações para versão API LIMITED da aplcação de propóstos geras do Vacon 10 P) = Função programável, consultar as lstas e descrções dos parâmetros, capítulos 8 e 9. API RS-485 Termnal Snal Predefnção de fábrca Descrção 3 TER Terra do snal de E/S 6 Saída Saída de 24V para DIs 20 %, carga máx. 50 ma 24V 7 TER Terra do snal de E/S 8 DI1 Entrada dgtal 1 1 = Marcha dreta V R = 12 k mín. A A Snal A RS485 Comuncação FB Postvo B B Snal B RS485 Comuncação FB Negatvo 24 RO 22 Saída do relé 2 Atvo (relé aberto) = Carga de comutação 25 RO 21 FALHA P) máx.: 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A Tabela 6.4: Confguração de E/S predefnda e lgações para versão API RS-485 da aplcação de propóstos geras do Vacon 10 P) = Função programável, consultar as lstas e descrções dos parâmetros, capítulos 8 e 9. 6 Tel (0) Fax +358 (0)

35 panel de controle vacon PAINEL DE CONTROLE 7.1 Informações geras As versões API Full e API Lmted do Vacon 10 têm panés de controle dêntcos. O panel está ntegrado à undade, consstndo a composção na placa de aplcação correspondente e um revestmento na tampa da undade com ndcações relatvas ao estado e esclarecmentos sobre os botões. O panel de controle é composto por um vsor LCD com retrolumnação e um teclado nclundo uma roda de navegação, um botão de Partr (START) verde e um botão de Parar (STOP) vermelho (ver Fgura 7.1). 7.2 Vsor O vsor nclu blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e símbolos de undades em lnguagem clara. As setas, quando são vsíves, ndcam alguma nformação sobre a undade, que se encontra mpressa em lnguagem clara no revestmento (números 1 14 na fgura abaxo). As setas estão agrupadas em 3 grupos com os seguntes sgnfcados e textos de ndcação em nglês (ver Fgura 7.1): Grupo 1-5; Estado da undade 1= A undade está pronta para partr (READY) 2= A undade está a funconar (RUN) 3= A undade parou (STOP) 4= Condção de alarme atvo (ALARM) 5= A undade parou devdo a uma falha (FAULT) Grupo 6-10; Seleções de controle 6= O motor está em rotação dreta (FWD) 7= O motor está em rotação nversa (REV) 8= O bloco de termnas de E/S é o local de controle seleconado (I/O) 9= O teclado é o local de controle seleconado (KEYPAD) 10= O Feldbus é o local de controle seleconado Grupo 11-14; Menu prncpal de navegação 11= Menu prncpal de referênca (REF) 12= Menu prncpal de montoramento (MON) 13= Menu prncpal de parâmetros (PAR) 14= Menu prncpal do hstórco de falhas (FLT) Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 7

36 35 vacon panel de controle 7.3 Teclado Fgura 7.1: Panel de controle do Vacon 10 A seção de teclado do panel de controle é composta por uma roda de navegação e botões de Partr e Parar (ver Fgura 7.1). A roda de navegação é utlzada para navegar pelo vsor, mas também funcona como um potencômetro de referênca quando for seleconado o teclado como local de controle da undade. A roda tem duas funções dstntas: - grar a roda, por exemplo, para alterar o valor de um parâmetro (12 etapas/volta); - pressonar a roda, por exemplo, para acetar o novo valor. A undade pára sempre, ndependentemente do local de controle seleconado, ao pressonar o botão de Parar (STOP) do teclado. A undade arranca pressonando o botão Partr (START) do teclado, mas apenas se o local de controle seleconado for o teclado (KEYPAD). NOTA! Você pode mudar rapdamente o local do controle atvo de remoto (E/S ou FeldBus) para local (teclado), pressonando a roda de navegação por 5 segundos. 7 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

37 panel de controle vacon Navegação no panel de controle do Vacon 10 Este capítulo fornece nformações sobre navegação pelos menus do Vacon 10 e sobre edção dos valores dos parâmetros Menu prncpal A estrutura de menus do software de controle do Vacon 10 é composta por um menu prncpal e város submenus. A navegação no menu prncpal é explcada abaxo. MENU DE REFERÊNCIA Exbe o valor de referênca do teclado ndependentemente do local de controle seleconado. PRES- SIONAR GIRAR MENU DE MONITORAMENTO Neste menu você pode procurar s valores de montoramento. PRES- SIONAR GIRAR MENU DE PARÂMETROS Neste menu você pode procurar e edtar os parâmetros. PRES- SIONAR GIRAR MENU DE HISTÓRICO DE FALHAS Aqu você poderá navegar pelas falhas ocorrdas. PRES- SIONAR Fgura 7.2: O menu prncpal do Vacon 10 Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 7

38 37 vacon panel de controle Menu de referênca Fgura 7.3: Vsor do menu de referênca Para r para o menu de referênca, utlzar a roda de navegação (ver Fgura 7.2). O valor de referênca pode ser alterado com a roda de navegação conforme lustrado na Fgura 7.3. O valor de referênca acompanha a rotação de forma contínua (= sem acetação de novo valor separado). 7 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

39 panel de controle vacon Menu de montoramento Fgura 7.4: Vsor do menu de montoramento Os valores de montoramento traduzem-se em valores reas de snas meddos, assm como os estados de algumas defnções de controle. São vsíves no vsor API Full e Lmted, mas não podem ser edtados. Os valores de montoramento são elencados na Tabela 7.1. Pressonar a roda de navegação uma vez neste menu leva o usuáro para o nível segunte, onde o valor de montoramento (ex.º: M1.11) e o valor estão vsíves (ver Fgura 7.2). É possível pesqusar os valores de montoramento, rodando a roda de navegação para a dreta, conforme lustrado na Fgura 7.4. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 7

40 39 vacon panel de controle Códgo Snal de Undade ID Descrção montoramento M1.1 Freqüênca de saída Hz 1 Freqüênca ao motor M1.2 Referênca de freqüênca Hz 25 M1.3 Velocdade do veo do motor RPM 2 Velocdade do motor calculada M1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor medda M1.5 Torque do motor % 4 Torque real/nomnal calculado do motor M1.6 Potênca do motor % 5 Potênca real/nomnal calculada do motor M1.7 Tensão do motor V 6 Tensão do motor M1.8 Tensão do lnk CC V 7 Tensão do lnk CC medda M1.9 Temperatura da undade C 8 Temperatura do dsspador de calor M1.10 Temperatura do motor % Temperatura do motor calculada M1.11 Entrada analógca 1 % 13 Valor da AI1 M1.12 Entrada analógca 2 % 14 Valor da AI2 APENAS EM API FULL! M1.13 Saída analógca % 26 AO1 APENAS EM API FULL! M1.14 DI1, DI2, DI3 15 Estados da entrada dgtal M1.15 DI4, DI5, DI6 16 Estados da entrada dgtal APENAS EM API FULL! M1.16 RO1, (também RO2, DO em API FULL) 17 Estados da saída do relé/dgtal M1.17 Valor de referênca PI % 20 Em percentagem da referênca do processo máxmo M1.18 Feedback PI % 21 Em percentagem do valor real máxmo M1.19 Valor de erro PI % 22 Em percentagem do valor de erro máxmo M1.20 Saída PI % 23 Em percentagem do valor de saída máxmo Tabela 7.1: Snas de montoramento do Vacon 10 7 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

41 panel de controle vacon Menu de parâmetros No menu de parâmetros, apenas o parâmetro de defnção rápda é mostrado por padrão. Fornecendo valor 0 ao parâmetro 13.1, será possível abrr outros grupos avançados de parâmetros. As lstas e descrções dos parâmetros podem ser encontradas nos capítulos 8 e 9. A fgura que se segue lustra a vsta do menu de parâmetros: Fgura 7.5: Menu de parâmetros Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 7

42 41 vacon panel de controle Menu do hstórco de falhas READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR FLT PRESSIONAR FWD REV I/O KEYPAD BUS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR FLT FWD REV I/O KEYPAD BUS Procurar falhas 1-9 READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR FLT PRESSIONAR FWD REV I/O KEYPAD BUS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR FLT FWD REV I/O KEYPAD BUS Pesqusar por das (D), horas (H) e mnutos (M) Fgura 7.6: Menu do hstórco de falhas No menu do hstórco de falhas, é possível pesqusar as últmas 9 falhas (ver Fgura 7.6). Se alguma falha estver atva, o número de falha relevante (ex.º: F1 02) rá alternar no vsor com o menu prncpal. Ao pesqusar as falhas, os códgos de falha das falhas atvas fcam ntermtentes. As falhas atvas podem ser rencadas pressonando uma vez o botão PARAR. Se a falha não puder ser redefnda, a ntermtênca persste. Também é possível navegar pela estrutura de menus quando exstem falhas atvas presentes, mas o vsor regressa automatcamente ao menu de falhas se não forem pressonados os botões ou a roda de navegação ou não for grada a roda de navegação. Os valores de operação de data, hora e mnuto da falha são exbdos no menu de valores (horas de operação = letura exbda). Nota! O hstórco de falhas pode ser todo lmpo pressonando-se o botão de Parar durante 5 segundos quando a undade está parada e o menu do hstórco de falhas está seleconado no vsor. Ver Capítulo 5 para descrção das falhas 7 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

43 panel de controle vacon 42 Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: 7

44 43 vacon parâmetros 8. PARÂMETROS DE APLICATIVOS PADRÃO Nas págnas que se seguem, é possível encontrar as lstas dos parâmetros nos respectvos grupos de parâmetros. As descrções dos parâmetros encontram-se no Capítulo 9. NOTA: os parâmetros só podem ser alterados quando a undade se encontra parada! Explcações: Códgo (Code): ndcação da localzação no teclado; mostra ao operador o número do valor de montoramento ou número do parâmetro presente. Parâmetro (Parameter): nome do valor montorado ou do parâmetro. Mín.: valor mínmo do parâmetro. Máx.: valor máxmo do parâmetro. Undade (Unt): undade de valor do parâmetro; fornecda caso dsponível. Predefnção (Default): valor predefndo de fábrca. ID: número de dentfcação do parâmetro (utlzado com controle de Feldbus). Estão dsponíves mas nformações sobre estes parâmetros no capítulo 9: "Descrções dos parâmetros" clcar no nome do parâmetro. NOTA: Este manual refere-se somente ao aplcatvo padrão Vacon 10. Se você estver usando um aplcatvo especal, faça download do manual do usuáro aproprado em -> Support and Downloads. 8 Tel (0) Fax +358 (0)

45 parâmetros vacon Parâmetros de defnção rápda (menu vrtual, aparece quando par.13.1=1) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Tensão nomnal do motor Freqüênca nomnal do motor Velocdade nomnal do motor Corrente nomnal do motor V Hz 50, Verfcar a placa de característcas do motor Verfcar a placa de característcas do motor A predefnção aplca-se a um motor com 4 pólos. A I Nund 113 Verfcar a placa de característcas do motor Verfcar a placa de característcas do motor A 1,5 x I Nund RPM ,2 x I Nund 2,0 x I Nund P1.5 Cos do motor 0,30 1,00 0, P1.7 Lmte de corrente 0,2 x I Nund 2 x I Nund P1.15 Reforço de torque P2.1 Local de controle remoto P2.2 Função Partda = Não utlzado 1 = Utlzado 1 = E/S termnal 2 = Feldbus 0 = Rampa 1 = Partda Lançada P2.3 Função Parada = Lvre 1 = Rampa P3.1 Freqüênca mín. 0,00 P3.2 Hz 0, P3.2 Freqüênca máx. P Hz 50, P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 P4.2 Referênca de E/S Velocdade predefnda 0 Velocdade predefnda 1 Velocdade predefnda 2 Velocdade predefnda 3 Tempo de aceleração ,00 P3.2 Hz 5, ,00 P3.2 Hz 10, ,00 P3.2 Hz 15, ,00 P3.2 Hz 20, Tabela 8.1: Parâmetros de defnção rápda 0, s 1, = Velocdades predefndas (0-7) 1 = Referênca teclado 2 = Referênca Feldbus 3 = AI1 (API FULL & LIMITED) 4 = AI2 (API FULL) Atvada por entradas dgtas Atvada por entradas dgtas Atvada por entradas dgtas Atvada por entradas dgtas Tempo de aceleração de 0 Hz até à freqüênca máxma Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

46 45 vacon parâmetros Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P4.3 Tempo de desaceleração 0, s 1,0 104 P6.1 Faxa de snal AI P6.5 P10.4 P13.1 Faxa de snal AI2 (apenas API Full) Reníco automátco em caso de falhas Parâmetro oculto Tempo de desaceleração da freqüênca máxma até 0 Hz API FULL e LIMITED: 0 = Tensão 0 10 V 1 = Tensão 2 10 V APENAS API LIMITED: 2 = Corrente 0 20 ma 3 = Corrente 4 20 ma NOTA: Ao utlzar API LIMITED, seleconar a faxa de tensão/corrente com o comutador DIP 2 = Corrente 0 20 ma 3 = Corrente 4 20 ma = Não usado 1 = Usado Tabela 8.1: Parâmetros de defnção rápda 0 = Todos os parâmetros vsíves 1 = Apenas grupo de parâmetros de defnção rápda vsível 8 Tel (0) Fax +358 (0)

47 parâmetros vacon Defnções do motor (panel de controle: Menu PAR -> P1) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 Tensão nomnal do motor Freqüênca nomnal do motor Velocdade nomnal do motor Corrente nomnal do motor V NOTA! Estes parâmetros são apresentados, quando P13.1 = Hz 50, Verfcar a placa de característcas do motor Verfcar a placa de característcas do motor A predefnção aplca-se a um motor com 4 pólos. A I Nund Verfcar a placa de 113 característcas do motor Verfcar a placa de característcas do motor A 1,5 x I Nund = Controle da freqüênca 1 = Controle da velocdade 0 = Lnear 1 = Quadrátca 2 = Programável RPM ,2 x I Nund 2,0 x I Nund P1.5 Cos do motor 0,30 1,00 0, P1.7 Lmte de corrente 0,2 x I Nund P1.8 P1.9 P1.10 P1.11 P1.12 P1.13 P1.14 Modo de controle do motor Seleção da relação U/f Ponto de enfraquecmento Tensão no ponto de enfraquecmento Freqüênca do ponto médo da curva U/f Tensão do ponto médo da curva U/f Tensão de saída a freqüênca zero 2 x I Nund , Hz 50, , % 100, ,00 P1.10 Hz 50, ,00 P1.11 % 100, ,00 40,00 % 0, P1.15 Reforço de torque P1.16 P1.17 Freqüênca de comutação Chopper de frenagem Identfcação do motor P1.18 Tabela 8.2: Defnções do motor 1,5 16,0 khz Vara 601 % da tensão nomnal do motor % da tensão nomnal do motor % da tensão nomnal do motor 0 = Não utlzado 1 = Utlzado = Desatvado 1=Utlzado no estado de marcha (RUN) 504 2=Utlzado no estado de marcha (RUN) e parada (STOP) Apenas em API COMPLETA E LIMITADA =Identfcação sem execução 631 após comando de níco Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

48 47 vacon parâmetros 8.3 Defnção de Partr/Parar (panel de controle: Menu PAR -> P2) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P2.1 Local de controle remoto = E/S termnal 2 = Feldbus (o controle por teclado é atvado com par. 2.5) P2.2 Função Partoda = Rampa 1 = Partda Lançada P2.3 Função Parada = Lvre 1 = Rampa Snal de Snal de partda 1 partda 2 (Padrão DI1) (Padrão DI2) P2.4 Valor lógco de Partr/Parar 0 Iníco para Iníco para frente trás Iníco Para trás 2 Pulso de nícopulso de parada 3 Iníco para Iníco para frente REAF P2.5 Local/remoto = Remoto 1 = Teclado Tabela 8.3: Defnção de Partr/Parar 8.4 Referêncas de freqüênca (panel de controle: Menu PAR -> P3) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P3.1 Freqüênca mín. 0,00 P3.2 Hz 0, P3.2 Freqüênca máx. P Hz 50, P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 P3.8 P3.9 P3.10 P3.11 Referênca de E/S Velocdade predefnda 0 Velocdade predefnda 1 Velocdade predefnda 2 Velocdade predefnda 3 Velocdade predefnda 4 Velocdade predefnda 5 Velocdade predefnda 6 Velocdade predefnda 7 Tabela 8.4: Referêncas de freqüênca trás REAF 0 = Velocdades predefndas (0-7) 1 = Referênca teclado 2 = Referênca Feldbus 3 = AI1 (API FULL & LIMITED) 4 = AI2 (API FULL) 0,00 P3.2 Hz 5, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 10, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 15, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 20, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 25, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 30, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 40, Atvada por entradas dgtas 0,00 P3.2 Hz 50, Atvada por entradas dgtas 8 Tel (0) Fax +358 (0)

49 parâmetros vacon 48 NOTA! Estes parâmetros são apresentados, quando P13.1 = Defnção de rampas e frenagens (panel de controle: Menu PAR -> P4) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P4.1 Forma da rampa 0,0 10,0 s 0, = Lnear >0 = Tempo de rampa curva em S P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6 P4.7 Tempo de aceleração Tempo de desaceleração Corrente de frenagem CC Tempo de frenagem CC na partda Freqüênca para ncar frenagem CC durante a parada em rampa Tempo de frenagem CC na parada 0, s 1, , s 1, ,2 x I Nund 2,0 x I Nund A Vara 507 0, s ,10 10,00 Hz 1, , s P4.8 Freo de fluxo P4.9 Corrente de frenagem de fluxo 0 7,4 A = Frenagem CC desatvada no arranque 0 = Frenagem CC desatvada na parada 0 = Desatvado 2 = Chopper 1 = Atvado 3 = Modo completo P4.10 Forma de rampa 2 0,0 10,0 s 0, = Lnear >0 = Tempo de rampa de curva em S P4.11 P4.12 Tempo de aceleração 2 Tempo de desaceleração 2 0, s 1, , s 1,0 503 Tabela 8.5: Parâmetros de controle do motor Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

50 49 vacon parâmetros 8.6 Entradas dgtas (panel de controle: Menu PAR -> P5) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P5.1 Snal de partda = Não utlzado 1 = DI1 2 = DI2 Apenas em API FULL & LIMITED 3 = DI3 4 = DI4 Apenas em API FULL 5 = DI5 6 = DI6 P5.2 Snal de partda Conforme parâmetro 5.1 P5.3 Marcha nversa Conforme parâmetro 5.1 P5.4 Falha ext. fechada Conforme parâmetro 5.1 P5.5 Falha ext. aberta Conforme parâmetro 5.1 P5.6 Restaurar falha Conforme parâmetro 5.1 P5.7 Autorzação de marcha Conforme parâmetro 5.1 P5.8 Velocdade predefnda B Conforme parâmetro 5.1 P5.9 Velocdade predefnda B Conforme parâmetro 5.1 P5.10 Velocdade predefnda B Conforme parâmetro 5.1 P5.11 PI desatvada Conforme parâmetro 5.1 P5.12 Forçar para E/S 0 1/ Conforme parâmetro 5.1 P5.13 Seleção de tempo de rampa Conforme parâmetro 5.1 Tabela 8.6: Entradas dgtas 8 Tel (0) Fax +358 (0)

51 parâmetros vacon Entradas analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P6) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota Apenas em API FULL & LIMITED P6.1 Faxa de snal AI API FULL e LIMITED: 0 = Tensão 0 10 V 1 = Tensão 2 10 V APENAS API LIMITED: 2 = Corrente 0 20 ma = Corrente 4 20 ma NOTA: Ao utlzar API LIMITED, seleconar a faxa de tensão/corrente com o comutador DIP P6.2 Atraso no Fltro AI1 0,0 10,0 s 0, = sem atraso P6.3 Mín. personalzado -100,0 AI1 100,0 % 0, ,0 = sem escala mín. P6.4 Máx. personalzado AI1-100,0 100,0 % 100, ,0 = sem escala máx. Apenas em API FULL P6.5 Faxa de snal AI = Corrente 0 20 ma = Corrente 4 20 ma P6.6 Atraso no Fltro AI2 0,0 10,0 s 0, = sem atraso P6.7 Mín. personalzado -100,0 AI2 100,0 % 0, ,0 = sem escala mín. P6.8 Máx. personalzado AI2-100,0 100,0 % 100, ,0 = sem escala máx. Tabela 8.7: Entradas analógcas Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

52 51 vacon parâmetros 8.8 Saídas dgtas e analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P7) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Seleções P7.1 P7.2 P7.3 P7.4 P7.5 Função da saída do relé 1 Função da saída do relé 2 Função da saída dgtal 1 Função de saída analógca Mínmo de saída analógca Apenas em API FULL Em todas as versões de API 0 = Não utlzado 1 = Pronto 2 = Marcha 3 = Falha 4 = Falha nvertda 5 = Alarme 6 = Marcha nversa 7 = À velocdade 8 = Regulador do motor atvado 9 = FBControlWord.B13 10 = FBControlWord.B14 11 = FBControlWord.B Conforme parâmetro 7.1 Apenas em API FULL Conforme parâmetro = Não utlzado 1 = Freq. de saída (0-f máx. ) 2 = Corrente de saída (0-I 307 nmotor ) 3 = Torque (0-Torque nomnal) 4 = Saída do controlador PI = 0 ma 1 = 4 ma Somente na API lmtada P7.6 Relé 2 nvert = Relé 2 nvertdo Tabela 8.8: Saídas dgtas e analógcas 8 Tel (0) Fax +358 (0)

53 parâmetros vacon Proteções (panel de controle: Menu PAR -> P9) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P9.1 P9.2 P9.3 P9.4 P9.5 P9.7 P9.8 P9.9 P9.10 P9.11 Resposta a falha de referênca de 4mA Resposta a falha de subtensão Proteção de falha à terra Proteção contra bloqueo Proteção contra subcarga Proteção térmca do motor Temperatura ambente do motor Fator de refrgeração do motor a velocdade zero Constante de tempo térmca do motor Supervsão de fase do motor Tabela 8.9: Proteções C ,0 150,0 % 40, mín = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P undade Descrção NOTA! Estes parâmetros são apresentados, quando P13.1 = 0. Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

54 53 vacon parâmetros 8.10 Parâmetros de reníco automátco em caso de falhas (Panel de controle: Menu PAR -> P10 ) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota P10.1 Atraso antes do reníco Tempo de 0,10 10,00 s 0, automátca após o espera desaparecmento da falha 90,00 (COM- Defne o tempo antes de o conversor de freqüênca P10.2 Tempo de PLETA tentar ncar 0,00 E LIMI- s 30, tentatva TADA) automatcamente o motor 60,00 após o desaparecmento da (RS485) falha. P10.3 Função Partda = Rampa 1 = Partda Lançada = Conforme P4.2 Afeta apenas para níco após retorno automátco. P10.4 Reníco automátco em caso de falhas = Desatvado 1 = Pronto Tabela 8.10: Parâmetros de reníco automátco em caso de falhas NOTA! Estes parâmetros são apresentados, quando P13.1 = 0. 8 Tel (0) Fax +358 (0)

55 parâmetros vacon Parâmetros de controle PI (panel de controle: Menu PAR -> P12) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota 0 = Não utlzado 1 = PI para controle do motor P12.1 Atvação PI = PI para uso externo (Somente na API COMPLETA) P12.2 Ganho do controlador PI 0, % 100,0 118 P12.3 Tempo I do controlador PI 0,00 320,0 s 10, P12.4 Referênca PI do teclado 0,0 100,0 % 0, = Referênca PI do teclado, P = Feldbus P12.5 Fonte do valor de = AI1 Apenas em API referênca FULL & LIMITED 3 = AI2 Apenas em API FULL 0 = Feldbus P12.6 Fonte de 1 = AI1 Apenas em API feedback FULL & LIMITED 2 = AI2 Apenas em API FULL P12.7 Feedback mínmo 0,0 100,0 % 0, = Sem escala mínma P12.8 Feedback 100,0 = Sem escala 0,0 100,0 % 100,0 337 máxmo máxma 0=Sem nversão (Feedback<valor de referênca->aumenta P12.9 Inversão do valor saída PI) de erro 1=Invertdo (Feedback<valor de referênca->dmnu saída PI) Tabela 8.11: Parâmetros de controle PI NOTA! Estes parâmetros são apresentados, quando P13.1 = 0. Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

56 55 vacon parâmetros 8.12 Menu de utlzação fácl (panel de controle: Menu PAR -> P0) Códgo Parâmetro Mín. Máx. Undade Predefnção ID Nota 0 = Todos os parâmetros P13.1 vsíves Parâmetro = Apenas grupo de oculto parâmetros de defnção rápda vsível 0 = Básca 1 = Undade da bomba 2 = Undade do ventlador P13.2 Defnção da 3 = Undade do transportador undade (HP) NOTA! Apenas vsível durante o assstente de programação Tabela 8.12: Parâmetros do menu de utlzação fácl 8.13 Parâmetros do sstema Códgo Parâmetro Mín. Máx. Predefnção ID Nota Informações de software (Menu PAR -> S1) S1.1 Software do sstema API 2314 S1.2 Versão do software do sstema API 835 S1.3 ID-software-energa 2315 S1.4 Versão do software de energa 834 S1.5 ID-software aplcatvo 837 S1.6 Revsão do software aplcatvo 838 S1.7 Carga do sstema 839 Informação sobre RS485 (Menu PAR -> S2) S2.1 Estado da comuncação 808 Formato: xx.yyy xx = 0-64 (Número de mensagens de erro) yyy = (Número de mensagens corretas) S2.2 Protocolo de Feldbus = FB desatvado 1= Modbus S2.3 Endereço do escravo S2.4 Velocdade de 0=300, 1=600, 2=1200, transmssão 3=2400, 4=4800, 5=9600 Tabela 8.13: Parâmetros do sstema 8 Tel (0) Fax +358 (0)

57 parâmetros vacon 56 Códgo Parâmetro Mín. Máx. Predefnção ID Nota S2.5 Número de bts de parada =1, 1=2 S2.6 Tpo de pardade = Nenhum (fechado) S2.7 S2.8 Tempo lmte de comuncação Restaurar estado da comuncação Contadores totas (Menu PAR -> S3) S3.1 Contador MWh 827 S3.2 Das de funconamento 828 S3.3 Horas de funconamento 0= Não utlzado, 1= 1 segundo, 2= 2 segundos, etc = Restaura par. S Defnções do usuáro (MENU PAR -> S4) S4.1 Contraste do vsor S4.2 Págna padrão Restaurar S4.3 as predefnções de fábrca Tabela 8.13: Parâmetros do sstema Regula o contraste do vsor Defne qual págna de montoramento ( ) é exbda após a ncalzação. 0 = Não usado 1= Restaura as predefnções de fábrca de todos os parâmetros Suporte 24 horas +358 (0) Emal: [email protected] 8

58 57 vacon descrção de parâmetros 9. DESCRIÇÕES DOS PARÂMETROS Nas págnas que se seguem, é possível encontrar as descrções de alguns parâmetros. As descrções foram organzadas de acordo com o grupo e o número de parâmetro. 9.1 Defnções do motor (panel de controle: Menu PAR -> P1) 1.7 LIMITE DE CORRENTE Esse parâmetro determna a corrente máxma do motor do nversor de frequênca. Para evtar a sobrecarga do motor, defna este parâmetro conforme a corrente de classfcação do motor. O lmte de corrente é gual à corrente de classfcação do nversor (I n ) por padrão. 1.8 MODO DE CONTROLE DO MOTOR Com este parâmetro, o usuáro pode seleconar o modo de controle do motor. As opções são: 0 = Controle de frequênca: A referênca da frequênca do nversor é defnda para frequênca de saída, sem compensação de deslze. A velocdade real do motor será defnda pela carga do motor. 1 = Controle de velocdade: A referênca da frequênca do nversor é defnda pela referênca de velocdade do motor. A velocdade do motor permanece a mesma, sem consderar a carga do motor. O deslze é compensado. 1.9 SELEÇÃO DA RELAÇÃO U/F Exstem três opções para este parâmetro: 0 = Lnear: A tensão do motor é alterada lnearmente com a frequênca na área de fluxo constante de 0 Hz até o ponto de enfraquecmento do campo, no qual a tensão do ponto de enfraquecmento do campo é fornecda ao motor. A relação lnear U/f deve ser utlzada em aplcações de torque constante. Ver Fgura 9.1. Deve ser utlzada esta predefnção se não exstr nenhuma necessdade especal de outra defnção. 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

59 descrção de parâmetros vacon 58 1 = Quadrátca: A tensão do motor é alterada segundo um formato de curva, com a frequênca na área varando de 0 Hz até o ponto de enfraquecmento do campo, no qual a tensão do ponto de enfraquecmento do campo é fornecda ao motor. O motor funcona submagnetzado abaxo do ponto de enfraquecmento e produz menos torque, perdas de potênca e ruído eletromecânco. A relação U/f quadrátca pode ser utlzada em aplcações onde a necessdade de torque da carga é proporconal ao quadrado da velocdade como, por exemplo, em ventladores e bombas centrífugas. Fgura 9.1: Alteração da tensão do motor lnear e quadrátca 2 = Curva U/f programável: A curva U/f pode ser programada com três pontos dferentes. A curva U/f programável pode ser utlzada se as outras defnções não fzerem face às necessdades da aplcação. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

60 59 vacon descrção de parâmetros Fgura 9.2: Curva U/f programável 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

61 descrção de parâmetros vacon PONTO DE ENFRAQUECIMENTO O ponto de enfraquecmento é a freqüênca de saída em que a tensão de saída atnge o valor defndo pelo par TENSÃO NO PONTO DE ENFRAQUECIMENTO Acma da freqüênca no ponto de enfraquecmento, a tensão de saída mantém-se no valor defndo por este parâmetro. Abaxo da freqüênca no ponto de enfraquecmento, a tensão de saída depende da defnção dos parâmetros da curva U/f. Ver parâmetros e as Fguras 9.1 e 9.2. Quando os parâmetros 1.1 e 1.2 (tensão nomnal e freqüênca nomnal do motor) são defndos, são atrbuídos automatcamente os valores correspondentes aos parâmetros 1.10 e Se forem necessáros valores dferentes de ponto de enfraquecmento e de tensão, estes parâmetros devem ser alterados após defnção dos parâmetros 1.1 e CURVA U/F, FREQÜÊNCIA DO PONTO MÉDIO Se a curva U/f programável tver sdo seleconada com o parâmetro 1.9, este parâmetro defne a freqüênca do ponto médo da curva. Ver Fgura CURVA U/F, TENSÃO DO PONTO MÉDIO Se a curva U/f programável tver sdo seleconada com o parâmetro 1.9, este parâmetro defne a tensão do ponto médo da curva. Ver Fgura TENSÃO DE SAÍDA À FREQÜÊNCIA ZERO Este parâmetro defne a tensão da freqüênca zero da curva. Ver Fguras 9.1 e REFORÇO DE TORQUE Quando esse parâmetro tver sdo atvado, a tensão do motor será alterada automatcamente com alto torque de carga, fazendo com que o motor produza torque sufcente para ncar e funconar em baxas frequêncas. O aumento de tensão depende do tpo e da potênca do motor. O reforço de torque automátco pode ser utlzado em aplcações com torque de carga alto como, por exemplo, em transportadores. 0 = Desatvado 1 = Atvado Nota: em torque alto - aplcações de velocdade baxa - é provável que o motor sobreaqueça. Se o motor tver de funconar por um período longo nestas condções, deve ser dada especal atenção à refrgeração do motor. Usar refrgeração externa para o motor se houver tendênca para excesso de aumento de temperatura. Nota: O melhor desempenho poderá ser atngdo por meo de execução da dentfcação do motor, conforme par Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

62 61 vacon descrção de parâmetros 1.16 FREQÜÊNCIA DE COMUTAÇÃO O ruído do motor pode ser mnmzado utlzando-se uma freqüênca de comutação elevada. Aumentar a freqüênca de comutação reduz a capacdade da undade do conversor de freqüênca. Freqüênca de comutação para o Vacon 10: khz CHOPPER DE FRENAGEM Nota! É nstalado um nterruptor de frenagem na almentação trfásca das undades de tamanho MI2 e MI3. 0 = Interruptor de frenagem não utlzado 1 = Interruptor de frenagem utlzado no estado de marcha 2 = Utlzado no estado de marcha e parada Se o conversor de freqüênca está a desacelerar o motor, a energa armazenada na nérca do motor e a carga são almentadas para uma resstênca de frenagem externa, se o nterruptor de frenagem tver sdo atvado. Isto permte que o conversor de freqüênca desacelere a carga com um torque gual ao da aceleração (desde que tenha sdo seleconada a resstênca de frenagem correta). Consultar o manual de nstalação da resstênca de frenagem em separado IDENTIFICAÇÃO DO MOTOR 0 = Sem ação 1 = Identfcação sem funconamento Quando for seleconada a Identfcação sem funconamento, o nversor executará um processo de dentfcação quando ele for ncado no local de controle seleconado. O nversor deve ser ncado dentro de 20 segundos; caso contráro, a dentfcação será anulada. O nversor não gra o motor durante a Identfcação sem funconamento. Quando a Identfcação com funconamento estver pronta, o nversor será nterrompdo. O nversor será ncado normalmente quando o próxmo comando de partda for dado. A dentfcação com funconamento melhora os cálculos de torque e a função de aumento de torque automátco. Ela também resulta em melhor compensação de deslze no controle de velocdade (RPM mas precso). 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

63 descrção de parâmetros vacon Defnção de Partr/Parar (panel de controle: Menu PAR -> P2) 2.1 LOCAL DE CONTROLE REMOTO Com este parâmetro, o usuáro pode seleconar o local de controle atvo. As opções são: 1 = E/S termnal (a referênca de frequênca pode ser seleconada com P3.3) 2 = Feldbus A ordem de prordade da seleção do local de controle é 1. Roda de navegação 2. Forçado do E/S termnal 3. Par. 2.1 Nota: é possível alternar entre modo de controle local/remoto, pressonandose a roda de navegação durante 5 segundos. O P2.1 não terá qualquer efeto em modo local. Local = O teclado é o local de controle Remoto = P2.1 defne o local de controle 2.2 FUNÇÃO DE ARRANQUE O usuáro pode seleconar duas funções de arranque para o Vacon 10 com este parâmetro: 0 = Rampa O nversor de frequênca nca em 0 Hz e acelera até a referênca de frequênca defnda, dentro do tempo defndo de aceleração (veja a descrção detalhada: ID103). (Inérca, torque ou frcção ncal da carga poderá causar períodos de aceleração prolongados.) 1 = Arranque lançado Com essa função, o nversor dentfca a velocdade do motor e é ncado medatamente com a frequênca correspondente. Utlzar este modo se o motor estver a rodar quando for dado o comando de arranque. Com o Arranque lançado, é possível gnorar cortes curtos de tensão da rede. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

64 63 vacon descrção de parâmetros 2.3 FUNÇÃO DE PARADA Podem ser seleconadas duas funções de parada nesta aplcação: 0 = Lvre O motor pára lvremente sem controle do conversor de freqüênca após o comando para parar. 1 = Rampa Após o comando para parar, a velocdade do motor é desacelerada de acordo com os parâmetros de desaceleração defndos. Se a energa regenerada for alta, pode ser necessáro utlzar uma resstênca de frenagem externa para que seja possível desacelerar o motor num espaço de tempo acetável. 2.4 VALOR LÓGICO DE PARTIR/PARAR Com este parâmetro, o usuáro pode seleconar o valor lógco de partr/parar. 0 = DI 1 = Iníco para frente DI 2 = Iníco para trás (API COMPLETA E LIMITADA) P/ FRENTE Frequênca de saída Função de parada (par. 2.3) = parada por nérca P/ TRÁS t DI1 DI2 Fgura 9.3: Lógca de níco/parada, seleção A dreção seleconada prmeramente tem a prordade mas alta. Quando o contato DIN1 for aberto, a dreção da rotação ncará a alteração. Se os snas Iníco para frente (DI1) e o Iníco para trás (DI2) forem atvados smultaneamente, o snal Iníco para frente (DI1) terá prordade. 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

65 descrção de parâmetros vacon 64 1 = DI1 = Iníco DI2 = Para trás (API COMPLETA E LIMITADA) P/ FRENTE Frequênca de saída Função de parada (par. 2.3) = parada por nérca t P/ TRÁS DI1 DI2 Fgura 9.4: Lógca de níco/parada, seleção 1 2 = DI1 = Pulso de níco DI2 = Pulso de parada (API COMPLETA E LIMITADA) P/ FRENTE Frequênca de saída Função de parada (par. 2.3) = parada por nérca Se os Pulsos de níco e de parada forem smultâneos, o Pulso de parada substturá o Pulso de níco t P/ TRÁS DI1 Iníco DI2 Parada Fgura 9.5: Lógca de níco/parada, seleção 2 3 = DI1 = Iníco para frente, elevando o snal após a falha DI2 = Iníco para trás, elevando o snal após a falha (API COMPLETA E LIMITADA) Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

66 65 vacon descrção de parâmetros 2.5 LOCAL/REMOTO Esse parâmetro defne se o local de controle do nversor é remoto (E/S ou FeldBus) ou pelo teclado. O teclado também pode ser seleconado como local de controle pressonando-se a roda de navegação por 5 segundos. A ordem de prordade da seleção do local de controle é 1. Roda de navegação 2. Forçado do E/S 3. Parâmetro Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

67 descrção de parâmetros vacon Referêncas de freqüênca (panel de controle: Menu PAR -> P3) 3.3 REFERÊNCIA DE E/S Defne a fonte de referênca de freqüênca seleconada quando a undade é controlada a partr do termnal E/S. 0 = Velocdade predefnda = Referênca do teclado 2 = Referênca de Feldbus (FBSpeedReference) API COMPLETA E LIMITADA: 3 = Referênca AI1 (termnas 2 e 3, ex.º: potencômetro) API COMPLETA: 4 = Referênca AI2 (termnas 4 e 5, ex.:º transdutor) VELOCIDADES PREDEFINIDAS 0-7 Estes parâmetros podem ser utlzados para determnar as referêncas de freqüênca que são aplcadas quando as combnações de entradas dgtas apropradas são atvadas. As velocdades predefndas podem ser atvadas a partr de entradas dgtas ndependentemente do local de controle atvo. Os valores dos parâmetros são lmtados automatcamente entre as freqüêncas mínma e máxma. (par. 3.1, 3.2). Velocdade Velocdade predefnda B2 Velocdade predefnda B1 Velocdade predefnda B0 Se P3.3 = 0, Velocdade predefnda 0 Velocdade predefnda 1 x Velocdade predefnda 2 x Velocdade predefnda 3 x x Velocdade predefnda 4 x Velocdade predefnda 5 x x Velocdade predefnda 6 x x Velocdade predefnda 7 x x x Tabela 9.1: Velocdades predefndas 0-7 Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

68 67 vacon descrção de parâmetros 9.4 Defnção de rampas e frenagens (panel de controle: Menu PAR -> P4) 4.1 FORMA DA RAMPA 4.10 FORMA DE RAMPA 2 O níco e o fm da rampa de aceleração e desaceleração pode ser suavzado com este parâmetro. O valor de defnção 0 dá uma forma de rampa que faz com que a aceleração e a desaceleração atuem medatamente nas alterações do snal de referênca. Defnr o valor segundos para este parâmetro orgna uma aceleração/ desaceleração em S. Os tempos de aceleração e de desaceleração são determnados pelos parâmetros 4.2 e 4.3. Fgura 9.6: Aceleração/desaceleração em S 4.2 TEMPO DE ACELERAÇÃO 4.3 TEMPO DE DESACELERAÇÃO 4.11 TEMPO DE ACELERAÇÃO TEMPO DE DESACELERAÇÃO 2 Esses lmtes correspondem ao tempo necessáro para a frequênca de saída acelerar de zero até a frequênca máxma defnda ou desacelerar da frequênca máxma defnda até zero. O usuáro pode defnr dos conjuntos de tempo de aceleração/desaceleração para um aplcatvo. O conjunto atvo pode ser seleconado com a entrada dgtal seleconada (par. 5.13) 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

69 descrção de parâmetros vacon TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARTIDA A Frenagem CC é atvado quando é dado o comando de arranque. Esse parâmetro defne o tempo da frenagem de CC. Depos de a Frenagem ser lberada, a freqüênca de saída aumenta de acordo com a função de arranque defnda pelo par Corrente de frenagem de CC Frequênca de saída Par. ID EXECUTAR PARAR ID516 Par. 4.5 t Fgura 9.7: Tempo de frenagem CC no arranque Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

70 69 vacon descrção de parâmetros 4.6 FREQÜÊNCIA PARA INICIAR A FRENAGEM CC DURANTE A PARADA EM RAMPA A freqüênca de saída a que é aplcada a frenagem CC. Ver Fgura TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARADA Determna se a frenagem está atvada (ON) ou desatvada (OFF) e o tempo de frenagem CC quando o motor está a parar. A função de frenagem CC depende da função de parada, par = Frenagem CC não utlzado >0 = Frenagem CC utlzada e a sua função depende da função de parada, (par. 2.3). O tempo de frenagem CC é determnado por este parâmetro. Par. 2.3 = 0 (Função Parada = Lvre): Após o comando para parar, o motor pára lvremente sem controle do conversor de freqüênca. Com a njeção CC, o motor pode ser parado eletrcamente no menor tempo possível, sem utlzar uma resstênca de frenagem externa opconal. O tempo de frenagem é escalado pela freqüênca quando começa a frenagem CC. Se a frequênca for maor ou gual à frequênca nomnal do motor, o valor defndo do parâmetro 4.7 determnará o tempo de frenagem. Por exemplo, quando a frequênca for 10% do nomnal, o tempo de frenagem será 10% do valor defndo do parâmetro 4.7. Fgura 9.8: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Lvre 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

71 descrção de parâmetros vacon 70 Par. 2.3 = 1 (Função Parada = Rampa): Após o comando para parar, a velocdade do motor é reduzda de acordo com os parâmetros de desaceleração defndos, se a nérca do motor e a carga o permtr, para a velocdade defnda pelo parâmetro 4.6, onde nca a frenagem CC. O tempo de frenagem é defndo pelo parâmetro 4.7. Ver Fgura 9.9. Fgura 9.9: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Rampa 4.8 FREIO DE FLUXO Ao contráro da frenagem de CC, a frenagem de fluxo é um método útl de frenagem com motores de no máxmo 15 kw. Quando a frenagem for necessára, a frequênca será reduzda e o fluxo no motor será aumentado, aumentando também a capacdade do motor de frear. Ao contráro da frenagem de CC, a velocdade do motor permanece controlada durante a frenagem. Modo de atvaçãon Descrção 0 = Desatvado Não utlzado 1 = Atvado 2 = Chopper 3 = Modo completo Modo normal. Atva a frenagem de fluxo durante a desaceleração ndependente da carga. Emula o comportamento de um chopper em frenagem atvando a frenagem de fluxo com base na voltagem do lnk CC. Mnmza o aquecmento do motor em aplcatvos com alterações de velocdade frenquentes. Atva a frenagem do fluxo durante a desaceleração e a geração de choque de cargas em velocdade constante. Oferece o mas alto desempenho em aplcatvos exgentes. Nota: A frenagem de fluxo converte a energa em calor no motor e deve ser usada ntermtentemente para evtar danos ao motor. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

72 71 vacon descrção de parâmetros 9.5 Entradas dgtas (panel de controle: Menu PAR -> P5) Esses parâmetros são programados usando o método Função para Termnal (FTT), no qual se tem uma entrada ou uma saída fxa para a qual será defnda uma função. Também é possível atrbur mas de uma função a uma entrada dgtal, por exemplo, Snal de partda 1 e Velocdade predefnda B1 para DI1. As opções para estes parâmetros são: 0 = Não utlzado 1 = DI1 2 = DI2 (API FULL & LIMITED) 3 = DI3 (API FULL & LIMITED) 4 = DI4 (API FULL) 5 = DI5 (API FULL) 6 = DI6 (API FULL) 5.1 SINAL DE ARRANQUE SINAL DE ARRANQUE MARCHA INVERSA 5.4 FALHA EXTERNA (FECHADA) 5.5 FALHA EXTERNA (ABERTA) 5.6 RESTAURAR FALHA 5.7 AUTORIZAÇÃO DE MARCHA 5.8 VELOCIDADE PREDEFINIDA B0 5.9 VELOCIDADE PREDEFINIDA B VELOCIDADE PREDEFINIDA B PI DESATIVADO 5.12 FORÇAR PARA E/S O local de controle é forçado para E/S atvando-se a entrada dgtal para a qual essa função está programada. A ordem de prordade da seleção do local de controle é 1. Roda de navegação 2. Forçado do E/S 3. Parâmetro SELEÇÃO DE TEMPO DE TAMPA Contato aberto: Tempo de aceleração/desaceleração 1 seleconado Contato fechado:tempo de aceleração/desaceleração 2 seleconado Defnr tempos de aceleração/desaceleração com os parâmetros 4.2 e 4.3 e os tempos alternatvos de rampa com 4.11 e Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

73 descrção de parâmetros vacon Entradas analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P6) 6.2 ATRASO NO FILTRO DO SINAL AI1 (APENAS EM API FULL & LIMITED) 6.6 ATRASO NO FILTRO DO SINAL AI2 (APENAS EM API FULL) Este parâmetro, com um valor superor a 0 atrbuído, atva a função que fltra as perturbações do snal analógco de entrada. Um atraso no fltro longo faz com que a resposta de regulação seja mas lenta. Ver Fgura Fgura 9.10: Atraso dos snas AI1 e AI2 6.3 AI1 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÍNIMA 6.4 AI1 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÁXIMA 6.7 AI2 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÍNIMA 6.8 AI2 CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA MÁXIMA Esses parâmetros defnem o snal de entrada analógco para qualquer ampltude de snal de entrada, de -100 a 100%. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

74 73 vacon descrção de parâmetros 9.7 Saídas dgtas e analógcas (panel de controle: Menu PAR -> P7) 7.1 FUNÇÃO 1 DA SAÍDA DO RELÉ (APENAS EM API FULL) 7.2 FUNÇÃO 2 DA SAÍDA DO RELÉ 7.3 FUNÇÃO 1 DA SAÍDA DIGITAL (APENAS EM API FULL) Defnção Sgnfcado do snal 0 = Não utlzado Fora de funconamento 1 = Pronto 2 = Marcha O conversor de freqüênca está pronto a funconar. O nversor de frequênca está em operação (motor em funconando ou frenagem de CC) 3 = Falha Ocorreu um dsparo por falha. 4 = Falha nvertda Não ocorreu um dsparo por falha. 5 = Alarme Ocorreu um alarme. 6 = Marcha nversa 7 = À velocdade 8 = Regulador do motor atvado O comando para trás fo seleconado, a frequênca de saída para o motor é negatva. A freqüênca de saída atngu a referênca defnda. Um dos reguladores de lmte (ex.º: lmte de corrente, lmte de tensão) está atvado. 9 = FBControlWord.B13 Palavra de controle Modbus bt = FBControlWord.B14 Palavra de controle Modbus bt = FBControlWord.B15 Palavra de controle Modbus bt 15 Tabela 9.2: Snas de saída através de RO1, RO2 e DO1 7.4 FUNÇÃO DE SAÍDA ANALÓGICA 0 = Escala completa 1 = 0 - Frequênca máx. 2 = 0 - Corrente nomnal 3 = 0 - Torque nomnal 4 = Saída de controlador PID, 0-100% 7.5 SAÍDA ANALÓGICA MÍNIMA 0 = 0-20 ma, 0-10 V 1 = 4-20 ma, 2-10 V 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

75 descrção de parâmetros vacon Proteção térmca do motor (parâmetros ) A proteção térmca do motor serve para proteger o motor de sobreaquecmento. O nversor é capaz de fornecer corrente maor do que a nomnal ao motor. Se a carga necesstar desta corrente elevada, exste o rsco de o motor ser sobrecarregado termcamente. Isto acontece especalmente a baxa freqüêncas. A baxas freqüêncas, o efeto de refrgeração do motor é reduzdo, assm como a sua capacdade. Se o motor estver equpado com um ventlador externo, a redução da carga a velocdades baxas é pequena. A proteção térmca do motor é baseada num modelo calculado e utlza a corrente de saída da undade para determnar a carga do motor. A proteção térmca do motor pode ser ajustada com os parâmetros. A corrente térmca I T especfca a corrente de carga acma da qual o motor está sobrecarregado. Este lmte de corrente é um função da freqüênca de saída. ATENÇÃO! O modelo calculado não protege o motor se o fluxo de ar do motor for reduzdo por uma obstrução na grelha de entrada do ar. 9.4 PROTEÇÃO CONTRA PARALISAÇÃO 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 A proteção contra paralsação do motor protege o motor contra stuações de sobrecarga em curtos períodos, como quando há sobrecarga por parada do exo. A corrente da paralsação é I nmotor *1.3, o tempo de paralsação é 25 segundos, e o lmte de frequênca da parada é 25 Hz. Se a corrente for maor que o lmte e a frequênca de saída for menor que o lmte, o estado da paralsação será verdadero e o nversor reagrá conforme esse parâmetro. Não há, no entanto, ndcação real da rotação do exo. I Área de paralsação Inmotor *1.3 25Hz f Fgura 9.11: Característcas da paralsação Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

76 75 vacon descrção de parâmetros 9.5 PROTEÇÃO CONTRA SUBCARGA 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 O propósto da proteção contra subcarga do motor é garantr que haja carga no motor quando o nversor estver funconando. Se o motor perder sua carga, poderá haver um problema no processo, como uma correa rompda ou uma bomba seca. O lmte de tempo da proteção contra subcarga é de 20 segundos, o máxmo de tempo permtdo para um estado de subcarga exstr antes de causar um aconamento, conforme esse parâmetro. Torque Curva de subcarga com freq. nomnal = 50% Curva de subcarga com freq. zero = 10% 5 Hz Área de subcarga Ponto de enfraquecmento do campo, P1.11 f Fgura 9.12: Proteção contra subcarga 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

77 descrção de parâmetros vacon PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, modo de parada após a falha segundo o parâmetro 2.3 Se for seleconado o aconamento, o nversor será nterrompdo, atvando o estágo de falha, caso a temperatura do motor fque alta demas. Desatvar a proteção (ex.º: defnr o parâmetro para 0) rá restaurar o modelo térmco do motor para 0%. 9.8 TEMPERATURA AMBIENTE DO MOTOR Quando a temperatura ambente do motor deve ser consderada, recomendase defnr um valor para este parâmetro. O valor pode ser defndo entre -20 e 100 graus Celsus. Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

78 77 vacon descrção de parâmetros 9.9 FATOR DE REFRIGERAÇÃO DO MOTOR À VELOCIDADE ZERO A potênca de refrgeração pode ser defnda entre 0-150,0% x potênca de refrgeração à freqüênca nomnal. Ver Fgura Fgura 9.13: Potênca de refrgeração do motor 9.10 CONSTANTE DE TEMPO TÉRMICA DO MOTOR Este tempo pode ser defndo entre 1 e 200 mnutos. Esta é a constante de tempo térmca do motor. Quanto maor o motor, maor a constante de tempo. A constante de tempo é o tempo em que o modelo térmco calculado atnge 63% do seu valor fnal. O tempo térmco do motor é específco do desenho do motor e vara consoante o fabrcante do motor. Se o tempo t6 do motor (t6 sendo o tempo em segundos em que o motor pode funconar em segurança a ses vezes a corrente nomnal) for conhecdo (fornecdo pelo fabrcante do motor), o parâmetro de constante de tempo pode ser defndo com base nele. Por padrão, a constante de tempo térmca do motor em mnutos é gual a 2xt6. Se a undade estver no estado de parada, a constante de tempo é aumentada nternamente para três vezes o valor do parâmetro defndo. Também ver Fgura Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

79 descrção de parâmetros vacon 78 Ponto de atvação de falha/avso, se seleconado com par. 9.7 Fgura 9.14: Cálculo da temperatura do motor 9.11 SUPERVISÃO DA FASE DO MOTOR A supervsão da fase do motor garante que as fases do motor tenham uma corrente aproxmadamente. Confgurações para P9.11, varação 0-2: Modo de atvaçãon Descrção 0 Sem resposta 1 Alarme Falha, modo de parada após a falha segundo o 2 parâmetro ID506 (P2.3 Função Parada) Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

80 79 vacon descrção de parâmetros 9.9 Parâmetros de reníco automátco em caso de falhas (Panel de controle: Menu PAR -> P10) 10.2 REINÍCIO AUTOMÁTICO, TEMPO DE TESTE A função de rencar rencará o conversor de freqüênca quando as falhas desaparecerem e o tempo de espera exprar. A contagem de tempo nca no prmero reníco automátco. Se o número de falhas que ocorrem durante o tempo de teste exceder três, o estado de falha torna-se atvo. Caso contráro, a falha é elmnada depos de o tempo de teste ter decorrdo e a falha segunte nca novamente a contagem do tempo de teste. Ver Fgura Se permanecer uma únca falha durante o tempo de teste, confrma-se um estado de falha. Tempo de espera par Tempo de espera par Tempo de espera par Aconador em caso de falhas Snal de parada do motor Reníco 1 Reníco 2 Snal de partda do motor Supervsão Tempo de teste par Falha atva REINICIAR/Reníco em caso de falhas Função de redefnção automátca: (Tentatvas = 3) Fgura 9.15: Reníco automátco 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

81 descrção de parâmetros vacon Parâmetros de controle PI (panel de controle: Menu PAR -> P12) 12.1 ATIVAÇÃO DE PI 0 = Não usado 1 = PI do controle do motor 2 = PI para uso externo (somente em API completa) 12.2 GANHO DO CONTROLADOR PI Este parâmetro defne o ganho do controlador PI. Se o valor do parâmetro for defndo para 100%, uma alteração de 10% no valor de erro faz com que a saída do controlador seja alterada em 10% TEMPO I DO CONTROLADOR PI Este parâmetro defne o tempo de ntegração do controlador PI. Se este parâmetro for defndo para 1,00 segundos, a saída do controlador é alterada por um valor correspondente à saída orgnada pelo ganho em cada segundo. (Ganho*Erro)/s FEEDBACK MÍNIMO 12.8 FEEDBACK MÁXIMO Esse parâmetro defne os pontos de escalada mínmos e máxmos do valor de feedback. Fgura 9.16: Feedback mínmo e máxmo Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

82 81 vacon descrção de parâmetros 9.11 Menu de utlzação fácl (panel de controle: Menu PAR -> P9) 13.2 DEFINIÇÃO DA UNIDADE Com este parâmetro, é possível defnr faclmente a undade para quatro aplcações dferentes. Nota! Este parâmetro só é vsível quando o assstente de programação está atvo O assstente de programação será ncado da prmera vez que houver energa. Também pode ser ncado da segunte forma: Ver as fguras abaxo. NOTA! Executar o assstente de programação restaura sempre as defnções de todos os parâmetros para as predefnções de fábrca. Fgura 9.17: Assstente de programação 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

83 descrção de parâmetros vacon 82 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60 *Igual à tensão de aconamento, exceto em undades de 115 V esse valor é 230 V Fgura 9.18: Defnção da undade Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

84 83 vacon descrção de parâmetros 9.12 Modbus RTU O Vacon 10 tem uma nterface de barramento ncorporada Modbus RTU. O nível do snal da nterface está de acordo com o padrão RS-485. A conexão ncorporada Modbus do Vacon 10 aceta os seguntes códgos de funções: Códgo da função Nome da função Endereço Mensagens de transmssão Ler regstros de retenção Ler regstros de entrada Predefnr regstros úncos Todos os números de dentfcação Todos os números de dentfcação Todos os números de dentfcação Não Não Sm Resstor de termnação O barramento RS-485 é fnalzado com resstores de termnação de 120 ohms nos dos lados. O Vacon 10 tem um resstor de termnação ncorporado, que está deslgado por padrão (apresentado abaxo). O resstor de termnação pode ser lgado e deslgado com a chave DIP dreta, localzada acma dos termnas ES, na parte frontal do nversor (ver abaxo). - AI2 GND GND DI4 DI5 DI6 AO DO RO1 RO1 RO V AI1 GND 24V GND DI1 DI2 DI3 A B RO 2 RO2 ma ON 120 = API RS-485 V OFF + = API LIMITED Área de endereço do Modbus A nterface de Modbus do Vacon 10 usa os números de dentfcação dos parâmetros do aplcatvo como endereços. Os números de dentfcação podem ser encontrados nas tabelas de parâmetros no capítulo 8. Quando dversos valores de parâmetro/ montoramento forem ldos de uma só vez, eles deverão ser consecutvos. Onze endereços poderão ser ldos, sendo que eles poderão ser valores de parâmetros ou montoramento. 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

85 descrção de parâmetros vacon Dados de processo Modbus Os dados de processo são uma área de endereços para controle de Feldbus. O controle de Feldbus está atvo quando o valor do parâmetro 2.1 (local de controle) é 3 (=Feldbus). O conteúdo dos dados de processo fo determnado na aplcação. As tabelas que se seguem apresentam o conteúdo dos dados de processo na Aplcação GP. Tabela 9.3: Dados de processo de saída: ID Regstro Modbus Nome Escala Tpo , Palavra de estado FB - Codfcado em torqe , Palavra de estado geral FB - Codfcado em torque , Velocdade real FB 0,01 % , Freq. do motor 0,01 +/- Hz , Velocdade do motor 1 +/- RPM , Corrente do motor 0,01 A , Torque do motor 0,1 +/- % (de nomnal) , Potênca do motor 0,1 +/- % (de nomnal) , Tensão do motor 0,1 V , Tensão CC 1 V , Falha atva - Códgo de falha Tabela 9.4: Dados de processo de entrada: ID Regstro Modbus Nome Escala Tpo , Palavra de controle FB - Codfcado em torque , Palavra de controle geral FB , Referênca de velocdade FB - Codfcado em torque 0,01 % , Referênca de controle PI 0,01 % , Valor real PI 0,01 % , , , , , , Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 9

86 85 vacon descrção de parâmetros Palavra de status (dados do processo de saída) Informações sobre o status do dspostvo e das mensagens serão ndcadas na palavra Status. A palavra Status é composta de 16 bts, cujas defnções estão descrtas na tabela abaxo: Bt Descrção Valor = 0 Valor = 1 B0, RDY O nversor não está pronto O nversor está pronto B1, RUN Parar Executar B2, DIR Em sentdo horáro Em sentdo ant-horáro B3, FLT Sem falhas Falha atva B4, W Sem alarme Alarme atvo B5, AREF Em elevação Referênca de velocdade alcançada B6, Z - O nversor está funconando a velocdade zero B7, F - Fluxo está pronto B8 - B Velocdade real (dados do processo de saída) Essa é a velocdade real do nversor de frequênca. A escala é de a O valor é meddo em porcentagem da área de frequênca entre as frequêncas mínma e máxma defndas. Palavra de controle (dados do processo de entrada) Os três prmeros bts da palavra de controle são usados para controlar o nversor de frequênca. Usando a palavra de controle, é possível controlar a operação do nversor. O sgnfcado dos bts da palavra de controle são explcados na tabela abaxo: Bt Descrção Valor = 0 Valor = 1 B0, RUN Parar Executar B1, DIR Em sentdo horáro Em sentdo ant-horáro B2, RST A elevação de snal desse bt rá rencar a falha atva Referênca de velocdade (dados do processo de entrada) Esta é a Referênca 1 do nversor de frequênca. Usada normalmente como Referênca de velocdade. A escala permtda é de 0 a O valor é meddo em porcentagem da área de frequênca entre as frequêncas mínma e máxma defndas. 9 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

87 característcas técncas vacon CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 10.1 Característcas técncas do Vacon 10 Lgação à rede Tensão de entrada U n 115V, -15%...+10% 1~ V, -15%...+10% 1~ V, -15%...+10% 3~ V, -15%...+10% 3~ 575V, -15%...+10% 3~ Freqüênca de entrada Hz Corrente da rede THD > 120% Lgação à rede Uma vez por mnuto ou menos (stuação normal) Rede de almentação Redes Corrente de curtocrcuto O Vacon 10, 400V, não pode ser utlzado com redes "Corner Grounded". A corrente de curto-crcuto máxma tem de ser < 50kA. Lgação ao motor Tensão de saída 0 - U n Corrente de saída Classfcação de corrente contínua I N em ambente com temperatura máx. de +50 ºC (dependendo do tamanho da undade), sobrecarga de 1,5 x I N máx. de 1 mn/10 mn Característcas de controle Corrente/torque de arranque Freqüênca de saída Resolução da freqüênca Método de controle Corrente 2 x I N durante 2 s a cada período de 20 s O bnáro depende do motor Hz 0,01 Hz U/f controle de freqüênca Controle vetoral em cclo aberto, sem sensores Freqüênca de 1, khz; Predefnção de fábrca 6 khz comutação Referênca de freqüênca Resolução 0,01 Hz Ponto de Hz enfraquecmento Tempo de aceleração 0, s Tempo de desaceleração 0, s Torque de frenagem 100%*T N com opção de freo (somente em nversores MI2 e MI3 com tamanho de 3~) 30%*T N sem opção de freo Tabela 10.1: Característcas técncas do Vacon 10 Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 10

88 87 vacon característcas Condções ambentas Temperatura ambente de funconamento Temperatura de armazenamento Umdade relatva Qualdade do ar: - vapores químcos - partículas mecâncas -10 C (sem gelo) +40/50 C (dependendo do tamanho da undade): capacdade de carga nomnal I N -40 C +70 C 0 95% RH, sem condensação, não corrosva, sem gotas de água IEC , undade em funconamento, classe 3C2 IEC , undade em funconamento, classe 3S2 Alttude 100% de capacdade de carga (sem descarga) até 1000 m. 1% de descarga por cada 100 m acma dos 1000 m; máx m Vbração: EN Choques IEC Classe de proteção Grau de polução CEM - Imundade Compatbldade Emssões Eletromagnétca Normas Certfcados e declarações de conformdade do fabrcante Tabela 10.1: Característcas técncas do Vacon Hz Ampltude de deslocamento 1(pco) mm a ,8 Hz Ampltude de aceleração máxma 1 G a 15, Hz Ensao de queda UPS (para pesos UPS aplcáves) Armazenamento e envo: máx. 15 G, 11 ms (na embalagem) IP20 PD2 Em conformdade com a norma EN , -2, EN V: De acordo com a categora EMC C4 230 V: em conformdade com a categora C2 CEM; com um fltro RFI nterno 400 V: em conformdade com a categora C2 CEM): com um fltro RFI nterno 575 V: De acordo com a categora EMC C4 Todos: sem proteção de emssões CEM: sem fltro RFI Para CEM: EN , Para segurança: UL508C, EN Para segurança: CB, CE, UL, cul, Para CEM: CE, CB, c-tck (Consultar a placa de dentfcação para mas nformações sopre as homologações.) 10 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

89 característcas técncas vacon Especfcações de energa Vacon 10 - Tensão da rede elétrca 115 V Tpo de nversor de frequênca Tensão da rede elétrca- sére 115 V, 50/60 Hz, 1~ Capacdade de carga nomnal Corrente cont. de 100% I N [ A ] Corrente de sobrecarga de 150% [ A ] Potênca do exo do motor P [ HP ] Corrente nomnal de entrada Vacon 10 - Tensão da rede elétrca V [A] Tamanho mecânco Peso (kg) ,7 2, ,2 MI2 0, ,4 3, ,6 MI2 0, ,8 4, ,4 MI2 0, ,7 5, MI2 0, ,8 7, ,5 MI3 0,99 Tabela 10.2: Taxas de potênca do Vacon 10, 115 V Tpo de nversor de frequênca Tensão da rede elétrca- sére V, 50/60 Hz, 1~ Capacdade de carga nomnal Corrente cont. de 100% I N [ A ] Corrente de sobrecarga de 150% [ A ] Potênca do exo do motor P [ kw ] Corrente nomnal de entrada Tamanho mecânco Peso (kg) ,7 2,6 0,25 4,2 MI1 0, ,4 3,6 0,37 5,7 MI1 0, ,8 4,2 0,55 6,6 MI1 0, ,7 5,6 0,75 8,3 MI2 0, ,8 7,2 1,1 11,2 MI2 0, ,0 10,5 1,5 14,1 MI2 0, ,6 14,4 2,2 15,8 MI3 0,99 Tabela 10.3: Taxas de potênca do Vacon 10, V, 1~ [A] Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 10

90 89 vacon característcas Tpo de nversor de frequênca Tensão da rede elétrca- sére V, 50/60 Hz, 3~ Capacdade de carga nomnal Corrente cont. de 100% I N [ A ] Corrente de sobrecarga de 150% [ A ] Potênca do exo do motor P [ kw ] Corrente nomnal de entrada [A] Tamanho mecânco Peso (kg) ,7 2,6 0,25 2,7 MI1 0, ,4 3,6 0,37 3,5 MI1 0, ,8 4,2 0,55 3,8 MI1 0, ,7 5,6 0,75 4,3 MI2 0, ,8 7,2 1,1 6,8 MI2 0, ,0 10,5 1,5 8,4 MI2 0, ,5 2,2 13,4 MI3 0,99 Tabela 10.4: Taxas de potênca do Vacon 10, V, 3~ Vacon 10 - Tensão da rede elétrca V Tpo de nversor de frequênca Tensão da rede elétrca- sére V, 50/60 Hz, 3~ Capacdade de carga nomnal Corrente contínua de 100% I N [ A ] Corrente de sobrecarga de 150% [A] Potênca do exo do motor Almentação de V P[ kw ] Corrente nomnal de entrada [A] Tamanho mecânco Peso (kg) ,3 2,0 0,37 2,2 MI1 0, ,9 2,9 0,55 2,8 MI1 0, ,4 3,6 0,75 3,2 MI1 0, ,3 5,0 1,1 4,0 MI2 0, ,3 6,5 1,5 5,6 MI2 0, ,6 8,4 2,2 7,3 MI2 0, ,6 11,4 3,0 9,6 MI3 0, ,0 13,5 4,0 11,5 MI3 0, ,0 18,0 5,5 14,9 MI3 0,99 Tabela 10.5: Taxas de potênca do Vacon 10, V 10 Telefone +358 (0) Fax +358 (0)

91 característcas técncas vacon Vacon 10 - Tensão da rede elétrca 575 V Tpo de nversor de frequênca Tensão da rede elétrca- sére 575 V, 50/60 Hz, 3~ Capacdade de carga nomnal Corrente cont. de 100% I N [ A ] Nota 1: as correntes de entrada são valores calculados com almentação de transformador de lnha de 100 kva. Nota 2: as dmensões mecâncas das undades são ndcadas no Capítulo Resstores do freo Corrente de sobrecarga de 150% [ A ] Potênca do exo do motor P [ HP ] Corrente nomnal de entrada [A] Tamanho mecânco Peso (kg) ,7 2,6 1 2 MI3 0, ,7 4,2 2 3,6 MI3 0, ,9 5,9 3 5 MI3 0, ,1 9,2 5 7,6 MI3 0, ,5 7,5 10,4 MI3 0, , ,1 MI3 0,99 Tabela 10.6: Taxas de potênca do Vacon 10, 575 V Tpo Vacon 10 Resstênca Códgo do tpo de resstor (da famíla Vacon NX) mínma de Servços leves Servços frenagem pesados Resstênca MI V 75 Ohms MI V 54 Ohms BRR 0022 LD 5 BRR 0022 HD 5 63 Ohms MI V, 35 Ohms BRR 0022 LD 5 BRR 0022 HD 5 63 Ohms 3~ MI V, 26 Ohms BRR 0022 LD 5 BRR 0022 HD 5 63 Ohms 3~ MI3 575V Entre em contato com o fabrcante para obter os dados. Nota: Somente as undades MI2 e MI3 de 3 fases são equpadas com pulsador de frenagem. Para obter mas nformações sobre resstores de freo, faça download do Manual de resstor de freo Vacon NX (UD00971C) em and Downloads Suporte 24 horas +358 (0) E-mal: [email protected] 10

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