TPD32-EV CONVERSORES CA/CC

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1 POR MOTION CONTROL COD B TPD32-EV CONVERSORES CA/CC

2 Graças a quarenta anos de experiência, a Gefran é líder mundial no design e produção de soluções para a detecção, controle e comando dos processos de produção industrial. A empresa conta com filiais em 14 países e uma rede com mais de 80 distribuidores em todo o mundo. QUALIDADE E TECNOLOGIA Os componentes GEFRAN são um concentrado de tecnologia, fruto da constante orientação para a inovação e da colaboração com importantes Centros de Pesquisa. Por isso mesmo, a Gefran é sinônimo de qualidade e competência na concepção e produção de: - sensores para a medição das principais variáveis tais como: temperatura, pressão, posição e força; - componentes e soluções de vanguarda para a indicação e o controle, que satisfazem as necessidades de otimização dos processos e gestão inteligente dos consumos energéticos; - plataformas para a automação com complexidade diferente - comandos elétricos para controlar motores em corrente alternada, brushless e corrente contínua, utilizados nos mais modernos sistemas de automação industrial e para a elevação civil O Know how e a experiência da Gefran garantem ao cliente continuidade e concretismo das soluções. SERVIÇOS Uma equipe qualificada de especialistas Gefran está à sua disposição, para auxiliar na fase de escolha do produto ideal para a sua aplicação e dar apoio durante a instalação e a configuração dos dispositivos (customercare@ gefran.com). A Gefran propõe um rico calendário de cursos de vários níveis, dedicados ao aprofundamento técnico--comercial dos produtosgefran e de cursos específicossob consulta. 2

3 APLICAÇÕES MOVIMENTAÇÃO INDUSTRIAL TRABALHOS EM METAL BANCADAS DE TESTE TRABALHOS EM PLÁSTICO E BORRACHA ELEVADORES DE MINA PARQUES DE DIVERSÕES Além de antecipar as necessidades aplicativas do mercado, a Gefran estabelece relações de parceria com os seus clientes para estudar a melhor solução para otimizar e potencializar o desempenho das diversas aplicações. Os produtos Gefran são capazes de comunicar uns com os outros, oferecendo soluções integradas e de comunicação com dispositivos de terceiros, graças à sua compatibilidade com diversos fieldbus.

4 DESCRIÇÃO Serie TPD32 EV - -2B/4B A série de conversores digitais TPD32-EV decorre de uma exigência sempre crescente da tecnologia de sistemas industriais modernos, mantendo, ao mesmo tempo, inalterada a experiência adquirida pela Gefran no campo de controle de velocidade para motores de corrente contínua. Disponível em uma ampla linha tanto para a potência do motor quanto para o tipo de alimentação, a série oferece configurações de 2 e 4 quadrantes e soluções sistêmicas com 12 impulsos paralelos e seriais. P e s - quisada com o objetivo de racionalizar ao máximo os requisitos de sistema do usuário, a variedade disponibiliza uma série de funções de aplicativos especializados que atendem às mais complexas necessidades dos modernos sistemas de automação industrial. Serie TPD32 EV-CU Unidade de controle ideal para o controle de qualquer faixa de potência externa disponível comercialmente. A unidade de controle implementa todos os sistemas de controle necessários para a realização de um conversor de estrutura, como, por exemplo, filtros retentores, reguladores de campo, placa de ajuste, permitindo de maneira simples e imediata a personalização da estrutura de potência. Serie TPD32 EV-FC Série de conversores dedicados para alimentação de cargas altamente indutivas, como, por exemplo, eletromagnéticas, indutância, circuito de campo de excitação de motores síncronos, aplicações galvânicas etc. FAIXA DE POTÊNCIA TPD32 EV-500/ TPD32 EV-575/ TPD32 EV-690/ dois quadrantes (..-2B): de 20A a 3300A (..-2B): de 280A a 2300A (..-2B): de 560A a 3300A quatro quadrantes (..-4B): de 20A a 3300A (..-4B): de 280A a 2300A (..-4B): de 560A a 3300A CIRCUITO DE POTÊNCIA (U/V/W) - TRIFÁSICO TPD32 EV-500/ VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% - dois quadrantes (..-2B): de 20A a 3300A - quatro quadrantes (..-4B): de 20A a 3300A TPD32 EV-575/ VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% - dois quadrantes (..-2B): de 280A a 2300A - quatro quadrantes (..-4B): de 280A a 2300A TPD32 EV-690/ VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% - dois quadrantes (..-2B): de 560A a 3300A - quatro quadrantes (..-4B): de 560A a 3300A TPD32 EV-CU-230/ : 230 VAC VAC ±10%, 50/60Hz ±5% TPD32 EV-CU-575/ : 575 VAC VAC ±10%, 50/60Hz ±5% TPD32 EV-FC-200/...: 60 VAC VAC ±10%, 50/60Hz ±5% CIRCUITO DE CAMPO (U1/V1) - MONOFÁSICO VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% VAC ±10%, 50/60Hz ±5% CIRCUITO DE REGULAÇÃO (U2/V2) - MONOFÁSICO VAC ±15%, 50/60Hz ±5% VAC ±15%, 50/60Hz ±5% TPD32 EV-FC-500/...: 230 VAC VAC ±10%, 50/60Hz ±5% 4

5 TPD32-EV CONVERSORES CA/CC SOFTWARE SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO GF-eXpress Todas as unidades e dispositivos de Automação do Grupo GEFRAN (Controlador Lógico Programável (CLP), Interface Homem-Máquina (IHM), Instrumentação etc.) podem ser programadas a partir do computador por meio do configurador GF-eXpress. A ferramenta para computador permite a programação e o controle completo dos produtos por qualquer operador, graças a uma eficaz estrutura de software intuitiva e instantânea: > Programação com lista de parâmetros ou diagramas de blocos > Osciloscópio integrado > Gerenciamento on-line Multidrop de até 32 conversores.

6 PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS AMPLA FAIXA DE ALIMENTAÇÃO Alimentação universal com um único produto, de 230Vac a 690Vca. COMUNICAÇÃO SERIAL Para programação com o computador, o TPD32-EV integra, por padrão, a comunicação serial RS485 com protocolo Modbus RTU. TECLADO DE PROGRAMAÇÃO O teclado de programação opcional KB-TPD32-EV, graças à visualização ampliada dos parâmetros e variáveis, permite extrema rapidez e facilidade de utilização do conversor. PLACAS DE BARRAMENTO DE CAMPO (OPCIONAIS) Interface com mais comunicações de barramento de campo: > ProfibusDP (SBI-PDP-32), > CANopen (SBI-COP) > DeviceNet (SBI-DN). TBO-32 - EXPANSÃO ENTRADAS/SAÍDAS Placa de expansão de entradas/saídas padrão do conversor: > 4 entradas digitais (+15Vdc +30Vdc: mA) > 4 saídas digitais (+15Vdc Vdc, max 50mA) > 2 saídas analógicas (±10V, max 5mA). SOBRECARGA Programável até 200% com função de firmware dedicado. REGULADOR DE CAMPO Iintegrado para toda a linha, alimentação monofásica: 230 Vca a 460 Vca, 50/60Hz, correntes de 10 a 70A. 6

7 TPD32-EV CONVERSORES CA/CC Configuração padrão Realimentação de velocidade via taco gerador e/ou encoder digital ou senoidal - 2 entradas do encoder: senoidal (alimentação 5 V) e digital (alimentação de 24 V); - 1 entrada para o tacogerador; Comandos de E/S nas configurações PNP lógicas; Entradas analógicas: 3 diferenciais, 12 bits, programável, que pode ser selecionado para ±10 VCC, 0-20 ma, 0-10 VCC, 4-20 ma; 2 saídas analógicas ±10 Vcc; 8 entradas digitais (4 fixas + 4 programáveis); 4 saídas digitais programáveis; 2 saídas a relê: 1 contato para a unidade OK (normalmente fechado), 1 contato programável normalmente fechado; 1 entrada para o termistor do motor; Comunicação serial RS485 (protocolo Modbus RTU); Sobrecarga programável até 200%; Interfaces de comunicação fieldbus: Profibus DP, CANopen e DeviceNet; Módulo de diagnóstico por LED Precisão Regulação de velocidade com encoder senoidal: normalmente 0,01% com encoder digital: normalmente 0,02% com tacogerador: normalmente 0,1% Regulação de torque normalmente 0,2% Entradas/Saídas analógicas Referências digitais 11 bit + sinal 15 bit + sinal Tecnologia de sistema integrada Opções Autocalibração da malha de corrente e velocidade (*); 5 rampas independentes e programáveis; Rampa linear e S programável; 7 multivelocidades programáveis; Limites de velocidade mín./máx. com regulações independentes para cada direção de velocidade; Limitação da corrente em função da velocidade; Ganhos adaptativos do regulador de velocidade; Gestão independente do ganho integral em velocidade zero; Controle programável de sobrecarga; Função de ritmo de movimento; Desligamento controlado e arranque automático do motor; Funções do motopotenciômetro; Proteção do I2t do motor; Funções PID; Funções de servodiâmetro; Funções Speed Draw (definição de velocidade); Funções de captura automática (após a volta); Funções Droop ; Funções teste SCR. Teclado de programação KB Expansão de entrada/saída TBO-32 Interface ProfiBus SBI-PDP-32 Interface DeviceNet SBI-DN Interface CANopen SBI-COP Placa de aplicação programável APC300 com Master de Entrada/Saída CAN (Controller Area Network), controle e comunicação Fast Link Drive to Drive integrada Placa para gestão do encoder adicional DEII Acessórios Filtros EMC dedicados (em conformidade com a diretiva europeia EN ); Indutância de entrada (padronizada em toda a linha); Kit para instalação remota do teclado de programação com 2 metros de cabos incluídos; Kit de comunicação serial RS485 para conexão com o computador. Condições ambientais Normas e rotulagem Compartimento: IP20 a 1000A ( -2B) e 1050A ( - 4B), IP20/IP00 por tamanhos superiores. Temperatura de operação: de 0 C a 40 C, de +40 C a +50 C com solicitação reduzida. Temperatura de imagens: -25 C a +55 C (Classe 1K4 EN50178). Umidade: de 5% a 85%, umidade relativa (sem condensação) ou formação de gelo (classe 3K3 conforme EN50178). Altitude: max 2000 metros acima do nível do mar; além 1000 metros, a corrente deve ser reduzida de 1,2% a cada 100 metros de aumento. CE: em conformidade com a Diretiva da CE sobre aparelhos com baixa tensão (Diretivas LVD 2014/35/CE, EMC 2014/30/CE). UL, cul: Em conformidade com o mercado americano e canadense (série TPD32 EV-...-NA*). Série TPD32 EV -...-E-NA não incluído. EMC: em conformidade com a diretiva CE - EN , sobre compatibilidade eletromagnética com utilização de filtros opcionais. (*) Excluinda serie TPD32-EV-FC-...

8 ESCOLHA DO CONVERSOR - DADOS DE SAÍDA E DE ENTRADA TPD32 EV-... TPD32 EV Tamanhos padrão TPD32 EV-...-NA Tamanhos americanos 2 quadrantes: 2B 4 quadrantes: 4B Tamanho Uln Tensão de entrada CA TPD32 EV-500 TPD32 EV-575 TPD32 EV Vca ± 10%, 3ph Vca ± 10%, 3ph Vca ± 10%, 3ph Frequência de entrada Idn Corrente nominal na saída Tamanhos padrão Idn Corrente nominal na saída Tamanhos americanos (1) Iovld Corrente de sobrecarga na saída TPD32 EV-500 Udn Tensão de saída CC TPD32 EV-575 TPD32 EV-690 Tensão de entrada do circuito de campo Ufn Tensões do circuito de Campo * (0.85 Uln) Ifn Corrente do circuito de 40 C Tensão de entrada CA da etapa de regulação [Vca] [Vca] [Vca] [Hz] [A] [A] [A] 2B 4B 2B 4B 2B 4B [Vca] [Vcc] [A] [Vca] A A A A A A B B B B C B C C C C C C C D D D D D D /60 Hz ±5% Idn programável até 200% 600 Vcc 520 Vcc 680 Vcc 600 Vcc 810 Vcc 720 Vcc 230 Vca ± 15% o 400 Vca ± 15% o 460 Vca ± 10%, monofásica, 50/60Hz ±5% Fixa ou ajustável: 200 Vcc (para 230 Vca) o 310 Vcc (para 400 Vca) o 360 Vcc (para 460 Vca) 115 Vca ± 15% o 230 Vca ± 15%, monofásica, 50/60Hz ±5% D D D D

9 TPD32-EV CONVERSORES CA/CC TPD32 EV-.../ CONEXÕES EXTERNAS TPD32 EV Tamanhos padrão TPD32 EV-...-NA Tamanhos americanos 2 quadranti : 2B 4 quadranti : 4B Tamanho Uln Tensão de entrada CA TPD32 EV-500 TPD32 EV-690 Frequência de entrada Idn Corrente nominal na saída Tamanhos padrão Idn Corrente nominal na saída Tamanhos americanos (1) Iovld Corrente de sobrecarga na saída Udn Tensão de saída CC TPD32 EV-500 TPD32 EV-690 Tensão de entrada do circuito de campo Ufn Tensões do circuito de Campo CC * (0.85 Uln) Ifn Corrente do circuito de 40 C Tensão de entrada CA da etapa de regulação [Vca] [Vca] [Hz] [A] [A] [A] 2B 4B 2B 4B [Vca] [Vcc] [A] [Vca] E E Vca Vca ± 10%, trifásica E E E E E /60 Hz ±5% E E E 230 Vca Vca ± 10%, trifásica E E E E E E Idn programável até 200% 600 Vcc 520 Vcc 810 Vcc 720 Vcc 230 Vca ± 15% o 400 Vca ± 15% o 460 Vca ± 10%, monofásica, 50/60Hz ±5% Fixa ou ajustável: 200 Vcc (para 230 Vca) o 310 Vcc (para 400 Vca) o 360 Vcc (para 460 Vca) Vca ± 15% o 230 Vca ± 15%, monofásica, 50/60Hz ±5% (1): Configurações de fábrica da sobrecarga 150%. Nota: Estão disponíveis versões do conversor com 12 pulsos. Possuem duas pontes de 6 pulsos em duas configurações: paralela (TPD32-EV P) ou série (TPD32-EV S). Configuração conversor de 12 pulsos PARALELO A somatória das correntes de armadura dos dois conversores é aplicada ao motor. O range de potência dos conversores é extendido pelo acréscimo da corrente de saída. Contate o representante Gefran mais próximo para especificação e dimensionamento. Configuração do conversor de 12 pulsos SÉRIE A somatória da tensão CC de saída dos conversores são aplicadas ao motor. Essa tensão é duplicada devido à soma (na versão alimentada a 690 Vca, a tensão de rede deve ser limitada a 350 Vca). Em caso de falha de um dos conversores é possível operar com o outro conversor da configuração 12 pulsos (com torque máximo utilizando 50% da máxima tensão de armadura). Range de tensão CC é extendida pela somatória da tensão de saída. A fim de subdividir simetricamente a tensão da armadura total com baixos valores da corrente de armadura ou da armadura corrente = 0, devem ser utilizadas resistências de simetria e conectadas em paralelo aos conversores individuais ligados em série. As resistências de simetria (Rsym) devem ser dimensionadas de tal modo que circule ao menos uma corrente de 100mA à máxima tensão de armadura.

10 ESCOLHA DO CONVERSOR - DADOS DE SAÍDA E DE ENTRADA TPD32 EV-FC - CONVERSOR ESPECIAL PARA CARGAS INDUTIVAS TPD32 EV -CU - UNIDADE DE CONTROLE DAS CONEXÕES EXTERNAS TPD32-EV-CU Tamanhos 2 quadrantes / 4 quadrantes Tamanho Uln Tensão de entrada CA Frequência de entrada Idn Corrente nominal na saída (configurável) Iovld Corrente de sobrecarga na saída Udn Tensão de saída CC Tensão de entrada do circuito de campo Ufn Tensões do circuito de Campo CC (0.85 * Uln) TPD32 EV-FC Tamanhos 2 quadrantes: 2B 4 quadrantes: 4B Tamanho Uln Frequência de entrada CA Frequência de entrada Idn Corrente nominal na saída Tamanhos padrão Iovld Corrente de sobrecarga na saída Udn Tensão de saída CC Tensão de entrada CA da etapa de regulação 20 A1 40 A1 40 TPD32-EV-FC-200: 60 Vca Vca ± 10%, trifásica [Vca] [Hz] [A] [A] 2B 4B [Vca] TPD32-EV-FC-500/...: 230 Vca Vca ± 10%, trifásica 70 A A A A B B B B B /60 Hz ±5% 20 Idn programável até 200% 600 Vcc TPD32-EV-FC-200/...: 210 Vcc TPD32-EV-FC-500/...: 520 Vcc 115 Vca ± 15% o 230 Vca ± 15%, monofásica, 50/60Hz ±5% Ifn Corrente do circuito de 40 C Tensão de entrada CA da etapa de regulação [Vca] [Hz] [A] [A] [Vcc] [Vca] [Vcc] [A] [Vca] TPD32-EV-CU-230/500-THY1-40 A Vca ± 10%, trifásica TPD32-EV-CU-230/500-THY2-40 A1 40 TPD32-EV-CU-230/500-THY1-70 A /60 Hz ±5% TPD32-EV-CU-230/500-THY2-70 A1 70 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-40 A Vca ± 10%, trifásica TPD32-EV-CU-575/690-THY2-40 A1 40 TPD32-EV-CU-575/690-THY1-70 A1 70 TPD32-EV-CU-575/690-THY2-70 A A Idn programável até 200% 520/600 Vcc 720/810 Vcc 230 Vca ± 15% o 400 Vca ± 15% o 460 Vca ± 10%, monofásica, 50/60Hz ± 5% Fixa ou ajustável: 200 Vcc (para 230 Vca) o 310 Vcc (para 400 Vca) o 360 Vcc (para 460 Vca) Vca ± 15% o 230 Vca ± 15%, monofásica, 50/60Hz ±5% 10

11 TPD32-EV CONVERSORES CA/CC DIMENSÕES E PESOS TPD32 EV TPD32 EV-...-NA Dimensões: Peso Tamanho Tamanhos padrão Tamanhos americanos L x A x p (mm) (kg) TPD32-EV-.../ A TPD32-EV-.../ A-NA A1 TPD32-EV-.../ A TPD32-EV-.../ A-NA 267 x 349 x 280 8,4 TPD32-EV-.../ A TPD32-EV-.../ A-NA A2 8,8 TPD32-EV-.../ A TPD32-EV-.../ A-NA TPD32-EV-.../ A TPD32-EV-.../ A-NA A3 267 x 349 x ,8 TPD32-EV-.../ A TPD32-EV-.../ A-NA TPD32-EV-.../ B TPD32-EV-.../ B-NA TPD32-EV-.../ B TPD32-EV-.../ B-NA TPD32-EV-.../ B TPD32-EV-.../ B-NA B1 311 x 388 x 343,6 25,5 TPD32-EV-.../ B TPD32-EV-.../ B-NA TPD32-EV-.../ B TPD32-EV-.../ B-NA B2 311 x 388 x 373,6 32 TPD32-EV-.../ C TPD32-EV-.../ C-NA TPD32-EV-.../ C TPD32-EV-.../ C-NA 61 TPD32-EV-.../ C TPD32-EV-.../ C-NA TPD32-EV-.../ C TPD32-EV-.../ C-NA C 521 x 512 x TPD32-EV-.../ C TPD32-EV-575/ C-NA TPD32-EV-500/ C-NA TPD32-EV-.../ C TPD32-EV-500/ C-NA 72 TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-.../ D-NA 152 (2B) TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-575/ D-NA 203 (4B) TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-..-D./ D TPD32-EV-.../ D-NA TPD32-EV-.../ D-NA TPD32-EV-.../ D-NA TPD32-EV-.../ D-NA TPD32-EV-.../ D-NA TPD32-EV-.../ D-NA TPD32-EV-.../ D-NA D 704 x 1435 x (2B) 215 (4B) 191 (2B) 241 (4B) L A P TPD32 EV-CU Tamanho Dimensões: L x A x p (mm) Peso (kg) TPD32-EV-CU-.../...-THY x 349 x 280 8,4 TPD32-EV-CU -.../...-THY x 349 x 280 8,4 TPD32-EV-CU-.../...-THY1-70 A1 267 x 349 x 280 8,4 TPD32-EV-CU-.../...-THY x 349 x 280 8,4 TPD32 EV-CU TPD32-EV Ponte externa Tamanho Dimensões: L x A x p (mm) Peso (kg) TPD32 EV-690/ B-E 500 x 760 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 570 x TPD32 EV-690/ B-E 500 x 760 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 760 x TPD32 EV-690/ B-E 620 x 764 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 760 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 760 x TPD32 EV-690/ B-E 620 x 764 x TPD32 EV-500/ B-E 620 x 764 x TPD32 EV-690/ B-E 712 x 775 x TPD32 EV-500/ B-E 712 x 785 x TPD32 EV-690/ B-E 712 x 775 x TPD32 EV-500/ B-E 712 x 775 x TPD32 EV-500/ B-E E 780 x 1180 x TPD32 EV-690/ B-E 780 x 1180 x TPD32 EV-690/ B-E 500 x 1310 x TPD32 EV-690/ B-E 500 x 1310 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 1310 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 1310 x TPD32 EV-690/ B-E 620 x 1314 x TPD32 EV-500/ B-E 500 x 1310 x TPD32 EV-690/ B-E 620 x 1314 x TPD32 EV-500/ B-E 620 x 1314 x TPD32 EV-690/ B-E 712 x 1335 x TPD32 EV-500/ B-E 712 x 1335 x TPD32 EV-690/ B-E 712 x 1335 x TPD32 EV-.../ B-E 780 x 1890 x C D U V W L A p

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