Geração de Modelos Digitais de Elevação e Processamento de Imagens VANT/Drone com o ENVI Michael Steinmayer, SulSoft

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2 Geração de MDE no ENVI ENVI DEM Extraction ENVI Photogrammetric Module - Extração de MDS em pares óticos (aéreos e satelitares) - Extração de MDS em pares óticos (aéreos e satelitares) ENVI OpticalScape UAV ENVI OpticalScape Spaceborne - Extração de MDS em imagens aéreas e de VANT - Extração de MDS em pares óticos (aéreos e satelitares) - Geração de Ortoimagem - Geração de Ortoimagem ENVI Onebutton - Extração de MDS em imagens aéreas e de VANT - Geração de Ortoimagem

3 ENVI DEM EXTRACTION Primeiro módulo ENVI para extração de DEM Passo-a-passo com definição de tie points Inclui ferramenta para edição de DEM Algoritmo: NCC (area-based)

4 ENVI PHOTOGRAMMETRIC MODULE Principais Características: Processamento 100% automatizado Estereo e tri-estereo Algoritmo: SGM Semi-global Matching Gera saída raster e.las Excelente performance

5 ENVI PHOTOGRAMMETRIC MODULE Sensores Suportados: DPPDB with a generic RPC sensor model GeoEye-1 in DigitalGlobe format (.til) and PVL format IKONOS Pleiades-1A QuickBird SPOT-6 WorldView-1 WorldView-2 WorldView-3 Pléiades-1 Melbourne, Australia

6 ENVI OPTICALSCAPE Módulo SPACEBORNE Módulo UAV Processa imagens orbitais estéreo e tri-estéreo óticos (GeoEye, WordView, Pléiades, Spot etc.) Gera MDS e Ortoimagens Ajuste em blocos Controle total sobre todos os parâmetros de processamento Processa imagens aéreas e de VANT Gera MDS e Ortoimagens Ajuste em blocos Filtragem Wallis Controle total sobre todos os parâmetros de processamento

7 ENVI OPTICALSCAPE - MOTIVAÇÃO MDS s de alta resolução melhorem significativamente o resultado do georreferenciamento SAR Imagem COSMO-SkyMed (3m) georreferenciado com MDS de 1 m (Pleíades) na esquerda e com SRTM DEM (30 m) na direita

8 ENVI OPTICALSCAPE - DIFFERENCIAL OpticalScape combina dados MDS considerando as características físicas, em vez de fazer uma simples média Fusão de dados MDS óticos e SAR: DSM ALOS PALSAR-1 ponderado na esquerda, MDS SPOT-5 ponderado na direita, e resultado da fusão MDS no centro

9 ENVI OPTICALSCAPE + SARScape DSM gerado com par estéreo SPOT-7 e mapa de subsidência obtido com interferometria SAR diferencial

10 Módulo para VANT/Drone Opticalscape UAV

11 Opticalscape UAV - Resumo Módulo para VANT /Drone Importação e Orientação de Imagens Geração de MDS Ortorretificação e mosaico

12 Opticalscape UAV VANT módulo de importação e orientação Aceita Jpeg and multiband Tiff como entrada. Inclui todas as ferramentas essenciais de preprocessamento Suporte para imagens multi-espectrais Importa e calcula todos os parâmetros de orientação e de distorção necessários Aplica a filtragem Wallis para melhor ajuste imagem-imagem

13 Opticalscape UAV Interface para a geração do arquivo auxiliar de entrada

14 Opticalscape UAV Geração de pontos de controle

15 Opticalscape UAV Geração do modelo digital de superfície Imagens resultado de filtragem Wallis como entrada MDS e nuvens de pontos LAS como saída Acesso à todos os parâmetros para ajuste fino

16 Opticalscape UAV Módulo de ortorretificação e mosaico

17 ENVI OneButton OneButton Anãlise Avançada com ENVI Agricultura de Precisão Coletar as imagens Planjar os vôos Processar as imagens Collect Images Publicar/Compartilhar Detecção de Stress Monitoramento de Irrigação Detecção de Pragas ENVI e o ENVI OneButton propiciam aos usuários uma solução completa para o processamento e análise de imagens VANT e aéreas ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 17

18 ENVI OneButton Linha de Produtos ENVI OneButton Facilmente ortoretifique e georreferencie dados aereos e de VANT Não requer conhecimento em fotogrammetria Integrado com o ENVI ENVI OneButton Professional Inclui toda automação do OneButton Aprimore o ajuste de imagens Controle completo sobre o processo fotogramétrico Modos avançados & Controle de Qualidade Integrado com o ENVI ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 18

19 ENVI OneButton Janela Principal ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 19

20 Características ENVI OneButton Suporte para pontos de controle (GCPs) Indiferente à camara, lentes, e ângulos Suporte para todos os formatos de sensores para a cobertura eficiente de áreas grandes Suporte para imagens multiespectrais e multibanda Posicionamente preciso de imagens nadir e oblíquos Usa GPU e multicore para processamento rápido Relatório do processamento ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 20

21 ENVI OneButton Produtos de Saída GeoTIFF OrthoMosaic GeoTIFF OrthoMosaic Rápido MDT Aproximado Nuvem de Pontos 3D Esparsa Nuvem de Pontos 3D Densa Esri Mosaic Dataset Publique para ArcGIS Server Publique para ENVI Services Engine ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 22

22 ENVI OneButton Relatório de Processamento Estatísticas do Projeto Resultados do Processamento Snapshots de Mosaico & MDE Métrica da qualidade da correlação dos pontos ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 23

23 ENVI OneButton Professional Todos os processamentos automatizados inclusos no ENVI OneButton Controle complete sobre o processo de processamento fotogrammetrico Suporte para ortomosaicos muito grandes Geoclipboard Progresso em tempo real, auto-save e capacidade de recuperação ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 24

24 ENVI OneButton Professional GeoClipboard Define o polígono marcando o artefato, selecione outra imagem da mesma área, e recrie o mosaico para remover o artefato. ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 25

25 ENVI OneButton Orthomosaicos ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 27

26 ENVI OneButton Modelo Digital de Elevação ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 29

27 Generate Aerial Imagery Products True Color 3D Point Clouds ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 30

28 Integração com o ENVI O ENVI OneButton processa as imagens VANT e gera os produtos de saída A partir desses produtos o ENVI executa as análises específicos do projeto ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 31

29 Geração de MDE no ENVI DEMEX PHOTOGRAMMETRIC ENVI ONEBUTTON OPTICALSCAPE VANT SAT ENVI OneButton UAV and Aerial Solutions 34

30 Obrigado