Soluções de VANTs Soluções existentes: Satélite x Avião
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- Tomás Rijo da Mota
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1 Soluções em VANTs
2 Soluções de VANTs Soluções existentes: Satélite x Avião Cobertura Pequena Baixa Aéreo e LIDAR VANT Alta Satélites Flexibilidade & Atualização Grande
3 Soluções de VANTs Swinglet CAM X100 Tiriba ebee UX5 Arara II
4 Soluções de VANTs NOVO! - FALCON 8 (8 hélices) Estação de controle móvel FALCON Óculos Inspeção
5 Resistência a vento Resist. ao vento X Alcance do Rádio Tiriba 65km/h UX5 45km/h FALCON 8 ebee X-100 Arara II 25km/h Swinglet CAM Alcance de rádio 1 km 3 km 5 km km
6 FALCON 8 Soluções de VANTs Marca: Ascending Technologies Procedência: Alemão Tempo médio de vôo: 12 à 20 minutos (Cada tipo de câmera tem uma bateria apropriada) Pouso/Decolagem : Controlados pela estação MGS Peso máx. para decolagem: 2,2kg Link de rádio: ate 0,5km Resistência a ventos de até 45 km/h (12m/s) Tamanho: 770 x 820 x 125 mm Formato de V (mais amplitude de visão frontal) Câmera: Vários modelos dependendo da aplicação Alta inteligência incorporada no software Compensador para câmera Asctec Navigator - Software de plano de vôo Filma e fotografa em HD pela estação MGS Visualização dos dados em tempo real (estação MGS) 11 sensores que compensam velocidade e direção do vento Alta estabilidade de vôo com 8 hélices (4 sentido + e 4 ) Opção de uso de 2 controles (estação MGS ou auxiliar) Câmera termal, RGB ou NIR
7 Soluções de VANTs FALCON 8 - Aplicações Inspeção em locais de difícil acesso Inspeção industrial Inspeção de painéis solares Inspeção de cataventos aerogeradores
8 Soluções de VANTs FALCON 8 - Aplicações Desastres naturais Mineração Queimadas
9 Swinglet CAM Marca: Sense Fly Procedência: Suíço Tempo médio de vôo: 30 minutos; Tipo de Pouso: Espiral; Decolagem /lançamento: Manual; Peso para decolagem: 0,5kg Link de rádio ate 1km; Resistência a ventos de até 25 km/h (7m/s); Envergadura: 80cm; Velocidade de cruzeiro 36 km/h (10m/s); Câmera: 12MP câmera (RGB ou NIR); Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 98m/970m Cobertura 1.5-6km²; emotion1 Software de Campo. Soluções de VANTs
10 ebee Soluções de VANTs Marca: Sense Fly Procedência: Suíço Tempo médio de vôo: 45 minutos; Tipo de Pouso: Espiral /Linear; Decolagem /lançamento: Manual; Peso para decolagem: 0,63kg Link de rádio ate 3km; Resistência a ventos de até 45 km/h (12m/s); Envergadura: 96cm; Velocidade de cruzeiro 42 km/h; Câmera: 16MP câmera (RGB ou NIR); Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 98m/970m Cobertura 1-10km²; emotion2 Software de Campo; Sensor de detecção de solo; Registro de dados a bordo Compacto com asas removíveis Transporte como bagagem de mão (IATA) Acompanha soft. de Proc. de Imagens (Post Flight 3D)
11 Trimble X100 Soluções de VANTs Marca: TRIMBLE Procedência: Belgo Tempo médio de vôo: 45 minutos; Tipo de Pouso: Linear; Decolagem /lançamento: Catapulta; Peso para decolagem: 2,0kg Link de rádio ate 5km; Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); Envergadura: 1,0m; Velocidade de cruzeiro 80 km/h; Câmera: 10MP câmera (RGB ou NIR); Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 100m/750m Cobertura 1,5-10km²; Resistência contra climas adversos e chuva leve Coletor de dados Yuma com software de plano de Vôo Quickfield
12 Trimble UX5 Soluções de VANTs Marca: TRIMBLE Procedência: Belgo Tempo médio de vôo: 50 minutos; Tipo de Pouso: Linear; Decolagem /lançamento: Catapulta; Peso para decolagem: 2,5kg Link de rádio ate 5km; Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); Envergadura: 1,0m; Velocidade de cruzeiro 80 km/h; Câmera: 16.1MP câmera (RGB ou NIR); Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 75m/750m Coletor de dados Yuma com software de plano de Vôo
13 AGX Tiriba Soluções de VANTs Marca: AGX Procedência: Brasileira Tempo médio de vôo: 30 minutos; Tipo de Pouso: Linear; Decolagem /lançamento: Manual (aux. de piloto); Peso para decolagem: 4kg Link de rádio ate 10km (em tempo real); Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); Envergadura: 2,24m; Velocidade de cruzeiro 100 km/h; Câmera: 12MP câmera (RGB ou NIR); Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 905m/3.000m É possível acoplar até 2 câmeras na aeronave Opção de câmera termal ou em tempo real Sistema de Segurança com Paraquedas Sistema autônomo ou intervencionado Estação de controle móvel compacta Motor elétrico
14 AGX Arara II Soluções de VANTs Marca: AGX Procedência: Brasileira Tempo médio de vôo: 4 horas; Tipo de Pouso: Linear; Decolagem /lançamento: Em solo ou sob veículo Peso para decolagem: 22kg Link de rádio ate 10 a 40km; Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); Envergadura: 3,15m; Velocidade de cruzeiro 100 km/h; Câmera: 18MP câmera (RGB ou NIR); Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 110m/3.000m É possível acoplar até 3 câmeras na aeronave Opção de câmera termal, multi-canal ou em tempo real Sistema de Segurança com Paraquedas Sistema autônomo ou intervencionado Estação de controle móvel compacta Opção de rádio para longas distâncias (até 40km) Movido à combustível (V Power/Gasolina Avião)
15 Capacidade de definir distância e altura; Notificação de ventos fortes e retorno automático; Notificação de sinal GPS fraco e retorno automático; Notificação de perda link de rádio e retorno automático; Sensor de altitude; Reverso no motor para pouso com baixo impacto; Equipamento leve. Segurança
16 Quadro Comparativo
17 Portfólio de soluções Equipamentos SenseFly Softwares de Processamento de Imagem Extração de Informações Trimble AGX
18 Aplicações Levantamentos Mineração Fácil identificação/classificação de feições; Gerenciamento de ativos; Áreas de expansão urbanas Aquisição e atualização rápidas; Atualização de DTM; Segurança e Saúde; Mapeamento e GIS Rápida aquisição de dados; Sob demanda; DSM/DTM; Locais inacessíveis; Classificação de dados; Projeto; Monitoramento do crescimento; Obras Evolução; Movimentação de terra; Planejamento;
19 Aplicações Agricultura Florestas Gerenciamento; Contagem de mudas; Detecção de espécies; Avaliação pós corte; Conservação Manejo de culturas; Avaliação da saúde das plantas; Falha no plantio; DTM para drenagem Monitoramento/contagem/rastreamento de animais; Monitoramento da vegetação; Monitoramento ambiental Levantamento da costa; Mapeamento de erosões; Descarte de lixo; Reservas e APPs; Licenciamento;
20 Monitoramento de Acidentes Avaliações de desastres Inundações e desabamentos; Danos causados por incêndios; Avaliação de danos em infra-estrutura; Serviços periciais Mapeamento de acidentes com veículos; Mapeamento de cenas de crimes;
21 Exemplos e Cases
22 Exemplos e Cases Topografia convencional x VANT Superfície modelada com VANT ( pontos gerados). Superfície modelada com GNSS (1.000 pontos medidos).
23 Exemplos e Cases Topografia convencional x VANT VANT GNSS Comentários Área 1.5 km km 2 Instalação de pontos de controle & Medições 1 ¼ hr --- Pontos de controle não são necessários para todas aplicações Tempo de configuração 15 min 15 min (por dia) Tempo de levantamento 45 min 30 ½ hr (4 dias) Desmontagem 15 min 15 min (por dia) Tempo de processamento 4 hrs (2.80 GHz Intel Core i7, 16 GB RAM) --- Dados podem ser processados durante a noite Tempo total 6 hr 30 min 32 hr 30 min 5x mais rápido que com GNSS Amostragem de medição 3.8 cm (a 120 m de altitude) 15 m Amostragem máxima de 2.4 cm Acurácia horizontal 2 cm 1 cm Acurácia vertical 4 cm 2 cm
24 Exemplos e Cases Teste realizado para volumetria Vôo realizado em pátio de minério; 100 metros de altura; 3 cm de resolução; Foram utilizados 11 pontos de apoio; Os pontos de apoio foram levantados com RTK.
25 DTM Gerado Exemplos e Cases
26 Exemplos e Cases Resultados Volume VANT: m³ Volume Estação Total: m³ Diferença em volume: ~ 3%;
27 Exemplos e Cases Acompanhamento de obras
28 Exemplos e Cases Mapeamento de lavouras Área da imagem: 934 m 2 Metros lineares de cana: 595,85 m Metros lineares de falha: 113,53 m Percentual de Falha: 20,40 %
29 Aplicação Florestal Exemplos e Cases
30 Exemplos e Cases Aplicação Florestal Análise da qualidade do plantio; Alinhamento de plantio; Cálculo de volume de pilhas de madeira; Modelos digitais de elevação; Mapeamento de resíduos de colheita pós-corte; Gerenciamento e logística;
31 Exemplos e Cases Mapeamento de pós-corte
32 Exemplos e Cases Mineração e extração de areia em APP Imagem 01: A seta indica a porção de solo que pertencia a paisagem e sua vegetação. Os círculos indicam barcos aportados e em direção a porção de solo. Imagem obtida pelo Google Earth.
33 Exemplos e Cases Mineração e extração de areia em APP Imagem 02: Sobreposição de imagens ( Imagem feita pelo AGplane sobreposta com a imagem do Google Earth) mensurando a porção de solo retirada. A área equivale à 3.33 ha.
34 Exemplos e Cases DTM em Mineração SenseFly swinglet CAM Trimble 5800 RTK para pontos de controle; Levantamento realizado em 1 dia; Produto entregue em 48 horas: 3D DEM; Modelo 3D CAD; 3D fly through do local; Imagens retificadas.
35 DTM em Mineração Exemplos e Cases
36 FIM Obrigado! Dúvidas: Tel: +55 (85)
37 3º44 34,29224 S 38º30 3,73731 W Avenida Desembargador Moreira, 2020 sala 1105 Edifício Trade Center Bairro Aldeota Fortaleza(CE) CEP Telefone/fax: +55 (85) geodata@geodata.eng.br
Eng. Luiz Dalbelo Gerente de Vendas Santiago & Cintra www.santiagoecintra.com.br. VANT e Suas Aplicações
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