Módulos de expansão Modelos 1352 exm/1353 exm

Transcrição

1 Módulo de E/S CAN 1

2 Os módulos de expansão E/S de CANbus Curtis modelos e oferecem controle preciso de até 9 válvulas hidráulicas proporcionais, ou podem ser usados para adicionar outras E/S digitais e analógicas adicionais a qualquer sistema de controle baseado em CANopen. Expande as capacidades de E/S em qualquer sistema de controle de veículo CANopen. Normalmente usado em caminhões de manuseio de materiais, plataformas de elevação aérea, equipamentos de apoio em terra em aeroporto, equipamentos de construção compactos e máquinas de limpeza de pisos. CARACTERÍSTICAS Modelos & Modelo A conexão CANbus configurável possibilita a comunicação com outros dispositivos compatíveis com a norma CANbus. Pinos de E/S multiuso em um módulo compacto, robusto e de baixo custo. Proteção contra curto-circuito em todos os acionadores de saída. As entradas analógicas também podem ser usadas como entradas digitais virtuais com limites de ativação/desativação programáveis e filtros variáveis. A quantidade e a frequência de oscilação programáveis incorporadas permitem um posicionamento preciso da válvula proporcional hidráulica. Todas as saídas também podem ser usadas como entradas digitais 'de alta ativa'. Os modos de saída de corrente constante ou tensão constante fornecem controle preciso. Os diodos fly-back de bobina integrados reduzem os picos de tensão ao acionar bobinas/cargas indutivas. LEDs de status visíveis externamente. Suporta tensões de alimentação nominais de 12 a 36 V ou 36 a 80 V. Conectores de E/S positivamente travados, vedação IP65 (AMPSeal:, 14 pinos;, 23 pinos). Os modelos de 12 a 36 V são adequados para uso em aplicações de motores de combustão interna. Nove pinos de E/S multiuso. Seis saídas de acionador de válvula proporcional PWM de 3A de alta frequência. Até 6 entradas digitais. Três entradas analógicas, duas das quais podem ser ativadas para medição de resistência. Modelo Quinze pinos de E/S multiuso. Nove saídas de acionador de válvula proporcional PWM de 3A de alta frequência. Seis entradas analógicas que podem ser ativadas para medição de tensão ou resistência. As entradas analógicas suportam conexões de até dois codificadores de quadratura. Fonte de saída CC protegida de 12 V não regulada, +5 V regulada, 200 ma (total). Opção de porta serial para permitir programação direta por dispositivos de programação Curtis 1313/

3 ESPECIFICAÇÕES Atende ou cumpre os regulamentos relevantes internacionais e dos EUA: EMC (Compatibilidade Eletromagnética): projeto de acordo com os requisitos da norma EN12895 Segurança: projeto de acordo com os requisitos da: EN1175-1:1998+A1:2010 EN (ISO) Qualificado como IP65 pela norma IEC Modelo reconhecido por UL583 ( reconhecimento pendente por UL583). O atendimento regulatório do sistema do veículo completo com o controlador instalado é da responsabilidade do fornecedor dos equipamentos originais (OEM) do veículo. TABELA DO MODELO Modelo Pinos de E/S Tensão DADOS DE SEGURANÇA FUNCIONAL Entradas digitais* Saídas de modulação de largura de pulso* Entradas analógicas* Entradas do codificador* Porta serial Fonte de alimentação externa de 5 V e 12 V N/A Não Não N/A Não Não Sim Sim Sim Sim * Máx. disponível, contagem final depende da configuração. Função de segurança PL Arquitetura designada Tempo médio de falha (MTTFd Transmissão de medição incorreta C Categoria 2 >30 anos >60 Saída não comandada C Categoria 2 >30 anos >60 CC% ACESSÓRIOS DO SISTEMA Os modelos Curtis 1236E e 1238E fornecem controle avançado de motores de indução CA que realizam acionamento de tração no veículo ou tarefas de bomba hidráulica. O Modelo 1222 da Curtis é um controlador de motor de indução CA para sistemas de direção assistida elétrica steer by wire (direção eletrônica). O programador portátil Curtis Modelo 1313 é ideal para a configuração de parâmetros e execução das funções de diagnóstico. Contate a Curtis para obter o compilador da Linguagem de Controle de Veículos VCL e ferramentas de desenvolvimento. 3

4 DIAGRAMA DE FIAÇÃO DOS CONECTORES E/S 4 E/S 3 E/S 2 E/S 1 E/S 6 E/S 5 EA EA 3 EA 1 E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 4 E/S 5 E/S 6 E/S 7 E/S 8 EA 1 /COD 1A EA 6 /Rx +12V E/S 9 EA 2 /COD 1B EA 5 /Tx EA 3 /COD 2A TERRA E/S EA 4 /COD 2B +5V 4

5 DIMENSÕES mm 6,3 (0,25) diámetro 2 LUGARES 87 (3,4 ) 100 (3,9 ) LED de. status 65 (2,6 ) 130 (5,2 ) 39 (1,5 ) 6,3 (0,25) diámetro 2 LUGARES 87 (3,4 ) 100 (3,9 ) LED de status 65 (2,6 ) 130 (5,2 ) 5

6 DIAGRAMA TÍPICO DA FIAÇÃO VÁL PROP. J1-11 ENTRADA/SAÍDA 1 J1-3 COMUTADOR PROTEÇÃO CONTRA INVERSÃO DE POLARIDADE (OPTIONAL) CONTACTOR J1-12 ENTRADA/SAÍDA 2 J1-13 ENTRADA/SAÍDA 3 FUSÍVEL DE ALIMENTAÇÃO J1-14 ENTRADA/SAÍDA 4 J1-9 ENTRADA/SAÍDA 5 BATERIA INTERRUPTOR J1-10 ENTRADA/SAÍDA 6 RTD J1-6 ENTRADA ANALÓGICA 1 J1-2 J1-1 J1-7 ENTRADA ANALÓGICA 2 ENTRADA 0~30 V J1-8 ENTRADA ANALÓGICA 3 J1-5 J1-4 PORTA CAN 6

7 DIAGRAMA TÍPICO DA FIAÇÃO ELEVAÇÃO J1-23 J1-1 ENTRADA/SAÍDA 1 COMMUTADOR PROTEÇÃO CONTRA INVERSÃO DE POLARIDADE (OPCIONAL) DESCIDA J1-22 ENTRADA/SAÍDA 2 FUSÍVEL DE ALIMENTAÇÃO INCLINAÇÃO PARA CIMA INCLINAÇÃO PARA BAIXO J1-21 J1-20 DESLOCAMENTO P/ESQUERDA J1-19 DESLOCAMENTO P/DIREITA ENTRADA/SAÍDA 3 ENTRADA/SAÍDA 4 ENTRADA/SAÍDA 5 J1-2 J1-9 J1-7 J1-8 PORTA CAN BATERIA J1-18 ALCANCE P/FRENTE J1-17 ENTRADA/SAÍDA 6 ENTRADA/SAÍDA 7 +12V ENTRADA ANAL 5/Tx ENTRADA ANAL 6/Rx J J J PORTA SERIAL 4 PINOS MOLEX ALCANCE P/TRÁS 2 J1-16 ENTRADA/SAÍDA 8 VÁLVULA OPCIONAL J1-15 ENTRADA/SAÍDA 9 +5V J1-3 ENTRADA ANAL 1 / CODIFICADOR 1A ENTRADA ANAL 2 / CODIFICADOR 1B ENTRADA ANAL 3 / CODIFICADOR 2A ENTRADA ANAL 4 / CODIFICADOR 2B TERRA E/S J1-14 J1-13 J1-6 J1-5 J1-4 ALCANCE PARA FRENTE/TRÁS DESLOCAMENTO PARA ESQUERDA/ DIREITA INCLINAÇÃO PARA CIMA/BAIXO ELEVAÇÃO / DESCIDA GARANTIA Dois anos de garantia limitada a partir da data da entrega. é marca registrada da Curtis Instruments, Inc. Especificações sujeitas a alterações sem aviso Curtis Instruments, Inc PO REV A 4/19 7