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1 Clique para editar os estilos do texto mestre Realização Segundo nível Terceiro nível Quarto nível» Quinto nível Organização Brasileira para o Desenvolvimento da Certificação Aeronáutica Apoio Patrocínio 28/10/2010 1

2 André Schinzel Braga

3 Engenharia eletrônica e software Sistemas embarcados (embedded systems) Serviços de engenharia Projetos, consultorias, treinamentos Produtos em sistemas embarcados X-Kernel, SOMs, Evaluations Boards ARM ADOTI Sistema de Gerenciamento de TI AVISS Sistema de Supervisão Aérea Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 2

4 Sistema para supervisão aérea por imagens de vídeo Origens: 2006/2007 Demanda por um sistema de datalink DO178B DO160E Alto investimento, baixos volumes Programa de subvenção econômica FINEP Resultados obtidos Produto Serviços de engenharia (DO178B e DO160E) Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 3

5 Capacitação da equipe para projetos envolvendo aviônica Concepção do produto Engenharia de requisitos Definição de um processo de desenvolvimento compatível Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 4

6 Datalink para transmissão em tempo real de stream de vídeo e dadosd Aplicável a VANTs Supervisão aérea sensores de missão Não visa pilotar o VANT Projeto modular Câmera Rádio Objetivos da missão Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 5

7 Compactação da imagem Controle da câmera INS, GPS Características do rádio selecionado Alcance: 30 km (visada) 1Mbps (nominal) 900 MHz (ISM) 1W Protocolo desenvolvido visando: Sincronismo com o segmento terrestre Perda de pacotes, comunicação Atrasos Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 6

8 Limitação de banda no rádio (~600 kbps efetiva) MPEG4 Vantagens Taxa de compactação é configurável Padrão de indústria Dificuldades Orientado ao mercado de consumo Estilo caixa preta Aspectos de tempo real consideram apenas a imagem Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 7

9 Diversidade de protocolos de controle Orientação e posicionamento calculados pelo seg. aéreo Sensor Integration and Image Georeferencing in Support of Airborne Remote Sensing Applications Dr. Naser El-Sheimy, Dr. Sameh Nassar Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 8

10 «block,subsystem» Air_Segment edatalink Video Subsystem Embedded Processing Subsystem 1 «COTS» Analog Camera MCP Air RF Subsystem Power VideoOut: ControlAndStatus NT SC: 1 Video Processor SSP 1,2 «COTS» RadioModem RF RF 0,1,2 RF Ampli antenna 1,2 Antenna antenna Power SPI: SPI: Power Power 1 Protocol Processor MSS1 SSP 1 «COTS» Turret MSS2 Power MSS3 MSS4 TurretControlAndStatus Power INS Serial Serial edatalink::maintenance_engineeri XOR Power INS Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/2010 9

11 Unidade de processamento (1 kg) Câmera INS-GPS Antena Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

12 Qualificação do hardware DO160E Env. Cat. [A1]BAB[SM]XXXXXXZBAB(C)(EE)MXXXXXXXAX Alguns exemplos 4600 m, -40 C ~ +70 C ; 3 C/min Vibração 1,5 g Choque 6 g, 20g sustentável Emissão Cat M (< 35 dbμv/m ) Susceptibilidade MHz Humidade - Cat A (standard) Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

13 Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

14 Funcionalidades Visualização das imagens em tempo real Controle da câmera Posicionamento da antena de terra Posição e atitude Planejamento e análise da missão Mapas Coordenadas Arquivamento das imagens Objetivo de projeto Flexibilidade do ambiente para vários nichos de mercado Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

15 Ground Segment 1 itsairsegment:airsegment Ground RF Subsystem RF RF Antenna Cable Connector Cable Connector Radio Modem Power Serial Video Control Console Subsystem Power VCC Display VGA VCC Keyboard VGA Power VCC CPU Serial Et hernet PS2 USB1 USB2 PS2 USB USB VCC Joystick VCC Mouse Mission Control Console Subsystem Power Power MCC Display VGA VGA MCC CPU Et hernet Web Service PS2 PS2 MCC Keyboard USB USB MCC Mouse 1 itsremoteobserver:remoteobserver Internet Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

16 Console de comando apresentação de vídeo controle de captura Console de missão mapas e localização dados de vôo plano de missão banco de dados Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

17 Segmento Aéreo Unidade de Dois processadores ARM de 32 bits, circuito processamento de compressão de vídeo, interfaces digitais e analógica e rádio modem integrado Fonte chaveada integrada com tensão de alimentação de 8~30V (ligada a bateria ou barramento de alimentação) e potência consumida de 15W Gabinete Gabinete de alumínio, dimensões: 163 x 289 x85mm Peso da unidade: 1,0Kg Câmera Padrão NTSC, resolução 720x480 Antena Antena Dipolo Omnidirecional Dimensões: 25 x 248 mm Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

18 Canal de comunicação Frequência Banda ISM 900 MHz Potência 30 dbm Taxa 1 Mbps (nominal) Alcance 30 km * Recursos Forward error correction Salto em frequência Espalhamento espectral Selo ANATEL * O alcance de comunicação depende de vários fatores de propagação Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

19 Segmento Terrestre Console de Vídeo Console de Missão CPU embarcada de 1 GHz e 512 MB de RAM, monitor LCD de 19 com tela antireflexiva, teclado, mouse e joystick. Software de recebimento, apresentação e controle de imagens de vídeo transmitidas do Segmento Aéreo. Comando remoto do Sensor de Captura de Vídeo por joystick industrial. CPU Core2Duo embarcada de 1,6 GHz e 2GB de RAM, monitor LCD de 19 com tela antireflexiva, teclado e mouse. Software de registro de imagens de vídeo transmitidas do Segmento Aéreo, planejamento e acompanhamento de missão, sistema de mapas e funções de georreferenciamento. Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

20 Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

21 Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

22 Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

23 Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

24 Sistema de datalink para transmissão de streaming de vídeo e dados d oferecido ao mercado no final de Participação ativa em fóruns nacionais e internacionais. Equipe capacitada na engenharia envolvida em projeto nesta área, podendo customizar o sistema para diferentes clientes nas áreas civil e militar. Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

25 com Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados 29/10/

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