SP PROTEGIDO CONTRA EMI MANUAL DE INSTALAÇÃO

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1 SP PROTEGIDO CONTRA EMI MANUAL DE INSTALAÇÃO

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3 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 E.P.M. Tecnologia e Equipamentos Ltda. Avenida Comendador Gumercindo Barranqueiros, 285. Jardim Samambaia Jundiaí SP CEP Telefone: (0xx11) MANUAL DE INSTALAÇÃO DO SISTEMA DE PESAGEM SP-4000 Data da última revisão: julho / 2007 Autor: Departamento Técnico I

4 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA II

5 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 MANUAL DE INSTALAÇÃO DO SISTEMA ELETRÔNICO DE PESAGEM SP 4000 Copyright Copyright (c) 2005 by EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda Direitos Reservados. As informações contidas neste manual têm caráter técnico/informativo e são de propriedade da EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda não podendo ser reproduzida total ou parcialmente sem autorização por escrito da mesma. A EPM reserva-se o direto de fazer as alterações no manual e no produto sem qualquer prévio aviso. III

6 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA ÍNDICE INTRODUÇÃO CARACTERÍSTICAS DEFINIÇÃO DE TERMOS DIAGRAMA EM BLOCOS DIAGRAMA EM BLOCOS MECÂNICA DIMENSÕES FRONTAL VISTAS DO EQUIPAMENTO E PLACA DE IDENTIFICAÇÃO HARDWARE FONTE DE ALIMENTAÇÃO PLACA PRINCIPAL INTERFACE ANALÓGICA INTERFACE DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232-C INTERFACE PARALELA (IMPRESSORA) DISPLAY NUMÉRICO INSTALAÇÃO ENERGIA ELÉTRICA EXEMPLO DE INSTALAÇÃO CONEXÃO COM A CÉLULA DE CARGA CONEXÃO ENTRE BALANÇA (SP-4000) E COMPUTADOR CONFIGURAÇÃO CONFIGURAÇÃO IV

7 MANUAL INSTALAÇÃO SP CONFIGURAÇÃO DE BALANÇA Casas Decimais Fundo de Escala Menor Divisão Filtro Digital Estabilidade Estabilidade Estabilidade Aferição Limite de Zeramento Auto Zero Loop de Corrente (opcional) Identificação Tipo de Envio ao Microcomputador Habilitação da porta de Impressora Habilitação do display remoto Utilizar DG Utilizar fotocéluas Peso de acionamento Estabilidade Porta Serial Porta Serial CALIBRAÇÃO MENSAGENS MENSAGENS NO DISPLAY DE PESO V

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9 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 INTRODUÇÃO CARACTERÍSTICAS Desenvolvido para operar em ambientes industriais o SP-4000 é um sistema eletrônico de pesagem compacto e eficiente, comandado através de um microprocessador. Os procedimentos de instalação, configuração e ajuste são muito simples e podem ser executados por qualquer pessoa autorizada, seguindo apenas a orientação deste manual. Todos os dados introduzidos ficam armazenados em memória não volátil. O SP-4000 possui interface padrão centronics utilizada como saída para uma impressora e duas interfaces de comunicação de dados tipo RS-232 C. Como opcionais, uma interface de comunicação RS-232 pode ser substituído por RS-485 e a outra porta serial pode ser RS-422. Uma saída loop de corrente (4 a 20 ma) também pode ser disponibilizado. Devido a sua versatilidade o SP-4000 pode ser acoplado a qualquer balança nova ou já existente DEFINIÇÃO DE TERMOS COUNT OU CONTAGEM: GANHO: PESO MORTO: COUNTS CORRIGIDOS: ACUMULADOR DE ZERO: OVERFLOW: É a resolução do conversor A/D; O sinal da célula de carga é amplificado antes de ser digitalizado. Ao fator de amplificação dá-se o nome de ganho; É o valor correspondente ao peso próprio da balança; Valor da conversão já descontado o peso morto, cada count corrigido corresponde a um oitavo de divisão; Valor acumulado de todos os comandos de zero, dado pelo operador; Acima do limite. 1

10 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA DIAGRAMA EM BLOCOS DIAGRAMA EM BLOCOS COMPUTADOR IMPRESSORA DISPLAY ( 1 x 6 LED ) UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO RS C/ RS PORTA PARALELA LOOP DE CORRENTE 4 A 20 ma (opcional) CONVERSOR A / D RS C/ RS TECLADO MEMBRANA CÉLULA DE CARGA OU CAIXA DE JUNÇÃO DISPLAY REMOTO 2

11 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 MECÂNICA DIMENSÕES O SP-4000 é montado em caixa de aço com pintura eletrostática texturizada na cor creme, com teclado de membrana posicionado na parte frontal. Dimensões: Largura...: 240 mm Profundidade...: 180 mm Altura...: 155 mm O SP-4000 pode ser instalado sobre uma mesa ou fixado na parede. A abertura do SP-4000 é feita soltando-se os parafusos posicionados em quatro faces do equipamento. IMPORTANTE: Todos os parafusos de fechamento devem ser colocados. A falta desses parafusos implica na NÃO EFICIÊNCIA da proteção contra interferência de rádio. Existem lugares específicos para fixação dos lacres nas faces laterais do equipamento. Na parte traseira esta a placa de identificação onde constam as informações de instalação (item 3.3) e também na etiqueta frontal existe uma etiqueta de informações. OBS: Os campos em branco, bem como a etiqueta frontal, devem ser complementados após a instalação. São elas: Carga máxima Carga mínima Menor divisão Plataforma (kg) (kg) (kg) (m) 3

12 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA 3.2 FRONTAL PROTEGIDO CONTRA EMI 3.3 VISTAS DO EQUIPAMENTO E PLACA DE IDENTIFICAÇÃO VISTA TRASEIRA DO EQUIPAMENTO VISTA LATERAL DIREITA DO EQUIPAMENTO PLACA DE IDENTIFICAÇÃO IMPRESSORA EPM TECNOLOGIA E EQUIPAMENTOS LTDA MADE IN BRAZIL RS RS LOOP / RS-422 EPM TECNOLOGIA E EQUIPAMENTOS LTDA. CNPJ / JUNDIAÍ - S.P. - BRASIL MODELO N º SÉRIE ANO FABR. PORTARIA e=d n(máx)=10000 Mín. Máx. CLASSE III Min. Máx. e=d INTERDITADO PARA VENDA DIRETA AO PÚBLICO ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO FRONTAL PLACA DE IDENTIFICAÇÃO TRASEIRA 4

13 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 HARDWARE FONTE DE ALIMENTAÇÃO - Tensão de entrada: 90 a 240 VAC automática - Potência consumida: 18 Watts - Inclui filtro de linha tipo RFI e supressor de transientes a semicondutor. TABELA DE TENSÕES DE SAÍDA Conector Pino Tensão Corrente Nominal J6 1 Terra analógico J Vdc 350 ma J6 3 Terra analógico J Vdc 350 ma J6 5 Terra digital J Vdc 1500 ma J Vdc 1500 ma PLACA PRINCIPAL Microprocessada com os seguintes dispositivos: 1 Kbytes de EEPROM; 32 Kbytes de RAM estática; 01 interface paralela tipo Centronics para impressora; 02 interfaces seriais RS-232-C; 01 interface para controle de display numérico a LED com 6 dígitos; 01 conversor A/D de 24 bits. 5

14 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA Desenho da placa do SP-4000: RS RS-1 - MICRO RS-0 - DG 1000 DG 6000 E/S RS INTERFACE ANALÓGICA Sensibilidade: 0,2 μv / count; Excursão mínima da célula de carga: 20 %; Excursão máxima da célula de carga: 80%; Filtro de entrada: 2 Hz; Filtro digital: por software; Método de calibração: por software com as constantes gravadas em EEPROM; Excitação das células de carga: 13 VDC; Capacidade para até 12 células de carga de 700 Ohms INTERFACE DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232-C Distância máxima 15 metros; Assíncrona full-duplex; A velocidade de cada RS é programável independentemente por software; Ambas seriais trabalham com 8 bits, 1stop e sem paridade; Conector tipo trapezoidais de 9 pinos, polarizado, fêmea. 6

15 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 Lista de sinais das duas portas seriais: 1- NC 4- NC 7- NC 2- Tx 5- GND 8- NC 3- Rx 6- NC 9- NC *NC - Não Conectado INTERFACE PARALELA (IMPRESSORA) Tipo Centronics; Distância máxima 1,5 metros; Conector tipo trapezoidal de 25 pinos, polarizado, fêmea; Lista de sinais da porta paralela: 1-STROBE 6- D4 11- BUSY 16- NC 21- GND 2- D0 7- D5 12- P.E. 17- NC 22- GND 3- D1 8- D6 13- SLCT 18- GND 23- GND 4- D2 9- D7 14- NC 19- GND 24- GND 5- D3 10- NC 15- FAULT 20- GND 25- GND *NC - Não Conectado DISPLAY NUMÉRICO Situado no painel frontal, é um display a LED na cor laranja de alto brilho. Altura dos dígitos mm Número de dígitos... 6 Cor do filtro... Vermelho 7

16 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA INSTALAÇÃO ENERGIA ELÉTRICA O SP-4000 é conectado a rede elétrica por um plug com três pinos padrão NEMA (2P+T). As fases são tipo faca e o terceiro, redondo é o aterramento (observe item 5.2). A tensão de operação deve estar entre 90 VAC e 240 VAC. O pino terra deve estar interligado a um aterramento local e exclusivo para o SP-4000 (balança), com resistência menor que 5 OHM (O TERRA NÃO PODE ESTAR CONECTADO COM O NEUTRO DA REDE DE ALIMENTAÇÃO). A estrutura da balança também deve estar ligada a esse aterramento. IMPORTANTE:A rede de alimentação não deve ser compartilhada com outros equipamentos, um bom aterramento é imprescindível para um perfeito funcionamento. 5.2 EXEMPLO DE INSTALAÇÃO DISPLAY REMOTO CONTROLE CANCELA E SEMÁFORO IMPRESSORA SP-4000 COMPUTADOR REDE ELÉTRICA PARA ALIMENTAÇÃO DA BALANÇA IMPRESSORA E COMPUTADOR Ø 3/4 FASE OU NEUTRO TERRA FASE PADRÃO NEMA (2P + T) 8

17 MANUAL INSTALAÇÃO SP CONEXÃO COM A CÉLULA DE CARGA. As células de carga necessitam de cabos especiais para conexão com o equipamento SP Esquema do cabo utilizado para essa conexão: Cabo com 4 pólos (20 AWG) + 1 shield (malha trançada) Vermelho - Alim + (Alimentação positiva) Preto - Alim - (Alimentação negativa) Branco - + (Sinal positivo) Verde - - (Sinal negativo) Shield - Malha de Terra fixo no passador da entrada do cabo no equipamento eletrônico O cabo da célula de carga deve ser ligado diretamente ao conector J2 da placa principal. ALIM. + ALIMENTAÇÃO POSITIVA DA CELULA SINAL DA CELULA DE CARGA SINAL DA CELULA DE CARGA ALIM. - ALIMENTAÇÃ0 NEGATIVA DA CELULA J2 OBS: Para distâncias inferiores que 50 m utilizar cabo com quatro condutores e bitola de 20 AWG, envolvidos por malha trançada. Para distâncias maiores, solicitamos consultar a EPM. 9

18 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA CONEXÃO ENTRE BALANÇA (SP-4000) E COMPUTADOR O SP-4000 pode ser interligado a um computador através de uma das interfaces RS 232-C. O SP-4000 utiliza apenas três sinais para comunicação, RX, TX e o GND. Diagrama de ligação do cabo para computadores com conector tipo DB-9: Balança (DB-9 femea) Sinal Pino Rx (3) Tx (2) Computador (DB-9) Pino Sinal (3) Tx (2) Rx GND (5) (5) GND O cabo de comunicação deve ter: no lado da balança um conector tipo DB9, macho, com presilha de fixação através de parafusos e um conector apropriado no lado do computador. Diagramas de ligação do cabo para computadores com DB25: Balança (DB-9 femea) Sinal Pino Computador (DB-25) Pino Sinal Rx (3) Tx (2) GND (5) (3) (2) (7) Rx Tx GND (8) DCD (5) CTS (6) DSR (20) DTR Nota: Alguns computadores apresentam os sinais Tx e Rx invertidos, necessitando a inversão dos pinos 2 e 3 na confecção do cabo. Quando a distância entre a balança e o computador for superior a 15 metros, há necessidade da colocação de conversores RS-232 para RS-485 ou outro dispositivo para comunicação a longa distância. 10

19 MANUAL INSTALAÇÃO SP-4000 CONFIGURAÇÃO CONFIGURAÇÃO FUNÇÃO DAS TECLAS Funções das teclas FUNÇÃO Aceita (altera o valor atual e passa para o próximo); IMPRIME Cancela a configuração; ZERO Sem função; TARA Sem função; Quando o título do item está no display passa para o item anterior sem alterar o atual. Quando o valor do item está no display incrementa o digito que estiver piscando; Quando o título do item está no display passa para o item seguinte sem alterar o atual. Quando o valor do item está no display decrementa o digito que estiver piscando; Durante a alteração de um item, passa para o próximo digito. Para alterar o valor de um item, digite uma tecla (exceto seta para cima e seta para baixo), quando o título estiver no display, isso faz o SP-4000 apresentar o valor do item e permite sua alteração CONFIGURAÇÃO DE BALANÇA Há duas configurações que devem ser feitas: configuração de balança e calibração. Na configuração da balança informam-se parâmetros que adaptam o SP-4000 à balança. Para habilitar essa configuração, é necessário que o strap S1 esteja na posição AF.. Digite FUNÇÃO e SETA PARA CIMA. O display passa a mostrar a mensagem dec 11

20 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA (CASAS DECIMAIS) e acende o LED configuração. Se durante a configuração surgir à mensagem ERRO, significa que o valor escolhido não está compatível com o item em configuração. Verifique os limites deste item Casas Decimais Número que determina com quantas casas decimais será apresentado o peso. Valor máximo Fundo de Escala Determina a capacidade máxima da balança. Se o peso ultrapassar esse valor, será apresentada a mensagem de sobrecarga ( ). De acordo com as normas do INMETRO o equipamento deve apresentar nove divisões além do fundo de escala configurado. Esse valor deve estar em conformidade com a capacidade máxima balança. Por exemplo: 100,00; 1120; 5500; etc Menor Divisão É o incremento mínimo da medida mostrada pelo display. Por exemplo: 0,01; 0,25; 1,0; significam respectivamente incrementos de 10 em 10 g; 250 em 250 g ou 1 em 1 kg. O valor do fundo de escala dividido pela divisão mínima não deve exceder 10000, caso contrário o equipamento apresenta a mensagem erro Filtro Digital Filtro digital do equipamento. Valores permitidos de 0 até 6. O valor 0 desliga o filtro e o valor 6 é o filtro mais forte Estabilidade 1 Tempo em segundos onde a medida deve ficar dentro do limite de variação permitida (veja item 6.2.2) para que o peso seja considerado estável. 12

21 MANUAL INSTALAÇÃO SP Estabilidade 2 Limite de variação permitida para que o peso ainda seja considerado estável, em oitavos de divisão Estabilidade Aferição Limite de variação permitida para que o peso ainda seja considerado estável, em counts. Esse valor é usado apenas durante a aferição Limite de Zeramento Determina o limite para o zeramento do sistema configurado em kg. O limite máximo para o zeramento é a metade do valor configurado no item Obs.: Se for colocado 0(zero), o acumulador de zero não atuará Auto Zero Valor máximo em kg para atuação do auto zero. 0 desliga o auto zero. Valor máximo 20 vezes a menor divisão (ver item 6.2.3) Loop de corrente (opcional) 0 loop de corrente desligado; 1 envio do peso liquido (Bruto - Tara); 2 envio do peso Bruto Identificação Endereço do equipamento em uma rede de comunicação RS Este número também é utilizado no envio do peso (lepeso). 13

22 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA Tipo de Envio ao Microcomputador Esse item configura qual será o modo de envio de informações para o computador. Há seis maneiras de fazer este envio de informações. 0 protocolo remoto utilizando Ethernet box; 1 protocolo remoto utilizando RS-485 ou RS-232; 2 lepeso estável; 3 lepeso instável; 4 Unix apenas Bruto; 5 Unix com Bruto e Tara Habilitação da porta de Impressora 1 - comanda a impressão quando for pressionado o botão imprime; 0 - o equipamento não imprime Habilitação do display remoto Esse item configura se haverá display remoto ou não: 0 - não utiliza display remoto; 1 - utiliza display remoto Utilizar DG-1000 Quando se utiliza o DG-1000, não é possível utilizar o módulo (E/S). A velocidade da porta serial deve ser de 4800 bps. Esse item configura qual o display remoto é utilizado: 0 - utiliza DG-6000 ou DG-600; 1 - utiliza DG-1000 ou DG-500. Aplicações onde o módulo de (E/S) é utilizado, deve-se usar o DG-600 ou DG

23 MANUAL INSTALAÇÃO SP Utilizar fotocéluas Esse item configura o uso do módulo de (E/S): 0 - não utiliza o módulo de (E/S); 1 - utiliza o módulo de (E/S) Peso de acionamento Deve ser configurado nesse item um valor de peso em kg, dessa maneira quando equipamento eletrônico estiver mostrando um valor de peso menor que o configurado, será acionada a saída 0(zero) do controle de E/S. Essa saída pode fazer o acionamento de um semáforo ou uma cancela, por exemplo, liberando a entrada de um caminhão na balança Estabilidade Esse item configura se o valor do peso configurado no item anterior deve estar estável ou não para que a saída seja acionada: 0 o valor do peso deve apenas estar abaixo do configurado; 1 o valor do peso deve estar abaixo e estável do configurado para acionar a saída Porta Serial 0 Esse item configura a velocidade da porta de comunicação serial 0, essa porta é utilizada para a comunicação com display remoto e o controle de E/S bps; bps; bps; bps; bps; bps; bps. 15

24 EPM Tecnologia e Equipamentos LTDA 6.20 Porta Serial 1 Esse item configura a velocidade da porta de comunicação serial 1, essa porta é utilizada para a comunicação com um computador bps; bps; bps; bps; bps; bps; bps. Quando há o controle de (E/S), o envio do valor do peso é controlado pela entrada 0 (ZERO). O envio do valor do peso pode ser de duas maneiras de acordo com o configurado no item : 1 - lê peso estável, onde o valor do peso é enviado ao computador somente quando está estável e a entrada 0 (zero) está acionada pela fotocélula. 2 - lê peso instável, é modificado apenas o byte que indica o estado da fotocélula. A seguir são mostrados os campos enviados ao computador Bruto Nº equip. Estável Líquido Fotocélula Zeros O byte estável tem o valor 0 (zero) quando o peso está instável e 1 (um) quando o peso está estável. O byte fotocélula tem o valor 0 (zero) quando o caminhão está bem posicionado e 1 (um) quando o caminhão está mal posicionado na plataforma. 16

25 MANUAL INSTALAÇÃO SP CALIBRAÇÃO 1. Após ligar o equipamento, aguarde pelo menos 15 minutos para iniciar a calibração. 2. Coloque o strap S1 na posição AF.. 3. Digite FUNÇÃO e SETA PARA FRENTE. O equipamento passa a mostrar o valor de counts corrigidos e acende o LED de configuração. 4. Com a balança vazia, pressione a tecla ZERO para zerar o valor que está sendo mostrado. 5. Pressione a tecla TARA e o equipamento mostrará a mensagem PES. A, pressione qualquer tecla e digite o valor do peso que será utilizado para a calibração. 6. Coloque o peso sobre a balança aguarde o LED de estável ascender e digite a tecla FUNÇÃO. O display apagará e pouco depois voltará a apresentar os counts corrigidos com a calibração terminada. 7. Pressione IMPRIME para sair da função de calibração, e o equipamento passa a mostrar o valor do peso que esta na balança. 8. Caso o valor do peso não esteja correto, repita o processo de aferição, iniciando pelo item Terminada a calibração, volte o strap S1 para a posição OP., para que a calibração não seja perdida. 17

26 MENSAGENS MENSAGENS NO DISPLAY DE PESO Mensagem de sobrecarga ou overflow; Erro no conversor A/D; Significa que o sinal da célula de carga tem que ser amplificado com um ganho superior ao máximo admitido pelo SP-4000; Mensagem de overflow durante a calibração; Significa que o sinal da célula de carga tem que ser amplificado com um ganho inferior ao mínimo admitido pelo SP-4000; Foi abortada a calibração digitando a tecla CANCELA; Ocorreu algum erro no A/D durante o processo de calibração; Indica erro na memória que armazena a configuração do equipamento; Durante o preenchimento de algum item foi digitado um valor inválido. Tecle FUNÇÃO e digite o valor correto. 18

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