POR. drive & motion SÉRIE DE PRODUTOS

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1 POR drive & motion SÉRIE DE PRODUTOS COD /2015

2 LÍDER INTERNACIONAL RECONHECIDO Graças a quarenta anos de experiência, a Gefran é líder mundial no design e produção de soluções para a medição, controle e comando dos processos de produção industrial. A empresa conta com 14 filiais em 12 Países e uma rede de mais de 80 distribuidores em todo o mundo. QUALIDADE E TECNOLOGIA Os componentes GEFRAN são um concentrado de tecnologia, fruto da constante orientação para a inovação e da colaboração com importantes Centros de Pesquisa. Por isso mesmo, a Gefran é sinônimo de qualidade e competência na concepção e produção de: > sensores para a medição das principais variáveis tais como: temperatura, pressão, posição e força; > componentes e soluções de vanguarda para a indicação e o controle, que satisfazem as necessidades de otimização dos processos e gestão inteligente dos consumos energéticos; > plataformas para a automação com complexidade diferente; > comandos eletrônicos e motores elétricos de corrente contínua e alternada para todas as necessidades de automação industrial, HVAC, tratamento de água e elevação. O Know how e a experiência da Gefran garantem ao cliente a confiabilidade e concretização nas soluções. 2

3 Soluções de automação DESEMPENHO Além de antecipar as necessidades aplicativas do mercado, a Gefran estabelece relações de parceria com os seus clientes para estudar a melhor solução para otimizar e potencializar o desempenho das diversas aplicações.. Os produtos Gefran são capazes de comunicar uns com os outros, oferecendo soluções integradas e de comunicação com dispositivos de terceiros, graças à sua compatibilidade com diversos fieldbus. SERVIÇOS PRÉ / PÓS-VENDA Uma equipe qualificada de especialistas Gefran estão à sua disposição, para auxiliá-lo na fase da escolha do produto ideal para a sua aplicação e dar suporte durante a instalação e configuração dos dispositivos ([email protected]). FORMAÇÃO A Gefran propõe um rico calendário de cursos de vários níveis, dedicados ao aprofundamento técnico-comercial dos produtos Gefran e de cursos específicos sob consulta. DRIVE & MOTION CONTROL A Unidade de Drive & Motion Control da Gefran, com sede em Gerenzano (VA), projeta, desenvolve e fabrica acionamentos elétricos e sistemas de regeneração de energia usados para o controle dos motores nos principais setores industriais. Dessa experiência consolidada nasceram as linhas AFE200 e ADV200, uma variedade completa de soluções dedicadas aos mais avançados sistemas de automação industrial. Em particular, a especialização no setor de construção civil e a colaboração em conjunto com os maiores fabricantes de elevadores em todo o mundo têm contribuído para a criação de linhas ADL300 dedicadas e projetadas para satisfazer diferentes tipos de instituições. 3

4 ADV20 & ADV50 ADV80 ADV100 ADV200 ADV200 WA ADV200 Cabinet AGL50 ADL300 Inversor Inversor LIFT Máquinas de operação plástica Máquinas de operação metálica Máquinas do setor têxtil Tratamento de água HVAC Bancadas de teste Manuseio de materiais Transportadores Máquinas de reciclagem de materiais Elevadores Içadores PLÁSTICO MADEIRA QUÍMICO E FARMACÊUTICO METAL ELEVAÇÃO CIVIL 4

5 Guia de seleção de aplicações AVRy XVy-EV AXV300 TPD32-EV AFE200 FFE200 SMB200 SM32 Inversor LIFT com recuperação integrada de energia SERVOACIONAMENTOS Conversor digital Fonte de alimentação regenerativa Fonte de alimentação AC/DC APLICAÇÕES VIDRO TÊXTIL ENERGIA HVAC Tratamento de água IMPRESSÃO INDUSTRIAL 5

6 Inversor Modelo ADV20 & ADV50 ADV80 Controle Potência Controle V/f (ADV20) V/f e vetorial sensorless (ADV50) 0,4 3,7kW (ADV20) 0,4 11kW (ADV50) Vetorial de torque 0,37 22kW Tensão 1 x Vca (ADV20), 50/60Hz 1 x Vca, 50/60Hz 3 x Vca (ADV50), 50/60Hz 3 x Vca, 50/60Hz 3 x 400 V 15% V +10% 0,5% Regulação de velocidade (precisão) 0,1% com encoder(adv50) 0,1% Entradas analógicas 1 (ADV20), 2 (ADV50) (em corrente ou em tensão) 2 bipolares (Tensão/Corrente) Saídas analógicas ADV20: 1 (PWM) ADV50: 1 (tensão) 2 bipolares (Tensão/Corrente) Entradas digitais 6 5 Saídas digitais 1 (relé) - (ADV20) 2 (1 estática e 1 por relé) - (ADV50) 2 (1 estática e 1 por relé) Sobrecarga 150% * In (durante 1 minuto) 150% * In (durante 1 minuto) Frequência de saída máx. 600Hz 500Hz Filtro EMI Integrado (Modelos 230V monofásicos e modelos V trifásicos) Opcional Indutância Opcional Opcional Módulo de frenagem Integrado (apenas ADV50): 1,5kW (230V), 12,2kW (400V) Integrado Opções integradas a bordo da unidade 1 (ADV20) 2 (ADV50) Nenhuma CLP não (ADV20) sim (ADV50) não Cartão de segurança não não Autoajuste dos parâmetros do motor Autotorque/compensação de escoamento Regulagem Automática de Voltagem (AVR) Selecione a multivelocidade de 0 a 15 2 tempos de rampa independentes para aceleração/desaceleração Marcha de movimento e motopotenciômetro Aceler./desaceler. com curva em S Prevenção de interrupção por sobretensão/ sobrecorrente Controle PID integrado Função de economia de energia Reinício após a perda momentânea de alimentação Selecione as entradas como NPN/PNP Controle de ventilador Parametrização para 4 motores Autoajuste dos parâmetros do motor Curvas V/f predefinidas e programáveis 4 rampas independentes programáveis 16 velocidades programáveis Função de autocaptura (retorno dinâmico) Gerenciamento de perda de corrente com parada controlada Reinício programável Bloco aplicativo PID de economia de energia Ignora frequências críticas Proteção térmica do motor Gestão integrada de E/S virtual ou remota Área com lógica programável. Comunicações seriais RS-485 (RJ-45) com protocolo Modbus. Opcionais: DeviceNet, Profibus, LonWorks, CANopen. Grau de proteção IP20 IP20 Marcas CE, UL e cul CE, UL e cul RS485 (2), Modbus RTU. Modelos C: DeviceNet e CANopen integrados. Opcional externa: Profibus DP (1) Referente a motores padrão de 4 polos (2) A porta serial é utilizada para programação (PC) e controle (Comunicação Modbus padrão em todas as unidades) (3) Referente aos modelos ADV e ADV DC. Para os modelos ADV , consulte o catálogo ADV200. 6

7 DRIVE & MOTION CONTROL Inversor ADV100 ADV200 ADV200 WA Vetorial de campo orientado Vetorial de campo orientado Vetorial de campo orientado 4 90kW 3 x Vca, 50/60Hz 0,75kW a 1,2MW (modelos -4) 75kW a 1,65MW (modelos -6) 18,5kW a 1,65MW (modelos -DC) 3 x Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) Vcc (modelos -DC-4) Vcc (modelos -DC-6) 1,5kW a 1,2MW (modelos -4) 75kW a 1,2MW (modelos -6) 22kW a 1,2MW (modelos -DC) 3 x Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) Vcc (modelos -DC-4) Vcc (modelos -DC-6) ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) ± 30% de escoamento nom. do motor (Controle V/f) 2 bipolares (Tensão/Corrente) 2 bipolares (Tensão/Corrente) 2 bipolares (Tensão/Corrente) 2 bipolares (1 em tensão ou corrente, 1 em tensão) 2 bipolares (1 em tensão ou corrente, 1 em tensão) 6 (+ 1 Ativação) 6 (PNP / NPN) 6 (PNP / NPN) 2 bipolares (1 em tensão ou corrente, 1 em tensão) 2 (por relé) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas e 2 por relé) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas e 2 por relé) 150% * In (1 ' a cada 5') 180% * In (0,5 " a cada 5') Pesada: Assíncr.=150% * In (1' a cada 5'); 180% * In (a cada 0,5"), Síncr.=160% * In (1 a cada 5 ); 200% * In (a cada 3 ) Leve: Assíncr. e Síncr.=110% * In (1' a cada 5') (3) Leve: 110% * In (1 a cada 5 ) (3) Pesada: 150% * In (1' a cada 5'); 180% * In (0,5" a cada 5') 500Hz 500Hz (depende do tamanho) 500Hz (depende do tamanho) Integrado (Tamanhos 30kW) Integrado Integrado CC integrada (Tamanhos 30kW) CC integrada (até 132 kw) CC integrada (até 160 kw) Integrado (até 55kW) Opcional externo ( 75kW) Integrado (até 55kW) Opcional externo ( 75kW) Opcional (Controlador Lógico Programável de Acionamento de Movimento, IEC , 5 linguagens) sim (Controlador Lógico Programável de Acionamento de Movimento, IEC , 5 linguagens) Integrado (até 75kW) Opcional externo ( 90kW) sim (Controlador Lógico Programável de Acionamento de Movimento, IEC , 5 linguagens) não sim (modelos ADV SI) sim (modelos ADV200-WA-...-SI) Autoajuste dos reguladores de velocidadecorrente-fluxo e identificação dos dados do motor com o motor em rotação e parado Controle de cópia Menu simplificado de início orientado Sobrecarga instantânea de até 180% Proteção térmica l2t para o motor Economia de energia Controle PID 16 multivelocidades e 4 conjuntos multirrampa (Lineares, Empuxo independente e em S) Função exclusiva para economia de energia PID com configuração dos valores em unidades de engenharia Controle do freio eletromecânico de estacionamento montado sobre o motor Kit SD card (modelos ADV C) Menu de programação em 5 idiomas. RS232 (2), Modbus RTU. Opcionais: DeviceNet, CANopen (3) Autoajuste dos reguladores de velocidadecorrente-fluxo e identificação dos dados do motor com o motor em rotação e fechado Controle de cópia Menu simplificado de início orientado Sobrecarga instantânea de até 180% Dupla sobrecarga Proteção térmica I 2 t para o motor, unidade e resistência de frenagem multivelocidade (16 programáveis) e 4 conjuntos multirrampa (Linear, Empuxo independente e em S) Função de motopotenciômetro Função de retorno dinâmico do motor Função Droop Administração de duplo motor PID (aplicações précarregadas) Administração em caso de falha de energia, por meio de: parada controlada e/ ou otimização de energia Frequência de comutação variável Realimentação de velocidade por Encoder/ Resolver com cartão opcional RS485 (2), Modbus RTU. Opcionais: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET Menu de partida orientada Macros do aplicativo para HVAC e gerenciamento da bomba de série Otimização energética Gerenciamento térmico do motor com sensores PTC, PT100 e KTY84 Aquisição direta de sensores de temperatura PT100, PT1000, NI1000 (com placas EXP-IO- SEN-100-ADV EXP-IO-SEN-1000-ADV) Controle fino de até 4 bombas em cascata, além do principal adição ao master (com placa: EXP-IO-D5R8-ADV) 4 timers integrados com calendário e relógio em tempo real Modalidade anti-incêndio 2 rampas independentes com autocalibração Operação com torque variável e torque constante Filtros EMC integrados para todos os tamanhos Indutância CC integrada (até 160kW) Dimensões reduzidas Software de cálculo para bombas e ventiladores Placas tropicalizadas para proteção máxima Programação em unidades de tamanho de engenharia RS485 (2), Modbus RTU. Opcionais: DeviceNet, LonWorks, BACNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP IP20 IP20 (IP00 a partir do tamanho 7) IP20 (IP00 a partir do tamanho 7) CE, UL e cul CE, UL e cul CE, UL e cul A GEFRAN S.p.A. se reserva o direito de realizar alterações e variações de produtos, dados, dimensões, a qualquer momento, sem a obrigação de prévio aviso. Os dados indicados servem apenas para descrição dos produtos e não devem ser entendidos como propriedade segurada no sentido jurídico. 7

8 Inversor Inversor LIFT Modelo ADV200 Cabinet Modelo AGL50 Controle Potência Vetorial de campo orientado 90kW 1,2MW Controle Potência Vetorial de espaço 4-5,5-7,5 kw Configuração Ready to use Básica Tensão 3 x 400Vca Vca, 50/60Hz Tensão Regulação de velocidade (precisão) Entradas analógicas Saídas analógicas Entradas digitais Saídas digitais Sobrecarga Frequência de saída máx. Filtro EMI Indutância Módulo de frenagem Opções integradas a bordo da unidade CLP Cartão de segurança Comunicações seriais Grau de proteção Marcas 3 x Vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690Vca, 50/60Hz (modelos -6) ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) 2 bipolares (Tensão/Corrente) 2 bipolares (1 em tensão ou corrente, 1 em tensão) 6 (PNP / NPN) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas e 2 por relé) Pesada: Assíncr.=150% * In (1 a cada 5 ); 180% * In (a cada 0,5 ), Síncr.=160% * In (1 a cada 5 ); 200% * In (a cada 3 ) Leve: Assíncr. e Síncr.=110% * In (1 a cada 5 ) (3) 500Hz (depende do tamanho) sim Até 132 kw: integrada no link CC 132 kw: Integrada na alimentação Opcional 3 sim (Controlador Lógico Programável de Acionamento de Movimento, IEC , 5 linguagens) sim (modelos ADV-...-S, AFE-...-S) Modalidade de Cópia Constante e Cópia Variável (função de ignorar tamanho) Ambiente de Desenvolvimento Avançado MDPLC (de acordo com a norma IEC ) Teclado de programação com memória de 5 conjuntos completos de parâmetros da unidade Menu de programação em 10 idiomas. RS485 (2), Modbus RTU. Opcionais: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET IP23 ou IP54/IP55 CE Tipo de motor Assíncronos Regulação de velocidade (precisão) 0,5 1% Entradas analógicas 1 Saídas analógicas 1 Entradas digitais 6 Saídas digitais Sobrecarga Frequência de saída máx. Filtro EMI Indutância Módulo de frenagem Porta x cartão SD Dimensões para aplicações sem espaço Funcionamento em emergência Velocidade do sistema até Tipo de elevador Instalações Comunicações seriais Grau de proteção Marcas 3 (1 estática e 2 por relé) até 170% * In 500Hz Opcional Opcional Integrado com resistência externa não sim Opcional (com UPS) 1,0 m/s Com redutor Novas instalações e aprimoramentos 16 Multivelocidades 4 Multirrampas (Lineares, ajuste independente dos jerks da curva S) Autoajuste dos parâmetros do motor Sequêcia LIFT integrada Velocidade expressa em m/s Gerenciamento de espaço calculado pelo drive, mesmo offline Gerenciamento de andares curtos Controle dos contatores do motor Controle integrado de freio Controle térmico para o motor e drive. RS485 (2), Modbus RTU IP20 CE, UL e cul 8 (1) Referente a motores padrão de 4 polos (2) A porta serial é utilizada para programação (PC) e controle (Comunicação Modbus padrão em todas as unidades)

9 DRIVE & MOTION CONTROL Inversor LIFT ADL300-2T ADL300-2M ADL300-4 Vetorial de campo orientado Vetorial de campo orientado Vetorial de campo orientado 5, kW 1,1... 5,5kW kW 3 x 200Vca, 3 x 230Vca, 50/60Hz 1 x 230Vca; 50/60Hz 3 x 230Vca, 3 x 400Vca, 3 x 480Vca; 50/60Hz Assíncronos / síncronos Assíncronos / síncronos Assíncronos / síncronos ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) ADL300B: 0; ADL300A: mediante solicitação (*) ADL300B: 0; ADL300A: mediante solicitação (*) ADL300B: 0; ADL300A: mediante solicitação (*) ADL300B: 0; ADL300A: mediante solicitação (*) ADL300B: 0; ADL300A: mediante solicitação (*) ADL300B: 0; ADL300A: mediante solicitação (*) ADL300B: Ativação ADL300A: mediante solicitação ADL300B: 4 (por relé) ADL300A: mediante solicitação (*) até 200% In * 10 (até 11kW) até 180% In * 10 ( 15kW) ADL300B: Ativação ADL300A: mediante solicitação ADL300B: 4 (por relé) ADL300A: mediante solicitação (*) até 200% In * 3" 300Hz 300Hz 300Hz Integrado (modelos ADL300.-F) (EN 12015, EN ) Indutância CC: integrada ( 30kW), tamanhos menores externa opcional Indutância CA: externa opcional Externo opcional (EN 12015, EN ) não ADL300B: Ativação ADL300A: mediante solicitação ADL300B: 4 (por relé) ADL300A: mediante solicitação (*) até 200% In * 10" (até 22kW) até 180% In * 10" ( 30kW) Integrado (EN 12015, EN ) Indutância CC: integrada ( 30kW), tamanhos menores externa opcional Indutância CA: externa opcional Integrado até 55kW com resistência externa Integrado com resistência externa Integrado até 55kW com resistência externa sim sim sim sim sim sim Opcional (UPS ou bateria tampão com módulo EMS) Opcional (UPS ou bateria tampão com módulo EMS) 4,0 m/s 1,0 m/s 4,0 m/s Opcional (UPS ou bateria tampão com módulo EMS) Com redutor / sem redutor Com redutor / sem redutor Com redutor / sem redutor Novas instalações e aprimoramentos Novas instalações e aprimoramentos Novas instalações e aprimoramentos ADL300 está disponível em duas configurações: (*) ADL300A (Advanced): é fornecido através de uma série sem cartão de I/O e realimentação, deixando ao cliente a possibilidade de criar a configuração adequada ao próprio projeto, escolhendo entre a vasta gama de opcionais disponíveis. ADL300B (Basic) está disponível com o seguinte equipamento standard: - 8 (Prog. DI) + 1 DI (Ativação) + 4 (RO); - canais A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, driver diferencial, opto-isolados; monitoramento de perda de sinal do encoder; repetição de sinal do encoder; interfaces TTL; - entrada encoder sincos 5-faixas ou Endat / SSI. O ADL300 está certificado para o uso de apenas um contador de saída, de acordo com a Norma EN 81-1: A3:2009, artigo Certificação Safety para operações CONTACTORLESS: ADL300 está CERTIFICADO como EN81-1: A3 STO de acordo com a EN SIL3 Teclado em LED integrado Controle de velocidade Controle de posição com chegada direta ao andar (Controle de Posicionamento do Elevador - EPC) Cálculo automático do ponto de desaceleração Gerenciamento de andar curto Elevação interrupta fora do andar Gerenciamento dos comandos da sequência de ativação do elevador Gerenciamento de rampas Gerenciamento até 8 multivelocidades RS232 (2), Modbus RTU, DCP3, DCP4, CANopen e CANopen Lift DS 417 (modelos ADL300B-...-C). IP20 Compensação de carga Comunicação com Protocolo DCP3/DCP4 Comunicação com CANopen Comunicação com CANopen Lift (Cia 417) Configuração via LED teclado numérico integrado Configurações via teclado numérico opcional (5 idiomas) Configuração via PC (GF-eXpress) Menu guiado por início de operação Menu com parãmetros específicos com os dados elétricos e mecânicos da instalação Programação com unidades de engenharia linear Alimentação CC ou monofásica de emergência para retorno ao andar com otimização do consumo Alimentação externa +24Vdc Configuração de Regeneração com módulos externos AFE200. CE, UL e cul Acessório de elevador E certificado e avaliado de acordo com ASME A17.5 e CSA B44. A GEFRAN S.p.A. se reserva o direito de realizar alterações e variações de produtos, dados, dimensões, a qualquer momento, sem a obrigação de prévio aviso. Os dados indicados servem apenas para descrição dos produtos e não devem ser entendidos como propriedade segurada no sentido jurídico. 9

10 Inversor LIFT Acionamento por servomotor Modelo AVRy Vetorial de campo Controle orientado 11kW, 20kW e 27kW (Com motores de alta tensão) Potência ou 7,5kW, 14kW e 17kW (Com motores padrão) 3 x 400Vca, Tensão 3 x 460Vca, 50/60Hz Tipo de motor Síncronos (IP sem redução) Regulação de velocidade (precisão) ± 0,01% Velocidade nominal do motor (1) Entradas analógicas 2 Saídas analógicas 2 Entradas digitais 6 Saídas digitais 4 (2 estática e 2 por relé) Sobrecarga 183% In * 10" Frequência de saída máx. 300Hz Filtro EMI Integrado (EN 12015) Indutância Integrado (EN 12016) Módulo de frenagem não (Regeneração) Porta x cartão SD não Dimensões para aplicações sem espaço sim Funcionamento em emergência Velocidade do sistema até Tipo de elevador Instalações Comunicações seriais Grau de proteção Marcas Opcional (UPS ou banco de baterias com módulo EMS) 3,0 m/s Sem redutor Novas instalações e aprimoramentos Tecnologia AFE para regeneração de energia integrada Controle de Velocidade (Função EFC - Controle de Piso do Elevador) Sequência Lift Parâmetros na unidade linear Parâmetros mecânicos de elevação Geração de rampa. RS485 (2), Modbus RTU Opcionais: DeviceNet, Profibus DP, CANopen IP20 CE Modelo XVy-EV XVyA-EV Controle Servo Potência 4 315kW 4 630kW Tensão kW: 3 x Vca, 50/60Hz 160kW: 3 x Vca 50/60Hz kW: 3 x Vca, 50/60Hz 160kW: 3 x Vca 50/60Hz Tipo de motor Sincrono Assíncrono Entradas analógicas Saídas analógicas 2 bipolares (Tensão/Corrente) 2 bipolares (Tensão/Corrente) Entradas digitais 8 Saídas digitais Entrada do encoder Sobrecarga Frequência de saída máx. Filtro EMI Indutância Módulo de frenagem Opções a bordo da unidade integrada CLP Cartão de segurança Comunicações seriais Versão especial Grau de proteção Marcas 7 (6 estático e 1 por relé) 1 encoder/resolutor + 1 entrada auxiliar/repetir 150% * In (60 a cada 5 ) 200% * In (0,5 a cada 5 ) 450Hz 150% * In (60 a cada 5 ) Externo (Opcional) Externa (Opcional) Integrada (até 55kW) Externa opcional (> 55kW) 2 sim (Controlador Lógico Programável de Acionamento de Movimento, IEC ) sim (modelos XVy-EV...+SI) Controle de cópia Controle de velocidade Controle de posição Posicionador sequencial (multiposicionadores) Freio elétrico Controle para motor de indução ou sem escova Velocidade de comunicação (Fast-Link) Função multirrampa (4) Função multivelocidade (8) Sobrecarga dupla IxT e I 2 T Função de Coast Through (falha de energia) Administração de freio Enfraquecimento Motopotenciômetro Administração de interrupções de rede Controle de motores lineares (XVy-EV) Software SoftScope osciloscópio. RS485 (2), CANopen, Modbus RTU Opcional: DeviceNet, Profibus DP, FastLink, GDNet, Ethercat Versão refrigerada a água Temperatura ambiente 60 C - (Modelos XVy-EV-...- EWH/ EWHR). IP20 (modelos disponíveis -C e -CP in IP00) CE, UL e cul (1) Referente a motores padrão de 4 polos (2) A porta serial é utilizada para programação (PC) e controle (Comunicação Modbus padrão em todas as unidades). (1) Referente a motores padrão de 4 polos (2) A porta serial é utilizada para programação (PC) e controle (Comunicação Modbus padrão em todas as unidades). 10

11 DRIVE & MOTION CONTROL Acionamento por servomotor Modelo Sistema de acionamento múltiplo Rack AXV300 Módulo Módulo de Alimentação AXV300-SM-. Módulo de alimentação regenerativo AXV300-SR- Sobrecarga I 2 t lento: 150% em 60 seg. rápido: 200% em 0,5 seg. Tensão nominal na entrada Corrente nominal na saída trifásica 400Vca ±10%, 50/60Hz de 20 a 80A trifásica 400Vca ±10%, 50/60Hz de 4,5 a 200A Sobrecarga IxT 200% de entrada x 10 seg Corrente máxima na saída de 40 a 140A de 13,5 a 320A MDPlc programação em IEC (sobre o módulo AXV300-CU): o ambiente de desenvolvimento MDPlc é uma ferramenta de desenvolvimento da arquitetura de aplicativos complexos. Potência nominal de 11 a 44kW de 2,7 a 120kW Temperatura de funcionamento C; +40 C +50 C desclassificação Potência máxima de 22 a 80kW - Grau de proteção IP21 Frequência de comutação - - Posição de instalação Poluição grau 2 ou inferior Tensão externa auxiliar 24 Vcc 24 Vcc Altitude de instalação Pressão atmosférica Máx metros acima do nível do mar; até 1000 m sem redução de corrente [kpa] 86 a 106 (classe 3K3 conforme EN50178) Desempenho - - Tensão Vcc do barramento 565 Vcc 625 Vcc E/S padrão - - Expansões E/S - - Clima IEC 68-2 Parte 2 e 3 Expansão do encoder - - Distância de isolamento EN 50178, UL508C Vibrações IEC68-2 Parte 6 Imunidade a interferências Conformidade com EMC Segurança Certificações IEC801 Partes 2, 3 e 4 EN STO EN CE A GEFRAN S.p.A. se reserva o direito de realizar alterações e variações de produtos, dados, dimensões, a qualquer momento, sem a obrigação de prévio aviso. Os dados indicados servem apenas para descrição dos produtos e não devem ser entendidos como propriedade segurada no sentido jurídico. 11

12 Acionamento por servomotor Módulo Módulos de eixos AXV300- Módulo Módulo da Unidade de Controle AXV300-CU Tensão nominal na entrada trifásica 400Vca ±10%, 50/60Hz Tensão nominal na entrada 24 Vcc Corrente nominal na saída de 4,5 a 200 Arms Corrente nominal na saída - Corrente máxima na saída de 13,5 a 320 Arms Corrente máxima na saída - Potência nominal de 2,7 a 120kW Potência nominal - Potência máxima de 8,1 a 192kW Potência máxima - Frequência de comutação 400Hz (PWM 4kHz) / 450Hz (PWM 8kHz) Frequência de comutação - Tensão externa auxiliar 24 Vcc Tensão externa auxiliar - Tensão Vcc do barramento 600 Vcc ±10% Tensão Vcc do barramento - Desempenho Malha de ajuste do motor (motores brushless ou assíncronos) fechamento da malha de corrente: 16 KHz (62,5 µseg.) fechamento da malha de velocidade: 4KHz (250 µseg.) sobrecarga I2t: lenta (x 150% em 60 seg.) e rápida (200 em 0,5 seg.) gerenciamento do encoder local por fechamento das malhas de corrente/ velocidade gerenciamento de alarmes gerenciamento da comunicação GStar de/ para o controlador AXV300-CU. E/S padrão 2 entradas analógicas não optoisoladas -10V +10V 1 saída analógica não optoisolada -10 V +10 V a 5 ma 4 entradas analógicas optoisoladas HTL 0 30V 2 saídas digitais optoisoladas 30 V a 40 ma 1 saída digital optoisolada 30 V a 500 ma Real Time Ethernet (Placa EXP-AXV300- RTE) GDNet real time Ethercat Modbus TCP-IP... - Expansões E/S (Externo), Max Expansão do encoder 64 entradas digitais 64 saídas digitais 8 entradas analógicas 16 Bit 8 saídas analógicas 16 Bit Entrada do encoder HTL-TTL (+5 V V) e repetição do encoder HTL-TTL (+5 V V) Número de impulsos de entrada e saída selecionáveis via software Alimentador do encoder integrado (+24 Vcc +5 Vcc) Desempenho Comunicação em fibra óptica Gstar com eixos: máx. 8 eixos (2 linhas x 4 eixos) ciclo de 250 µseg. com LED indicador correspondente A GEFRAN S.p.A. se reserva o direito de realizar alterações e variações de produtos, dados, dimensões, a qualquer momento, sem a obrigação de prévio aviso. Os dados indicados servem apenas para descrição dos produtos e não devem ser entendidos como propriedade segurada no sentido jurídico. 12

13 DRIVE & MOTION CONTROL SERVOMOTORES Conversor digital Modelo Tipo Torque Número de polos Tensão de alimentação nominal Velocidade Forma de fabricação Diâmetro do eixo Tipo de eixo Conexões Grau de proteção Dispositivos de realimentação Freio Ventilador Anel de vedação Características Gerais Marcas SBM Motor brushless padrão de 0,8 a 442 Nm 8 polos (série SBM) 3 x 230Vca, 3 x 400Vca, 3 x 460Vca 3000 rpm, 4000 rpm, 4500 rpm, 6000 rpm, 8000 rpm B5 (Padrão) Mediante solicitação: B3&B5; F75, F mm (SBM 3), 19 mm (SBM 5), 24 mm (SBM 7), 42 mm (SBM 8), 48 mm (SBM 9), Especiais mediante solicitação. Eixo com chaveta (Padrão); Mediante solicitação: eixo sem chave Conectores de potência e sinais (SBM 3-5-7); Caixa de terminais com potência e conectores de sinais (SBM 8-9). IP54 (Padrão) Mediante solicitação: IP65 Resolver de dois pólos (padrão). Mediante solicitação: encoder digital + sensor hall; encoder absoluto com protocolo SSI; encoder SinCos 5 faixas; encoder com protocolo EN-DAT 2.2 Opcional Mediante solicitação: motor com freio de segurança; motor com freio de segurança y ventilador De serie en los modelos F Mediante solicitação: motor con ventilador; motor con freio y ventilador De série no modelo SBM 8 e SBM 9 Outros modelos: mediante solicitação Isolamento do motor classe F Enrolamentos classe H Proteção térmica 130 C com Klixon Equilíbrio: metade sem chaveta Eixo com chaveta Qualquer posição de serviço Nível de proteção IP54 Conexões: conector de potência e sinal (SBM 3-5-7), caixa de junção com bloco de terminais de potência e conectores de sinal (SBM 8-9) Rolamentos lubrificados para sempre. CE Modelo Corrente nominal Tensão alternada nominal na entrada Tensão contínua nominal na saída Quadrante de funcionamento Alimentação circuito de campo (U1/V1) - 1 fase Alimentação regulação (U2/V2) - 1 fase Entradas analógicas TPD32 EV de 20A a 4800A 3 x Vca, 50/60Hz 470 Vcc (@ 400 Vca -2B), 420 Vcc (@ 400 Vca -4B) 600 Vcc (@ 500 Vca -2B), 520 Vcc (@ 500 Vca -4B) 810 Vcc (@ 690 Vca -2B), 720 Vcc (@ 690 Vca -4B) 680 Vcc (@ 575 Vca -2B), 600 Vcc (@ 575 Vca -4B) Modelos 2B = biquadrante; Modelos 4B = tetraquadrante 230 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 400 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 460 Vca ±10%, 50/60Hz ±5% 115 Vca ±15%, 50/60Hz ±5% 230 Vca ±15%, 50/60Hz ±5% 3 diferenciais (12 bits programáveis, selecionáveis para ±10 Vcc, 0-20 ma, 0-10 Vcc, 4-20 ma) 2 (±10Vcc) 8 (4 fixas + 4 programáveis) 5 (4 estático e 1 por relé) Saídas analógicas Entradas digitais Saídas digitais Entrada do encoder 2: 1 senoidal (alimentação 5 V) e 1 digital (24 V) Entrada taco gerador 1 Entrada do termistor do 1 motor Sobrecarga Algoritmo I 2 t programável até 200% Filtro EMI Externo opcional Indutância de entrada Externo opcional Opções integradas a 3 (E/S, barramento de campo, APC300) bordo da unidade Autoajuste do anel de corrente e a velocidade 5 rampas independentes programáveis Rampa linear e S programáveis 7 multivelocidade programável Limites de velocidade mín./máx. com ajustes independentes para cada sentido de velocidade Limitação de corrente em função da velocidade Ganhos adaptativos do regulador de velocidade Gestão independente do ganho integral até à velocidade zero Controle programável da sobrecarga Função de marcha de movimento Encerramento controlado e compartilhamento automático do motor Função de motopotenciômetro Proteção I 2 t do motor Função PID Função de servodiâmetro Função Draw Speed Função de autocaptura (retorno dinâmico) Função Droop. RS485 Comunicações seriais (2), Modbus RTU Opcionais: DeviceNet, Profibus DP, CANopen IP20 até 1000A (..-2B) e 1050A (..-4B) Grau de proteção IP20/IP00 com cortes maiores CE, Marcas UL e cul (Modelos TPD32 EV-...-NA) (2) A porta serial é utilizada para programação (PC) e controle (Comunicação Modbus padrão em todas as unidades). 13

14 Fonte de alimentação regenerativa Modelo AFE200 FFE200 Controle Potência Tensão Tecnologia Active Front End (Regeneração com filtro ativo) 22 kw a 1,2 MW (modelos -4 y -4A) 160kW a 1,65MW (modelos -6 y -6A) 3 x 380Vca -15% 500Vca +5%, 50/60Hz (modelos -4 y -4A) 3 x 500Vca -10% 690Vca +10%, 50/60Hz (modelos -6 y -6A) Tecnologia Fundamental Front End (Regeneração com filtro ativo) 300 kw a 2,1 MW (modelos -4) 475kW a 3,4MW (modelos -6) 3 x 380Vca -15% 500Vca +5%, 50/60Hz (modelos -4 y -4A) 3 x 500Vca -10% 690Vca +10%, 50/60Hz (modelos -6 y -6A) Fator de potência 0,99 < 0,94 THD 3% (Considerando uma rede com THD de tensão inferior a 2%). < 40% Entradas analógicas 2 bipolares (Tensão/Corrente) 2 bipolares (Tensão/Corrente) Saídas analógicas 2 bipolares (1 em tensão ou corrente, 1 em tensão) 2 bipolares (1 em tensão ou corrente, 1 em tensão) Entradas digitais 6 (PNP / NPN) 6 (PNP / NPN) Saídas digitais 4 (PNP / NPN), (2 estáticas e 2 por relé) 4 (PNP / NPN), (2 estáticas e 2 por relé) Sobrecarga Filtro EMI e filtro LCL Pesada: 150% * In (60 ' a cada 300 ) Leve: 110% * In (60" a cada 300 ) Externo obrigatório Pesada: 150% * In (60 a cada 300 ) Leve: 110% * In (60 a cada 300 ) Filtro de linha do tipo EMI (externo opcionais), indutor de linha e de pré-carga (obrigatórios) Slots para cartões opcionais 2 2 Kit de pré-carga Externo obrigatório O gerenciamento da pré-carga do circuito intermediário é realizado externamente em toda a extensão, os kits de pré carga AFE são fornecidos, completos com fusíveis, resistência e contatores pré-cabeados. Na versão FFE PRC o circuito de pré-carga está integrado ao produto. Comunicação serial Clean Power (energia limpa) graças ao fator de potência unitário e à reduzida distorção harmônica (<3%) Elevação dinâmica do sistema tanto em fase de motorização quanto de regeneração Significativa economia de energia durante o processo transitório de regeneração Maior estabilidade do circuito DC Bus para as variações de carga Significativa economia do sistema de alimentação única Eliminação de sistemas não econômicos de frenagem tradicional e de resistência de frenagem. RS485 (2), Modbus RTU Opcionais: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET. Sem instalação de filtros complexos, utilizando somente indutância CA para garantir suficiente THD Eficiência aprimorada nos módulos de potência Limitadas perdas térmicas Elevação dinâmica do sistema tanto em fase de motorização quanto de regeneração Significativa economia de energia durante o processo transitório de regeneração Maior estabilidade do circuito DC Bus para as variações de carga Significativa economia do sistema de alimentação única Eliminação de sistemas não econômicos de frenagem tradicional e de resistência de frenagem. RS485 (2), Modbus RTU Opcionais: DeviceNet, Profibus DP, CANopen, GDNet, Ethercat, Ethernet IP, PROFINET. Grau de proteção IP20 (IP00 tamanhos 7 e paralelos) IP00 Marcas CE, UL e cul (modelos -4 / -4A) CE. UL e cul (apenas com tensão de alimentação 600Vac, em desenvolvimento) 14

15 DRIVE & MOTION CONTROL Fonte de alimentação AC/DC Modelo SBM200 SM32 Tipo Fonte de alimentação AC/DC Fonte de alimentação AC/DC Potência Tensão Frequência de rede 844 kw 6,2 MW (modelos -4) 930 kw... 8,6 MW (modelos -6) Vca * (modelos -4) Vca * (modelos -6) * selecionável através do dip-switch. 50Hz ou 60Hz (selecionável através do dip-switch). 125 kw... 1,35 MW 3 x 400Vca -15% +10% 3 x 480Vca -15% +10% 50Hz ou 60Hz (selecionável através do dip-switch). THD < 45% < 45% Tensão nominal link CC Tensão de alimentação Vln x 1,35 Tensão de alimentação Vln x 1,35 Corrente link CC 1200 A até a 9000 A 185 A até a 2000 A Entradas digitais 1 (Habilitação) 1 (Habilitação) Saídas digitais Saída a relè (contato por OK) Saída a relè (contato por OK) Sobrecarga Serviço pesado: 150% durante 60 seg. a cada 300 seg. Serviço leve: 110% durante 60 segundos a cada 300 seg. Serviço pesado: 150% durante 60 seg. a cada 300 seg. Indutor de linha Opcionais (obrigatório) Opcionais (obrigatório) Grau de proteção Marcas (Apenas modelos -T e +PRC) Abertura do relè de OK, em caso de: - excesso de temperatura - falta de alimentação na cartão de regulação (±15V) - falta de alimentação - descarga completa do link CC Encapsulamento IP 20, exceto nos terminais de potência IP00, CE. UL e cul (apenas com tensão de alimentação 600Vac, em desenvolvimento) Abertura do relè de OK, em caso de: - excesso de temperatura - falta de alimentação na cartão de regulação (±15V) - falta de alimentação - descarga completa do link CC IP20 (IP00 tamanhos 2000A) CE A GEFRAN S.p.A. se reserva o direito de realizar alterações e variações de produtos, dados, dimensões, a qualquer momento, sem a obrigação de prévio aviso. Os dados indicados servem apenas para descrição dos produtos e não devem ser entendidos como propriedade segurada no sentido jurídico. 15

16 GEFRAN Headquarter Via Sebina, PROVAGLIO D ISEO (BS) ITALY Ph Fax Drive & Motion Control Unit Via Carducci, GERENZANO (VA) ITALY Ph Fax [email protected] Technical Assistance: [email protected] Customer Service [email protected] Ph Fax GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH Philipp-Reis-Straße 9a D Seligenstadt Ph. +49 (0) Fax +49 (0) [email protected] SIEI AREG - GERMANY Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D Pleidelsheim Ph. +49 (0) Fax +49 (0) [email protected] Sensormate AG Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0) Fax +41(0) GEFRAN FRANCE sa 4, rue Jean Desparmet - BP LYON Cedex 08 Ph. +33 (0) Fax +33 (0) [email protected] GEFRAN BENELUX NV ENA 23 Zone 3, nr Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) Fax +32 (0) [email protected] GEFRAN UK Ltd Capital House, Hadley Park East Telford TF1 6QJ Ph. +44 (0) Fax +44 (0) [email protected] Gefran España Calle Vic, números MONTMELÓ (BARCELONA) Ph Fax [email protected] Gefran Middle East Elektrik ve Elektronik San. ve Tic. Ltd. Sti Yesilkoy Mah. Ataturk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph Fax GEFRAN RUSSIA 4 Lesnoy pereulok, 4 Business center White Stone , Moscow, Russia Tell: +7 (495) Fax: +7 (495) Gefran South Africa Pty Ltd. Unit 10 North Precinet, West Building Topaz Boulevard Montague Park, 7411, Cape Town Ph Fax GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China Ph Fax [email protected] GEFRAN SIEI - ASIA 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore Ph Fax [email protected] Gefran India Survey No: 182/1 KH, Bhukum, Paud road, Taluka Mulshi, Pune MH, INDIA Phone No.: Fax No.: [email protected] GEFRAN TAIWAN No.141, Wenzhi Rd., Zhongli City, Taoyuan County 32054, Taiwan (R.O.C.) Ph [email protected] GEFRAN Inc. 8 Lowell Avenue WINCHESTER - MA Toll Free Fax +1 (781) [email protected] GEFRAN BRASIL ELETROELETRôNICA Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) Fax +55 (0) [email protected]