Instruções para manuseio dos cabos Série BB / Série BTS(E)

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1 Instruções de instalação P2102JH/PT Instruções para manuseio dos cabos Série BB / Série BTS(E) Mais informações sobre nossos produtos estão na Internet em

2 Sobre estas instruções de instalação Estas instruções de instalação são as instruções de instalação originais e fornecem informações importantes sobre a instalação adequada e segura dos cabos. servem como obra de consulta sobre os dados técnicos. Indicações no texto: identifica solicitação para ação. identifica enumerações. Abreviações usadas Série BTS(E) Série BB Declaração de reserva: Fuso inteligente DGD Parafusadeira estacionária DGD, modelo de cabo simples O Apex Tool Group reserva-se o direito de alterar, completar ou melhorar o documento ou o produto sem aviso prévio. Sem autorização expressa do Apex Tool Group este documento não pode ser reproduzido de qualquer forma, seja por inteiro ou parcialmente, ou ser transmitido em outra linguagem natural ou eletrônica ou a um portador de dados eletrônico, mecânico, ótico ou de outra natureza. DGD é uma marca registrada ou denominações de fábricas da Apex Tool Group Division. 2 P2102JH/PT a-pt_Deckblatt.fm,

3 Índice 1 Indicações para a instalação de cabos Por que a gestão de cabos? De caráter geral Parafusadeira estacionária conduzida manualmente Medidas Alívio da tração Instalação Robôs Medidas Alívio da tração Instalação Correntes condutoras de energia Medidas Alívio da tração Instalação Meios auxiliares Montar a proteção para cabo de parafusadeira Montar o suporte Exemplos de instalação Parafusadeira estacionária conduzida manualmente de robô Blindagem 14 8 Cabo série BTS(E) Qualidade HighFlex, adequada para correntes condutoras de energia Super-Highflex, adequado para robôs Cabo série BB (versão de cabo único) Qualidade de campo, para instalação fixa Qualidade HighFlex Qualidade Super-Highflex, adequada para robôs P2102JH-PT_ _Leitfaden-KabelmanagementIVZ.fm, P2102JH/PT

4 1 Indicações para a instalação de cabos 1 Indicações para a instalação de cabos Nas referências sobre os cabos estão incluídos os "conectores de encaixe". 1.1 Por que a gestão de cabos? Aproximadamente 60% de todas as falhas de ferramentas ou acessórios do Apex Tool Group estão associadas com os cabos. A gestão correta dos cabos resulta em custos menores de ciclo de vida. 1.2 De caráter geral Não dobre os cabos ao desbobinar. Não forme laços ou torções. Não instale os cabos e condutores com comprimento excedente (reserva). Muito longo Muito curto Evite a interferência recíproca. Instale os assim denominados condutores de sinal "quentes" e "frios" separadamente. Condutores de sinal "quentes": cabo de sistema, rede, alimentação do controle da parafusadeira, unidade de refrigeração Condutores de sinal "frios": 24 Vcc, PE, cabo ARCNet, cabo de barramento, cabo em separado de transdutores de medição CUIDADO! Risco de tropeço ou queda devido a cabos soltos. Instale os cabos conectados de forma segura. NOTA! Só podem ser utilizados os tipos de cabo aprovados pelo Apex Tool Group. Atente para o comprimento máximo total do cabo de 50 m. Adote as medidas adequadas para limitar os raios de flexão e a torção dos cabos. Atente para os raios de flexão e comprimentos de torção correspondentemente admissíveis. Todas as conexões de encaixe devem ser fechadas. O anel vermelho no diâmetro externo não pode estar visível nas conexões de encaixe com travas de deslize. As travas devem estar apertadas. 4 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

5 Parafusadeira estacionária conduzida manualmente Medidas 2 2 Parafusadeira estacionária conduzida manualmente Medidas 2.1 Alívio da tração NOTA! Não devem ser originadas tensões de tração ou forças transversais nas conexões de encaixe, tomadas e uniões roscadas. Para tal, sempre equipar todos os componentes de cabo e de mangueira com um alívio de tensão tanto no início como no fim das seções. Use uma fita de velcro para fixação adicional ou enfeixamento de cabos. Recomendamos outras medidas para o alívio da tração conforme o exemplo apresentado abaixo: O primeiro e o último carros volantes são montados fixos. O penúltimo carro volante é acoplado mecanicamente com o último. Através de um cabo de aço mais curto ou diversos cabos de aço curtos, o trajeto dos carros volantes é limitado. Conexão de encaixe Alívio da tração Fixação adicional consulte 5 Meios auxiliares, Seite 9 Fig. 2-1 com parafusadeiras estacionárias conduzidas manualmente. Opcional; são possíveis outras instalações 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

6 3 Robôs Medidas 2.2 Instalação Para uma vida útil otimizada dos cabos, é imprescindível atentar para os pontos a seguir durante a instalação: Instale os cabos em laços suaves. No espaço máximo de movimento, o cabo nunca deve ser submetido a tração. Fixe o cabo de forma fixa apenas no alívio de tração. Instale os cabos de tal forma a evitar abrasão das capas dos cabos durante a operação. Os cabos não podem se chocar contra, esfregar em ou ficar dependurados em peças. Os raios de flexão e comprimentos de torção mínimos não devem ficar abaixo do especificado. Quanto maior o raio de flexão, maior a vida útil. Em caso de carga de torção, atente para uma compensação correspondente no comprimento. Para a proteção das conexões de encaixe em caso de forças extremas, tais como vibrações, choques ou movimentos giratórios, use uma proteção para cabo de parafusadeira do Apex Tool Group. Não use presilhas para cabos. Elas submetem o cabo a cargas e reduzem a expectativa de vida. Use uma fita de velcro para fixação adicional ou enfeixamento de cabos. Realize alguns ciclos de movimento após a primeira instalação dos cabos. Em seguida, verifique novamente a instalação dos cabos e realize as otimizações conforme o necessário. 3 Robôs Medidas 3.1 Alívio da tração NOTA! Não devem ser originadas tensões de tração ou forças transversais nas conexões de encaixe, tomadas e uniões roscadas. Para tal, sempre equipar todos os componentes de cabo e de mangueira com um alívio de tensão tanto no início como no fim das seções. Use uma fita de velcro para fixação adicional ou enfeixamento de cabos. 6 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

7 Robôs Medidas 3 Conexão de encaixe Alívio da tração Fixação adicional consulte 5 Meios auxiliares, Seite 9 Fig. 3-1: com robô. Opção, consulte outras instalações 6.2 de robô, Seite Instalação Para uma vida útil otimizada dos cabos no uso de robôs, atente para os pontos a seguir durante a instalação: Instale os cabos em laços suaves. No espaço máximo de movimento, o cabo nunca deve ser submetido a tração. Fixe o cabo de forma fixa apenas no alívio de tração. Proteja os cabos de ponte com comprimento superior a 800 mm. Instale os cabos de tal forma a evitar abrasão das capas dos cabos durante a operação. Os cabos não podem se chocar contra, esfregar em ou ficar dependurados em peças. Os raios de flexão e comprimentos de torção mínimos não devem ficar abaixo do especificado. Quanto maior o raio de flexão, maior a vida útil. Em caso de carga de torção, atente para uma compensação correspondente no comprimento. Evite o esmagamento dos fios individuais ou subcomponentes. Recomendamos uma força de aperto em toda a circunferência do cabo. Para a proteção das conexões de encaixe em caso de forças extremas, tais como vibrações, choques ou movimentos giratórios, use uma proteção para cabo de parafusadeira do Apex Tool Group. Não use presilhas para cabos. Elas submetem o cabo a cargas e reduzem a expectativa de vida. Use uma braçadeira STAUFF para fixação adicional ou enfeixamento de cabos. Realize alguns ciclos de movimento após a primeira instalação dos cabos. Em seguida, verifique novamente a instalação dos cabos e realize as otimizações conforme o necessário. 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

8 4 Correntes condutoras de energia Medidas 4 Correntes condutoras de energia Medidas 4.1 Alívio da tração NOTA! Não devem ser originadas tensões de tração ou forças transversais nas conexões de encaixe, tomadas e uniões roscadas. Evite o "deslocamento" do cabo através de um alívio de tração fixo. Para tal, sempre equipar todos os componentes de cabo e de mangueira com um alívio de tensão tanto no início como no fim da corrente condutora de energia. Alívio da tração, consulte 5 Meios auxiliares, Seite 9 Fig. 4-1: com correntes condutoras de energia 4.2 Instalação A instalação dos condutores e mangueiras de proteção em correntes condutoras de energia deve ser executada com grande cuidado. Basicamente, os pontos a seguir devem ser observados: Todos os cantos na corrente condutora de energia devem ser equipados com um raio de modo a proteger o máximo possível os cabos contra abrasão, sobrecarga e esmagamentos. Os cabos devem estar retos na corrente condutora de energia. Antes da montagem, dispor os cabos de maneira reta sobre uma superfície plana para que eles possas ser instalados no estado esticado. Os cabos devem passar pelo raio de curvatura sem que sejam forçados. Evite o cruzamento de cabos ou mangueiras na corrente condutora de energia. Não enfeixe os cabos. Sempre que possível, instale os cabos de maneira individual, soltos e lado a lado na corrente condutora de energia. Instale, no máximo, 2 cabos por compartimento. Sempre que possível, separe os cabos posicionados lado a lado por meio de nervuras de separação. Instalação vertical: Observe aprox. 20% de espaço livre dentro da altura da nervura. Em razão do peso do cabo, inclusive corrente, os condutores pendem para baixo. Observe esta ocorrência em intervalos regulares e reajuste quando necessário. 8 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

9 Meios auxiliares 5 Nunca conduza cabos de diâmetros diferentes (> 3 mm) juntos em um compartimento. Evite o esmagamento dos fios individuais ou subcomponentes. Recomendamos uma força de aperto em toda a circunferência do cabo. Fixe o cabo de forma fixa apenas no alívio de tração. Não use presilhas para cabos. Elas submetem o cabo a cargas e reduzem a expectativa de vida. Use uma fita de velcro para fixação adicional ou enfeixamento de cabos. Realize alguns ciclos de movimento após a primeira instalação dos cabos. Em seguida, verifique novamente a instalação dos cabos e realize as otimizações conforme o necessário. 5 Meios auxiliares Artigo Braçadeira STAUFF com elemento de elastômero Série BB + Série B(U)TS Tipo RI, 414PPR Nº de referência PT Braçadeira STAUFF Série BB Tipo 535PP Nº de referência Série B(U)TS Tipo 430PP Nº de referência S Suporte com 2 braçadeiras emborrachadas para cabos, inclusive material de montagem Série 1BTS -4BTS Nº de referências Série 1BUTS -4BUTS Nº de referência S Proteção para cabo de parafusadeira Série BB Nº de referência S Série BTS Nº de referência S Fita de velcro por exemplo, tipo ONE_WRAP Strap Vantagens Para a fixação de componentes de cabo e de mangueira no início e no fim das seções. Superfície de aperto larga e acolchoada. Ajusta-se em relação ao diâmetro de cabo correspondente. Para a fixação de conexões de encaixe em caso de forças extremas, tais como vibrações, choques ou movimentos giratórios. Para a fixação do cabo diretamente na parafusadeira estacionária nos casos em que estão ausentes possibilidades adequadas de montagem para o alívio da tração, particularmente na área de estações de robô, consulte 5.2 Montar o suporte, Seite 10. Para a proteção da conexão de encaixe em caso de forças extremas, tais como vibrações, choques ou movimentos giratórios, consulte 5.1 Montar a proteção para cabo de parafusadeira, Seite 10 Solução mais econômica de gestão de cabos para fixação adicional ou enfeixamento de cabos. Os cabos não são apertados com força excessiva e o feixe não se torna rígido, ao contrário do que ocorre com presilhas para cabo. Não use como alívio de tração! 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

10 5 Meios auxiliares 5.1 Montar a proteção para cabo de parafusadeira As conexões de cabo das parafusadeiras estacionárias são conectadas de modo fixo com conectores de encaixe "Push-Pull" (empurrar-puxar). Para evitar a abertura da trava, pode-se usar a proteção para cabo de parafusadeira como distanciador. Puxe um laço da fita retentora através do suporte de borracha transparente no cabo. Coloque a proteção para cabo da parafusadeira entre a conexão de cabos. Fig. 5-1: Proteção para cabo de parafusadeira 5.2 Montar o suporte Por meio do suporte APEX, o cabo pode ser fixado diretamente na parafusadeira estacionária com braçadeiras STAUFF. Isto é particularmente usado em áreas nas quais é difícil realizar a fixação do cabo, tais como na montagem com robôs. O suporte pode ser fixado em 3 posições diferentes. Para tal, gire e ajuste o cabo do fuso no conector para obter uma fixação ideal. 10 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

11 Exemplos de instalação 6 Exemplos de instalação 6.1 Parafusadeira estacionária conduzida manualmente Fixação com fita de velcro Não adequada para aplicação de robô! Fixação com braçadeira STAUFF 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

12 6 Exemplos de instalação 6.2 de robô Fixação com suporte APEX Para aplicação de robô Instalação dos cabos em Dresspack (conduto de mangueira) 12 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

13 Exemplos de instalação b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

14 7 Blindagem 7 Blindagem A blindagem nos cabos limita a difusão de energia de interferência pelo ambiente e protege o sistema contra interferências externas. Os cabos entre o módulo de aparafusamento ou Power Modul e a Parafuso de montagem são blindados externamente contra interferências. No entanto, esta medida também neutraliza a emissão de interferências. Geralmente, realize a conexão em ambas as extremidades. Conecte extensivamente a blindagem dos cabos do sistema (efeito tipo "skin"), por meio de elementos de conexão de blindagem, na borda inferior da caixa do módulo de aparafusamento ou Power Modul. Para tal, use os terminais de blindagem a seguir: Cabo Terminal de blindagem Nº de referência Phoenix Designação Phoenix Nº de artigo Cabo de parafusadeira DGD, série BB S SK Cabo DGD-IS, série BTS(E) S SK A blindagem do condutor do transdutor de medição e do resolver está conectada na carcaça do conector. A placa frontal é aterrada através da caixa STM e garante uma boa ligação da blindagem. Área máxima não blindada dos condutores do motor, entre o fim da blindagem e as conexões de encaixe no módulo de aparafusamento = 50 mm. Cabo do sistema a00253_1.png Fig P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

15 Cabo série BTS(E) 8 8 Cabo série BTS(E) 8.1 Qualidade HighFlex, adequada para correntes condutoras de energia Propriedades térmicas Temperatura ambiente C Inflamabilidade Resistente a propagação de chama e auto-extintor conforme a IEC Propriedades químicas da capa Material da capa PUR, de baixa adesão, resistente a hidrose e micróbios, resistente a raios UV, a prova de abrasão, a prova de ruptura, a prova de corte, resistente a entalhes Resistência ao óleo Resistente a óleo conforme a DIN VDE 0472 Parte 803 Óleo ASTM 1 até 3 e HD Resistência à hidrólise Conforme a VDE 0283 Parte 10 Cor RAL 2003 opaco Propriedades mecânicas Diâmetro mm aprox. 13,8 Raios de flexão Flexão única Flexão múltipla Comprimento de torção (±80 em torno do próprio eixo central) Esquema de atribuição de cabos mm R = 30 min. 95 min. Movimento de desenrolamento 130 flexão alternada mínima mm 500 min. Aceleração máx. m/s² 100 (10 G máx.) 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

16 8 Cabo série BTS(E) Cabo do sistema, tipo C Controle da parafusadeira DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo do sistema, tipo I Controle da parafusadeira DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) 16 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

17 Cabo série BTS(E) Cabo do sistema, tipo J Controle da parafusadeira DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de sistema/ponte, tipo A Posição de encaixe intermediária DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de ponte, tipo E DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

18 8 Cabo série BTS(E) Cabo de ponte, tipo F DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de ponte, tipo G DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de ponte, tipo H DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) 18 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

19 Cabo série BTS(E) Cabo de ponte, tipo K DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de ponte, tipo L DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de ponte, tipo M DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

20 8 Cabo série BTS(E) 8.2 Super-Highflex, adequado para robôs Propriedades térmicas Temperatura ambiente C Inflamabilidade Resistente a propagação de chama e auto-extintor conforme a IEC Propriedades químicas da capa Material da capa PUR, de baixa adesão, resistente a hidrose e micróbios, resistente a raios UV, a prova de abrasão, a prova de ruptura, a prova de corte, resistente a entalhes Resistência ao óleo Resistente a óleo conforme a DIN VDE 0472 Parte 803 Óleo ASTM 1 até 3 e HD Resistência à hidrólise Conforme a VDE 0283 Parte 10 Cor Laranja RAL 2003 opaco Propriedades mecânicas Diâmetro mm aprox. 14 Raios de flexão Flexão única Flexão múltipla Comprimento de torção (±180 em torno do próprio eixo central) Esquema de atribuição de cabos mm R = 30 min. 60 min. Movimento de desenrolamento 130 flexão alternada mínima mm 500 min. Aceleração máx. m/s² 100 (10 G máx.) Cabo do sistema, tipo A Posição de encaixe intermediária DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) 20 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

21 Cabo série BTS(E) Cabo de ponte, tipo F DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Cabo de ponte, tipo H DGD-IS DGD-IS Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) 2102b-pt_Kabel-BTS.fm, P2102JH/PT

22 8 Cabo série BTS(E) 22 P2102JH/PT b-pt_Kabel-BTS.fm,

23 Cabo série BB (versão de cabo único) 9 9 Cabo série BB (versão de cabo único) 9.1 Qualidade de campo, para instalação fixa Propriedades térmicas Temperatura ambiente C C Inflamabilidade Auto-extintor conforme a UL1581 Propriedades químicas da capa Material da capa PUR resistente a propagação de chama, opaco, de baixa adesão, a prova de abrasão, resistente a entalhes, a prova de ruptura e de corte Resistência ao óleo Resistente a óleo conforme a DIN VDE 0472 Parte 803, óleo ASTM 1 até 3 e HD Resistência à hidrólise Conforme a VDE 0283 Parte 10 Cor preto Propriedades mecânicas Diâmetro mm aprox. 17 Raios de flexão: Flexão única Flexão múltipla mm R = 80 min. 300 min. (não em caso de flexão permanente) Aceleração máx. m/s² 100 (10 G máx.) Cabo de sistema, tipo B Controle da parafusadeira posição de encaixe intermediária Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Esquema de atribuição de cabos 2102c-pt_Kabel-BB.fm, P2102JH/PT

24 9 Cabo série BB (versão de cabo único) 9.2 Qualidade HighFlex Propriedades térmicas Temperatura ambiente C C Inflamabilidade Auto-extintor conforme a UL1581 Propriedades químicas da capa Material da capa PUR resistente a propagação de chama, resistente a raios UV, a prova de abrasão, resistente a entalhes, a prova de ruptura e de corte Resistência ao óleo Resistente a óleo conforme a DIN VDE 0472 Parte 803 Óleo ASTM 1 até 3 Resistência à hidrólise Conforme a VDE 0283 Parte 10 Cor preto Propriedades mecânicas Diâmetro mm aprox. 13,5 Raios de flexão: Flexão única Flexão múltipla Comprimento de torção (±80 em torno do próprio eixo central) mm R = 30 min. 95 min. Movimento de desenrolamento 130 flexão alternada mínima mm 500 min. Aceleração máx. m/s² 100 (10 G máx.) 24 P2102JH/PT c-pt_Kabel-BB.fm,

25 Cabo série BB (versão de cabo único) Cabo de sistema, tipo C Controle da parafusadeira Parafusadeira integrada DGD Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Esquema de atribuição de cabos 2102c-pt_Kabel-BB.fm, P2102JH/PT

26 9 Cabo série BB (versão de cabo único) Cabo de extensão, tipo A1 Parafusadeira integrada DGD Posição de encaixe intermediária Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Esquema de atribuição de cabos 26 P2102JH/PT c-pt_Kabel-BB.fm,

27 Cabo série BB (versão de cabo único) Para transdutor de medição redundante Propriedades térmicas Temperatura ambiente C C Inflamabilidade Auto-extintor conforme a UL1581 Propriedades químicas da capa Material da capa PUR resistente a propagação de chama, resistente a raios UV, a prova de abrasão, resistente a entalhes, a prova de ruptura e de corte Resistência ao óleo Resistente a óleo conforme a DIN VDE 0472 Parte 803, óleo ASTM 1 até 3 e HD Resistência à hidrólise Conforme a VDE 0283 Parte 10 Cor cinza Propriedades mecânicas Diâmetro mm aprox. 8 Raios de flexão: Flexão única Flexão múltipla Comprimento de torção (±80 em torno do próprio eixo central) mm R = 30 min. 80 min. Movimento de desenrolamento mm 500 min. Aceleração máx. m/s² 100 (10 G máx.) Paralelo ao tipo B e tipo C Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Esquema de atribuição de cabos 2102c-pt_Kabel-BB.fm, P2102JH/PT

28 9 Cabo série BB (versão de cabo único) Paralelo ao tipo A1 e tipo A2 (cabo de extensão) Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Esquema de atribuição de cabos 28 P2102JH/PT c-pt_Kabel-BB.fm,

29 Cabo série BB (versão de cabo único) Qualidade Super-Highflex, adequada para robôs Propriedades térmicas Temperatura ambiente C C Inflamabilidade Auto-extintor conforme a IEC Propriedades químicas da capa Material da capa PUR resistente a propagação de chama, resistente a raios UV, a prova de abrasão, resistente a entalhes, a prova de ruptura e de corte Resistência ao óleo Resistente a óleo conforme a DIN VDE 0472 Parte 803, Óleo ASTM 1 até 3 Resistência à hidrólise Conforme a VDE 0283 Parte 10 Cor laranja Propriedades mecânicas Diâmetro mm aprox. 16,5 Raios de flexão: Flexão única Flexão múltipla Comprimento de torção (±80 em torno do próprio eixo central) mm R = 30 min. 60 min. Movimento de desenrolamento 45 flexão alternada mínima mm 500 min. Aceleração máx. m/s² 100 (10 G máx.) Cabo de sistema, tipo A2 Parafusadeira integrada DGD Posição de encaixe intermediária Nº de referência ( - = comprimento do cabo em dm) Esquema de atribuição de cabos 2102c-pt_Kabel-BB.fm, P2102JH/PT

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