Tecnologia Made in Italy

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2 Tecnologia Made in Italy Desde 1955 que a Varvel projecta e fabrica redutores e variadores para aplicações de pequena e média potências. Parceiro de confiança na produção e comercialização de equipamentos de transmissão de potência graças a um elevado nível de serviço, oferece ainda soluções personalizadas operando sempre no respeito pelos valores da empresa socialmente responsável. Modularidade e flexibilidade guiam os projectos dos produtos Varvel através da realização de um kit único comum a todas as famílias de redutores. Esta característica permite aos distribuidores montarem facilmente os produtos pretendidos em poucos minutos.

3 RG REDUTORES PLANETARIOS COM JOGO REDUZIDO Acoplamento para motores brushless, cc e standard IEC/NEMA

4 Descrição Caixa monolítica aço temperado e endurecido com disposição modular das flanges de entrada e de saída Engrenagens coroa dentada integral solar e satélites em aço ligado, endurecido e temperado, finito de skiving Entrada Flanges motores Servo, IEC e NEMA com fixação a aperto Rolamentos 2Z/2RS de esferas em entrada/saída de agulhas entre eixo e satélite campo de temperatura -40/+100 C Saída Centragem flanges no rolamento saída Porta satélites Temperatura em balanço Rolamentos -40 / +100 C com rigidez elevada Ambiente -15 / +40 C Os redutores de velocidade planetários, Séries RG, são projectados com um corpo monolítico de aço ligado e com roda dentada interna para um e dois trens. A construção é efectuada de acordo com as mais recentes normas ISO e com o auxílio de análises estruturais para a verificação da deformação e contracção. A estrutura monolítica da carcaça assegura uma excelente resistência à deformação da aplicação de um binário de funcionamento e de cargas exteriores. Os redutores de velocidade planetários RG são fabricados com engrenagens de aço ligado endurecido e temperado; os eixos porta-satélites são construídos em aço temperado. Flanges em alumínio e anilhas à entrada permitem um acoplamento elástico com garra para todos os tipos de motores. A mecanização em única colocação com linhas de produção CNC de última geração e as mais recentes técnicas de cálculo e controlo de processo dão confiança operacional superior, máximos binários, altas capacidades de cargas radiais e axiais e longa vida de funcionamento

5 Descrição ESPECIFICAÇÕES GERAIS C t [Nm / arcrmin] F r2 [N] F a2 [N] F S i J 1 [kgcm 2 ] T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] P [kg] η Rigidez torsional Binário radial de catálogo (saída) Binário axial de catálogo (saída) Factor die choque Relação de redução (valores finitos) Momento de inércia do redutor no eixo de entrada do redutor Binário máximo de aceleração do redutor (S5 - max ciclos / hora) Binário nominal do redutor de acordo com ISO 6336 (S1 - operação continua) Binário de emergência do redutor (max vezes na vida do redutor) Velocidade de entrada Velocidade de entrada máxima Peso (relação de redução médio) Eficiência Jogo angolar - 3 -

6 Descrição ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Tamanho RG Relações de um trem [ i ] 3, 4, 5, 7, 9, 10 Relações de dois trens [ i ] 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100 Binário de saída Binário de aceleração Binário máximo Carga radial [N] Carga axial [N] Durado médio [h] 20,000 20,000 20,000 20,000 Nível de ruído [db A] < 68 < 70 < 72 < 74 Velocidade entrada nominal [rpm] Velocidade entrada máxima [rpm] Rigidez torsional [Nm/arcmin] Jogo standard [arcmin] Peso [kg] Sentido de rotação Classe de protecção Lubrificação Pintura Um trem: rotação inversa - Dois trenes: rotação concorde IP44 Graxa sintética a vida Klüber GE46 Negro RAL de casca de laranja DESIGNAÇÃO F RG IEC56 B5 Forma motor Tamanho motor IEC Relação de redução Tamanho redutor F = Flange de entrada S = Sim flange de entrada M = Motoreductor - 4 -

7 Ciclo de serviço operativo - Tipo de trabalho Ciclo de serviço A investigação do ciclo atual de serviço do redutor é a regra básica na seleção de redutor planetário. Um ciclo operativo de serviço pode ser esquematizado como segue: : Binário Nm T 2 max T 2 mid T 2 mid Tempo Voltas rpm n 2 max n 2 mid t 1 t 2 t 3 t 4 t tot = Ciclo Tempo onde: n 2 max [ rpm ] - Velocidade máxima n 2 mid [ rpm] - Velocidade media t 1 [ s ] - Tempo de aceleração t 2 [ s ] - Tempo de trabalho t 3 [ s ] - Tempo de declaração t 4 [ s ] - Tempo de pausa T 2 max [ Nm ] - Binário de aceleração máximo T 2 mid [ Nm ] - Binário de trabalho T 2 dec [ Nm ] - Binário de declaração Modo de operação Fixado o ciclo de serviço operativo, dois modos de operação são possíveis: - Continuo (S1) - se S p > 60% - ou S t > 20 minutos ou - Intermitente (S5) - se S p < 60% - e S t < 20 minutos onde: S p - tempo percentual de serviço S t - duração de serviço min - minutos S p t 1 t 2 t t tot 3 t [%] S t t 1 t 2 t 60 3 t 4 [min] - 5 -

8 Seleção do redutor Seleção do redutor A seleção do redutor é feita de acordo com as fórmulas seguintes por Serviço continuo ou Serviço intermitente. S1 - Serviço continuo por S p > 60% ou S t > 20 min T 2 nom T 2 nom n 2 eqv T1 nom i 0.65 T 2 ISO n 2 nom onde: T 2 nom T 1 nom T 2 ISO n 2 nom [rpm] n 2 eqv [rpm] = Binário nominal de saída do redutor (operação continua) = Binário nominal do motor = Binário nominal de saída do redutor de acordo com a norma ISO = Velocidade nominal de saída = Velocidade media de saída S5 - Serviço intermitente por S p < 60% e S t < 20 min T2 acc T1acc i fs onde: T 2 acc = Binário max. di aceleração 3600 Z do redutor h t1 t 2 t 3 t 4 T 1 acc = Binário max. de aceleração do motor T2 eqv n 2 eqv 3 3 T n t T n t i [ ] = Relação de redução 3 2 max 1 2 mid1 1 2 max n 2 midn 1n f s [ ] = Factor de choque (ver gráfico) t1 n 2 mid1 t n n 2 midn η [...] = Eficiência do redutor Z h [1/h] = Número de ciclos por hora n 2 1 t1 n 2 n t1n T 2eqv = Binário equivalente resultante t t dos binários individuais do ciclo 1 n de trabalho n 2eqv [rpm] = Velocidade equivalente do ciclo T 2max = Binário máximo n 2n [rpm] = Velocidade do ciclo n 2mid = Velocidade media t n [ s ] = Tempos do ciclo t 1 t 4 [ s ] = Tempos di aceleração, trabalho, declaração, pausa Factor de choque O factor de choque é um factor de serviço que têm em conta inversões rápidas de movimento associadas com tempos de aceleração também rápidos. Tais sobrecargas devem ser consideradas nos cálculos. f s Z h - Factor d choque - Número de ciclos por hora - 6 -

9 Montagem do motor Etapa 1 - Retire a tampa de proteção. - Rodar o casquilho de entrada do redutor até que a cabeça do parafuso de aperto do acoplamento está alinhado com o orifício de acesso. - Desaperte o parafuso de fixação. - Alinhar o eixo do motor à caixa de velocidades. - Inserir o motor de preferência na vertical. Etapa 2 - Aplicar um produto antideslizante (Loctite 243 ou similar) nas roscas dos parafusos de fixação de motor. - Apertar os parafusos de acordo com a tabela. - Parafusos de classe de resistência: recomendada 12,9 Diâmetro parafuso 12.9 M4 4.9 M5 9.7 M6 16 M8 40 M10 77 Etapa 3 - Defina a chave de torque para o binário especificado na tabela. - Aperte o cubo de aperto com os valores indicados. Etapa 4 - Recoloque a tampa de proteção. Tipo redutor Classe parafuso 12.9 Tipo RG 051/052 VC RG 071/072 VC RG 091/092 VC RG 121/122 VC Tipo parafuso VC: Parafuso de cabeça cilíndrica com sextavado (Allen)

10 Seleção do redutor RG05 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 8 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , , < 12 0, , ,0 i Relação de redução (valores finitos) C 1 Rigidez torsional T 2 acc Binário máximo de aceleração (serviço operativo S5 - max ciclos / hora) F r 2 Carga radial de catálogo T 2 ISO Binário nominal de acordo com a norma ISO 6336 (operação continuo S1) F a 2 Carga axial de catálogo T 2 max Binário de emergência (max vezes na vida do redutor) J 1 Momento de inércia do eixo de entrada n 1 Velocidade de entrada Eficiência n 1 max Velocidade de entrada máxima P Peso (relação de redução médio) Jogo angular 1 2 Número de trens do redutor - 8 -

11 RG05 Redutores planetários RG Seleção do redutor RG051 RG052 RG 051 / / / / / 052 IEC B5 56 B14 63 B5 63 B14 L 1 70 x 70 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90 L L L L ø D Ø 60 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8) ø D 1 Ø 75 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75 ø D 2 M.4 ( 4 )

12 Seleção do redutor RG07 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 8 3, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , , < 12 2, , ,2 i Relação de redução (valores finitos) C 1 Rigidez torsional T 2 acc Binário máximo de aceleração (serviço operativo S5 - max ciclos / hora) F r 2 Carga radial de catálogo T 2 ISO Binário nominal de acordo com a norma ISO 6336 (operação continuo S1) F a 2 Carga axial de catálogo T 2 max Binário de emergência (max vezes na vida do redutor) J 1 Momento de inércia do eixo de entrada n 1 Velocidade de entrada Eficiência n 1 max Velocidade de entrada máxima P Peso (relação de redução médio) Jogo angular 1 2 Número de trens do redutor

13 RG07 Redutores planetários RG Seleção do redutor RG071 RG072 RG 071 / / / / / / / / 072 IEC B5 56 B14 63 B5 63 B14 71 B5 71 B14 80 B14 L 1 85 x 85 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90 Ø 160 Ø 105 Ø 120 L L L 4 4, L ø D Ø 80 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 80 (E8) ø D 1 Ø 100 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75 Ø 130 Ø 85 Ø 100 ø D 2 M6 ( 4 )

14 Seleção do redutor RG09 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 8 9, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , , < 12 7, , ,9 i Relação de redução (valores finitos) C 1 Rigidez torsional T 2 acc Binário máximo de aceleração (serviço operativo S5 - max ciclos / hora) F r 2 Carga radial de catálogo T 2 ISO Binário nominal de acordo com a norma ISO 6336 (operação continuo S1) F a 2 Carga axial de catálogo T 2 max Binário de emergência (max vezes na vida do redutor) J 1 Momento de inércia do eixo de entrada n 1 Velocidade de entrada Eficiência n 1 max Velocidade de entrada máxima P Peso (relação de redução médio) Jogo angular 1 2 Número de trens do redutor

15 RG09 Redutores planetários RG Seleção do redutor RG091 RG092 RG 091 / / / / / / / / / 092 IEC B5 63 B5 71 B5 71 B14 80 B5 80 B14 90 B5 L x 120 Ø 120 Ø 140 Ø 160 Ø 105 Ø 200 Ø 120 Ø 200 L L L 4 4, L B14 Ø ø D Ø 110 (D8) Ø 80 (E8) Ø 95 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 130 (E8) Ø 80 (E8) Ø 130 (E8) Ø 95 (E8) ø D 1 Ø 130 Ø 100 Ø 115 Ø 130 Ø 85 Ø 165 Ø 100 Ø 165 Ø 115 ø D 2 M8 ( 4 )

16 Seleção do redutor RG12 RG i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [N] F a2 [N] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < , , < , , < , , < , , < , , < , , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , < , i Relação de redução (valores finitos) C 1 Rigidez torsional T 2 acc Binário máximo de aceleração (serviço operativo S5 - max ciclos / hora) F r 2 Carga radial de catálogo T 2 ISO Binário nominal de acordo com a norma ISO 6336 (operação continuo S1) F a 2 Carga axial de catálogo T 2 max Binário de emergência (max vezes na vida do redutor) J 1 Momento de inércia do eixo de entrada n 1 Velocidade de entrada Eficiência n 1 max Velocidade de entrada máxima P Peso (relação de redução médio) Jogo angular 1 2 Número de trens do redutor

17 RG12 Redutores planetários RG Seleção do redutor RG091 RG092 RG 121 / / / / / / / / 122 IEC B5 80 B5 90 B5 100/112 B5 100/112 B B5 132 B14 L x 158 Ø 160 Ø 200 Ø 200 Ø 250 Ø 160 Ø 300 Ø 200 L L 3 52, L 4 4,5 4, ,5 5 5 L ø D Ø 130 (D8) Ø 110 (E8) Ø 130 (E8) Ø 130 (E8) Ø 180 (E8) Ø 110 (E8) Ø 230 (E8) Ø 130 (E8) ø D 1 Ø 165 Ø 130 Ø 165 Ø 165 Ø 215 Ø 130 Ø 260 Ø 165 ø D 2 M10 (4) M12 (4)

18 Extrato de INSTRUÇÕES DE USO E MANUTENÇÃO (manual completo em Os redutores e variadores de velocidade estão sobre o domínio da Diretiva Máquinas, art.º 1(2) e não podem ser aplicados nas máquinas que não estejam em conformidade com o art.º 4(2), anexo II(B) da Diretiva Máquinas 98/37/CE e para Itália o DL 459/96. As Instruções devem ser dadas por pessoal treinado e qualificado e, no caso da Diretiva ATEX, especificamente experientes em segurança de zonas potencialmente explosivas. Instalação Assegurar que o redutor é devidamente selecionado para a execução pretendida, e que a posição de montagem é coerente com a aplicação. As características figuram na placa de identificação. Verificar a estabilidade da montagem para evitar vibrações e sobrecargas, cujos efeitos podem ser limitados por amortecedores ou limitadores de binário. Funcionamento O redutor pode trabalhar no sentido horário ou anti-horário. O redutor deve ser desligado no caso de se verificar algum ruído anormal, ou qualquer outra anomalia, testado e se não se conseguir solução, deve ser enviado a fábrica para revisão. Se o defeito não for detectado e reparado a tempo, prejudica os restantes componentes, dificultando o funcionamento do redutor, tornando mas difícil detectar a causa inicial. Manutenção Apesar dos redutores serem testados em carga na fábrica, recomenda-se que nas primeiras 20/30 horas de funcionamento não devem trabalhar na carga máxima que suportam, até os componentes se adaptarem reciprocamente. Os redutores já são fornecidos com óleo sintético de longa duração. Em caso de substituição do óleo, não utilizar óleo mineral. Movimentação No caso de ser necessário levar o redutor para qualquer lugar a aplicar, este deve ser levado pelo corpo, patas, flange e nunca pelos componentes móveis (veio sem fim, roda de coroa). Atenção, a correta posição e estabilidade quando manuseados são essenciais para evitar avarias na unidade em operação. Pintura Quando for necessário repintar o redutor, é conveniente isolar os retentores, veios de entrada e de saída. Conservação prolongada em armazém Se os redutores estiverem em stock por mais de 3 meses, é conveniente utilizar um antioxidante nos veios de entrada e de saída e aplicar massa protetora nos lábios dos retentores. Armazenagens superiores a um ano reduzem a vida do lubrificante do rolamento. Gestão ambiental do produto Em conformidade com a certificação ambiental ISO14001, recomendamos seguir as seguintes indicações para o descarte de nossos produtos: - Os componentes metálicos deverão ser recolhidos por empresas especializadas na reciclagem destes itens; - Óleos e graxas deverão ser recolhidos por empresas especializadas no descarte de produtos químicos; - Embalagens (papéis, cartões, plásticos, etc.) deverão ser retirados por empresas especializadas na reciclagem destes materiais. Diretiva 84/9/CE - ATEX A Diretiva não envolve somente máquinas elétricas mas também todos os aparelhos e dispositivos de controle usadas em ambientes potencialmente explosivos.. Os produtos VARVEL-ATEX são desenhados e fabricados de acordo com a Diretiva 94/9/CE e portanto qualificados para instalar em ambientes potencialmente explosivos. C-RG ed rev01 PT

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20 RN/RO/RV