MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO

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1 SP-2400 / N / 07/ :00 S S COMANDO: R F C A I MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO

2 E. P. M. Tecnologia e Equipamentos Ltda. Avenida Gumercindo Barranqueiros, 285. Jardim Samambaia - Jundiaí - SP Telefone / Fax: - (011) CEP: MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO DO SISTEMA DE PESAGEM SP-2400 / N Data da última revisão: agosto / 2000 Autor: Departamento Técnico Número de páginas: 57 pag.2

3 MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO DO SISTEMA DE PESAGEM SP-2400 / N Copyright Copyright (c) 1997, 1998 by EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda. Direitos Reservados. As informações contidas neste manual têm caráter técnico/informativo e são de propriedade da EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda. não podendo ser reproduzida total ou parcialmente sem autorização por escrito da mesma. A EPM reserva-se o direito de fazer as alterações no manual e no produto sem qualquer aviso prévio. pag.3

4 ÍNDICE 1 - INTRODUÇÃO CARACTERÍSTICAS DEFINIÇÃO DE TERMOS DIAGRAMA EM BLOCOS DA PARTE ELETRÔNICA MECÂNICA DESCRIÇÃO DA CAIXA Figura HARDWARE FONTE PLACA PRINCIPAL DESENHO DA PLACA PRINCIPAL INTERFACE ANALÓGICA INTERFACE DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232-C INTERFACE PARALELA (IMPRESSORA) INTERFACE SERIAL SÍNCRONA TECLADO NUMÉRICO DISPLAY ALFANUMÉRICO DISPLAY NUMÉRICO SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO PARA FALTA DE ENERGIA CARACTERÍSTICAS DAS BATERIAS INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO ENERGIA ELÉTRICA CONEXÃO COM A CÉLULA CARGA CONEXÃO ENTRE BALANÇA E COMPUTADOR TESTE DAS COMUNICAÇÕES SERIAIS PROGRAMAS PARA COMUNICAÇÃO BALANÇA / PC pag.4

5 TESTE DA RS-232-C DO PC Rotina Lepeso PCPROTOC Rec5-11.exe CONSULTA.OBJ UTILIZAÇÃO DA ROTINA CONSULTA PROGRAMAS PARA WINDOWS Rotinas de dll Utilização do programa DPL120M.EXE CONFIGURAÇÃO CONFIGURAÇÃO DE PESAGEM "F e B" Fundo de escala Fator Menor divisão Tolerância para estabilidade Limite de ajuste de zero Número de casas decimais Média Rastreador de zero Unidade CONFIGURAÇÃO DE RAZÃO SOCIAL "F e R" CONFIGURAÇÃO DE PRODUTOS "F e A " CONFIGURAÇÃO DAS INTERFACES DE COMUNICAÇÃO "F e S" CONFIGURAÇÃO DE FORNECEDORES F e CONFIGURAÇÃO DE IMPRESSÃO "F e 2" CONFIGURAÇÃO DOS LIMITES DESCONFIGURAÇÃO "F e 1" AFERIÇÃO "F e 0" SEQÜÊNCIA SIMPLIFICADA PARA AFERIÇÃO pag.5

6 7 - OPERAÇÃO INÍCIO DE OPERAÇÃO ª PESAGEM (OU ENTRADA DE VEÍCULO) "F e 1" ª PESAGEM (SAÍDA DE VEÍCULO) "F e 2" ACERTO DE DATA E HORA "F e 3" NÚMERO DA PESAGEM "F e 4" SUBTOTAL "F e 5" TOTAL "F e 6" REPESAGEM "F e 7" TROCA DE PLACA NA SAÍDA "F e 8" TESTE "F e 9" COUNTS CORRIGIDOS "F e 0" LISTAR PLACAS "F e I" VERSÃO "F e." SAÍDA COM PESO DA 1 PESAGEM INFORMADO "F e A" ZERAR A BALANÇA "0" IMPRESSÃO SIMPLES "I" MENSAGENS DE ERRO MENSAGENS NO DISPLAY DE PESO MENSAGENS DO LCD pag.6

7 1.1 - CARACTERÍSTICAS 1 - INTRODUÇÃO O SP-2400/N é um sistema eletrônico de pesagem extremamente eficiente e confiável, controlado a microprocessador, para uso industrial. Sua tecnologia avançada permite que a introdução dos dados de instalação (fundo de escala, divisão mínima, unidade de pesagem, etc.) dos dados de configuração (razão social, nome dos produtos, etc.) e a aferição sejam feitas no campo, sem a utilização de qualquer dispositivo externo, e armazenados em memória não volátil. Os procedimentos de instalação, configuração e ajuste são extremamente simples e podem ser feitos por qualquer pessoa, seguindo apenas a orientação do manual. O SP-2400/N controla uma impressora e duas interfaces de comunicação de dados tipo RS-232-C, para integração entre sistemas de pesagem e computadores. Os dados referentes às pesagens são mantidos em memória mesmo na falta de energia elétrica e o cálculo do peso líquido é automático e independente do operador. Além disso, o SP-2400/N acumula valores líquidos por produto imprimindo o relatório sob solicitação. pag.7

8 2 - DEFINIÇÃO DE TERMOS COUNT OU CONTAGEM - É a resolução do conversor A/D ou, em outras palavras, a unidade interna da medida digitalizada. GANHO - O sinal da célula de carga deve ser amplificado antes de ser convertido. Ao fator de amplificação dá-se o nome de ganho. PESO MORTO - É o valor correspondente ao peso da plataforma. COUNTS CORRIGIDOS "CC" - Valor da conversão já descontado o peso morto e com ganho. Este valor pode variar de a perfazendo um total de counts. RASTREAMENTO DE ZERO - É uma atribuição do sistema SP-2400, que consiste na correção automática de pequenas variações em torno do ZERO, através de critérios estatísticos. RASTREADOR DE ZERO - Valor que indica, em "CC", a flutuação acumulada do ZERO corrigida pelo rastreador de zero do sistema. ACUMULADOR DE ZERO - pelo operador. Valor acumulado de todos os comandos de zeramento dados OVERFLOW - Significa que a contagem interna ultrapassou o limite máximo pag.8

9 2 - DIAGRAMA EM BLOCOS DA PARTE ELETRÔNICA DISPLAY ( 1 x 6 LED ) LCD ( 2 x 16 ) Teclado 4X4 PC OU COMPUTADOR CENTRAL IMPRESSORA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO RS C 0 PARALELA CENTRONIX I / O (opcional) RS C SERIAL CONVERSOR A / D 1 SINCRONA CÉLULA DE CARGA OU CAIXA DE JUNÇÃO OUTRO SP / N TECLADO ALFANUMÉRICO FIGURA 2.1 pag.9

10 3 - MECÂNICA O SP-2400/N é montado em uma caixa de aço com pintura eletrostática texturizada na cor creme e painel frontal injetado em plástico de alto impacto na cor cinza. Dimensões: Comprimento... : 235 mm Largura... : 270 mm Altura... : 130 mm O SP-2400/N pode ser instalado na horizontal ou com uma inclinação de 20 graus através de alça posicionada na base. A abertura do SP-2400/N é feita pela tampa superior, que é basculante, soltando-se os dois parafusos da lateral esquerda. Do lado esquerdo existem dois furos usados para lacrar o equipamento depois de aferido (figura 3.1.) Na parte traseira existe a placa de identificação do equipamento, contendo: modelo, número de série, etc.(veja a figura abaixo). elas: Algumas dessas informações devem ser preenchidas quando a balança for instalada. São Carga máxima (kg) Carga mínima Menor divisão Plataforma (kg) (kg) (m) C.N.P.J / INSCR. EST INDUSTRIA BRASILEIRA AVENIDA COMENDADOR GUMERCINDO BARRANQUEIROS 285 FONE (011) JUNDIAÍ - SP - BRASIL MODELO C.MAX.(Kg) MENOR DIV. (Kg) C. MIN.(Kg) ANO FABR. N. PORTARIA PLATAFORMA N. SERIE INTERDITADO PARA VENDA DIRETA AO PÚBLICO pag.10

11 3.1 DESCRIÇÃO DA CAIXA SAÍDA DO CABO PARA I/O / 07/ :00 S S COMANDO: R F C A I Figura 3.1 pag.11

12 4 - HARDWARE FONTE - Tensão de entrada 90 a 240 VAC automático - Potência consumida 10 W - Inclui filtro de linha tipo RFI e supressor de transientes a semicondutor - Todas as tensões de saída são protegidas contra curto-circuito TABELA DE TENSÕES DE SAÍDA Conector Pino Tensão Corrente Nominal J V 100mA J3 2-12V 100mA J V 500mA J V 500mA J3 5 Terra digital J3 6 Terra digital J3 7 Sinal J V 400mA J9 2-5V 400mA J9 3 Terra analógico admissível. Obs.: Sinal: indica à CPU que a tensão de entrada está abaixo do mínimo pag.12

13 4.2 - PLACA PRINCIPAL É baseada no microcontrolador Z80180 e tem os seguintes dispositivos: - 32 ou 64 Kbytes de EPROM - 08 Kbytes de EEPROM - 32 ou 96 Kbytes de RAM estática NÃO VOLÁTIL, mantida através de bateria interna recarregável - 01 interface paralela tipo Centronics para impressora - 02 interfaces seriais RS-232-C - 01 interface serial síncrona interface para controle de display numérico a LED com 6 dígitos interface para controle de display alfanumérico em cristal líquido com 2 linhas de 16 caracteres interface para controle de teclado em matriz 4 x 4 (16 teclas) conversor A/D de counts A figura 4.1 na página seguinte mostra a placa principal. pag.13

14 DESENHO DA PLACA PRINCIPAL GND J P.M. CÉLULA DE CARGA IMPRESSORA RS-1 RS-0 TECLADO ALFA ALIM+ ALIM- GANHO J8 _ + GND P.M. EEPROM J7 RAM N A A B C D AFERIÇÃO PILHA EPROM J6. E N J5 CTS TESTE RS J4 J MHz A B C AJUSTE DE TENSÃO DA RAM P1 J1 E... N BATERIA 1 E... N CPU J2 1 CABO PARA A PLACA DE I/O CABO PARA O DISPLAY N A A B C D AFERIÇÃO PILHA UTILIZA TECLADO NUMÉRICO UTILIZA TECLADO ALFANUMÉRICO PARA AFERIR MUDAR DE A-B PARA C-D RETIRANDO ESTE "STRAP"OS DADOS DA MEMÓRIA RAM SÃO APAGADOS CTS TRAVA O SINAL CTS PARA A RS-0 USADA A TRES FIOS A B C PONTOS DE TESTE PARA AJUSTE DE TENSÃO DA RAM P1 TRIMPOT PARA O AJUSTE DA TENSÃO PARA A RAM E... N PREPARA A CPU P/ UTILIZAR EPROM 512 FIGURA 4.1 pag.14

15 4.3 - INTERFACE ANALÓGICA - Método de conversão: Dual Slop Integration - Taxa de conversão: 19 conversões/segundo (50 ou 60 Hz) - Resolução: 1 / interna - Sensibilidade: 0,2 µv/count - Excursão mínima para tensão de entrada: 0 a 5 mv - Excursão máxima para tensão de entrada: 0 a 30 mv - Filtro de entrada: 2 HZ, 3 pólos, passivo - Filtro digital: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 e 1/64 selecionado por software - Rastreador de zero automático selecionado por software - Método de calibração: por software com as constantes gravadas em EEPROM. - Excitação das células de carga: ±5Vdc referenciado à terra - Capacidade para até 12 células de carga de 700 Ohms. pag.15

16 4.4 - INTERFACE DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS-232-C - Distância máxima 15 metros - Assíncrona full-duplex - Cada RS é programável independentemente por software - Conectores J5 e J6, trapezoidais de 9 pinos, polarizado, fêmea. - Veja a figura 4.1 LISTA DE SINAIS 1- GND 4- (-12 VDC) 7- GND 2- Tx 5- CTS no J5 - NC no J6 8- (+12 VDC) 3- Rx 6- (+12 VDC) 9- (-12 VDC) * N.C. - Não Conectado INTERFACE PARALELA (IMPRESSORA) - Tipo Centronics - Distância máxima 1,5 metros - Conector J7 trapezoidal de 25 pinos, polarizado, fêmea - Vide figura 4.1 * N.C. - Não Conectado LISTAS DE SINAIS 1-STROBE 6- D4 11- BUSY 16- N.C. 21- GND 2- D0 7- D5 12- P.E. 17- N.C. 22- GND 3- D1 8- D6 13- SLCT 18- GND 23- GND 4- D2 9- D7 14- NC 19- GND 24- GND 5- D3 10- N.C. 15- FAULT 20- GND 25- GND pag.16

17 4.6 - INTERFACE SERIAL SÍNCRONA Recebe sinais de um dispositivo externo que trabalhe sincronizado com a CPU. A interface envia também uma alimentação (+5V). O dispositivo externo deve enviar o dado em oito bits, junto com o clock. A conexão deste dispositivo é feita pelo conector J4 (fig. 4.1). A EPM pode fornecer um teclado tipo PC-AT especialmente adaptado para essa interface, para ser usado na configuração dos dados alfanuméricos TECLADO NUMÉRICO É um teclado de chaves mecânicas dispostas em matriz 4 x 4 formando 10 teclas numéricas e 6 teclas de função DISPLAY ALFANUMÉRICO Existente no painel frontal, é um display de cristal líquido usado para comunicação entre o SP-2400/N e o operador: Tecnologia cristal líquido Número de linhas 2 Número de caracteres Tipo do caractere Altura dos caracteres Área efetiva 16 por linha matriz 8x5 5,5 mm 61 mm x 15,8 mm DISPLAY NUMÉRICO Existente no painel frontal, é um display de LED na cor laranja, alto brilho e com um filtro de acrílico. Altura dos números mm Número de dígitos... 6 Cor do filtro... Vermelha pag.17

18 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO PARA FALTA DE ENERGIA O SP-2400/N acumula na memória os dados das pesagens, como primeira e segunda pesagem, total dos produtos e fornecedores. Estes dados serão usados posteriormente para emissão de relatório e transmissão para um microcomputador. O SP-2400/N tem um sistema de baterias que mantém a memória durante a queda de energia elétrica CARACTERÍSTICAS DAS BATERIAS - 3 baterias recarregáveis de níquel-cádmio; - Tempo máximo de sustentação dos dados, com interrupção contínua de energia elétrica: 3 meses. pag.18

19 5.1 - ENERGIA ELÉTRICA 5 - INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO A alimentação do comando eletrônico é feita por um plug com três pinos, sendo dois chatos para as fases e um redondo para a terra. A tensão de operação do comando eletrônico deve estar entre 90 VAC e 240 VAC. O pino terra do comando eletrônico deve estar ligado à um terra local próximo à balança e com resistência menor que 5 OHMS. O aterramento não pode estar ligado ao neutro do transformador. A estrutura mecânica da balança também deve estar ligada a esse terra. O SP-2400/N trabalha com tensões da ordem de 0,2 µv, logo, um bom aterramento é imprescindível para um perfeito funcionamento do equipamento CONEXÃO COM A CÉLULA CARGA. Por utilizarem tensões muito baixas, as células de carga necessitam de cabos especiais para sua conexão ao equipamento SP-2400/N. Esquema do cabo normalmente utilizado para essa conexão: a-) 4 pólos + 1 shield Vermelho -... Alim + (Alimentação positiva) Preto -... Alim - (Alimentação negativa) Branco (Sinal positivo) Verde (Sinal negativo) Shield -... GND (Malha de Terra) Nesse cabo a bitola dos fios é 26 AWG pag.19

20 Conector para a ligação da célula de carga ao SP-2400/N. (J8 na figura 4.1) GND BORNES PARA MALHA DE ATERRAMENTO SINAL POSITIVO DA CELULA DE CARGA SINAL NEGATIVO DA CELULA DE CARGA ALIM. - ALIMENTAÇÃ0 NEGATIVA DA CELULA ALIM. + ALIMENTAÇÃO POSITIVA DA CELULA CONEXÃO ENTRE BALANÇA E COMPUTADOR O SP-2400/N pode ser programado para se interligar através das RS-232-C com um computador. (Veja capítulo de configuração) Para se ligar à balança ao computador utilize a RS 0. O cabo deve ter, no lado da balança um conector tipo DB-9 macho, com presilha de fixação por parafuso. Se o computador tiver um conector tipo DB-25 o cabo pode ser montado como no exemplo a seguir: pag.20

21 Computador (DB-25) Balança (J5 ou J6) Sinal Pino Pino Sinal Rx (3) (3) Rx Tx (2) (2) Tx GND (7) (7) GND GND (1) (1) GND DCD (8) CTS (5) DSR (6) DTR (20) Veja a figura 4.1 para localizar o conector J5 NOTA: Existem alguns computadores que tem os pinos 2 e 3 invertidos e, portanto não devem ser invertidos no cabo. Quando o cabo de comunicação tiver um comprimento maior que 15m existe a necessidade da colocação de MODEM e, neste caso, o cabo para a ligação entre a balança e o MODEM deve ser como o cabo para o computador, mas os pinos 2 e 3 não devem ser invertidos. Devem ser previstos protetores de linha de comunicação (disponíveis no mercado) para proteção contra descargas atmosféricas. Se o computador tiver o conector DB 9, o cabo deve ter a seguinte configuração: Computador (DB 9) Balança (J5) Sinal Pino Pino Sinal Rx (2) (3) Rx Tx (3) (2) Tx GND (5) (7) GND GND (1) (1) GND Veja a figura 4.1 para localizar o conector J5 pag.21

22 5.4 - TESTE DAS COMUNICAÇÕES SERIAIS O SP-2400/N pode executar um teste para verificar se algum dado está sendo enviado ou recebido por alguma das linhas seriais. Veja a figura abaixo. Depois de colocado o strap, se algum sinal estiver transitando na linha, os LED s piscarão e se não tiver nenhum sinal, somente um dos LED s ficará aceso. TESTE RS COLOCANDO-SE O "STRAP" OS LEDS VÃO PISCAR COM A MESMA FREQUÊNCIA DO SINAL TESTADO. R x 1 RX1 T x 1 TX1 R x 0 RX0 T x 0 TX0 R T C RTC C T C CTC SINAL RECEBIDO PELA RS 1 SINAL TRANSMITIDO PELA RS 1 SINAL RECEBIDO PELA RS 0 SINAL TRANSMITIDO PELA RS 0 RECEPCA0 DO DADO DO TECLADO RECEPCAO DO CLOCK DO TECLADO O SP-2400/N tem também um teste para as duas RS-232-C(depende do programa que está instalado) que é realizada a cada 4 segundos. O resultado é apresentado no canto inferior esquerdo do display de cristal líquido e tem o seguinte significado: S - outra RS. R - Significa que esta RS está fora de sincronismo ou seja não foi ligada a nenhuma Significa que esta RS está ou estava ligada e não está mais se comunicando. Quando a RS estiver devidamente ligada e funcionando o caractere correspondente estará apagado. SEG 01/07/2000 RS 0 S R 10 : 09 RS 1 pag.22

23 5.5 - PROGRAMAS PARA COMUNICAÇÃO BALANÇA / PC Existem algumas possibilidades de fazer a comunicação do SP-2400/N com um computador: 1) Programa que envia apenas o valor peso estável para o computador: Lepeso A E.P.M. tem essa rotina para DOS, WINDOWS 16 bits e 32 bits; Para DOS pode ser utilizada uma rotina (Lepeso.OBJ) para ser linkada com programa em CLIPPER, funcionando em qualquer porta COM do computador. Pode ser usado um programa para gravação do peso em arquivo texto no computador, utilizando apenas as portas COM1 e COM2. Na versão WINDOWS existem DLL s que podem ser utilizadas, com ferramentas de 16 bits e 32 bits. 2) Programa para envio de diversas informações disponíveis no SP 2400/N: PCPROTOC.EXE - implementa o protocolo do SP-2400/N residente na memória do PC; Rec5-11.exe - grava em arquivo texto os dados enviados pelo SP-2400/N; Obs: Para utilização com programa em CLIPPER: Utilizar a rotina consulta.obj em lugar de Rec5-11.exe TESTE DA RS-232-C DO PC A comunicação entre o SP-2400/N e o PC, na maioria das vezes, é feita através da interface COM1 do PC, que deve estar no endereço físico 3F8H. A E.P.M fornece o programa TSTRS232.EXE que permite o teste das interfaces de comunicação do computador. Quando este programa é executado surge na tela a pergunta: Endereço da interface : Para fazer o teste, o programa envia vários bytes pelo TX e espera estes bytes pelo RX, logo, devemos curto-circuitar os pinos RX e TX (2 e 3). Em seguida, coloque o endereço, começando com $. Por exemplo, $3F8 e tecle Enter. Se os bytes enviados forem idênticos aos recebidos, será escrita a mensagem: RS-232-C OK. Repetir o teste? (S / N ) : Se o teste não for bem sucedido, será escrita a mensagem correspondente ao erro detectado. O programa de recepção da balança, obrigatoriamente, usa a COM1 no endereço 3F8, pag.23

24 mas o teste pode ser realizado com qualquer endereço. Para o teste ou a comunicação, não pode haver outro periférico programado para esta interface (por exemplo o drive de controle do mouse) e ela deve ser programada para 9600, paridade par, 8 bits e dois stop bits. Use o comando mode com1:96,e,8, Rotina Lepeso É usada para verificar o valor do peso que está sobre a balança não importando os dados que podem ser digitados no equipamento eletrônico. A rotina utilizada no computador é fornecida pela E.P.M.e trabalha em conjunto com a versão padrão 8-12 do equipamento eletrônico PCPROTOC Esse programa implementa na memória do PC o protocolo de comunicação usado pelo SP-2400/ N. Como este programa usa a COM1 no endereço 3F8, não pode haver nenhum outro programa usando este endereço. Assim que for carregado o PCPROTOC.EXE, se o SP-2400/N estiver conectado, o sinal S no lado esquerdo do display do SP-2400/N deve ser apagado em alguns segundos Rec5-11.exe Este programa funciona em conjunto com algumas versões de equipamento que deve ser verificado de acordo com a necessidade. O programa Rec5-11 deve ser utilizado em conjunto com o PCPROTOC. Como os dois programas são residentes devem ser carregados apenas uma vez. Carregue primeiro o PCPROTOC e depois o Rec5-11. Quando o programa Rec5-11 for carregado, deve ser especificado o diretório (incluindo drive) e o nome do arquivo que será gravado. Exemplo: para gravar os dados no arquivo DADOS.TXT no diretório \BALANCA do drive C: REC5-11 C:\BALANCA\DADOS.TXT pag.24

25 O formato do sinal é o seguinte: Placa Emissor Documento Produto Peso entrada Data entrada Hora entrada Número entrada Peso saída Data saída Hora saída Número saída Líquido CONSULTA.OBJ A rotina CONSULTA.OBJ permite a leitura dos dados com um programa em CLIPPER. Este programa funciona em conjunto com algumas versões de equipamento que deve ser verificado de acordo com a necessidade. Esta rotina deve ser usada em conjunto com o programa PCPROTOC.EXE, que deve ser carregada antes do aplicativo. A rotina CONSULTA.OBJ deve ser "linkada" com o programa Clipper e sua utilização é explicada abaixo. Linha de comando para o link versão 3.61 da Microsoft: LINK /NOE /NOI /NOD rotinas em Clipper CONSULTA,,, Clipper extend Linha de comando para o PLINK86: PLINK86 mixcase FILE rotinas clipper, CONSULTA LIB clipper extend Linha de comando para o RTLINK (CLIPPER 5.0, 5.01): RTLINK FI rotinas clipper, CONSULTA LIB clipper, extend UTILIZAÇÃO DA ROTINA CONSULTA A rotina tem os seguintes parâmetros: consulta (código, interface, complemento, string) string. Código, interface e complemento são inteiros. String é tipo string e a função devolve um Interface e complemento devem ser sempre 0 (zero). Para leitura dos dados da balança o código deve ser 1 (um) e para a escrita 2(dois). Para leitura string pode ser vazia ("") e para escrita deve conter o string a ser enviado. pag.25

26 O programa deve chamar periodicamente a rotina consulta para verificar se existe sinal vindo da balança. T = consulta(1,0,0,"") Onde T é uma variável string. Se o primeiro caractere de T for "0" um sinal foi recebido e os dados estão a partir da segunda posição de T no formato abaixo. Se a 1ª posição de T for diferente de "0" nenhum sinal foi recebido. Após a recepção do sinal deve-se enviar uma resposta para a balança indicando que o programa recebeu os dados, para isso chame consulta com os seguintes dados: K = consulta(2,0,0,"s") Exemplo de utilização: T = consulta(1,0,0,"") IF substr(t,1,1) = "0" tratamento dos dados K = consulta(2,0,0,"s"); ELSE tratamento de sinal não recebido Endif O formato dos dados enviados é o mesmo descrito anteriormente. ATENÇÃO: Caso a balança não receba a confirmação de recepção, ela enviará novamente os mesmos dados. Com isso, pode ocorrer que um mesmo caminhão seja recebido duas vezes. Para verificar, compare a placa, produto, data e hora do bruto (ou tara) do último sinal recebido com o penúltimo. Se todos forem iguais, o caminhão já foi tratado; apenas envie o "S" como resposta PROGRAMAS PARA WINDOWS Este programa funciona em conjunto com algumas versões de equipamento que deve ser verificado de acordo com a necessidade. O programa multi implementa o protocolo de comunicação com o SP2400 e trabalha em conjunto com epm120m.dll. O arquivo epm120m.dll deve ser copiado no diretório Windows\system. O programa multi lê a configuração da serial do arquivo multi.ini Esse arquivo deve estar na mesma pasta do multi.exe. pag.26

27 O programa multi pode trabalhar com até 8 linhas seriais simultaneamente. No arquivo multi.ini devem ser especificadas as seriais e as configurações que serão usadas pelo programa (uma por linha). As funções da dll (veja abaixo) recebem um parâmetro de 1 a 8 que identifica a serial pela linha que ela ocupa no arquivo multi.ini. Exemplo: Para utilizar a COM1 com 9600, 8 bits, paridade para e 2 stop bits, coloque no arquivo multi.ini a seguinte linha: Com1: 96, e, 8, 2 Para utilizar a COM 1, COM 2 e COM 3 com a mesma configuração coloque no arquivo mulitic.ini as seguintes linhas: Com1: 96, e, 8, 2 Com3: 96, e, 8, 2 Com2: 96, e, 8, 2 No último exemplo, nas funções da dll, o número da interface 1 identifica a com1, o número 2 a COM 3 (serial da 2 ª linha) e o número 3 a COM 2 (serial da 3 ª linha). Para que o programa seja carregado automaticamente pelo windows 95, coloque o atalho no item "Iniciar" do menu iniciar Rotinas de dll A dll epm120m tem 3 funções que permitem a leitura dos dados enviados pelo SP2400 e o envio de dados, em resposta, ao SP2400. Recebe (Buffer, Tamanho, interface) A função Recebe lê um dado enviado pelo SP2400. Ela recebe como parâmetro o endereço inicial de uma seqüência de caracteres (string). O endereço (em algumas linguagens, com C, este endereço é chamado de apontador, em outras linguagens é chamado de "pesagem de parâmetro por referência") do "string" é onde a função copiará os dados recebidos do SP2400. O parâmetro tamanho é do tipo inteiro com sinal (integer) de 32 bits e deve conter o tamanho máximo, em bytes, do "string" passado no primeiro parâmetro. Interface é um inteiro com sinal (32 bits) que identifica a serial que será usada. Este número pode variar de 1 a 8. O número 1 indica leitura da serial identificada na primeira linha do arquivo multi.ini, 2 a serial identificada na segunda linha e assim sucessivamente. A função retorna um inteiro com sinal, de 32 bits, com um dos seguintes valores: 0 - nenhum dado recebido >0 - dado lido e copiado no buffer, o valor retornado indica o tamanho do pag.27

28 sinal. <0 (mas > -253) - dado lido e copiado no buffer. O dado era maior que o tamanho do buffer. Foi copiado no buffer o valor absoluto do número retornado. O restante dos bytes foi PERDIDO número da interface fora do limite 1 a Tamanho do buffer muito pequeno (< 2) Não foi possível verificar os dados. O windows não liberou o acesso porque o programa do protocolo esta gravando dados, espere alguns mili-segundos e tente novamente. Envia (Buffer, Tamanho, Interface) Esta função manda uma seqüência de caracteres para o SP2400. Ela recebe como parâmetro o endereço inicial da seqüência de caracteres a ser enviada (Buffer). O parâmetro tamanho é tipo inteiro com sinal, de 32 bits, e deve conter o tamanho, em bytes, dos dados que serão enviados. O parâmetro interface é um número de 1 a 8 que identifica a serial (veja descrição na função recebe). A função retorna um inteiro com sinal, de 32 bits, com um dos seguintes valores: 0 - dado enviado 1 - fila interna (do protocolo) cheia 2 - sinal muito longo (o sinal máximo pode ter 114 bytes) 3 - não foi possível ter acesso a fila de envio. Espere alguns mili-segundos e tente novamente. 4 - número da interface fora do limite 1 a 8. LimpaFila (fila, interface) Os dados são mantidos em filas até poderem ser enviados ou até serem lidos. O protocolo tem 2 filas, uma para envio o outra para recepção. Esta função apaga os dados que, eventualmente estejam na fila. Ela recebe como parâmetro um número inteiro com sinal, de 32 bits, que indica a fila da qual serão apagados os dados. Se o valor for 0 serão apagados dados da fila de recepção, se for 1 da fila de transmissão. O parâmetro interface é um número de 1 a 8 que identifica a serial (veja descrição na função recebe). A função retorna um inteiro com sinal, de 32 bits, com um dos seguintes valores. 0 - Ok - dados apagados. 1 - Erro (fila não existe, o valor do parâmetro não é nem 0 nem 1). 2 - Acesso negado. Aguarde alguns mili-segundos e tente novamente. pag.28

29 3 - Número da interface fora do limite 1 a Utilização do programa DPL120M.EXE O programa dpl120m.exe faz a gravação em arquivo dos dados enviados pelo SP2400. Esse tipo de programa funciona em conjunto com a versão padrão 7-39 do equipamento eletrônico. O programa le do arquivo dpl120m.ini o nome dos arquivos que serão gravados. O arquivo dpl120m.ini deve estar na mesma pasta do dpl120m.exe. Como no arquivo multi.ini, caso seja usada mais de uma serial, deve ser especificado um nome de arquivo por linha. O nome do arquivo da 1 ª linha terá os dados enviados pelo SP2400 conectado na serial especificada na 1 ª linha do multi.ini, e assim sucessivamente. pag.29

30 6 - CONFIGURAÇÃO Configurar o SP 2400/N consiste em programá-lo de acordo com as necessidades da balança (aferição e configuração de pesagem) e do cliente (configuração de produtos, fornecedores, razão social, impressora, e interface de comunicação RS232C). Para configurar o equipamento coloca-se o strap de habilitação na posição "C-D" (figura 4.1) e opera-se através de seu teclado. Sempre que o LCD mostra a mensagem "Comando: ", o sistema espera um comando do operador. Todos os comandos de configuração existentes são compostos de duas teclas que devem ser pressionadas em seqüência (e não simultaneamente). A tecla F deve ser a 1ª a ser pressionada para solicitação de um comando. Os comandos de configuração são: F e. - configuração de pesagem; F e R - configuração de razão social; F e A - configura produtos; F e 0 aferição; F e 1 desconfiguração; F e 2 - configuração de impressora; F e 3 configuração de fornecedor. F e 4 - configuração de RS; Durante o preenchimento de qualquer item as seguintes teclas têm função especial: A - Atribui o valor apresentado no LCD ao item atual e passa para o próximo item. C - Cancela a operação e volta ao modo "aguarda comando". R - Volta ao caractere anterior. Durante o preenchimento de qualquer item o teclado numérico pode ter algumas funções alteradas. pag.30

31 A tecla A atribui o valor apresentado no LCD ao item atual e passa para o próximo item. A tecla C cancela a operação voltando ao modo aguarda comando. A tecla R volta para o caractere anterior Outras situações podem ser: A) Aparelho em aguarda comando: Tecla F Função Tecla I Imprime Tecla 0 Zera a balança B) Aparelho em configuração (Razão Social, Produtos, Fornecedores) Tecla F Comuta os valores das teclas do teclado numérico, retrocedendo uma linha na tabela descrita a seguir; Tecla I Restaura o valor anterior, que havia sido alterado; Tecla. Comuta os valores das teclas do teclado numérico, avançando uma linha na tabela descrita a seguir: TABELA PARA ESCRITA COM O TECLADO NUMÉRICO A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z (branco)! # $ % & ( ) * +, -. / : ; < = [ ] ^ _ ` { } GOTO IMPALL pag.31

32 6.1 - CONFIGURAÇÃO DE PESAGEM "F e B" Os itens a ser configurados são: Fundo de escala Fator Menor divisão Tolerância para estabilidade Limite de ajuste de zero Número de casas decimais Média Rastreador de zero Unidade Tecle F e. e o LCD passará a mostrar FUNDO DE ESCALA, que é o primeiro item a ser configurado, e seu valor atual. Informações gerais: Se, após a colocação de um item, ao teclar A o sistema apresentá-lo com o seu valor antigo, é porque o valor digitado é inconsistente. Por exemplo: divisão mínima igual a zero. Se o sistema mostrar a mensagem "Erro na gravação", a escrita não foi possível. Se a tecla A for pressionada, o sistema passa para o próximo item. Qualquer outra tecla permite continuar no mesmo item. Se a operação de gravação for concretizada, o sistema passa automaticamente para o próximo item. Depois de configurar todos os itens, o sistema volta para Comando:. A seguir, um esclarecimento sobre os possíveis valores que esses itens podem assumir Fundo de escala Esse valor depende da balança em que o equipamento é acoplado. Por exemplo: 10 ; 20 ;10000 ; 60000,0 ; etc. Coloque o valor do fundo de escala com ou sem ponto decimal para separação. A virgula é aceita como término dos números inteiros, ou seja, coloque o valor do fundo de escala e no final uma virgula. A unidade deste valor é dada segundo o item pag.32

33 Fator É um fator de correção usado em instalações especiais. Deve ficar normalmente em 1, mas dependendo de algumas situações pode assumir valores até 1, Menor divisão É o menor incremento da medida mostrada pelo display. Os valores possíveis dependem da escala do equipamento. Assim, com o equipamento pesando em kg, a divisão mínima pode ser, por exemplo: 0,01; 1; 10; o que significa incrementos respectivamente de 10 em 10 g; 1 em1 kg ou 10 em 10 kg Tolerância para estabilidade É um número que determina, em quartos de divisão, o quanto uma medida da balança pode variar em relação às medidas anteriores, para que a indicação ainda seja considerada estável Limite de ajuste de zero Determina o limite para o acumulador de zero do sistema. Este número é um multiplicador do fundo de escala. Por exemplo: 0,015 significa 1,5% do fundo de escala e 0,02 significa 2% do fundo de escala. Nas balanças rodoviárias este valor é limitado em 2% por uma norma do INMETRO. Se o fundo de escala da balança for por exemplo, kg e o limite estiver em 0,2, significa que será possível zerar até kg. Obs.: Se for colocado 0%, o acumulador de zero não atuará. Este item normalmente é configurado em 0, Número de casas decimais Número que determina com quantas casas decimais é apresentado o peso. O número de dígitos do fundo de escala mais o número de casas decimais não pode ultrapassar 6, que é o número de dígitos existentes no display. Por exemplo: se o fundo de escala for 1000, o número de casas decimais pode ser 0 (1000), 1 (1000,0) ou 2 (1000,00), pois 1000 ocupa 4 dígitos e somado a um número maior que 2 ultrapassaria 6, que é o número de dígitos existentes no display. Se for cometido algum erro com relação ao número de dígitos, no final da colocação dos dados surgirá uma das mensagens: pag.33

34 Casas decimais < Fundo + casas precisão divisão OU decimais > Média Se nenhum valor estiver configurado, o SP 2400/N coloca automaticamente 0. Uma medida apresentada no display pode ser a média aritmética de diversas medidas, de 1 a 64, em múltiplos de 2. O valor atribuído a este item ( inteiro entre 0 e 6 ) corresponde ao expoente de 2. Assim, colocando-se o valor 0 (2 exp. 0 = 1), opta-se pela apresentação de medida SEM MÉDIA; colocando-se o valor 1 (2 exp. 1 = 2), opta-se por média de 2; colocando-se o valor 2 (2 exp. 2 = 4), opta-se por média de 4; colocando-se o valor 3 (2 exp. 3 = 8), opta-se por média de 8; colocando-se o valor 4 (2 exp. 4 = 16), opta-se por média de 16; colocando-se o valor 5 (2 exp. 5 = 32), opta-se por média de 32 e colocando-se o valor 6 (2 exp. 6 = 64), opta-se por média de 64. Para balanças rodoviárias, recomendamos usar um valor da média em 5 ou Rastreador de zero Valor que pode ser 0 ou 1. Determina se o sistema ativa (1) ou não (0) o rastreador. O rastreador de zero é um sistema automático de zeramento para variações do zero menores que a menor divisão da balança. Só deve ser habilitado por um técnico autorizado Unidade Os números que programam em que unidade o aparelho irá imprimir são 0 (kg), 1 (lb.) ou 2 (g) CONFIGURAÇÃO DE RAZÃO SOCIAL "F e R" Existem 3 itens que podem ser configurados e que são listados abaixo: Item Razão social Endereço Cidade Comprimento 40 caracteres 40 caracteres 20 caracteres pag.34

35 Tecle F e R e o LCD apresentará o item "Razão social" e na linha de baixo o valor atualmente configurado. Se não tiver nada configurado, o item estará em branco. Como o LCD tem 16 colunas, para itens com mais de 16 posições, só são visíveis os 16 caracteres próximos ao cursor. Utilize as teclas ou para visualizar os demais caracteres. Vamos supor que a razão social a ser configurada seja "EPM TECNOLOGIA E EQUIPAMENTOS LTDA.". Inicialmente o LCD mostra o seguinte. RAZAO SOCIAL _ Digite a razão social terminando com A para que o valor seja gravado. Se já existir algo configurado, devemos preencher os caracteres restantes com espaços em branco, porque quando é digitado A, o restante da linha não é apagado. Em seguida o display mostrará: ENDERECO _ Digite o endereço, terminando com A e na seqüência a cidade e o estado. Quando a última coluna válida do item for atingida o cursor não avança mais. Após configurar os 3 itens, tecle C para voltar ao modo Comando:. Em caso de erro na digitação, I restaura o valor anterior do item (antes de se teclar A). Se for necessário corrigir um dos itens já configurados, reescreva este item. Se a nova frase for menor que a frase anteriormente configurada, apague a frase anterior inserindo espaços porque ao teclar A não é apagado o que está depois desta posição CONFIGURAÇÃO DE PRODUTOS "F e A " Tecle F e A e o display de cristral líquido mostra ultimo produto e o número do ultimo produto válido. Observe que o primeiro produto é de número zero. pag.35

36 Tecle A para aceitar o valor mostrado ou digite o novo valor e tecle A. Exemplo: ULTIMO PRODUTO: 0 O display de cristal líquido mostra PRODUTO: 0 / xxx, onde xxx é o número do último produto válido e o nome do produto. Exemplo: PRODUTO: 0 / XXX SOJA Tecle A para aceitar ou digite o novo nome e tecle A. O display passa a mostrar o próximo produto. GOTO Solicita o número do produto a ser alterado com a mensagem "Produto:". Digite o número do produto e tecle A. O sistema passa automaticamente a mostrar o produto solicitado. Se este for inconsistente o sistema volta para o produto 0. IMPALL Imprime toda lista de produtos. I o valor anterior do item que está sendo configurado é restaurado, somente antes de se teclar A. Para encerrar a configuração tecle C. Obs: Com o programa padrão é possível configurar até 100 produtos com 22 caractere CONFIGURAÇÃO DAS INTERFACES DE COMUNICAÇÃO "F e S" Tecle F e 3, com o strap de habilitação na posição "C-D", e o LCD passa a mostrar "Bauds 0" e o valor atual. O SP 2400/N tem duas linhas seriais, RS-0 e RS-1. Normalmente é utilizada a RS-0 para comunicação entre a balança e um computador e a RS-1 para a comunicação entre dois SP 2400/N. Existem quatro parâmetros para cada RS, que podem ser programados: pag.36

37 RS0 Bauds : 96, 48, 24 ou 12 Bits : 7 ou 8 Paridade: 0, 1 ou 2 Stops : 1 ou 2 RS1 Bauds : 96, 48, 24 ou 12 Bits : 7 ou 8 Paridade: 0, 1 ou 2 Stops : 1 ou 2 Existe também um parâmetro de indicação de comunicação entre balanças,. 0 indica que não há comunicação e 1 indica que há. Para alterar o valor de um item, basta digitar o novo valor e teclar A.. Para encerrar a alteração, tecle C. Se o valor digitado em qualquer item for inconsistente o sistema volta a mostrar o valor anterior CONFIGURAÇÃO DE FORNECEDORES F e 3 Tecle F e 3 e o display de cristral líquido mostra ultimo fornecedor e o número do ultimo fornecedor válido. Observe que o primeiro fornecedor é de número zero. Tecle A para aceitar o valor mostrado ou digite o novo valor e tecle A. Exemplo: ULTIMO FORNECEDOR: 0 O display de cristal líquido mostra FORNECEDOR: 0 / xxx, onde xxx é o número do último fornecedor válido e o nome do fornecedor. Exemplo: FORNECEDOR: 0 / XXX SOJA Tecle A para aceitar ou digite o novo nome e tecle A. pag.37

38 O display passa a mostrar o próximo fornecedor. GOTO Solicita o número do fornecedor a ser alterado com a mensagem "forn.:". Digite o número do fornecedor e tecle A. O sistema passa automaticamente a mostrar o fornecedor solicitado. Se este for inconsistente o sistema volta para o fornecedor 0. IMPALL Imprime toda lista de fornecedores. Teclando-se I o valor anterior do item que está sendo configurado é restaurado, somente antes de se teclar A. Para encerrar a configuração tecle C. Obs: Com o programa padrão é possível configurar até 230 fornecedores com 22 caracteres cada CONFIGURAÇÃO DE IMPRESSÃO "F e 2" Tecle F e 2, com o strap de habilitação na posição "C-D". O LCD mostra "Linhas por pag." e o seu valor atual. Existem treze parâmetros que podem ser programados: Número de linhas por página Número de linhas a pular no fim da página Comando de expansão (normalmente 14) Comando de volta a impressão normal (normalmente 20) Número de colunas da impressora (normalmente 80) Número de impressões da 1ª pesagem (0 não imprime) Número de impressões da 2ª pesagem (0 não imprime) Número de páginas a pular após imprimir a 1ª pesagem Número de páginas a pular após imprimir a 2ª pesagem Número de linhas a pular antes de começar a imprimir a 1ª pesagem Número de linhas a pular antes de começar a imprimir a 2ª pesagem Imprimir direto após pular linhas ou esperar confirmação do operador? Impressão de cabeçalho (razão social, endereço e cidade) (0 não imprime) Para alterar o valor de um item, digite o novo valor e tecle A. A tecla I volta ao item anterior. Se o valor digitado no item "Linhas por página" for 0, o sistema não faz controle de picote pag.38

39 de página, ou seja, o formulário utilizado é contínuo, mas sem picote. Nesse caso, o valor digitado no item "Linhas a saltar" é o número de linhas que devem ser puladas no final do relatório. Se o valor digitado no item "Linhas por página" for diferente de 0, o sistema faz controle de picote, sendo este valor o número de linhas existentes entre um picote e outro do formulário contínuo. Assim o valor do item "Linhas a saltar" deve ser o número de linhas que devem ser puladas no final do relatório, para que o picote fique numa posição tal que a folha possa ser destacada. O valor do item "Linhas a saltar" somado ao valor do item "Linhas 1" ou "Linhas 2" deve ser menor que o do item "Linhas por página". Se não for, quando teclado C, ou A no item "Cabeçalho", o sistema não sai de configuração e mostra a mensagem "Salto > página". Digitando-se 0 nos itens "Expansão" e "Normal", indica-se que a impressora não tem comando de expansão. No item "Colunas", digitando-se "40" a impressão é feita em 40 colunas. Qualquer outro valor é substituído por "80", indicando que a impressão será em 80 colunas. Se houver alguma alteração a fazer, tecle I para voltar ao item desejado e, após, feita a alteração tecle A para que seja aceita e em seguida tecle C para encerrá-la CONFIGURAÇÃO DOS LIMITES Digitando a seqüência de números , aparecerá no LCD o seguinte: Inferior 1 Superior 1 Inferior 2 Superior 2 Inferior 1 - Valor mínimo para a primeira pesagem. Para valores menores quando digitado F e 1, o LCD mostra a mensagem pouco peso. Superior 1 - Feita a 1º pesagem, só será possível realizar outra após o valor do peso ficar abaixo desse valor. Inferior 2 - Valor mínimo para a segunda pesagem. Para valores menores quando digitado F e 2, o LCD mostra a mensagem pouco peso. Superior 2 - Feita a 2º pesagem, só será possível realizar outra após o valor do peso ficar abaixo desse valor. Quando não for necessário o uso desses limites, deve-se deixar configurado do seguinte modo: entre com a senha e configure o primeiro item em 0(zero), o segundo item com o valor do fundo de escala, o terceiro item em 0(zero), e o quarto item com o valor do fundo de escala. pag.39

40 6.8 - DESCONFIGURAÇÃO "F e 1" Tecle F e 1 e o LCD passa a mostrar "CANCELAMENTO". Existem sete possibilidades de desconfiguração: 0 - Aferição 1 - Balança 2 - Produtos 3 - Razão social 4 - Impressora 5 - Fornecedores 6 - RS Para fazer a desconfiguração de aferição, tecle F, 1 e 0 e, o LCD mostrará: CANCELAMENTO Aferição Tecle A e o LCD mostrará: CANCELAMENTO Aferição O.K._ Qualquer outra tecla cancela a desconfiguração. Para a desconfiguração da balança, produtos, razão social, impressora, fornecedores e RS, o procedimento é o mesmo. A mensagem que aparecerá no LCD, com exceção da mensagem de cancelamento, também mudará, respectivamente para "Balança", "Produtos", "Razão social", "Impressora", Fornecedores e "RS". Obs.: Uma vez escolhida a função a ser desconfigurada e teclando-se A, o processo fica IRREVERSÍVEL, portanto a desconfiguração deve ser feita com cautela. Depois da desconfiguração os itens desconfigurados voltam a ter o valor padrão a seguir: Configuração de Pesagem (Balança): Fundo de escala Fator 1 pag.40

41 Divisão Mínima 10 Tolerância para estabilidade 6 Limite de ajuste de zero 0,02 Número de casas decimais 0 Média 4 Rastreador de zero 0 Unidade 0 Configuração de produtos: Último produto 1 Nome do produto em branco Configuração de razão social: Razão social Endereço Cidade em branco em branco em branco Configuração de impressora: Número de linhas por página 66 Número de linhas a pular no fim da página 15 Comando de expansão 14 Comando de volta a impressão normal 20 Número de colunas 80 Número de impressões de 1ª pesagem 1 Número de impressões de 2ª pesagem 1 Número de páginas a pular após imprimir 1ª pesagem 0 Número de páginas a pular após imprimir 2ª pesagem 0 pag.41

42 Número de linhas a pular antes de começar a imprimir a 1ª pesagem 0 Número de linhas a pular antes de começar a imprimir a 2ª pesagem 0 Imprimir direto após pular linhas ou esperar confirmação 0 Impressão de cabeçalho 1 Configuração de fornecedores: Último fornecedor 1 Nome do fornecedor em branco Configuração de RS Bauds 0 96 Bits 0 8 Paridade 0 2 Stops 0 2 Bauds 1 96 Bits 1 8 Paridade 1 2 Stops 1 2 Comunicação AFERIÇÃO "F e 0" Com o strap de habilitação na posição C-D, teclando-se F e 0, aparecem no LCD os valores do rastreador de zero e do acumulador de zero e o display de peso mostra o valor dos counts corrigidos. Quando no LCD estiverem os valores de rastreador de zero e de acumulador de zero, tecle G para visualizar os valores de peso morto e ganho. Se quiser fazer um ajuste de peso morto, tecle 0. Para aferir o sistema, coloque um peso conhecido sobre a balança (de preferência um peso próximo ao fundo de escala) e tecle I. O LCD mostrará a mensagem "Peso aferição". Digite o valor do peso e tecle A. O LCD mostrará a mensagem "LENDO PESO" e o valor que está sendo mostrado no pag.42