the power to innovate 3D-LINE Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D ROBOTRAX Modificações reservadas.

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1 the power to innovate 3D-LINE Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D ROBOTRAX Modificações reservadas. 165

2 the power to innovate Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D ROBOTRAX 166 Modificações reservadas.

3 ROBOTRAX Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D Para movimentos tridimensionais Construção aberta Rápida e fácil instalação dos cabos mediante introdução sob pressão não é necessário introduzir interiormente, mas sim lateralmente Fácil controle de todos os cabos Utilizável em robôs para movimentos basculantes e giratórios o mesmo sistema para a base e o braço do robô Ótimo para uma vida longa dos cabos: O raio de curvatura mínimo deve ser observado Os cabos são separados adequadamente em três câmaras Plástico especial para uma longa duração Pouco esforço custo reduzido graças a uma simples instalação Ate mesmo cabos montados com conectores podem facilmente ser introduzidos sob pressão e podem ser trocados rapidamente. Vantagem para você: menores custos. Fácil fixação Para a fixação, estão disponíveis terminais e suportes de fixação rápida. Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D 3D-LINE Proteção contra faíscas e sujeiras Para diferentes condições ambientais, podem ser fornecidas capas protetoras e blindagens térmicas de diferentes materiais. Modificações reservadas. 167

4 ROBOTRAX Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D Princípio de construção Elos A construção básica do ROBOTRAX compõem-se de elos em nylon, que têm em suas extremidades conexões esféricas unidas sob pressão. Deste modo, elos individuais podem ser facilmente adicionados. Os limitadores internos de raio permitem que se respeite o raio de curvatura mínimo em todas as direções. Os elos podem ser movimentados na direção radial (ver os valores nas tabelas). Cabo de aço e soquete de travamento Durante os movimentos rápidos dos braços do robô são produzidas consideráveis acelerações e com isso grandes forças de tração na Esteira Porta Cabos. Para poder transmitir essas forças de tração, o ROBOTRAX tem, no centro de cada elo, um furo pelo qual se transpassa um cabo de aço. Este cabo se encarrega da transmissão de força. O cabo de aço é travado e assim mantido, por meio de soquetes de travamento em suas extremidades. Deste modo, com o ROBOTRAX, podem obter-se acelerações de 10 G ou superiores. Longa duração dos cabos e mangueiras: As forças são transmitidas pela Esteira Porta Cabos e não pelos cabos e mangueiras. Suporte/Terminal de fixação de abertura rápida A fixação e a continuidade do ROBOTRAX nos braços e na base do robô, é feita com os suportes de abertura rápida que são fixados com dois parafusos. Adaptável a todos os elos. Deste modo, os pontos de fixação podem ser adaptados individualmente na seqüência de acordo com os movimentos do robô. Abertura rápida: Simplesmente destravar o pino-trava, retirá-lo e abrir o suporte/terminal. 168 Modificações reservadas.

5 ROBOTRAX Acessórios O complemento adequado para cada aplicação Proteção contra impactos Durante o movimento de um robô, é inevitável o freqüente choque do ROBOTRAX com os demais componentes. Pode ser facilmente fixada uma proteção contra impactos de plástico elastomérico em cada elo que se desejar por meio de uma abraçadeira de cabos. Blindagem térmica/capa protetora Blindagem térmica: A blindagem térmica através de fibras têxteis revestidas com alumínio protege contra faíscas a Esteira Porta Cabos e os cabos nela instalados. Se existe projeção de faíscas, recomenda-se esta blindagem térmica. Capa protetora: A capa protetora de poliéster revestido protege contra óleos de corte e hidráulicos agressivos, assim como contra o pó fino e tintas (não ilustrado). Soquete de tensionamento Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D 3D-LINE Deste modo o cabo de aço pode ser ajustado rápido e facilmente à tensão desejada e ser reajustado sempre que necessário. Pente para cabos Para uma fixação segura dos cabos. (O pente para cabos pode ser utilizado no mesmo lado junto com o soquete de tensionamento). Modificações reservadas. 169

6 ROBOTRAX Acessórios O complemento adequado para cada aplicação Limitador de raios de curvatura Com ele podem-se determinar raios de curvatura maiores que os padrões, por exemplo, para não prejudicar o raio de curvatura mínimo dos cabos. Suporte de abertura rápida montado em uma placa giratória Um grau de liberdade superior nos pontos de fixação. O suporte pode girar conjuntamente durante a operação sobre uma placa giratória e oferece deste modo uma maior flexibilidade durante os complexos movimentos do robô. Suporte de abertura rápida sobre mola helicoidal O suporte/terminal pode ser instalado em uma mola helicoidal, podendo estirar e comprimir-se em todas as direções, movimentar-se em 3 D e retornar à posição original. 170 Modificações reservadas.

7 ROBOTRAX Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D Dimensões KR t b 2 b 1 h i D a l 1 h 1 B i Dimensões das Esteiras Porta Cabos ROBOTRAX Dimensões em mm Para Ø de cabo 2 8, Raio de curvatura Possibilidade de movimento radial a 1 m de comprimento ± 450 ± 300 ± 215 ± 215 ± 215 D a B i h i t 21, Dimensões de suporte/terminal de fixação de abertura rápida ROBOTRAX Dimensões em mm h l b b b b b 4 b3 Parafusos indicados para o suporte/terminal de fixação de abertura rápida: R 040, R 056 R 075 R 085, R 100 com parafusos de cabeça sextavada M4 com parafusos de cabeça sextavada M6 com parafusos de cabeça sextavada M8 Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D 3D-LINE Modificações reservadas. 171

8 ROBOTRAX Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D Códigos para pedidos Elos montados Raio de curvatura Quantidade de elos Nº pedido Suporte/terminal de fixação de abertura rápida para ROBOTRAX Nº pedido Jogo de soquetes de travamento 2 peças (um jogo) Nº pedido Cabo de aço Indicar o comprimento total ou parcial. Dimensões em mm Ø 1,8 2,5 3,0 3,0 4,0 Nº pedido Pente para cabos 1 peça Nº pedido Jogo de soquetes de tensionamento 1 peça de tensão e 1 peça de fixação Nº pedido Proteção contra impactos Modelo R 075 R 085 R 100 Nº pedido Unidade de embalagem: 5 peças completas Contendo: 10 pares semi-circulares e 5 abraçadeiras para cabos 172 Modificações reservadas.

9 ROBOTRAX Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D Números de pedido Raio de curvatura padrão: R 075: 145 mm R 085: 175 mm R 100: 195 mm 8 x d 1 D B d 2 H E C A Blindagem térmica/capa protetora Nº pedido A Nº pedido B Blindagem térmica ver Nº pedido A Capa protetora ver Nº pedido B (não ilustrado) Indicar o comprimento total ou parcial. Limitadores de raios de curvatura Modelo R 075 R 085 R 100 Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Nº pedido Placa giratória para suporte/terminal de fixação de abertura rápida A B C D E H d 1 M6 M6 M6 d 2 M6 M8 M8 Nº pedido Os parafusos estão incluídos no fornecimento da placa giratória. Mola helicoidal para suporte/terminal de fixação de abertura rápida Dimensões em mm Modelo R 075 R 085 R 100 Dimensões em mm Esteiras Porta Cabos para movimentos 3D 3D-LINE C C A B C L C 34 Modelo R 075 R 085 R 100 A B C 6,5 8,5 8,5 Compriment L = 165 mm Nº pedido Compriment L = 230 mm Nº pedido Compriment L = 315 mm Nº pedido Compriment L = 465 mm Nº pedido Modificações reservadas. 173

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