Projecto de Automação. Linha de montagem automática

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1 Projecto de Automação Linha de montagem automática Realizado por: Ana Seixas Rui Lisboa Universidade de Aveiro Secção Autónoma de Engenharia Mecânica Dezembro 1999 Coordenadores: Engº Jorge Ferreira - U.A Sr. João Baptista - Marlux Objectivos iniciais Aspersor de rega A montagem automática do aspersor Cadência de três peças por minuto Máximo de 3 trabalhadores na linha Flexibilidade da linha

2 Fases do projecto: Fase 1- Estudo dos componentes a montar Fase 2- Projecto da linha de montagem Fase 3- Desenvolvimento da linha de montagem Fase 4- Desenvolvimento de software de gestão e supervisão Peça a produzir Batente Rotor Protecção da mola União de macho Tampa Bico Corpo do turbinete Mola Anilhas Veio Suporte roscado

3 Sequência de montagem 1- Colocação do veio 1a - Rotação do veio 2 - Colocação das anilhas 3- Colocação da união de macho 4 - Colocação das molas 5- Colocação da protecção da mola 6 - Colocação e aparafusamento do corpo 7 - Colocação do bico 7a - Aperto do bico 8 - Colocação do batente no rotor e do conjunto na linha 9 - Colocação da tampa 9a - Aperto da tampa 10 - Colocação e aparafusamento do suporte roscado e extracção do aspersor da linha 1a a a 7 Mesa Perfis da mesa: 90x90 mm Tapete: 45x22.5 mm 4 motores Stoper s

4 Motores Potência- P=180 w Rotação- R=1330 rpm Intensidade corrente- I=0.65 A Alimentadores

5 Palete Braço Unidade guiada horizontal -80 mm Cilindro horizontal- ø 25 x 80 mm Unidade guiada vertical mm Cilindro vertical - ø 16 x mm Garra Sensores

6 Unidades de paragem e precisão Stoper Cilindro- ø 12 x 10 mm Placas de aperto Apoios

7 Garras Sistema de emergência de cada posto Botão de emergência Botão de re-início

8 Autómato Ligação ao autómato seguinte Ligação do autómato anterior I8 I8 O8 O8 Led indicador de funcionamento Led indicador de erro 24 V Fusível Bloco de entradas Bloco de saídas Bloco de electroválvulas 1 autómato master 4 autómatos tipo slaver Comunicação em Field Bus Electroválvulas incorporadas Quadro eléctrico Tensão de entrada 380 V Tensão de saída Autómatos 24 V Motores 380 V Alimentadores 220 V

9 Descrição dos postos de trabalho Posto 1 - Colocação do veio

10 Posto 1a - Rotação do veio Posto 2 - Colocação das anilhas

11 Posto 3 - Colocação da união de macho Posto 4 - Colocação da mola

12 Posto 5 - Colocação da protecção da mola Posto 6 - Colocação e aparafusamento do corpo Aparafusadora: Pneumática electroválvula para controlo da rotação electroválvula para controlo do avanço Controlo de binário até 6 N.m

13 Posto 7 - Colocação do bico Posto 7a - Aperto do bico

14 Posto 8 - Coloção do batente no rotor - Colocação do conjunto na linha Posto 9 - Colocação da tampa

15 Posto 9a - Aperto da tampa Posto 10 - Colocação e aparafusamento do suporte roscado e extracção do aspersor da linha

16 Programação e controlo Sensores Indutivos Magnéticos (reed switch) Fotoeléctricos (fibra óptica) Programação FST200 Ladder diagram Parte condicional Parte executiva Statement List STEP <label> IF Variável1 Variável2 AND THEN SET Saída 1 OTHRW SET Saída2

17 Esquema de programação geral PROGRAMA GERAL POSTO 1 POSTO POSTO 2 POSTO 3 1A POSTO 4 POSTO 5 POSTO 6 POSTO 7 POSTO 7A POSTO 8 POSTO 9 POSTO 9A POSTO 10 SAÍDAS Esquema de funcionamento de um braço Esquema de funcionamento de emergência

18 Montagem de um aspersor POSTO 1 POSTO 2 POSTO 3 POSTO 4 POSTO 5 POSTO 7 POSTO 7a POSTO 8 POSTO 9 Conclusões Cadência superior à pretendida inicialmente Mesa flexível para futuras adaptações Cilindros garantem uma boa repetitibilidade e exactidão na colocação das peças Os alimentadores foram calibrados de modo a fornecer a quantidade necessária de peças O sistema de emergência pára o posto a que está associado e não a linha toda O sistema de comunicação escolhida implica uma redução no número de fios, o que facilita em termos de manutenção futura A escolha de material standard e que existe facilmente em stock facilita também em termos de manutenções futuras

19 Conclusões (cont.) A existência de um programa para cada posto, facilita as adaptações que possam surgir e foi fundamental no acerto individual dos postos A escolha de material foi feita tendo em atenção o que mais se adaptava ao projecto, mas houve situações em que se teve em conta os custos Embora o custo do projecto tenha sido elevado, a longo prazo torna-se rentável, permitindo a recuperação do investimento inicial Agradecimentos: Eng. Jorge Ferreira Marlux, Sr. João Baptista Prifer, Sr. Mendes, Sr. Mário Martins Mota & Teixeira, Sr. António Maia, Sr. Jaime Ferreira Hidromac, Eng. Mário Amaro SAEM, Prof. Dr. José Grácio Eng. Abílio Borges Colegas e professores em geral

20 Estava a ver que nunca mais!!! Vou meter água See you later I m going work!