Aula #16. Controladores Lógicos Programáveis CLP s. Juazeiro Abr 19,2010. Prof. José Américo Moura Eng. Elétrica

Transcrição

1 Aula #16 Controladores Lógicos Programáveis CLP s Juazeiro Abr 19,2010 Prof. José Américo Moura Eng. Elétrica 1

2 Nível 1I PLCs : Endereçamento de I/O Entender a organização da memória ajuda no entendimento do funcionamento dos PLC s. Considere o mapa de memória de aplicação descrito abaixo: memória total 4K (word :16 bits) 256 dispositivos I/O (128 in out) 128 saída internas 256 registros, selecionados em grupos de 8 words. base octal 2

3 Nível 1I PLCs : Endereçamento DATA TABLE 3

4 Nível 1I PLCs : Endereçamento DATA TABLE 4

5 Nível 1I PLCs : Endereçamento DATA TABLE 5

6 Nível 1I PLCs : Endereçamento DATA TABLE 6

7 Nível 1I PLCs : Endereçamento DATA TABLE 7

8 Nível 1I PLCs : Endereçamento de I/O (físico) 8

9 Nível 1I PLCs : Endereçamento de I/O (físico) 9

10 Nível 1I PLCs : Endereçamento de I/O (interno) 10

11 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Fazem a conexão física entre a CPU e os dispositivos de campo. 11

12 Nível 1I PLCs : I/O Discretas As interfaces I/O são encaixadas nos slots em um rack back plane 12

13 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Em geral classificamos os rack s em 03 tipos: master local remoto 13

14 Nível 1I PLCs : I/O Discretas MASTER 14

15 Nível 1I PLCs : I/O Discretas RACK LOCAL / REMOTE 15

16 Nível 1I PLCs : I/O Discretas MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O 16

17 Nível 1I PLCs : I/O Discretas MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O 17

18 Nível 1I PLCs : I/O Discretas TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS 24, 48, 120 e 230 volts AC/DC TTL 5-50V (sink/source) entradas isoladas 18

19 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas AC/DC 19

20 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas AC/DC 20

21 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas AC/DC : conexões 21

22 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas DC : (sink/source) 22

23 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas DC : (sink/source) 23

24 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas DC : (sink/source) 24

25 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas DC : (sink/source) 25

26 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas AC/DC : (isoladas) 26

27 Nível 1I PLCs : I/O Discretas Entradas discretas TTL 27

28 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle Uma grande variedade de componentes são usados em circuitos de controle. Estes componentes variam em complexidade desde indicadores luminosos a sistemas avançados que monitoram, protegem e controlam motores AC. 28

29 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle A interação entre estes componentes é definida por: conexões (hard-wired logic). software armazenado (controle lógico) 29

30 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle Para ter uma visão das ligações e da lógica fazemos o uso dos diagramas de controle lógico. Muitos componentes incorporam contatos: normalmente aberto (NO NA) normalmente fechado (NC NF) 30

31 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle normalmente aberto (NO NA) 31

32 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle normalmente fechado (NC NF) 32

33 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle chave normalmente aberta (NO NA) 33

34 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle chave normalmente fechada (NC NF) 34

35 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle pushbutton normalmente aberto (NO NA) 35

36 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle pushbutton normalmente fechado (NC NF) 36

37 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle bobinas 37

38 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle aplicações bobinas 38

39 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle relés de sobrecarga Overload relays são utilizados para proteger a carga quando ocorre aquecimento excessivo. 39

40 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle luz piloto indica o estado do sistema. 40

41 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle diagrama de linhas - ladder 41

42 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle diagrama de linhas - ladder 42

43 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle diagrama de linhas - ladder 43

44 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle portas lógicas - AND 44

45 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle portas lógicas - OR 45

46 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle exemplo 46

47 Nível 1I PLCs : Componentes básicos de controle exemplo-solução 47

48 Nível 1I: PLC s F I M 48