O drone de mapeamento de levantamento de solos
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- Marcelo Chagas Martini
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1 O drone de mapeamento de levantamento de solos
2 , , ,000, VOOS ATÉ O MOMENTO HORAS DE VOO DISTÂNCIA DE VOO EM KM
3 3 razões para escolher o ebee RTK Precisão em levantamento de solos Fluxo de trabalho totalmente integrado Compatível com estações base existentes Modelo de superfície digital e ortomosaico com precisão absoluta de até 3 cm (1,2 in) sem a necessidade de pontos de controle em solo (GCP), o que significa menos tempo no campo e alta precisão, até mesmo em áreas mais inacessíveis. O software de controle em solo emotion se conecta à estação base e transmite os dados de correção para o robô (o ebee RTK), ou seja, sem necessidade de registros adicionais ou uso de outros softwares. O ebee RTK é compatível com a maioria das grandes marcas de redes de estação base e de estação de referência virtual (VRS), e funciona perfeitamente com seus portfólios de instrumentos existentes.
4 Três formas de trabalhar com o ebee RTK ebee RTK ebee RTK ebee RTK www Laptop/tablet com modem em solo USB Laptop/tablet com modem em solo USB Laptop/tablet com modem em solo USB Operador Estação base GNSS/RTK em posição conhecida Operador Estação base GNSS/RTK em posição desconhecida Operador 01. Base local, posição conhecida: 02. Base local, posição desconhecida: 03. Estação de referência virtual: Coloque sua estação base em uma posição conhecida Insira as coordenadas e características da estação base no emotion O emotion transmite os dados de correção para o drone através do modem em solo Posicione sua estação base em um local conveniente O emotion calcula a posição aproximada de sua base O emotion transmite os dados de correção para o drone através do modem em solo Corrija a posição de sua base em pósprocessamento para obter um alto nível de precisão absoluta Configure o software emotion do drone para receber dados de correção VRS/NTRIP (conexão à internet e registro necessários VRS/ NTRIP) O emotion transmite os dados de correção para o drone através do modem em solo
5 Já realizamos um total de cerca de 100 voos com nossos drones sensefly. O ebee RTK provou ser especialmente indicado para levantamento topográfico de regiões costeiras devido a sua aterrissagem linear, ideal para pousar em praias, a sua precisão de levantamento de solos e resistência ao vento de até 45 quilômetros por hora. Chris Drummond, Engenheiro de Projeto/Piloto de Drones, Water Research Laboratory, UNSW, Austrália
6 Planeje e controle seu voo O renomado software emotion da sensefly torna o planejamento, a simulação e o controle de sua missão de mapeamento ainda mais fácil. Planeje: Importe seu mapa de segundo plano preferido e defina a região que deseja cobrir. Em seguida, especifique a resolução de solo (com um GSD de até 1,5 cm) e a sobreposição de imagem desejada: o emotion gera automaticamente um plano de voo completo, calculando a altitude necessária para o ebee RTK e exibindo a trajetória projetada. Para garantir o sucesso de sua missão, o emotion inclui um modo de simulação. Esse voo virtual simula a força e a direção do vento, permitindo que você realize todos os aperfeiçoamentos necessários antes de iniciar o voo. Configure: Se você sabe as coordenadas de sua estação base, insira-as no emotion. Caso não as conheça, o emotion calculará a posição aproximada de sua base. Ou então, configure o emotion para receber correções VRS/NTRIP. Em seguida, o emotion transmite os dados de correção para o ebee por meio de seu modem em solo USB. Inicie o voo: Sacuda o ebee RTK três vezes para iniciar o motor e, em seguida, lance-o no ar. Ele voa, captura imagens e pousa sozinho, enquanto a inteligência artificial do piloto automático no ebee analisa continuamente os dados da IMU e do GPS para otimizar todos os aspectos do voo. Monitore: Use o emotion para visualizar os parâmetros de voo do drone, o nível da bateria e o progresso da aquisição de imagem em tempo real. Precisa fazer algum ajuste? Reprograme o plano de voo do ebee e o ponto de pouso durante o voo.
7 SEGURANÇA EM PRIMEIRO LUGAR O ebee RTK é construído pensando seriamente na segurança, a sua estrutura ultra leve e amortecedora de impactos aos inúmeros recursos de segurança integrados. Além disso, o emotion inclui um recurso de planejamento de voo em 3D, que usa dados de elevação reais durante a configuração da altitude dos pontos de passagem de um voo (mostrado abaixo), para obter a resolução de solo mais consistente possível e o nível mais alto de segurança da aeronave. Gostamos do ebee RTK porque ele é fácil de transportar, rápido de montar, o software é excelente e o recurso RTK funciona muito bem. Ele é simplesmente uma boa opção para nosso estilo de trabalho. Ben Simpson, Diretor Geral, Survey Group, Austrália
8 Crie mapas e modelos georreferenciados Processo Use o gerenciador de dados de voo do emotion para pré-processar, marcar geograficamente e organizar as imagens de seu voo. Em seguida, importe-as para o seu software de processamento de imagens preferido, como o Pix4Dmapper Pro, para criar uma série de resultados úteis. Ortomosaicos Em apenas alguns cliques, você pode transformar as imagens aéreas de alta resolução do ebee em uma varredura de ortomosaico georreferenciado (também conhecida como ortofotografia). Formato(s): Exemplo de uso: GeoTIFF (tif ), blocos KML (png/kml) Mapas de segundo plano, medições em 2D, cadastro, planejamento urbano/de infraestruturas/de transportes, silvicultura, marketing Usamos o ebee para diversos projetos: mapeamento, rodovias e ferrovias, linhas de alta tensão, represas, projetos de construção, energias renováveis e muito mais. Para nós, ele é o drone mais eficiente do mercado, pois é a combinação perfeita de facilidade de uso, qualidade, preço, suporte e software. Diner Yılmaz, diretor geral da Artu Harita, Turquia
9 Outros formatos comuns: MAPA DE ÍNDICE GeoTIFF (tif ), shp MALHA 3D COM TEXTURA Wavefront (obj) Modelos de Superfície Digital (DSM) O DSM é um componente essencial do processo de criação de ortomosaicos. Ele exibe uma superfície contínua, apresentando as partes superiores de objetos e estruturas como árvores e edifícios (incluindo terra batida quando não houver nada escurecendo-a). Objetos terrestres também podem ser removidos para produzir modelos de terreno digital (DTM). Formato(s): GeoTIFF (tif ) Exemplo de uso: Análise de planície de inundação, avaliação de cobertura de luz solar/ sinal, aplicativos de SIG, análise espacial Nuvens de pontos São compostas por milhões de pontos individuais, cada uma com coordenadas X, Y, Z e um valor RGB. Elas também podem ser classificadas para análises mais específicas usando categorias como terreno, edifícios e vegetação. Com um resultado do tipo LiDAR, exceto na presença de vegetação que escurece o terreno, as nuvens de pontos são usadas com mais frequência para trabalhos geométricos e em CAD. Formato(s): las, laz, ply, ascii Uso típico: medição de área de superfície e linha 3D, cálculo volumétrico (ou seja, estoques, reservas) Nuvens de ponto de drone vs LiDAR: Formatos compatíveis com: Esri ArcGIS QGIS Inpho Erdas Imagine RealWorks Maptek 3DReshaper Surpac Mapbox LINHAS DE CONTORNO dxf, shp GOOGLE MAPS blocos KML (png/kml) GlobalMapper Autodesk StereoCAD Google Maps MicroStation Quick Terrain Agisoft ccviewer e muito mais
10 Totalmente automatizado Crie seu plano de voo Lançamento manual (não requer catapulta) Voa, captura imagens e pousa sozinho Nossos projetos usando o ebee RTK, incluindo um corredor de quase 50 km para a linha ferroviária de alta velocidade da Califórnia, produziram uma qualidade fenomenal, precisão e retorno sobre o investimento. Economizamos cerca de 50% do custo de uso de uma aeronave tripulada e cortamos nosso prazo de entrega em mais da metade. Marc A. Cañas, GISP, Vice-Presidente, J.L. Patterson & Associates, Inc., EUA Faixa ideal Até 40 minutos de tempo de voo Cobertura máxima de voo de 8 km 2 (3 mi 2 ) * O ebee me proporcionou o melhor retorno sobre o investimento de qualquer ferramenta de levantamento que eu conheço. Prof. Tosa Ninkov PhD, Proprietário, GeoGIS Consultants, Sérvia Tecnologia ecológica Motor elétrico de baixo ruído, sem escova Bateria recarregável de polímero de lítio Hélice segura virada para trás * Com base nas seguintes condições de teste: 30 cm (11,8 in) / pixel, sem vento, temperatura ambiente moderada. (18 C/64,4 F), nova bateria totalmente carregada, altitude de voo de m (3.280 ft) acima do solo, decolagem aprox. no nível do mar, ponto de decolagem no centro da área de cobertura desejada.
11 Antena e receptor GNSS RTK L1/L2, GPS e GLONASS Correções RTK incorporadas em 20 Hz Recebe correções em 1 Hz das melhores marcas de estações base do mercado e de redes VRS Precisão X,Y, Z de até 3 cm / 5 cm Não requer pontos de controle em solo! Ligação de rádio 2,4 GHz Comunica com o emotion via modem em solo USB Alcance de aprox. 3 km (1,86 milhas) Câmera fotográfica de 18,2 MP Totalmente controlada pelo piloto automático da ebee Aquisição de imagem e marcação geográfica automáticas GSD de até 1,5 cm por pixel Múltiplas opções de câmeras adicionais disponíveis (incl. térmica) Super leve Carcaça e asas feitas de espuma de polipropileno ultra leve Peso de decolagem de 0,73 kg (1,61 lb) Energia cinética inferior ao de uma bola chutada
12 Fornecida* Acessórios WX RGB Como todas as câmeras ebee, este modelo de 18,2 MP foi adaptado para que possa ser controlado pelo piloto automático do drone. Ele adquire dados de imagem normais no espectro visível e seus parâmetros de exposição são definidos automaticamente. sensefly S.O.D.A. A câmara sensefly S.O.D.A é a primeira a ser desenhada para fotogrametria em drones profissionais. Ela captura imagens RGB incrivelmente nítidas, em diferentes condições de luz, permitindo-lhe produzir detalhados, ortomosaicos vivos e alta precisão de modelos digitais de superfícies. Características técnicas Resolução 18,2 MP Resolução do solo a 100 m 2,75 cm (1 in) / pixel (328 ft) Tamanho do sensor 6,16 x 4,63 mm Densidade de pixels 1,26 μm Formato de imagem JPEG Características técnicas Resolução 20 MP Resolução do solo 2.9 cm (1.1 in) / pixel a 122 m (400 ft) Tamanho do sensor 1-inch (2.54 cm) Densidade de pixels 2.33 μm Formato de imagem JPEG or JPEG + DNG * Opcional na Turquia.
13 thermomap thermomap é uma câmera térmica infravermelha, que apresenta um obturador integrado para calibração radiométrica durante o voo. Ela pode capturar vídeo e fotografias térmicas, permitindo criar mapas térmicos de um local (por exemplo, para avaliar a distribuição de água em uma mina ou para inspecionar o funcionamento de painéis fotovoltaicos). Características técnicas S110 NIR / S110 RE Tal como as câmaras ebee, os modelos customizados 12 MP, têm sido adaptados para serem controlados por drones auto pilotados. Eles adquirem dados de imagens próximas da espectroscopia de infravermelho (NIR). Os seus parâmetros de exposição podem ser ajustados manualmente e os seus ficheiros são totalmente suportados pelos softwares ebee emotion. Características técnicas Rastreador de rádio Se pretender usar seu ebee em situações extremas, como ventos fortes, áreas montanhosas, fora de sua linha de visão ou em áreas muito grandes, este acessório é uma proteção contra uma perda inesperada do drone. Ele inclui um pequeno transmissor, que se adapta perfeitamente ao lado do compartimento da bateria, e um receptor portátil. Características técnicas Resolução 640 x 512 pixels Resolução 12 MP Vida útil da bateria Até 7 dias Resolução do solo a 75 m (246 ft) Temperatura da cena Resolução da temperatura Calibração da temperatura Formatos de saída 14 cm (5,5 in) / pixel -40 C a 160 C (-40 F a 320 F) 0,1 C (0,2 F) Automática, durante o voo Imagens TIFF + vídeo MP4 Resolução do solo 3.5 cm (1.4 in) / pixel a 100 m (328 ft) Tamanho do sensor 7.44 x 5.58 mm Densidade de pixels 1.86 µm Formato de imagem JPEG and/or RAW Temperatura de operação -15 C a 51 C (5 F a 122 F) Alcance Até 20 km (12,4 mi) Faixa de frequência UE / AUS / NZ ( a MHz) Modelo 410 Peso Aprox. 134 g (4,7 oz) Altitude de operação m ( ft)
14 Sobre a sensefly Na sensefly, nos acreditamos na utilização de tecnologia para fazer um trabalho seguro e mais eficiente. As nossas comprovadas soluções de drones simplificam o armazenamento e análise de dados geoespaciais, permitindo profissionais em topografia, agricultura, engenharia e ajuda humanitária, tomar melhores decisões, rapidamente. Onde comprar seu ebee RTK? Visite para encontrar o distribuidor mais próximo de você. A sensefly foi fundada em 2009 e rapidamente se tornou líder de mercado em drones de mapeamento. Esta é uma empresa de drones comerciais subsidiária do grupo Parrot. Para mais informações consulte ebee Plus Eficiência aérea, precisão fotogramétrica ebee SQ O avançado drone para agricultura albris O drone de mapeamento e inspeção inteligente sensefly SA Route de Genève Cheseaux-Lausanne Suíça Conteúdo e imagens extracontratuais 2017 sensefly
15 HARDWARE Envergadura 96 cm (37,8 in) Peso (incl. bateria e câmera fornecidas) Aprox. 0,73 kg (1,61 lb) Motor Baixo ruído, sem escova, elétrico Alcance da ligação de rádio Até 3 km (1,86 miles) Asas destacáveis Sim Câmera (fornecida)* WX RGB (18,2 MP) Câmeras (opcionais) WX RGB, sensefly S.O.D.A., thermomap, S110 NIR/RE Acessórios (opcional) Rádio tracker, mochila, kit de proteção de câmera SOFTWARE Planejamento de voo e controle de software (fornecido) emotion Software de processamento de imagem (opcional) Pix4Dmapper Pro OPERAÇÃO Planejamento de voo automático em 3D Sim Velocidade de cruzeiro km/h (11-25 m/s ou mph) Resistência ao vento Até 45 km/h (12 m/s ou 28 mph) Tempo máximo de voo 40 minutos Cobertura máxima (único voo) 8 km 2 (3 mi 2 )** Aterrissagem automática Aterrissagem linear com precisão aprox. de 5 m (16,4 ft) Operação com vários drones Sim Pontos de controle em solo (GCP) necessários Não Imagem oblíqua 0 a -50 RESULTADOS Distância de amostragem do solo (GSD) Até 1,5 cm (0,6 in) / pixel*** Precisão absoluta horizontal/vertical (com GCP) Não requer GCP Precisão absoluta horizontal/vertical (sem GCP) Até 3 cm (1,2 in) / 5 cm (2 in) *Opcional na Turquia. ** Com base nas seguintes condições de teste: 30 cm (11,8 in) / pixel, sem vento, temperatura ambiente moderada. (18 C/64,4 F), nova bateria totalmente carregada, altitude de voo de m (3.280 ft) acima do solo, decolagem aprox. no nível do mar, ponto de decolagem no centro da área de cobertura desejada. *** Sujeito às condições ambientais (luz, vento, tipo de superfície). O ebee RTK inclui: Carcaça do ebee RTK (incl. todos os componentes eletrônicos e piloto automático integrado) Duas asas destacáveis Câmera fotográfica WX (incl. cartão SD, bateria, cabo USB e carregador) Antena GNSS Modem para rádio USB de 2,4 GHz para ligação de dados (incl. cabo USB) Dois conjuntos de baterias de polímero de lítio e carregador Hélice de reposição Mala de transporte com espuma de proteção Controle remoto e acessórios (para pilotos de segurança) Manual do usuário Chave para download do software emotion (acessível em my.sensefly sem custo adicional)
16 Para receber novidades sobre o ebee RTK assine nossa newsletter em PT
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