Processamento digital de imagens
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- Martín Henriques Affonso
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1 Georreferenciamento das cenas Processamento digital de imagens Georreferenciamento de uma imagem (empilhada) ou de um mapa ou de qualquer outra forma de informação geográfica é tornar suas coordenadas conhecidas num dado sistema de referência. Este processo inicia-se com a obtenção das coordenadas (pertencentes ao sistema no qual se pretende georreferenciar) de pontos da imagem ou do mapa a serem georreferenciados, conhecidos como pontos de controle. Os pontos de controle são locais que oferecem uma feição física perfeitamente identificável, tais como intersecções de estradas e de rios, represas, pistas de aeroportos, edifícios proeminentes, topos de montanha, entre outros. a. No QGIS: O primeiro passo consiste em organizar o ambiente de trabalho no software. A interface do QGIS pode estar sendo exibida em outra língua, por exemplo, em Inglês. Vamos agora demonstrar como alterar a Língua. Clique em Settings->Options->Locale. Habilite a caixa para sobrescrever o local do sistema. Em seguida escolha Português do Brasil a partir da lista. ícone: Note que no canto inferior direito da barra de status há um código alfanumérico e um
2 Clique nesse ícone e é mostrada uma caixa de diálogo (denominada Propriedades do Projeto), na qual podemos constatar que por padrão o QGIS assume Latitude e Longitude (como sistema de coordenadas) e o WGS84 (como sistema de referência). O European Petroleum Survey Group (EPSG) definiu os códigos EPSG com o objetivo de sistematizar os Sistemas de Referência de Coordenadas (SRC). Os códigos EPSG mais utilizados no Brasil são mostrados a seguir. A lista completa e detalhada pode ser encontrada em Os dados que utilizaremos neste Tutorial estão definidos em diferentes sistemas de coordenadas e em diversos sistemas de referência. Portanto, devemos fazer uso dos códigos EPSG adequados.
3 Tendo em vista que no Brasil devemos adotar o SIRGAS 2000 como sistema de referência, vamos fazer essa alteração no QGIS. Habilite a caixa que permite fazer a transformação SRC on the fly, ou seja, em tempo real. Em Filtro digite 4674 que é o código EPSG para SIRGAS Note que agora essa opção é listada, em Sistema de Referência do World clique sobre ela e observe a sintaxe: +proj=longlat +ellps=grs80 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 +no_defs. Isso significa que as coordenadas são geográficas (latitude e longitude), o elipsoide é o GRS80, além disso, não é aplicada nenhuma translação entre os sistemas, pois segundo o IBGE: Não existem parâmetros de transformação entre SIRGAS2000 e WGS84 porque eles são praticamente iguais, ou seja, DX = 0, DY = 0 e DZ = 0, conforme pode ser visto em Clique em Aplicar e observe que agora o código EPSG 4674 é exibido no canto inferior direito na barra de status. Clique em ok.
4 b. Carregar ar imagens no QGIZ Na lateral esquerda da interface do aplicativo, clique no ícone Add raster layer para carregar a(s) imagens GeoCover. Em seguida clique em Raster -> Georreferenciador (Georeferencer). É exibida uma caixa de diálogo solicitando que você indique o arquivo a ser georreferenciado. Clique no ícone Abrir raster (Open raster) no canto esquerdo superior. Em seguida, clique em Configurações (Settings) -> Propriedades do raster (Raster properties) e ordene as bandas no espaço de cores RGB de maneira que o realce evidencie diferentes feições na imagem lembrando que isso vai variar de cena para cena. E dê OK ou Aplicar (Apply). Antes de adicionar os pontos de controle, ainda em Configurações (Settings), clique em Configurar Georreferenciador (Configure Georeferencer) e garanta que as opções da caixa de diálogo estejam igual ao modelo abaixo:
5 c. Definição dos Pontos de Controle (GCP) Clique no ícone Adicionar ponto (Add point) e o cursor se transformará em uma cruz.
6 Inicie selecionando dois pontos equivalentes na e na imagem aberta no georreferenciador (a ser registrada) e no layer correspondente à imagem Geocover (referência). Para selecionar o ponto clique na imagem a ser georreferenciada, uma janela aparecerá clique no ícone destacado abaixo. O QGIS irá redirecionar a tela para a imagem GeoCover. Selecione o ponto equivalente. Repita esse processo para mais um ponto. OBS. Idealmente a seleção do ponto deve ser feita no canto do pixel. Após isso, realize a configurção do processo de registro. Clique em Configurações Configurações de Transformação. Deixe as configurações exatamente iguais às abaixo:
7 Escolha um nome de saída (output raster). A partir de agora você terá que buscar por pontos equivalentes. idealmente derverão ser adicionados pelo menos 5 pontos dispostos o mais espalhados possível na cena (preferencialmente nos 4 cantos e no centro da cena). Evite utilizar rios e reservatórios, pois estes podem variar sazonalmente. Utilize principalmente intersecções de estradas, pontes, vértices de grandes galpões. Ao final, na tabela GCP serão computados os erros residuais de cada ponto de controle. Pontos com erros acima de 5 devem ser eliminados e substituídos.
8 Clique em. O QGIS executará o georreferenciamento. Abrirá uma janela pedindo o sistema de coordenadas. Indique o SIRGAS 2000, que foi o sistema utilizado no início para configurar o ambiente do software. Depois de terminado o carregamento, pode fechar a janela.
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