Garras pneumáticas Modelo GPS 300 Extra. Pneumatic grippers Type GPS 300 Extra. Manual de operação de garras pneumáticas Modelo GPS 300 Extra

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1 Garras pneumáticas Pneumatic grippers Prezado Cliente, Agradecemos pela escolha de um produto da Fluir. Por favor siga cuidadosamente nossas instruções de montagem e operação, economizando tempo e evitando da melhor forma quaisquer dificuldades. Dados técnicos adicionais estão disponíveis nas páginas de nosso catálogo atualizado. Em caso de dúvida, contate um de nossos técnicos, sempre prontos para ajudá-lo. Temos certeza de que seguidas estas instruções este produto da Fluir lhe trará toda a satisfação. Cordialmente, Fluir Automação Dear Customer, We are very pleased that you have choosed a Fluir product. Please follow our assembly and operation instructions carefully, as this will not only save you time but it is also the best way to avoid difficulties. Additional technical data is to be found on the appropriate pages of our current catalog. In case of doubt, our staff is allways ready to help you on the telephone. We feel sure that you follow our instructions, this Fluir product will give you every satisfaction. Yours faithfully, Fluir Automation Telefone: [0055] (011) Telefax: [0055] (011) fluir@fluir.com.br Rua Dr.Augusto de Miranda, 918 Bairro Pompéia CEP São Paulo-SP / BRASIL

2 ÍNDICE Página TABLE OF CONTENTS Page 1. Segurança 3 1. Safety Sinal de alerta Symbol key Instruções de segurança Safety instructions 3 2. Escopo de fornecimento 4 2. Scope of delivery 4 3. Dados técnicos 4 3. Technical data 4 4. Montagem 5 4. Assembly 5 5. Alimentação de ar comprimido 5 5. Air connection 5 6. Manutenção 6 6. Maintenance Notas Notes Desmontagem Disassembly 6 7. Solução de problemas 7 7. Trouble shooting 7 8. Desenho explodido 8 8. Assembly drawing 8 9. Lista de vedações e peças de reposição 9 9. List of seal kit and spare parts Acessórios Acessories Sensores indutivos Proximity switches Conjuntos de interface Mounting devices Montagem dos sensores indutivos Assembly of proximity switches 11

3 3 1. Segurança 1. Safety 1.1 Sinal de alerta 1.1 Symbol key Sempre que houver perigo para seres humanos ou risco de dano da garra você encontrará o símbolo acima Whenever there might be danger for personnel or risk of damage the gripper, you will find the above pictured symbol 1.2 Instruções de segurança 1.2 Safety instructions 1. A garra é uma sofisticada ferramenta projetada para operação com máxima segurança. Perigos podem ocorrer, contudo, se, por exemplo: - a garra for utilizada, montada ou mantida por pessoal não treinado. - a garra não for utilizada, montada ou mantida nas aplicações para as quais foi projetada. - as normas de segurança vigentes, as recomendações de segurança e o manual de operação não forem levados em consideração. 2. Toda e qualquer pessoa que montar, usar ou mantiver a garra deve ter lido e entendido todo o manual de operação, especialmente o capítulo Segurança. Recomendamos aos nossos clientes que exijam da pessoa responsável uma confirmação por escrito. 3. Montagem e desmontagem da garra e de seus sensores, sua alimentação e atuação devem ser feitas por pessoal treinado e autorizado. 4. Operações que prejudiquem a função e a segurança da garra não são permitidas 5. A garra somente deve ser usada para capturar peças dentro de suas especificações. Aplicações que ultrapassem estes limites não são permitidas. O fabricante não é responsável por quaisquer danos que possam resultar de tal uso. 6. A utilização da garra em situações diversas daquelas para as quais foi projetado devem ser aprovadas por escrito pelo fabricante. 1. The gripper is a sophisticated tool designed for maximum safe operation. However danger may exhist if, for instance: - the gripper is applied, mounted or mantained by unskilled personell. - the gripper is not applied, mounted, mantained or used at applications for which it was designed. - the machine standards, the current safety norms and safety regulations and the operating manual are not considered. 2. Everyone who is in charge of mounting, applying or maintaining the gripper must have read and understood the complete operating manual, specially the chapter Safety. We recommend our customers to receive a written confirmation of the person in charge. 3. Assembly and disassembly of the gripper and proximity switches, connection and actuation should be done by authorized and skilled personell. 4. Operations whose impair function and operation safety of the gripper are not allowed. 5. The gripper may only be used to handle pieces in accordance with the technical data. Applications whose surpass these limits are not allowed, The manufacturer is not liable for any damage which may result from such use. 6. The use of the gripper for case of application other than the initial one must be approved in writing by the manufacturer. 7. Não movimente a garra manualmente. 7. Do not move the gripper manuallly. 8. Não toque mecanismos abertos ou a área entre partes móveis e fixas da garra sob atuação 9. Despressurize a garra e desenergize seus sensores antes de qualquer montagem, troca ou ajuste da mesma. 10. Para manutenção, trocas ou montagens de acessórios, recomenda-se a remoção da garra da máquina para a realização de tais trabalhos fora da região de perigo. 8. Do not touch any open mechanics or the area between the gripper parts during actuation. 9. Remove the power source before any mounting, changing or adjusting of the gripper. 10. For maintenance, changes or attachments, we recommend to remove the gripper from the machining table and to do these works outside the danger zone.

4 4 11. Esteja seguro de que a garra não será atuada acidentalmente pelo operador ou outra pessoa qualquer durante montagem, conexão, ajuste, partida ou teste. 11. Make sure the gripper will not be actuated by accident by the operator or any other person during mounting, connecting, adjustment, starting or testing. 12. Proteções de segurança exigidas por normas ou regulamentações legais devem ser usadas em nossas garras. 12. Protection covers as per machinery standard directives or legal recommendations must be used for our grippers. 13. Furos, roscas ou fixações adicionais que não sejam oferecidos pelo fabricante como acessórios somente podem ser adotados com a permissão expressa da Fluir. 13. Additional bores, threads or attachments whose are not offered as an accessory by the manufacturer may only be used with the allowance of Fluir. 14. A garra deve ter manutenção como descrito no manual de operação. Os intervalos de manutenção se referem ao uso sob circunstâncias normais e correspondem aos dados técnicos da garra específica. Qualquer aplicação da garra em um meio com sujeira abrasiva, ácido ou fluidos agressivos deve ser autorizada pela Fluir. 14. The gripper must be maintained as described in the operating manual. The maintenance intervals refer to use under normal circumstances and correspond to the technical data of the specific gripper. Any application of the gripper in an environment with abrasive dirt, acid or any aggressive fluid needs Fluir allowance. 15. Por outro lado, normas e regulamentações de segurança e de prevenção de acidentes válidas para o local de utilização devem ser aplicadas. 15. Otherwise, the safety and prevention of accidents regulations whose are valid for the place of use, apply. 2. Escopo de fornecimento 2. Scope of delivery Garra GPS 300 Extra Pequeno saco plástico com as seguintes peças: - 2 anéis O 9 x1-10 buchas 22m6 x12 Acessórios (adquiridos à parte, vide catálogo): - Sensores magnéticos - Válvula de retenção dupla - Placas de interface e dedos - Dedos para captura de peças Gripper GPS 300 Extra Little plastic bag with the following pieces: - 2 O-rings 9 x1-10 bushes 22m6 x12 Accessories (on separate order, see catalog): - Magnetic sensors - Double check safety valve - Adapting plates - Customized fingers 3. Dados técnicos 3. Technical data (Vide catálogo) (See catalog) - O ruído do atuador linear é 70 db (A) - Air borne noise of the linear unit is 70 db (A)

5 5 4. Montagem 4. Assembly ATENÇÃO! O suprimento de ar e de energia deve ser cortado antes de se iniciar a montagem da garra. Respeite também as instruções de segurança 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 nas páginas 3 e 4 CAUTION! The power supply must be removed before starting assembly of the gripper. Please also consider the safety instructions 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 on pages 3 and 4 5. Alimentação de ar comprimido 5. Air connection ATENÇÃO! O suprimento de energia deve ser cortado antes de se conectar a garra. Respeite as instruções de segurança 7, 8, 9, 10 e 11 na página 3. CAUTION! The energy supply has to be switched off when connecting the gripper. Also see safety instructions 7, 8, 9, 10 and 11 on page 3. Utilize conexões retas ou angulares com rosca R1/8 Use straight or angular fittings R1/8 for 6/4 para mangueira 6/4 mm. mm hose. NOTA 1: NOTE 1: Para alimentação direta do ar sem mangueiras use anéis O fornecidos. Feche as conexões de ar que você não utilizará com plugues R1/8. NOTA 2: A instalação na porta do parafuso (105) depende do grau de proteção desejado vide abaixo For direct air connection without hoses use the supplied O-rings. Close the not used air connections with screws R1/8. NOTE 2: The installation on port of the screw (105) depends on the desired IP Class see bellow IP00 - IP43 IP54 - IP66 IP67 - IP68 Silenciador Silencer Silenciador Silencer Pressão/Pressure 0,5-1 bar (Max) Tubo/Tube (4 mm/2 mm) Tubo/Tube (4 mm/2 mm)

6 6 6. Manutenção 6. Maintenance 6.1 Notas 6.1 Notes Com o objetivo de manter sua garra funcionando adequadamente: 1. Assegure-se de que o ar é filtrado (10 microns), seco e lubrificado. 2. Troque todas as vedações a cada manutenção (vide lista do conjunto de vedações no capítulo 9). Você pode adquirir o conjunto completo de vedações na Fluir. In order to keep the gripper functioning properly: 1. Make sure that the compressed air is filtered (10 microns), dry and lubrified. 2. Exchange all seals every time you do maintenance work (see seal kit list chapter 9). You may order the complete seal kit at Fluir. 6.2 Desmontagem 6.2 Disassembly Com o objetivo de desmontar a garra veja o Desenho explodido no capítulo 8 e siga as instruções abaixo: ATENÇÃO! 1. O suprimento de ar e de energia deve ser cortado antes de se iniciar a desmontagem do atuador linear. Respeite também as instruções de segurança 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 nas páginas 3 e 4 deste manual. In order to disassemble the gripper see the Assembly drawing at chapter 8 and follow the instructions bellow: CAUTION! 1. The power supply must be removed before starting disassembly of the linear unit. Please also consider the safety instructions 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 on pages 3 and 4 of this manual. 2. Remova os oito parafusos (101). 2. Remove the eight screws (101). 3. Remova a tampa traseira (06). 3. Remove the back cover (06). 4. Remova o parafuso (09). 4. Remove the screw (09). 5. Remova os parafusos da tampa frontal (107). 5. Remove the screws from the cover (107). 6. Remova a tampa frontal (01). 6. Remove the cover (01). 7. Pressione manualmente o came (03) e os mordentes (02) para dentro do corpo da garra. 7. Press manually the cam (03) and jaws (02) into the body of the gripper. 8. Remova êmbolo (07), came (03) e mordentes 8. Remove piston (07), cam (03) and jaws (02). 9. Troque todas as vedações (vide lista do conjunto de vedações no capítulo 9). Você pode adquirir o conjunto completo de vedações na Fluir. A montagem é feita na ordem reversa. Durante a montagem use Loctite 243 para os parafusos (09), (101) e (107). O torque de aperto para os parafusos (101) é de 6,1 Nm, de 4,5 Nm para os parafusos (107) e de 120 Nm para o parafuso (09). (02). 9. Exchange all seals (see seal kit list chapter 9). You may order the complete seal kit at Fluir. Assembly is done in reverse order. During assembly use Loctite 243 on screws (09), (101) and (107). The tightening torque for the screws (101) is 6,1 Nm, 4,5 Nm for the screws (107) and 120 Nm for the (09) one.

7 7 7. Solução de problemas 7. Trouble shooting A garra não se movimenta: The gripper does not move: 1. Verifique o suprimento de ar comprimido. 1. Check the air supply. 2. Verifique se o sensor magnético está 2. Check if the magnetic switch is defective or queimado ou mal ajustado. wrong adjusted. 3. Verifique se as conexões de ar não utilizadas 3. Check if the air connections whose are not estão devidamente tampadas. required are effectively sealed. 4. Verifique se alguma peça ou parte de máquina 4. Check if is there any piece or machine part está impedindo o livre movimento do atuador. avoiding the free movement of the unit. A garra não atinge finais de curso: 1. Verifique se alguma sujeira no guiamento dos mordentes impede o movimento. 2. Verifique se alguma peça ou parte de máquina está impedindo o livre movimento dos mordentes. The gripper does not reach end strokes: 1. Check if is there a dirt close to the guiding Of the jaws preventing the movement. 2. Check if is there any piece or machine part avoiding the free movement of the jaws. Diminuição da força de abertura ou fechamento: Drop of closing or opening force: 1. Verifique as vedações. 1. Check the seals. Movimento hesitante dos mordentes: The jaws move jerky: 1. Verifique o suprimento de ar comprimido. 1. Check the air supply. 2. Verifique se alguma sujeira no guiamento dos 2. Check if is there a dirt close to the guiding mordentes impede seu movimento. Of the jaws preventing their movement.

8 8 8. Desenho explodido / Assembly drawing

9 9 9. Lista de vedações e peças de reposição List of seal kit and spare parts

10 Acessórios (Adquiridos separadamente) 10. Accessories (Upon separate order) 10.1 Sensores magnéticos 10.1 Magnetic switches Para detecção de fins-de-curso utiliza-se sensores magnéticos vide figura abaixo. To detect linear unit end strokes, magnetic switches are required see figure bellow. Indicador / LED indicator Parafuso de fixação / Fixing screw NOTAS: NOTES: Verifique se os sensores estão sendo usados de Make sure the proximity switches are being maneira correta: properly handled: - Não puxe o sensor pelo cabo. - Do not pull the sensor by its cable - Não aperte demasiadamente o conector. - Do not tight the fastening conector tôo much. - O mínimo raio de curvatura do cabo é igual a - The minimum cable bending radius is vezes seu diâmetro. times its diameter. - Não permita que a face sensível do sensor - Do not allow a contact of the sensing face of tenha contato com algum objeto ou com the proximity switch and any object or with produtos químicos, especialmente ácidos. chemical products, mainly acids. ATENÇÃO! Os sensores magnéticos são componentes eletrônicos sensíveis a interferências de alta freqüência e campos eletromagnéticos. Verifique a conexão e instalação de seus cabos. A distância de fontes de alta freqüência e suas ligações deve ser suficientemente longa. CAUTION! The magnetic switches used are electronical components whose can react sensitively to high frequency interference or eletromagnetic fields. Check the attachment and installation of the cable. The distance to the high frequency sources and their feeding lines has to be long enough Placas de interface e mordentes Podemos sob consulta projetar e fornecer placas de interface e dedos para nossas garras Interface plates and fingers Under inquiry we can also design and manufacture interface plates as well as fingers

11 Montagem dos sensores magnéticos 11. Assembly of magnetic switches Garra aberta, garra fechada ou garra em posição de peça capturada Se a garra é monitorada por sensores, normalmente isto é feito em duas posições dos mordentes: garra aberta e garra capturando quando a peça é capturada por fora, ou garra fechada e garra capturando quando a peça é capturada por dentro. A sequência a seguir para cada sensor magnético pode ser assim resumida: 1. Monte o sensor no canal do corpo (05) da garra. 2. Disponha a garra na posição a ser monitorada pelo sensor: aberta, fechada ou capturando a peça. 3. Mova o sensor no canal até que o mesmo atue. 4. Fixe o sensor (104). 5. Movimente a garra e teste a função. Gripper opened, gripper closed or workpiece gripped When the gripper is monitored by sensors, normally this is done in two positions: gripper opened and workpiece gripped, if the piece is outside gripped, or gripper closed and workpiece gripped when the piece is inside gripped. The sequence to be followed for each magnetic sensor can be so resumed: 1. Mount the magnetic switch on the chanel of body (05). 2. Carefully set the gripper onto the position to be monitored: opened, closed or workpiece gripped. 3. Move the sensor on chanel until it actuate. 4. Tight the sensor (104) on chanel. 5. Move the gripper and test the function.