TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
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- Eduardo Soares Miranda
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1 POR SENSORES TRANSDUTORES DE POSIÇÃO COD E
2 Com mais de quarenta anos de experiência, a Gefran é líder mundial no design e produção de soluções para a medição, controle e comando dos processos de produção industrial. A empresa conta com filiais em 14 Países e uma rede de mais de 80 distribuidores em todo o mundo. QUALIDADE E TECNOLOGIA A Gefran desenvolve e fabrica sensores de posição há mais de 40 anos. Mais de um milhão de transdutores instalados e um conhecimento apurado nos processos de medição, garantem uma ótima relação custo/benefício. A Gefran produz internamente o elemento sensível dos seus transdutores, para garantir a qualidade do produto e a precisão da leitura assim como a flexibilidade em customização para o cliente. Os transdutores de posição Gefran baseiam-se em duas tecnologias diferentes: a potenciométrica que garante a flexibilidade de uma vasta gama desenvolvida ao longo dos anos e a magnetoestritiva que consente usufruir de uma solução evoluída e com desempenhos superiores, graças ao sistema de leitura sem contato Características dos transdutores de posição Gefran: - Medição da posição absoluta: ao ligar o sistema o transdutor fornece imediatamente a posição real, sem ter que realizar operações de reposicionamento mecânico. - Vida útil: das 100 milhões de manobras dos transdutores potenciométricos à praticamente ilimitada dos transdutores magnetoestritivos, graças à ausência de contato entre o transdutor e o seu cursor de posição. - Elevada resolução do sinal de saída: da praticamente infinita dos potenciómetros aos 2μ dos transdutores magnetoestritivos. - Fácil instalação e ligação simples com os aparelhos e CLPs convencionais de mercado. - Leitura de posição e velocidade do movimento no mesmo transdutor (MK4-C / IK4-C em CANopen até 2 cursores; MK4-P / IK4-P Interface Profibus até 4 cursores; MK4-A analógico até o máximo de 32 cursores). - Cursos elétrico útil de 10mm a 4000mm SERVIÇOS Uma equipa qualificada de especialistas Gefran está à sua disposição, para o auxiliar na fase de escolha do produto ideal para a sua aplicação e dar apoio durante a instalação e a configuração dos dispositivos ([email protected]). A Gefran propõe um rico calendário de cursos de vários níveis, dedicados ao aprofundamento técnico-comercial dos produtos Gefran e de cursos específicos sob consulta. 2
3 APLICAÇÕES INJETORAS DE PLÁSTICO E BORRACHA METALÚRGICA GEOTECNIA MÁQUINAS DE CONSTRUÇÃO, ENGENHARIA E AGRÍCOLA ENERGIAS RENOVÁVEIS MÁQUINAS SOPRADORAS CILINDROS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS MÁQUINAS DE ENSAIO PARA O SECTOR AUTOMÓVEL INDÚSTRIA ALIMENTÍCIA CONTROLE DE NÍVEIS MÁQUINAS PARA TRATAMENTO DE SUPERFÍCIE MÁQUINAS PARA CORTE DE MADEIRA
4 SOLUÇÃO MAGNETOESTRITIVA Constante e sistemática é a atividade de pesquisa e inovação para melhorar e otimizar o desempenho dos sensores de posição com tecnologia magnetoestritiva. Patenteado pela Gefran, ONDA é o elemento sensível que foi desenvolvido com o objetivo de simplificar e otimizar o elemento de transdução. Estas são as características principais do ONDA: - elemento sensível simplificado permite reduzir ainda mais as dimensões totais do transdutor - estrutura simples e modular permite maior confiabilidade e simplicidade de manutenção - unificação das soluções adotadas garantem o melhor desempenho da categoria. GUIA DE SELEÇÃO GRAU DE PROTEÇÃO Pela estrutura de fabricação e a tecnologia utilizada, os transdutores lineares de posição GEFRAN podem garantir vários graus de proteção contra o pó e os líquidos. É possível escolher entre uma gama que vai do IP40 ao IP68, de acordo com a seguinte tabela: IP40 IP60 IP65 IP67 IP68 PK LT LT RK2 - RK4 IC PA1 PZ12 PC MK4 PY1 PZ34 PR65 IK4/SK4 PY2 ONP1 PME PY3 ONPP PMA PS LT67 PC67 PZ67 PMI / PMISL / PMISLE RK5 (IP69K INSTALLED) INTERFACE DE COMUNICAÇÃO Os potenciômetros fornecem uma saída raciométrica em tensão. Isto implica que a faixa de tensão de saída depende da tensão utilizada para alimentar o transdutor Uso do sensor como dividor de tensão com corrente máxima através do cursor Ic 0.1mA. ATENÇÃO! O potenciômetro não deve ser utilizado como uma resistência variável. Se precisar de um sinal amplificado Vcc ou ma como saída do potenciômetro é possível ligar à saída do dispositivo um específico conversor de sinal PCIR. Saída analógica de mA também disponível na versão potenciométrica PMISLE. Os transdutores magnetoestritivos, por sua vez, permitem escolher a interface de saída mais adequada às necessidades da aplicação: - saída analógica em tensão: 0..5Vcc/5..0Vcc, 0..10Vcc/10..0Vcc - saída analógica em corrente: 0..20mA, 4..20mA - saída SSI: 16, 21, 24, 25 bits em código binário ou Gray - saída CANopen: CiA DP 3.01 rel.4.0 e DS406 - saída Profibus: RS485 para Profibus DPV0 de acordo com a IEC
5 TRANSDUTORES DE POSIÇÃO LT PK MK IK RK CURSO ÚTIL: ATÉ 4000mm Os transdutores potenciométricos e magnetoestritivos GEFRAN permitem a leitura de deslocamentos lineares com cursos de 10 mm a 4000 mm. Para escolher o transdutor, é importante observar que existem dois tipos de cursos: - Curso mecânico: é o deslocamento efetivo que o cursor do transdutor pode realizar; - Curso elétrico útil: é a parte do curso mecânico na qual é garantida a linearidade do transdutor. Isto comporta que no estudo da aplicação, é necessário escolher um transdutor com um curso elétrico útil igual ou superior ao deslocamento máximo realizado pela parte em movimento. TIPOS DE ATUADORES Para tornar possível a detecção da deslocação de um objeto, o transdutor é estruturado com uma parte móvel, que normalmente é fixada ao próprio objeto. Esta parte móvel geralmente é de dois tipos: - haste: é o sistema clássico utilizado pelos potenciômetros e consiste de uma haste que entra no corpo do transdutor transmitindo a deslocação às partes internas do sensor; - cursor: é um sistema que permite fornecer soluções mais compactas, graças à utilização de um cursor que se fixa na peça que detecta o movimento. Alguns modelos de potenciômetros, como a série PME, são caracterizados por um atuador magético externo ligado internamente ao cursor de leitura. O cursor magnético substitui a haste, tornando o instrumento ainda mais compacto. 3 SISTEMAS DE FIXAÇÃO A montagem do transdutor pode ser feita usando três tipos de suportes: - suportes: é o método mais tradicional; prevê a presença de uma superfície livre onde instalar o transdutor e implica o uso de dois ou mais suportes, de acordo com o comprimento do transdutor; - flange: é o ideal para aplicações em que a haste deve atravessar um furo e o transdutor deve permanecer fixo nas paredes do furo. Neste caso é necessário prestar atenção às condições de utilização, sobretudo em casos de cursos longos. - articulações auto-alinhantes: são utilizados para fixar as extremidades do transdutor diretamente nas partes em movimentos; permite eliminar outros pontos de fixação e permite detectar movimentos desalinhados; este sistema não é adequado para cursos excessivamente longos.
6 GUIA PARA A ESCOLHA DO TRANSDUTOR MODELOS INSTALAÇÃO Curso útil longo Rótulas auto-alinhantes TECNOLOGIA POTENCIOMÉTRICA Curso útil curto Potenciométricos com cursor magnético Flange Rótulas auto-alinhantes Brackets Rótulas auto-alinhantes Rótulas auto-alinhantes Flange Potenciométricos com pista exposta Flange Potenciômetros rotativos INSTALAÇÃO MECÂNICA Standard Perfil TECNOLOGIA MAGNETOESTRITIVA Interior do cilindro Conexão roscada Conexão com flange 6
7 TRANSDUTORES DE POSIÇÃO DESEMPENHO SAÍDAS SÉRIE IP67 Garantido LT67 Resistente à vibração Sem haste Produto robusto IP67 Garantido Compactos Haste passante Retorno por mola Flexibilidade de instalação com corpo cilíndrico 1/2 Flexibilidade de instalação com corpo cilíndrico 3/4 IP67 Garantido Para cilindros pneumáticos Flexibilidade de instalação Corpo em aço inox AISI 316 Diâmetro reduzido para 12,7mm Saída potenciométrica Saída potenciométrica Saída potenciométrica LT PK PC PC67 PA1 PY1 PY2 PY3 PZ12 PZ34 PZ67-S PZ67-A PME PMA PMI PMI-SL Saída analógica integrada Saída analógica 4..20mA PMI-SLE Para cilindros com óleo Saída potenciométrica IC Flexibilidade de instalação Produto robusto Saída potenciométrica PS PR65 MONTAGEM INTERFACE SÉRIE Versão otimizada Interface analógica ONP1-A Versão para cilindros pneumáticos Interface analógica ONPP-A Desempenhos avançados Interface analógica Interface SSI Interface CANopen Interface Profibus MK4-A MK4-S MK4-C MK4-P Versão otimizada Interface analógica RK4 Desempenhos avançados Interface analógica Interface SSI Interface CANopen Interface Profibus IK4-A/SK4-A IK4-S IK4-C IK4-P Versão otimizada Interface analógica RK2 Desempenhos avançados Interface analógica RK5
8 UK BELGIUM GERMANY FRANCE SWITZERLAND ITALY USA CHINA TURKEY SINGAPORE BRAZIL INDIA GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH GEFRAN BENELUX NV GEFRAN SIEI - ASIA Philipp-Reis-Straße 9a D Seligenstadt Ph. +49 (0) Fax +49 (0) [email protected] ENA 23 Zone 3, nr Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) Fax +32 (0) [email protected] 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore Ph Fax [email protected] SIEI AREG - GERMANY GEFRAN UK Ltd GEFRAN INDIA Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D Pleidelsheim Ph. +49 (0) Fax +49 (0) [email protected] Unit 7 Brook Business Centre 54a Cowley Mill Road Uxbridge UB8 2FX Ph. +44 (0) Fax +44 (0) [email protected] Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune , Maharashtra Ph Fax [email protected] SENSORMATE AG GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Sti GEFRAN Inc. Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0) Fax +41(0) GEFRAN FRANCE SA 4, rue Jean Desparmet BP LYON Cedex 08 Ph. +33 (0) Fax +33 (0) [email protected] Yesilkoy Mah. Ataturk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph Fax Lowell Avenue WINCHESTER - MA Toll Free Fax +1 (781) [email protected] GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd GEFRAN BRASIL ELETROELETRÔNICA No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China Ph Fax [email protected] Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) Fax +55 (0) [email protected] GEFRAN HEADQUARTER Via Sebina, PROVAGLIO D ISEO (BS) ITALY Ph Fax Drive & Motion Control Unit Via Carducci, GERENZANO (VA) ITALY Ph Fax [email protected] Technical Assistance: [email protected] Customer Service [email protected] Ph Fax /2016
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