TUTORIAL DE PROGRAMAÇÃO. Configuração do cartão de entrada / saída analógica CP1W-MAD11.

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1 TUTORIAL DE PROGRAMAÇÃO Configuração do cartão de entrada / saída analógica CP1W-MAD11.

2 1.0 Alocação de memória Antes de utilizar o cartão, é necessário conhecer a forma como a linha CP1 aloca as memórias a partir de expansões de I/O. O endereço da expansão seguinte à CPU sempre será subseqüente à quantidade de Entradas/Saídas da mesma. Exemplo : Por ter 24 entradas, a CPU utiliza duas WORDS no CIO, portanto o endereço de entrada utilizado na expansão será o seguinte disponível. ATENÇÃO : O número de WORDS na CIO pode variar de acordo com a quantidade de entradas/saídas na CPU, para cada modelo a alocação das WORDS é diferente. Segue outro exemplo : A noção exata da alocação de memória é extremamente necessária para a correta utilização da unidade analógica. 2

3 2.0 Conhecendo o cartão MAD11 O cartão CP1W-MAD11 possui 2 entradas e 1 saída analógica A faixa das entradas analógicas podem ser ajustadas para : 0 a 5Vdc, 1 a 5Vdc, 0 a 10Vdc, -10Vdc a 10Vdc, 0 a 20mA ou 4 a 20mA. As entradas possuem uma resolução de 1/6000. Uma função de detecção de circuito aberto pode ser usada para as faixas de 1 a 5Vdc e 4 a 20mA. A faixa da saída analógica pode ser ajustada para : 1 a 5Vdc, 0 a 10Vdc, -10Vdc a 10Vdc, 0 a 20mA ou 4 a 20mA. A saída possui uma resolução de 1/6000. Visualização do cartão : 3

4 2.1 Dip Switch Pino 1 Processamento de média de sinal para entrada analógica 0 (averaging) (OFF Processamento desligado / ON Processamento ligado) Pino 2 Processamento de média de sinal para entrada analógica 1 (averaging) (OFF Processamento desligado / ON Processamento ligado) O processamento de média de sinal (averaging), armazena as 8 últimas leituras da entrada analógica e tira uma média das mesmas, com isso pode-se conseguir uma excelente atenuação de ruídos gerados pelo sinal de entrada. Contudo deve-se ter em mente que esse processo atrasa a leitura 8 vezes em relação àquela sem o processamento acionado. Nos casos em que esse atraso não pode ser permitido, sugere-se que o processo de média seja feito via software através de cálculos matemáticos. 4

5 3.0 Ligações Elétricas 5

6 4.0 Programação Duas words de entrada e uma word de saída são alocadas na unidade, a partir do último endereço alocado no módulo (ou CPU) anterior a este. Escrevendo a faixa de código. Deve-se escrever na word n+1 no primeiro ciclo do PLC. A conversão A/D ou D/A começa assim que o código de configuração da faixa é transmitido da CPU para a unidade analógica. Existe 5 faixas de código que podem ser programados, de 000 a 100, que combinam as entradas analógicas 1 e 2 e a saída analógica, de acordo com as faixas na tabela acima. 4.1 Definindo o código A definição do código deve seguir a seguinte tabela : 6

7 Utilizando o próprio CX-Programmer, tem-se um método bem simples de se obter o código hexadecimal para a configuração do cartão. Primeiro definimos quais as configurações a usar no I/O e seguindo a tabela na página anterior utilizamos o respectivo código de faixa. Como exemplo usaremos a seguinte configuração : Saída analógica : 10 to 10 V (Código de faixa 000) Entrada analógica 1 : 0 to 10 V (Código de faixa 001) Entrada analógica 0 : 4 to 20 ma (Código de faixa 010) Completando a tabela temos então : Convertendo o valor binário para hexadecimal temos o valor 800A, entretanto não é necessário realizar a conversão em uma calculadora, pode-se utilizar para isso o próprio CX-Programmer; da seguinte forma : 7

8 Nas definições do projeto, dê um duplo clique em Memory, a janela se abrirá : Duplo clique no campo D, e teremos : 8

9 Clique com o botão direito do mouse dentro da primeira coluna +0 em D0, e selecione Display e Binary, teremos então : Agora digitamos o valor da tabela elaborada para a configuração desejada : 9

10 Nos campos de D0, e teremos : Observe que no campo Hex já temos o valor em hexadecimal (800A) a ser carregado no software para configurar o cartão. Esse procedimento serve apenas para realizar a conversão do valor binário para hexadecimal de forma prática, sem a necessidade do uso de uma calculadora, logo em seguida, anotar o valor hexa e deletar os valores escritos para que os mesmo não venham a alterar algum parâmetro do software usuário sendo programado. Dica ao apagar o valor do campo 15 em D0 os outros valores são apagados automaticamente 10

11 Então a seguinte lógica pode ser utilizada para inicializar o cartão : A bobina P_First_Cycle é executada apenas no primeiro scan do CLP, configurando o módulo de acordo com a tabela. Uma vez feito o software, deve-se desligar e ligar a alimentação da unidade, porém após ligar a alimentação, é necessário dois ciclos de scan mais 50ms, antes que os primeiros dados sejam convertidos, dependendo do modelo de PLC usado, a bobina P_First_Cycle gera um pulso rápido demais para que o cartão analógico seja configurado. Nesse caso podemos executar a instrução acompanhada de um temporizador para atrasar a execução da mesma. 11

12 Leitura das entradas analógicas Para executar a leitura das entradas analógicas, basta mover os valores dos canais de entrada para algum registrador, a fim de trabalhar com esses valores posteriormente. Lembrando que o número dos canais depende da posição do módulo no rack (ver o capítulo referente à alocação de I/O) Escrita na saída analógica Para executar a escrita na saída analógica, basta mover o valor de um registrador para o canal da saída analógica, a saída de corrente ou tensão será proporcional ao valor numérico escrito. 12

13 Histórico de Revisão. A cada revisão o final do código é alterado para diferenciá-lo das revisões antigas. Código: TT_CP1W-MAD11_Parametrização_2010_01 Código d Revisão Data Conteúdo Revisado 01 Outubro 2010 Produção original 13