Função de segurança: Produtos de muting Cortina de luz, RightSight, relés de segurança Guardmaster

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1 Função de segurança: Produtos de muting Cortina de luz, RightSight, relés de segurança Guardmaster Classificação de segurança: PLe, Cat. 4 para EN ISO

2 Sumário Introdução 3 Informações importantes do usuário 3 Realização da função de segurança 4 Informações gerais de segurança 5 Ajuste e fiação 7 Configuração 11 Cálculo do nível de desempenho 18 Plano de verificação e de validação 23 Recursos adicionais 28

3 3 Introdução Esta observação de aplicação de função de segurança explica como fazer a fiação, configurar e integrar um relé de segurança MSR42 e um módulo de expansão MSR45E com um relé de segurança GSR SI para monitorar uma cortina de luz GuardShield 440L para criar um sistema de muting de 2 sensores tipo L (muting de direção única) com uma função adicional de parada de emergência. Quando um objeto interrompe o campo de visualização da cortina de luz quando ela não está com muting, ou uma falha é detectada no circuito de monitoração, o MSR42/MSR45E desenergiza o par redundante de contatores 100S, parando o movimento. Sempre que a parada de emergência é pressionada, o GSR SI desenergiza os contatores, parando o movimento. Quando um objeto do tamanho especificado passa os sensores de muting na sequência adequada, dentro do intervalo de tempo configurado, a cortina de luz entra em muting. O objeto terá permissão para continuar passando através da cortina de luz sem que o movimento seja interrompido. O muting é finalizado assim que o objeto deixa o campo de visualização da cortina de luz. Uma capacidade de supressão dependente do muting é fornecida para remover objetos retidos na área monitorada. Quando um objeto interrompe o campo de visualização da cortina de luz desde a direção sem muting ou o objeto não passa os sensores de muting na sequência correta dentro do intervalo de tempo configurado, o MSR42/MSR45E desenergiza os contatores. Informações importantes do usuário Equipamento de estado sólido possui características operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromecânico. As Orientações de Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controles de estado sólido (publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local Rockwell Automation ou online no endereço descrevem algumas diferenças importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromecânicos conectados. Devido à esta diferença e também porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento devem ter certeza de que cada aplicação desejada deste equipamento é aceitável. Em nenhuma circunstância a Rockwell Automation, Inc. se responsabilizará ou assumirá danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplicação deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual estão inclusos apenas para fins de ilustração. Devido às diversas variáveis e especificações associadas à qualquer instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não assumirá a responsabilidade ou obrigação pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc., não assume nenhuma obrigação patente com relação ao uso das informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. A reprodução do conteúdo deste manual, ao todo ou em parte, sem o consentimento escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibido.

4 4 Realização da função de segurança: Avaliação de risco O nível de desempenho requerido é o resultado de uma avaliação de risco e refere-se ao volume de redução de risco a ser executado pelas partes relacionadas à segurança do sistema de controle. Parte do processo de redução de risco é determinar as função de segurança da máquina. Para os fins deste documento, o nível de desempenho requerido considerado (PLr) para cada função de segurança é PLe, Categoria 4. Um sistema de segurança que alcança PLe, Categoria 4, ou superior, pode ser considerado confiável no que diz respeito ao controle. De: Avaliação de risco (ISO 12100) 1 Identificação das funções de segurança 2 Especificação das características de cada função de segurança 3 Determinação do PL (PLr) necessário para cada função de segurança A: Realização e PL Avaliação Função de segurança de muting da cortina de luz Esta aplicação inclui três funções de segurança: 1. Parada de emergência de um movimento perigoso iniciada por uma cortina de luz. 2. Muting de uma cortina de luz. 3. Parada de emergência de um movimento perigoso iniciada por um botão de parada de emergência. Este sistema executa uma parada de categoria 0. Deixa-se que o movimento pare por inércia. Especificações da função de segurança Interromper a cortina de luz irá parar e impedir o movimento perigoso pela retirada da alimentação ao motor. O motor para por inércia (categoria de parada 0). Mediante a remoção da cortina de luz, o movimento perigoso e a alimentação do motor não serão retomados até que uma ação secundária (botão de partida pressionado) ocorra. O muting da cortina de luz é feito para permitir que o material alimentado automaticamente entre na área. Sensores múltiplos são configurados para detectar o material de entrada e iniciar e monitorar a função de muting de acordo com a IEC/TS Falhas na cortina de luz, sensores de muting, terminais de fiação ou controlador de segurança serão detectadas antes do próximo pedido de segurança. A distância de segurança do ponto de referência da cortina de luz até o perigo deve ser estabelecida de acordo com a ISO para que o movimento perigoso seja interrompido antes que o usuário possa alcançar o perigo. A função de segurança, neste exemplo, é capaz de ligar e interromper a alimentação aos motores classificados até 9 A, 600 Vca. A função de segurança atenderá as especificações para a Categoria 4, Nível de desempenho e (Cat 4, PLe), de acordo com a ISO e SIL3 de acordo com IEC e a operação confiável de controle da ANSI B11.19.

5 5 Em todo este manual, quando necessário, usamos observações para informá-lo sobre considerações de segurança. Advertência: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em uma área classificada, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. IMPORTANTE Identifica informações que são críticas para uma aplicação correta e para conhecer o produto. Atenção: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. Atenções ajudam a identificar um perigo, evitar um perigo e reconhecer a consequência. Perigo de choque: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas sobre a possível presença de tensão perigosa. Perigo de queimadura: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas que as superfícies podem atingir temperaturas perigosas. Informações gerais de segurança Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os serviços de avaliação de risco segurança. IMPORTANTE Este exemplo de aplicação é para usuários avançados e pressupõe que você é treinado e experiente em especificações de sistema de segurança. Atenção: Uma avaliação de risco deve ser realizada para certificar-se de que todas as tarefas e combinações perigosas foram identificadas e endereçadas. A avaliação de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um nível tolerável. Os circuitos de segurança devem levar em consideração os cálculos de distância segura os quais não são parte do escopo deste documento.

6 6 Descrição de segurança funcional O movimento perigoso é interrompido ou impedido através da interrupção do campo de visualização da cortina de luz ou erros na temporização ou sequência de muting. A cortina de luz 440L e dois sensores de muting RightSight são conectados ao relé de segurança MSR42. O MSR42 é combinado a um módulo de expansão MSR45E que fornece dois contatos de segurança NA que controlam a alimentação às bobinas do contator 100S por meio dos contatos de segurança GSR SI. Sempre que o MSR42/MSR45E abre os contatos de segurança, o movimento perigoso é interrompido. Quando todos os sinais de entrada de segurança estão corretos, nenhuma falha é detectada, e o botão pulsador de reset é pressionado, o MSR42 energiza seus contatos de segurança fornecendo alimentação às bobinas do contator por meio do GSR SI. A parada de emergência é conectada ao GSR SI, que usa verificação de pulso para monitorar a parada de emergência buscando por acionamento e falhas. Sempre que a parada de emergência é acionada, o GSR SI abre seus contatos de segurança e o movimento perigoso é interrompido. Quando todos os sinais de entrada de segurança estão corretos, nenhuma falha é detectada, e o botão pulsador de reset é pressionado (por 0,25 a 3,0 segundos) e então liberado, o GSR SI energiza novamente seus contatos de segurança fornecendo alimentação às bobinas do contator. Em síntese, quando a cortina de luz sem muting é bloqueada, os contatores desligam-se. Quando a cortina de luz está desbloqueada, e o botão de reset apropriado é pressionado, os contatores são energizados. Apropriadamente com muting, o campo de visualização da cortina de luz pode ser interrompido sem desligar os contatores de segurança. Sempre que a cortina de luz está com muting, a lâmpada muting será energizada. Lista de materiais Código de catálogo Descrição Quantidade 440L-P4KL1280YD Cortina de luz de proteção GuardShield, res 30 mm, alt. pt mm, 64 feixes, alinhamento laser integrado 1 889D-F8AB-2 Micro CC (M12), fêmea, axial, de 8 pinos, cabo de PVC, amarelo, sem blindagem, 24AWG, código de cores IEC, sem conector, 2 metros (6,56 pés) 1 440G-A27011 Sensor fotoelétrico PHOTOSWITCH, RightSight, retrorefletido polarizado, vermelho, 2 saídas LO/DO complementares CC, fonte (PNP), micro QD 2 CC de 4 pinos no cabo flexível de 152 mm (6 pol.) 889D-F4AC-2 Micro CC (M12), fêmea, axial, de 8 pinos, cabo de PVC, amarelo, sem blindagem, 22AWG, código de cores IEC, sem conector, 2 metros (6,56 pés) Rotação /Suporte de fi xação com inclinação Refletor R-P226AGS-NNR Controlador com função múltipla MSR42 para cortinas de luz GuardShield 1 800FM-G611MX10 Botão pulsador 800F metal, protegido, azul, R, montagem de trava de metal, 1 contato N.A. Contato(s), 0 N.F. Contato(s), padrão, pacotepadrão 1 (qde. 1) 855EE-G24L5 Torre luminosa Control Tower, pré-montada, instalação de polo de 25 cm com tampa, invólucro cinza, tensão total 24 Vca/cc, LED intermitente 1 âmbar 445L-AF6150 Ferramenta de interface óptica (necessária para confi gurar o MSR42) 445R-ACABL1 Cabo flexível de 10 pinos para 1 extensão 800F-1YP3 Estação de parada de emergência gabinete de 1 furo 800F, plástico, PG, tipo girar para destravar 40 mm, não iluminado, 2 N.F R-S12R2 Relé de segurança Guardmaster, 1 entrada universal de canal duplo, 1 N.F. Saídas auxiliares de estado sólido 1 100S-C09ZJ23C Contator de segurança 100S-C MCS, 9 A, 24 Vcc 2

7 7 Ajuste e fiação Para informações detalhadas sobre a instalação e a fiação, consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais. Uma cortina de luz de proteção não fornece nenhuma barreira física entre uma pessoa e o movimento perigoso. A cortina de luz de proteção deve ser instalada a uma distância suficiente do movimento perigoso para assegurar que alguém que coloque a mão através da cortina de luz não possa alcançar o perigo antes que o movimento seja interrompido. Essa distância é conhecida como distância de segurança. A distância de segurança (Ds) requerida varia de instalação para instalação e, portanto, deve ser calculada para cada aplicação específica. Esta observação de aplicação usará a fórmula ANSI: Ds = K x (Ts + Tc + Tr Tbm) + Dpf. K: a velocidade padrão da mão é de 63 polegadas por segundo Ts: o tempo de parada da máquina Tc: o tempo de resposta do sistema de segurança Tr: o tempo de resposta do dispositivo de detecção de presença Tbm: tempo adicional permitido para que o monitor do freio (se houver) compense as variações no tempo de desligamento normal Dpf: a distância padrão a que uma mão poderia possivelmente se mover através da cortina de luz antes que seja detectada. Isso é um valor fixo baseado na resolução da cortina de luz Nesta observação de aplicação, os valores são: K: 63 polegadas por segundo Ts: 500 ms (0,5 seg.) apenas para fins desta observação de aplicação. O tempo de parada para uma aplicação específica deve ser medido Tc: 39 ms = 18 ms (MSR42) + 6 ms (MSR45E) + 15 ms (K1/K2) Tr: 20 ms Tr + Tc = = 59 ms = 0,059 seg. Tbm: 0 nenhum usado nesta aplicação Dpf: 78,7 mm (3,1 polegadas) DS = (63 x (0,5 + 0,059)) + 3,1 = 38,3 polegadas A cortina de luz não deve ser instalada mais perto do que 38,3 polegadas do movimento perigoso que está sendo protegido.

8 8 O mesmo cálculo usando a EN ISO S = (K x T) + C S: distância mínima, em milímetros (mm) K: é um parâmetro, em milímetros por segundo (mm/s), derivado dos dados sobre as velocidades de aproximação do corpo ou partes do corpo; T: é o desempenho de desligamento total em segundos C: é a distância de intrusão em mm Nesta observação de aplicação, os valores são: K = 1600 mm por segundo T = 559 ms (tempo de desligamento da máquina 500 ms + LC 20 ms + 18 ms (MSR42) + 6 ms (MSR45E) + 15 ms (K1/K2) C = 8(d-14) mas não menor que 0, onde d é a resolução da cortina de luz S = 1600 x 0, (14-14) A cortina de luz não deve ser instalada mais perto que 894 mm (aprox. 35 pol.) desde o movimento perigoso que está sendo protegido. O software de configuração MSR 42 também pode ser usado para calcular as distâncias de segurança.

9 9 Características gerais do sistema Um sistema de muting de dois sensores tipo L (muting de direção única) permite que cargas ou objetos passem através das suas cortinas de luz em uma direção sem desligar a máquina ou processo protegido, mas parará a máquina ou processo protegido se algo ou alguém tentar passar as cortinas de luz em outra direção. O sistema também desligará a máquina protegida quando um objeto não atender às especificações para o muting. Geralmente, os dois sensores de muting tipo L são usados para proteger a área de saída de uma máquina ou processo. Locais típicos onde essa forma de muting seriam comuns são a saída de um sistema de paletização automático ou uma máquina de montagem automática. Para iniciar o muting, um objeto deve passar, em sequência, o sensor 1, em seguida o sensor 2 e, finalmente, a cortina de luz. O tempo entre os intervalos do feixe é monitorado e não deve exceder os tempos especificados. O tempo total que o sistema está em muting é igualmente monitorado. O sistema protegido desligará se qualquer tempo especificado for excedido. Os sensores e a cortina de luz devem ser posicionados de modo que todos os três sejam interrompidos simultaneamente em um ponto do processo. Os sensores e a cortina de luz devem ser restaurados na mesma sequência em que foram ativados para iniciar a sequência de muting. Um novo objeto não pode iniciar o processo (sensor de interrupção 1) até que o objeto anterior tenha passado para além da cortina de luz. O sistema protegido também desligará se um dos sensores for interrompido antes que o objeto anterior tenha passado para além da cortina de luz. O muting é suspenso assim que o objeto deixa o campo de visualização da cortina de luz. A cortina de luz 440L monitora a si mesma e as suas saídas buscando por falhas e responde a qualquer falha desligando ambas as suas saídas. O MSR42 monitora as saídas da cortina de luz e as saídas do sensor. O MSR42 garante o recebimento dos sinais dos sensores e da cortina de luz na sequência correta dentro dos tempos especificados. Quando o MSR42 detecta qualquer falha nas suas entradas ou uma falha interna, ele desenergiza os contatos de segurança MSR45E, desligando o sistema protegido. O MSR42 monitora os contatores 100S por meio de contatos NF de cada contator conectados em série para fornecer uma função EDM. O MSR42 não responderá ao seu botão de partida e não energizará os contatos de segurança MSR45E quando a cortina de luz for interrompida, quando há uma falha detectada ou quando os contatores 100S não estiverem no estado desenergizado apropriado. O MSR42 opera e monitora uma lâmpada de muting. Caso a lâmpada queime ou seja removida, o MSR42 não ativará o muting para a cortina de luz. O GSR SI monitora o estado do botão pulsador de parada de emergência. Verifica se há falhas conectando suas saídas de teste de pulso por meio dos contatos da parada de emergência e monitora suas entradas. O GSR SI monitora a si mesmo buscando por falhas internas. Uma falha no circuito de parada de emergência, uma falha interna, ou pressionar a parada de emergência faz com que o GSR SI abra seus contatos de segurança, desligando o sistema protegido. O GSR monitora os contatores 100S por meio dos contatos NF de cada contator conectados em série como parte do seu circuito de reinicialização. O GSR SI não responderá ao seu botão de reset nem energizará seus contatos de segurança enquanto o botão de parada de emergência não tiver sido liberado, houver uma falha detectada ou quando os contatores 100S não estiverem no estado desenergizado apropriado.

10 Esquema elétrico 10

11 11 Configuração A cortina de luz 440L apresenta minisseletoras para configurá-la para diferentes aplicações. Esta aplicação usa as configurações-padrão. Nenhuma alteração na chave é necessária! Mantenha as configurações-padrão da chave. Receptor Ajustes de fábrica Chave Função da chave Descrição 1 Ativação do modo A combinação ativa um dos LIGADO seguintes modos: Somente proteção, intertravamento 2 de partida, intertravamento de reinício LIGADO Apenas proteção 3 MPCE: Desabilitação da monitoração LIGADO Desabilitado 4 Ativação da zona cega fi xa DESLIGADO Desabilitado 5 Ativação da zona cegafl utuante Feixe único DESLIGADO 6 Ativação da zona cegafl utuante Dois feixes DESLIGADO As chaves 5 e 6 não podem ser ativadas em On ao mesmo tempo 7 Defi nir codifi cação de feixe DESLIGADO Desabilitado 8 Não utilizado DESLIGADO Transmissor Ajustes de fábrica Configuraçãopadrão Chave Função da chave Configuraçãopadrão 1 Defi nir codifi cação de feixe DESLIGADO Desabilitado Descrição 2 Sinal de teste da máquina DESLIGADO DESLIGADO: Sinal alto ativo Sem conexão ou conexão normalmente aberta LIGADO: Sinal baixo ativo Conectar N/F Configuração do relé de segurança GSR SI para reinicialização manual monitorada

12 12 Configure o MSR42 Siga estas etapas. 1. Abra o software de configuração MSR 42. Consulte a ferramenta de configuração do MSR42 440r-um005 Configuração do relé de segurança GSR SI para reinicialização manual monitorada 2. Selecione MSR Selecione Configuration.

13 13 4. Selecione: Muting other device (OSSDs). 5. Clique em OK. 6. Selecione 2 sensor L-type. Os tempos selecionados nesta etapa são somente ilustrativos. Os tempos adequados em uma aplicação específica dependem do tamanho e da velocidade do objeto.

14 14 7. Defina t(sens) [s] para 3,6 segundos. 8. Defina t(espe) [s] para 3 segundos. 9. Defina t(mute) [min] para 3 minutos. 10. Defina t(mdo) [s] para 30 segundos. 11. Clique em OK. 12. Selecione Start do menu IN 1.

15 Selecione EDM do menu IN Observe que a tela agora diz Design OK. 15. Clique em File. Selecione Print configuration control Document.

16 16 Observe que isso inclui os tempos (t(sense), etc.) definidos anteriormente e os tempos de resposta usados no cálculo da distância de segurança. Imprima isso como parte da documentação do sistema. 16. Consulte o manual 440r-um005 para conectar a interface óptica entre o computador e o MSR42 no preparo para fazer o download da configuração recém-criada para o MSR A sequência de download exigirá a inserção do número do dispositivo do MSR. O número de série pode ser encontrado na lateral do MSR42.

17 Quando a comunicação for estabelecida, clique em File e selecione PC -> MSR42 (Download). 19. Insira ABGM (letras todas MAIÚSCULAS). 20. O download continua.

18 18 Cálculo do nível de desempenho As Especificações de segurança funcional do projeto pedem um Nível de desempenho no PLd (mínimo) e uma estrutura Cat 3 (mínima). Um PFHd inferior a 1.0 E-06 para toda a função de segurança é necessário para PLd. Este projeto SISTEMA inclui três funções de segurança: 1. Parada de emergência de um movimento perigoso iniciada por uma cortina de luz. 2. Muting de uma cortina de luz. 3. Parada de emergência de um movimento perigoso iniciada pelo botão de parada de emergência. Os valores do nível de desempenho obtidos por cada função de segurança são mostrados abaixo. Observe que, neste sistema, o PL obtido por cada função de segurança é mais elevado que o nível de desempenho requerido (PLd de acordo com a EN ISO ) pela avaliação de risco. Dispositivos eletromecânicos, como os botões de parada de emergência e contatores de segurança, têm vida operacional limitada diretamente relacionada ao nível de frequência em que são operados. Nos seguintes cálculos, considera-se que o botão de parada de emergência será operado 730 (365 X 2) vezes ao ano. Presume-se que os contatores cuja operação pode ser o resultado da energização/reinicialização, uma parada de emergência sendo pressionada, o campo de visualização da cortina de luz sendo interrompido ou um erro no processo de muting operem um total de 8760 (24 X 365) vezes ao ano. Todos os outros componentes usados são eletrônicos e presume-se que tenham vida operacional essencialmente infinita. A parada de emergência de movimento perigoso iniciada por uma função de segurança da cortina de luz pode ser exemplificada como segue.

19 19 Os dados de segurança funcional para a parada de emergência de movimento perigoso iniciada por uma função de segurança da cortina de luz são como segue: Os dados de segurança funcional para o subsistema da cortina de luz são: Os dados de segurança funcional para o subsistema lógico MSR42 são: Os dados de segurança funcional para o subsistema lógico MSR45E são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de saída do contator 100S são:

20 20 O muting de uma função de segurança da cortina de luz pode ser exemplificado como abaixo. Os dados de segurança funcional para o muting de uma função de segurança da cortina de luz são como segue: Os dados de segurança funcional para o subsistema da entrada dos sensores de muting são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de entrada da cortina de luz são:

21 21 Os dados de segurança funcional para o subsistema lógico MSR42 são: Os dados de segurança funcional para o subsistema lógico MSR45E são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de saída do contator 100S são: A parada de emergência de um movimento perigoso iniciada por um botão de parada de emergência pode ser exemplificada como abaixo.

22 22 Os dados de segurança funcional para a parada de emergência de movimento perigoso iniciada por uma função de segurança de botão de parada de emergência são como segue: Os dados de segurança funcional para o subsistema de entrada de parada de emergência são: Os dados de segurança funcional para o subsistema lógico GSR SI são: Os dados de segurança funcional para o subsistema de saída do contator de segurança 100S são: Observe que os dados da parada de emergência e dos contatores de segurança incluem os dados MTTFd, DCavg e CCF. Isso ocorre porque esses são dispositivos eletromecânicos. As avaliações de segurança funcional dos dispositivos eletromecânicos incluem a frequência com que são operados, se são efetivamente monitorados buscando por falhas e se estão corretamente especificados e instalados. O SISTEMA calcula o MTTFd usando dados B10d fornecidos para os contatores juntamente com a frequência estimada de uso inserida durante a criação do projeto SISTEMA. O DCavg (99%) para os contatores foi selecionado a partir da tabela Dispositivo de saída da EN ISO Anexo E. Monitoração direta.

23 23 O DCavg (99%) para a parada de emergência foi selecionado a partir da tabela Dispositivo de entrada da EN ISO Anexo E. Monitoração cruzada. O valor (CCF) é gerado usando o processo de classificação descrito no Anexo F da ISO O processo completo de classificação CCF deve ser realizado quando realmente implementar uma aplicação. Um resultado mínimo de 65 pontos deve ser obtido. Plano de verificação e de validação Verificação e validação desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de segurança e o processo de desenvolvimento. ISO/EN estabelece as especificações para verificação e validação. Ele pede um plano documentado para confirmar que todas as Especificações funcionais de segurança foram atendidas. Verificação é uma análise do sistema de controle de segurança resultante. O Nível de desempenho (PL) do sistema de controle de segurança é calculado para confirmar se ele atende o Nível de desempenho necessário (PLr) especificado. A ferramenta de software SISTEMA é geralmente usada para desempenhar cálculos e auxiliar no cumprimento das especificações da ISO Validação é um teste funcional do sistema de controle de segurança para demonstrar que ele atende as especificações da função de segurança. O sistema de controle de segurança é testado para confirmar se todas as saídas relacionadas à segurança respondem apropriadamente às suas correspondentes entradas relacionadas à segurança. O teste funcional deve incluir condições de operação normal além de falha em potencial dos modos de falha. Geralmente é usada uma lista de verificação para documentar a validação do sistema de controle de segurança. Antes de validar o sistema do relé de segurança GSR, é necessário confirmar se o relé GSR foi cabeado e configurado de acordo com as instruções de instalação.

24 24 Nome da máquina/número do modelo Número de série da máquina Nome do cliente Data do teste Nome(s) do(s) testador(es) Número do desenho esquemático Modelo do relé de segurança Guardmaster Lista de validação e verificação da função de segurança da parada de emergência GSR Informações gerais das máquinas Verificação da fiação de segurança e configuração do relé Etapa do teste Verificação Aprovar/ Verifi que visualmente que o circuito do relé de segurança está conectado como documentado nos esquemas. Verifi que visualmente que as confi gurações da chave rotativa do relé de segurança estão corretas como documentado. Verificação de operação normal O sistema do relé de segurança responde apropriadamente a todos os comandos de partida, parada, parada de emergência e reset Etapa do teste Verificação Aprovar/ Inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem energizar para uma condição normal de operação da máquina. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Inicie um comando de parada. Ambos os contatores devem desenergizar para uma condição normal de parada da máquina. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Enquanto estiver em operação, pressione o botão pulsador de parada de emergência. Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada do status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todos os botões pulsadores de parada de emergência. Enquanto estiver em parada, pressione o botão pulsador de parada de emergência, inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada do status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todos os botões pulsadores de parada de emergência. Inicie um comando de reset. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifi que a indicação apropriada do status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Verificação de operação anormal O sistema do relé de segurança responde apropriadamente a todas as falhas previsíveis com os diagnósticos correspondentes. Testes de entrada da parada de emergência Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova o fi o do canal 1 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé de segurança para +24 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé de segurança para ( ) 0 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito dos canais 1 e 2 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Testes GSR Logic Solver Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova a conexão de segurança com fi o simples entre dois relés de segurança adjacentes no sistema. Todos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as conexões de segurança. Este teste não é aplicável para os circuitos de relé simples. Enquanto estiver em operação, gire a chave rotativa lógica no relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todos os relés de segurança no sistema. Testes de saída do contator de segurança Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova a realimentação do contator do relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer energizados. Inicie um comando de parada seguido de um comando de reset. O relé não deve rearmar ou reinicializar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança.

25 25 Nome da máquina/número do modelo Número de série da máquina Nome do cliente Data do teste Nome(s) do(s) testador(es) Número do desenho esquemático Modelo do relé de segurança Guardmaster Lista de validação e verificação da função de segurança da cortina de luz GSR Informações gerais das máquinas Verificação da fiação de segurança e da configuração do relé Etapa do teste Verificação Aprovar/ Verifi que visualmente que o circuito do relé de segurança está conectado como documentado nos esquemas. Verifi que visualmente que a cortina de luz está confi gurada como documentado. Verifi que visualmente que as confi gurações da chave rotativa do relé de segurança estão corretas como documentado. Verificação de operação normal O sistema do relé de segurança responde apropriadamente a todos os comandos de partida, parada, parada de emergência e reset Etapa do teste Verificação Aprovar/ Inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem energizar para uma condição normal de operação da máquina. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Inicie um comando de parada. Ambos os contatores devem desenergizar para uma condição normal de parada da máquina. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Enquanto estiver em operação, interrompa a cortina de luz. Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as cortinas de luz. Enquanto estiver em parada, interrompa a cortina de luz, inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Inicie um comando de reset. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Verificação de operação anormal O sistema do relé de segurança responde apropriadamente a todas as falhas previsíveis com os diagnósticos correspondentes. Testes de entrada da cortina de luz Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova o fi o do canal 1 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé de segurança para +24 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé de segurança para ( ) 0 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito dos canais 1 e 2 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Testes GSR Logic Solver Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova a conexão de segurança com fi o simples entre dois relés de segurança adjacentes no sistema. Todos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as conexões de segurança. Este teste não é aplicável para os circuitos de relé simples. Enquanto estiver em operação, gire a chave rotativa lógica no relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todos os relés de segurança no sistema. Testes de saída do contator de segurança Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova a realimentação do contator do relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer energizados. Inicie um comando de parada seguido de um comando de reset. O relé não deve rearmar ou reinicializar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança.

26 26 Nome da máquina/número do modelo Número de série da máquina Nome do cliente Data do teste Nome(s) do(s) testador(es) Número de desenho esquemático Modelo do relé de segurança Guardmaster Lista de validação e verificação da função de segurança de muting com a cortina de luz GSR Informações gerais das máquinas Verificação da fiação de segurança e configuração do relé Etapa do teste Verificação Aprovar/ Verifi que visualmente que o circuito do relé de segurança está conectado como documentado nos esquemas. Verifi que visualmente que a cortina de luz está confi gurada como documentado. Verifi que visualmente que o relé de muting da cortina de luz está confi gurado como documentado. Verifi que visualmente que as confi gurações da chave rotativa do relé de segurança estão corretas como documentado. Etapa do teste Verificação Aprovar/ Inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem energizar para uma condição normal de operação da máquina. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Inicie um comando de parada. Ambos os contatores devem desenergizar para uma condição normal de parada da máquina. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Enquanto estiver em operação, inicie uma sequência de muting e interrompa a cortina de luz. Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as cortinas de luz. Enquanto estiver em operação, interrompa a cortina de luz. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as cortinas de luz. Enquanto estiver em parada, interrompa a cortina de luz, inicie um comando de partida. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condição segura normal. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Inicie um comando de reset. Ambos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Verificação de operação normal O sistema do relé de segurança responde apropriadamente a todos os comandos de partida, parada, parada de segurança e reset. Testes da cortina de luz e de entrada de muting Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova o fi o do canal 1 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé de segurança para +24 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé de segurança para ( ) 0 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito dos canais 1 e 2 do relé de segurança. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Enquanto estiver em operação, remova o fi o do canal 1 do relé da cortina de luz. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé da cortina de luz. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé da cortina de luz para +24 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé da cortina de luz. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito do canal 1 do relé da cortina de luz para ( ) 0 Vcc. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé da cortina de luz. Repita para o canal 2. Enquanto estiver em operação, crie um curto-circuito dos canais 1 e 2 do relé da cortina de luz. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé da cortina de luz. Enquanto estiver em operação, inicie uma sequência de muting incorreta. Ambos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé da cortina de luz.

27 27 Lista de validação e verificação da função de segurança de muting com parada de emergência GSR Testes GSR e testes de resolução de lógica ladder com muting da cortina de luz Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova a conexão de segurança com fi o simples entre dois relés de segurança adjacentes no sistema. Todos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as conexões de segurança. Este teste não é aplicável para os circuitos de relé simples. Enquanto estiver em operação, gire a chave rotativa lógica no relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer desenergizados. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todos os relés de segurança no sistema. Enquanto estiver em operação, remova a conexão de fi os entre o relé da cortina de luz e o relé de segurança. Todos os contatores devem desenergizar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança. Repita para todas as conexões de fi os. Testes de saída do contator de segurança Etapa do teste Validação Aprovar/ Enquanto estiver em operação, remova a realimentação do contator do relé de segurança. Todos os contatores devem permanecer energizados. Inicie um comando de parada seguido de um comando de reset. O relé não deve rearmar ou reinicializar. Verifi que a indicação apropriada de status da máquina e a indicação do LED do relé de segurança.

28 28 Recursos adicionais Para mais informações sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos. Documento Pub. Núm. Descrição Instruções de instalação da chave de travamento de proteção 440G-IN007 Como instalar, comissionar, operar e manter a 440G-TZS21UPRH Instruções de instalação do relé de segurança Guardmaster Como instalar, comissionar, operar e manter os relés de segurança 440R-D22R2 Guia de localização de falhas do relé de segurança Guardmaster 440R-TG002 Como localizar falhas nos relés de segurança 440RD22R2 Instruções de instalação do relé de expansão Guardmaster 440R-IN045 Como instalar, comissionar, operar e manter o relé de expansão 440R-EM4R2D Guia de localização de falhas do relé de expansão Guardmaster 440R-TG001 Como instalar, comissionar, operar e manter o relé de expansão 440R-EM4R2D Catálogo de produtos de segurança S117-CA001A Características gerais dos produtos de segurança, especifi cações do produto e exemplos de aplicação Manual do usuário do GuardShield tipo 4 440L-UM003 Como instalar, operar e manter as cortinas de luz de proteção 440L Relés de segurança Guardmaster de última geração SAFETY-WD001 Descrições funcionais, orientação e fi ação para os relés de segurança Instruções de instalação da chave de proteção de intertravamento para aplicação pesada Instruções de instalação da chave de intertravamento Trojan T15 440K-IN K-IN003 Como instalar, confi gurar, comissionar, operar e manter as chaves de intertravamento MT-GD2 Como instalar, confi gurar, comissionar, operar e manter as chaves de intertravamento Trojan T15 Folheto de chaves de intertravamento de segurança EUSAFE-BR001 Características gerais das chaves de intertravamento Instruções de instalação do relé de segurança Guardmaster SI 440R-IN042 Como instalar, confi gurar, comissionar, operar e manter os relés de segurança GSR SI Guia de seleção dos relés de segurança Guardmaster 440R-SG001 Características gerais dos relés de segurança Guardmaster Instruções de instalação do sensor fotoelétrico RightSight 42EF-IN003 Como instalar, comissionar, operar e manter os sensores fotoelétricos 42EF Manual do usuário do módulo de controle MSR42 440R-UM008 Como instalar, comissionar, operar e manter os sistemas MSR42 Manual do usuário do módulo de expansão do relé de segurança MSR45E Instruções de instalação codificadas únicas da trava integrada SensaGuard 440R-UM N-IN011 Como instalar, comissionar, operar e manter o módulo de expansão MSR45E Como instalar, comissionar, operar e manter a SensaGuard Instruções de instalação do botão touchscreen e de proteção 800Z-IN001-MU Como instalar e montar o botão touchscreen 800Z Folheto da família zero-force touch buttons 800Z-BR002 Folheto que descreve todos os botões de palma 800Z Instruções de instalação dos relés de segurança MSR12T MINOTR-IN010 Como instalar, confi gurar, comissionar, operar e manter os relés de segurança MSR 12T Instruções de instalação do relé de segurança Guardmaster 440R-IN042 Como instalar, comissionar, operar e manter os relés de segurança 440R-S12R2 Você pode visualizar ou fazer download das publicações no endereço Para solicitar cópias impressas da documentação técnica, entre em contato com seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation. Para mais informações sobre os recursos da função de segurança, visite: discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000, e POINT Guard I/são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas. Publicação SAFETY-AT058B-PT-E Janeiro de 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.