Controlador Microprocessado Modelo HM102

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1 Controlador Microprocessado Modelo HM102 Instruções para Instalação e Uso

2 Controlador Microprocessado Modelo HM102 i_hm102 Revisão 1 Mai2005 Índice Características Painel Frontal Funções Instalação Instrução de Operação Displays...3 LEDS Indicadores...3 Teclas de Controle Desembalando...4 Painel para montagem do indicador...4 Montagem do Controlador no painel...4 Remoção do Controlador da Caixa Plástica...4 Colocação do controlador na caixa plástica...4 Ligação e cabeamento...4 Alimentação...4 Entrada de Sinal...4 Termopares...4 RTD (Pt100)...5 Linear com fonte externa...5 Linear utilizando a fonte interna...5 Saídas de Controle...6 Saídas a relé...6 Saídas lineares ou Tensão pulsada (PWM)...6 Alarmes...6 Saída Serial RS485 ou Saída ma Programação...6 Arquitetura das funções do controlador...6 I - Parâmetros de Operação...6 II - Parâmetros de Controle P.i.d...8 III - Parâmetros de Configuração...8 IV- Parâmetros de Calibração...10 Trabalho Normal...10 Controle Manual...10 Controle Automático...10 Procedimento de Auto-tuning...10 Função de Rampa...10

3 Controlador Microprocessado Modelo HM102 i_hm102_b Dez2004 Figuras Etiqueta...5 Ligações...5 Fluxo das mensagens no display...7 Tabelas Termopares: Tabela de polaridades...5 Apêndice 1 - Modo de Proteção de erros Apêndice 2 - Modo de Operação dos Alarmes Apêndice 3 - Precisões e Máximos das Faixas Apêndice 4 - Características Técnicas Garantia / Assistência Técnica

4 3 Características Fonte Chaveada: 85 V ~ 265 Vac, 50/60 Hz. Função de rampa. Uma saída de controle (opcional). Entrada programável sensor Pt100/termopar (vários tipos) ou linear. Operação manual ou automática. Um alarme com saída a relé (opcional). Alarmes com timer programável até 9999 minutos. Possui 8 modos diferentes de funcionamento do alarme. Comunicação serial com interface RS-485 (opcional). Tamanho 1/16 DIN com profundidade de 106 mm. Painel Frontal O painel frontal do HM102 possui 2 displays de 4 dígitos (LED), sendo um vermelho (indica a variável de processo) e um verde (indica o set point), 4 LEDS indicativos (um para alarme, um para saída de controle, um para autotuning, e um para modo manual) e quatro teclas de controle. 1 2 PV SV C A HYTRONIC HM Figura 1 Referência das teclas: 1 - Display da variável de processo. 2 - Display do set point. 3 - Indicador do alarme 1 acionado (A). 6 - Indicador da saída de controle 1 (aquecimento) acionado (C). 7 - Indicador de funcionamento em modo manual (MA). 8 - Indicador de procedimento de autotuning em andamento (AT). 9 - Tecla de incrementos Tecla de avanço Tecla de retorno Tecla de decréscimo. Descrição das Funções Displays PV Modo de operação normal (manual ou automático) : Indica o valor da variável de processo ou o código de erro quando houver problemas no processo ou no controlador. Modo de programação: Indica o nome do parâmetro que esta sendo visualizado ou alterado. SV Modo de operação normal (manual ou automático) : Indica o valor do Set-Point da variável de controle ou o valor da saída de controle em porcentagem. Modo de programação: Indica o valor do parâmetro que esta sendo alterado. Leds Indicadores A1 Este LED acende e permanece aceso se o alarme 1 está ativo. Quando estiver selecionado o modo TIMER, este LED pisca a partir do momento que for disparado o timer. C1 Este LED quando aceso indica o status do dispositivo de controle 1 (saída de controle 1). Para saída em relé, ele acende completamente durante o tempo que o relé estiver energizado. Para saída linear (corrente / tensão ou pulsada), ele pisca em uma frequência proporcional ao valor da saída de controle. MA Este LED pisca quando o controlador estiver em modo manual. AT Este LED pisca durante o procedimento de AUTO-TUNING. Teclas de Controle Avanço: Move para o próximo parâmetro ou quando pressionada mais que 5 segundos inicia o procedimento de auto-tunning. Incremento: Aumenta o valor do parâmetro. Decremento: Diminui o valor do parâmetro. Retorno: Esta tecla, quando pressionada no modo operação normal, indica no display SV o valor da saída de controle em porcentagem. Quando estiver no modo de programação ela finaliza o procedimento, retornando ao modo de operação normal. Se for pressionada mais de 5 segundos, o controlador entra no modo manual de operação.

5 4 Instalação Desembalando 1. Remova o controlador da caixa. Ele é fornecido com um clamp de montagem e2parafusos. 2. Verifique se o aparelho e os braços de montagem existem e estão íntegros. Se algo estiver errado comunique-se com o transportador imediatamente. 3. Certifique-se que o aparelho recebido é o modelo escolhido e se as opções solicitadas estão implementadas (ver opções assinaladas na etiqueta colada na lateral esquerda do instrumento, ou na parte superior do HM102). Painel para Montagem do Indicador O painel em que será montado o controlador deve possuir uma chapa que dê rigidez à instalação. As dimensões do corte necessário à instalação estão mostradas na fig.2. +0,5 45 Remoção do Controlador da Caixa Plástica O controlador pode ser removido da sua caixa plástica (para assistência técnica) deixando a caixa e conexões no painel. Atenção: A tensão de alimentação deve ser desconectada ou desligada antes de efetuar a operação de remoção. O controlador possui componentes que são sensíveis a descarga eletrostática. Durante o manuseio deve ser tomado o maior cuidado para não haver o risco de descarga eletrostática. manusear a placa somente suportando-a pelos cantos. Assegure-se de NUNCA tocar nos componentes ou trilhas. antes de manusear o controlador fora da caixa, toque em qualquer conexão aterrada. Não coloque o controlador sobre superfícies condutoras. A remoção deve ser feita da seguinte maneira: Pressione a lingueta existente na parte inferior dianteira do controlador, mantenha-a pressionada e segurando pela moldura, puxar cuidadosamente o conjunto, retirando-o da caixa plástica ,5 Figura 2 Montagem do Controlador no Painel 1. Insira a parte traseira do controlador pelo furo da chapa (pela frente do painel de montagem) e mantenha o controlador levemente pressionado contra o painel. Ver fig Coloque o braço superior e com auxílio de uma chave Philips aperte o parafuso até encostá-lo na chapa. 3. Coloque o braço de fixação inferior e aperte o parafuso até que o controlador fique firme. Colocação do Controlador na Caixa Plástica 1. Insira cuidadosamente a parte traseira sub-módulo dentro da caixa, garantindo que a placa entre corretamente nos guias plásticos da lateral da caixa. 2. Empurre o controlador firmemente até o final, prestando atenção para escutar o ruido do encaixe do sub-módulo. Ligação e Cabeamento As conexões elétricas das entradas de sinal e saídas de controle, estão dispostas em duas colunas na traseira do computador (ver fig. 9). Embora cada borne de ligação seja seja exclusivo para cada ligação, a etiqueta do controlador é de uso geral (para todas as opções possíveis do controlador) verifique antes de ligar na listagem do lado direito da etiqueta as opções assinaladas (e portanto disponíveis) no seu controlador (ver fig. 8). PV Alimentação O controlador HM102 foi projetado para operar com qualquer tensão entre 85 e 265 Vca, 60 Hz. Verifique que a tensão disponível esteja dentro destes limites e só então faça a ligação como indicado (veja fig. 4). Alimentação 85 ~ 265 Vca 6 7 Figura 4 - Alimentação C A SV Entrada de Sinal Termopares A ligação para termopares deve ser feita conforme mostrada na figura 5. O controlador HM102 possui internamente um circuito de compensação da junta fria. Para se obter o melhor desempenho na utilização de termopares, alguns HYTRONIC HM 102 Figura Figura 5-Termopar

6 5 cuidados devem ser tomados: 1. Utilizar cabos de extensão / compensação adequados ao tipo de termopar. 2. Não passar cabos de termopares próximos a condutores de potência, se possível passar os cabos de termopares por dutos próprios ou em conjunto com outros condutores de instrumentação, afim de evitar ruidos elétricos. 3. Abaixo apresentamos uma tabela com os tipos de termopares e suas polaridades, visando facilitar a identificação no instante da ligação. Cabe ressaltar que esta tabela não tem a intenção de esgotar todas as possibilidades deste assunto. RTD (Pt100) A ligaçào para RTD - tres fios - deve ser feita como mostrado na figura 6, onde a ligação 1e2fazacompensaçãodo comprimento do cabo. Para ligação do RTD a dois fios, ligar conforme a figura, e fazer um jumper entre os bornes 1e Figura 6-RTD fonte 24 Vcc que é opcional. Para alimentar um transmissor e fazer a leitura de seu sinal de saída, proceder conforme figura 10 para ligação 2 fios e conforme figura 11 para ligação 3 fios. A corrente máxima fornecida pelo HM102 é de 50mA. Transmissor ma 2 fios 2 Sinal Vcc Figura Ligação alimentando transmissor 2 fios usando fonte interna do HM102 (opção na compra) - + Transmissor ma 3 fios Vcc Sinal +Vcc Figura Ligação alimentando transmissor 3 fios usando fonte interna do HM102 (opção na compra) Linear Entrada Linear com fonte externa Para entradas lineares em tensão DC ( Vcc, Vcc, etc) ou em corrente DC ( ma, ma, etc) ligar conforme a figura 7. Entrada linear utilizando a fonte interna do HM102 Verifique se seu instrumento possui Figura 7 - Linear Fonte 0V 24 V (-) Transmissor 2 fios (+) Figura 12 Ligação de transmissor 2 fios com fonte externa Fonte 0V 24 V Figura 13 Sinal Transmissor 3 fios (+) Ligação de transmissor 3 fios com fonte externa CONTROL OUTPUT 85 ~265 Vcc + - NC C N? Alimentação 85 ~ 265 Vca Saída + - Saída B INPUT SCALE OUTPUT ALARM B A ALARM T/C PT100 LINEAR RELAY PULSED VOLTAGE 4~20mA 1~5V RELAY Termopar Alarm - relay RTD - + Linear Figura 8 - Etiqueta Figura 9 - Ligações Tipo do termopar T J E K S, R Tipo da extensão ou compensação TX JX EX KX SX Material dos Condutores Coloração da isolação Norma Americana ANSI Norma Alemã DIN Positivo Negativo Capa Externa Positivo Negativo Capa Externa Positivo Negativo Cobre Ferro Chromel Chromel Cobre Constantan Constantan Constantan Alumel Cu/Ni Azul Preta Roxa Amarela Verde Azul Branca Roxa Amarela Preta Marrom Azul - Verde Branca - Marrom Azul - Verde Branca Tabela 1- Termopares: tabela de polaridade

7 6 Saídas de Controle Saídas a relé O esquema de ligação para a saída 1 (out 1) e para a saída 2 (out 2) opcional, (verificar na etiqueta se o controlador possui esta função), estão mostrados na figura 14. Saída 1 (OUT 1) Figura 14 - Saída 1 (Relé) Saídas Lineares ou Tensão Pulsada - PWM O esquema de ligação para as saídas 1e2(verificar na etiqueta a existência desta função) está mostrado na figura 15. Saída (OUT) Sinal (+) Sinal (-) 8 9 Figura 15 - Saída 1 (PWM) Alarmes O esquema de ligação para o alarme (verificar na etiqueta a existência desta função) está mostrado na figura 16. Programação Comum N/A AL 4 5 Figura 16 - Alarmes Instrução de Operação Antes de comandar o controlador para modo de OPERAÇÃO NORMAL, devemos conferir ou realizar a configuração (programação dos parâmetros). Para realização desta tarefa tenha em mãos todos os dados necessários para que não haja uma nova intervenção no equipamento mais tarde. Primeiro faremos a apresentação de todos os parâmetros com explicação de como utiliza-los e em seguida os modos de operação. Faremos a apresentação das instruções de operação em: Arquitetura das funções do controlador. Parâmentros de operação - Set-up. Funções de trabalho normal. NF NA Comum Arquitetura das funções do controlador Todos os dados programados no controlador estão inseridos numa memória não volátil permitindo que, quando o equipamento é desligado, os dados nela contido não sejam perdidos. Assim não necessita nova entrada de dados quando for energizado novamente. Os parâmetros de configuração do controlador apresentamse em 4 níveis hierárquicos que são os seguintes: I - Parâmetros de operação. II - Parâmetros de controle PID. III - Parâmetros de configuração. IV - Parâmetros de Calibração. Cada nível é acessado quando pressionadas em conjunto durante 5 segundos as teclas Avanço e Retorno (ver fig. 1). Veja no esquema da fig. 17, um mapa de como acessar cada um dos níveis e cada função do controlador. I - Parâmetros de operação. Este é o primeiro nível cujos parâmetros são acessados pressionando-se a tecla "SCROLL" sucessivamente. SP RAMP opof Descrição: Valor do SET-POINT é o primeiro item do nível 1. Ele indica o ponto de controle do processo sendo que para este parâmetro o display "PV" não indica o código SP. Para alterar o valor programado proceder conforme abaixo: O display "SV" deve estar mostrando o valor de SET- POINT, se estiver mostrando o valor da saída de controle, pressione a tecla "RETORNO". Para aumentar o valor,pressione a tecla de incremento. Para aumentar o valor, pressione a tecla de decremento. Faixa de Ajuste: A faixa de ajuste do SET-POINT depende do valor programado nos parâmetros "LOLT" e "HILT". Descrição: Taxa de incremento ou decremento do valor do processo com o tempo (número de graus centigrados por minuto). O controlador causa uma rampa desde a temperatura atual até a estabelecida pelo set-point. Serve para limitar mudanças bruscas no processo. Set este parâmetro para zero se nenhuma rampa for necessária Faixa de Ajuste: 0,0 --> 100,0 %. Descrição: Valor de off-set para reset manual Pode ser usado para alterar o valor lido no processo por introduzir um valor de off-set fixo. Faixa de Ajuste: 0,0 --> 100,0 %. A1sP Descrição: Valor do SET-POINT do alarme 1. O valor da faixa de ajuste muda conforme a função do alarme programada. Na versão 3.0 o A1sP é habilitado ou desabilitado pressionando-se por mais de 5 segundos as teclas AVANÇO e INCREMENTO ou AVANÇO e DECREMENTO. Se as funções de alarme temporizadas 8 ou 9 forem escolhidas o parâmetro

8 7 Apertar simultaneamente por 5 segundos. Nível II Nível I Em qualquer posição, desejando-se retornar ao modo de operação, basta pressionar a tecla Retorno. Obs.: 1. As funções RAMP, opof, e só estarão presentes no NÍVEL 1, se a função P-L do Nível III estiver setada para A função TIME só aparecerá no NÍVEL 1 se a função A1Fu estiver setada para 5 ou As funções assinaladas com asterisco (*) só aparecerão se seu controlador possuir estas facilidades. Nível III Figura 17 - Fluxo das Mensagens no Display

9 8 TiñE A1F1 não estará disponível. Faixa de Ajuste: LoLt-SP --> HiLT-SP. Descrição: Valor do tempo quando o alarme é programado na função de TIMER. Nesta função o parâmetro acima não pode ser acessado. Faixa de Ajuste: 0 --> 9999 minutos. *** Os parâmetros "RAMP" e "opof" podem não ser acessados dependendo do valor programado no Parâmetro "P-L" no terceiro nível (parâmetros de configuração). A2sP Descrição: Valor do SET-POINT do alarme 2. O valor da faixa de ajuste muda conforme a função do alarme programada. Obs.: Se o controlador não possuir esta opção, este parâmetro não é acessado. Faixa de Ajuste: LoLt- --> HiLT. *** Os parâmetros "RAMP" e "opof" podem não ser acessados dependendo do valor programado no Parâmetro "P-L" no terceiro nível (parâmetros de configuração). II - Parâmetros de Controle P.I.D. Neste nível são configurados os parâmetros de PID do controlador. Para acessar este nível o controlador deve estar no nível 1. Pressionar as teclas de "SCROLL" e "RETORNO" simultaneamente por mais de 5 segundos até o display "PV" apresentar o código "Pb". Pb ti td Descrição: Valor da banda proporcional. É definido como uma porcentagem do SPAN do valor do processo. Quando for para controle "on/off" ajustar para 0%. Usar as teclas de incremento e decremento para ajustar o valor desejado. Faixa de Ajuste: 0,0 --> 100,0 % do SPAN. Descrição: Valor do termo integrativo do controle PID. É definido no tempo e expresso em segundos. Faixa de Ajuste: 0 --> 3000 segundos. Descrição: Valor do termo derivativo do controle PID. É definido no tempo e expresso em segundos. Faixa de Ajuste: 0 --> 3000 segundos. Quando é feito o processo de AUTO-TUNING estes parâmetros são computados pelo controlador e inseridos automaticamente na memória não volátil. III - Parâmetros de Configuração Neste nível são programados os parâmetros de configuração de trabalho do controlador. Para acessar este nível o controlador deve estar no nível 2. Pressionar as teclas de "SCROLL" e "RETORNO" simultaneamente por mais de 5 segundos até o display "PV" apresentar o código "remo". remo P- L Faixa de Ajuste: 0 = local 1 = remoto Faixa de Ajuste: 0 --> 3. A1Fu Descrição: Este parâmetro seleciona o modo do controlador operar remoto ou local: Modo local: "0" = Os parâmetros podem ser alterados via teclado do controlador. Modo remoto: "1" = Parâmetros não serão alterados pelo teclado, só via comunicação serial padrão RS- 485 (opcional). Descrição: Trava dos parâmetros de operação "RAMP" e "opof". Conforme o código programado, eles podem ou não ser acessados no nível 1. Os códigos podem assumir os seguintes valores: 0 = "ramp", "opof" sem acesso. 1 = "opof" sem acesso. 2 = "ramp" sem acesso. 3 = Acesso liberado aos parâmetros. Descrição: Função do alarme 1. Modo de operação do relê do alarme 1. Os códigos podem assumir os seguintes valores (para ACT = 1): 0 = Alarme de desvio de máximo. Liga quando o valor de processo é maior ou igual a SV+A1SP. 1 = Alarme de desvio de mínimo. Liga quando o valor de processo é menor ou igual a SV+A1SP. 2 = Alarme do processo de máximo. Liga quando o valor de processo é Maior ou igual a SV. 3 = Alarme do processo de mínimo. Liga quando o valor de processo é menor ou igual a SV. 4 = Alarme de desvio de máximo com seqüência de standby. Liga quando o valor de processo é maior ou igual a SV+A1SP. Se ao iniciar, o valor de processo for maior ou igual a SV+A1SP, o alarme permanecerá desativado. Para que ele atue o valor de processo deverá cair abaixo do valor de SV em seguiada tornar-se maior ou igual a SV+A1SP. 5 = Alarme de desvio de mínimo com seqüência de standby. Liga quando o valor de processo é menor ou igual a SV+A1SP. - Se ao iniciar, o valor de processo for menor ou igual a SV+A1SP, o alarme permanecerá desativado. Para que ele atue o valor de processo deverá ser maior ou igual ao valor de SV em seguida tornar-se menor ou igual a SV+A1SP. 6 = Alarme do processo de máximo com seqüência de standby. Liga quando o valor de processo é maior ou igual a SV. Se ao iniciar, o valor de processo for maior ou igual

10 9 a SV, o alarme permanecerá desativado. Para que ele atue o valor de processo deverá cair abaixo do valor de SV em seguida tornar-se maior ou igual a SV. 7 = Alarme do processo de mínimo com seqüência de standby. Liga quando o valor de processo é menor ou igual asv. Se ao iniciar, o valor de processo for menor ou igual a SV, o alarme permanecerá desativado. Para que ele atue o valor de processo deverá ser maior ou igual ao valor de SV em seguida tornar-se menor ou igual a SV. 8 = Timer com saída normalmente aberta. Inicia o timer quando o valor de processo é maior ou igual a SV. Liga após contagem de tempo. 9 = Timer com saída normalmente fechada. Inicia o timer quando o valor de processo é menor ou igual a SV. Desliga após contagem de tempo. Faixa de Ajuste: 0 --> 9. A1Hy Act unit Dp Descrição: Histerese do alarme 1 (diferença entre o ponto de acionamento e desacionamento do relê em relação ao SET-POINT do alarme). Faixa de Ajuste: 0,0 --> 25,5 % do SPAN. Descrição: Ação de controle - Define como o controlador agira com a saída de controle: Ação Direta: "0" = A ação de controle da saída é feita quando o valor do processo está acima do valor de SET-POINT (resfriamento). Ação Reversa: "1" = A ação de controle da saída é feita quando o valor do processo está abaixo do valor de SET-POINT (aquecimento). Faixa de Ajuste: 0 = Ação Direta 1 = Ação Reversa Descrição: Quando o tipo de entrada de sinal for para termopar/pt100, este parâmetro atua nos LED s de indicação de C e F localizados no painel frontal. Também altera os valores dos parâmetros LoLt, HiLt, Locr e Hycr adequando-os as suas respectivas escalas. Faixa de Ajuste: 0= F 1= C Descrição: Seleção do ponto decimal. Quando o tipo de sensor de entrada for termopar /PT100 o display "PV" pode não ter ponto decimal (=0) ou ter 1 dígito (=1) de casa decimal de resolução. Quando o tipo de sensor de entrada for linear este parâmetro programa a posição do ponto decimal. Os códigos podem Ct assumir os seguintes valores: 0 = Sem ponto decimal = 1º dígito = 2º dígito = 3º dígito Faixa de Ajuste: 0 --> 3. HySt ErOp Addr PyOF TypE Descrição: Este parâmetro programa o tipo de saída de controle (pré programado em fábrica). 0 = Saída em corrente ou tensão. 1-2 = Saída em tensão pulsada = Saída em relê. Faixa de Ajuste: 0 --> 100. Descrição: Quando o controlador for programado para trabalhar em controle "ON/OFF" (Pb=0) este parâmetro ajusta a histerese da saída de controle (diferença entre o ponto de 100% e 0% da saída de controle em relação ao SET-POINT). Faixa de Ajuste: 0,0 --> 25,5 % do SPAN. Descrição: Código de proteção de ERRO. Quando ocorrer erro do conversor A/D ou o sensor estiver danificado (ou aberto), este código define o estado das saídas de controle out 1, out 2eosalarmes AL1, AL2 (ver apêndice 1). Faixa de Ajuste: 0 --> 15. Descrição: Quando o controlador possuir o opcional de comunicação RS-485 este parâmetro define o endereço para comunicação com o host. Faixa de Ajuste: 0 --> 31. Descrição: Off-Set do valor de Processo. Serve para corrigir desvios que possam existir no sinal de entrada ou como um valor de tara para o sinal do processo. Faixa de Ajuste: > 500. Descrição: Este parâmetro seleciona o tipo do sensor de entrada: 0 = termopar tipo "J". 1 = termopar tipo "K". 2 = termopar tipo "T". 3 = termopar tipo "E". 4 = termopar tipo "B". 5 = termopar tipo "R". 6 = termopar tipo "S". 7 = termopar tipo "N". 8 = Pt 100 DIN. 9 = Pt 100 JIS. 10 = Linear. Faixa de Ajuste: 0 --> 10.

11 10 LOLt Descrição: Este parâmetro define o limite de faixa inferior. Faixa de Ajuste: Ver abaixo > HyLt-> Descrição. HyLt Descrição: Este parâmetro define o limite de faixa superior. Estes limites definem os valores máximo e mínimo que o SET-POINT de controle do processo e os alarmes AL1 e AL2 podem ser ajustados. Quando o valor do processo ultrapassa estes valores, o display "PV" apresenta o valor atual piscando e as saídas de controle e alarmes são ajustados conforme o código de erro "ErOp". Faixa de Ajuste: Tipo Faixa ºC Faixa ºF termopar tipo "J C F termopar tipo "K termopar tipo "T termopar tipo "E termopar tipo "B termopar tipo "R termopar tipo "S termopar tipo "N Pt 100 DIN Pt 100 JIS Linear C C C C C C C C C F F F F F F F F F F Tabela 2-Faixa de ajuste do parâmetro HyLt IV - Parâmetros de Calibração Neste nível são programados os parâmetros de calibração do valor de processo. Para acessar este nível o controlador deve estar no nível 2. Pressionar as teclas de "AVANÇO" e "RETORNO" simultaneamente por mais de 5 segundos até o display "PV" apresentar o código "LOCa". LOCA HiCA tune Descrição: Parâmetro de calibração inferior do valor de processo. Faixa de Ajuste: O mesmo dos parâmetros LOLt, HyLt. Descrição: Parâmetro de calibração superior do valor de processo. Este parâmetro define o span para o controlador. Faixa de Ajuste: O mesmo dos parâmetros LOLt, HyLt. Descrição: Seleção de auto-tune. 0 = operação normal. 1 = automático. Faixa de Ajuste: 0 --> 1. Trabalho Normal Quando em operação normal podemos ter dois tipos de controle, Automático ou Manual. Quando em controle automático o controlador pode realizar um procedimento de auto-tuning que calcula e programa os parâmetros de PID automaticamente. Também o controlador pode realizar um controle de subida de RAMPA do valor do processo. Abaixo temos explicação detalhado dos controles. Controle Manual Neste modo opera o valor da saída de controle. Este modo é usado quando o controle automático não é possível ou durante o tempo necessário para testar as características do processo. Para entrar em modo MANUAL, proceda da seguinte maneira: O display "SV" deve estar indicando o valor do SET- POINT. Se necessário pressione a tecla "RETORNO" para que isto aconteça. Pressione a tecla "RETORNO" por mais de 5 segundos até que o LED "MA" passe a piscar. O display "SV" passara a mostrar o valor da saída de controle em porcentagem. Controle Automático O modo de controle automático possui os seguintes tipos de operação: 1 - "P" = Controle Proporcional (Ajustar ti=0 e td=0). 2 - "PI" = Controle Proporcional e integrativo (Ajustar td=0). 3 - "PD" = Controle Proporcional e derivativo (Ajustar ti=0). 4 - "PID" = Controle proporcional, integrativo e derivativo. 5 - "on/off" = Controle on/off (Ajustar Pb=0). Os parâmetros de controle devem ser programados corretamente antes de usar o controlador. Procedimento de Auto-tuning Ajuste o SET-POINT para o valor de operação desejado. Certifique-se que os parâmetros seguintes estão corretamente ajustados: 1 - Tempo de ciclo. 2 - Tipo de Sensor. 3 - Limite inferior (LoLt). 4 - Limite Superior(HyLt). Pressione a tecla "SCROLL" por mais de 5 segundos até o LED ÄT" começar a piscar. Quando o procedimento de "AT" terminar o LED "AT" para de piscar. Os novos parâmetros de PID são automaticamente inseridos na memória não volátil do controlador. Quando se desejar parar o procedimento de auto-tuning antes do término do processo. Pressione a tecla "SCROLL" mais que 5 segundos até o LED "AT" parar de piscar. Função de Rampa O controlador pode ser configurado para funcionar tanto com SET-POINT fixo como um simples controlador de RAMPA ao ser energizado. Esta função permite ao usuário programar uma determinada taxa de rampa que permita ao processo alcançar o valor de SET-POINT gradativamente. Isto é chamado de "SOFT START". Se o parâmetro de RAMPA for programado para um valor diferente de ZERO, ele vai funcionar como um controlador de RAMPA. O processo vai aumentar ou diminuir a este valor de taxa depois da energisação inicial ou quando for alterado o valor de SET-POINT.

12 11 Exemplo: Valor de RAMPA é programado para 10 C/min. - O valor de SET-POINT é programado para 120 C. O aparelho é energizado no tempo zero e a temperatura atual é 20 C. Depois de um período de 10 minutos o processo chega aos 120 C. A temperatura final do processo é mantida até o valor do SET-POINT ser alterado para 200 C em 30 minutos. Então o valor do processo sobe até 200 C em 38 minutos. Depois de 22 minutos, mudamos o SET-POINT para 100 C novamente e então o valor do processo diminui para 100 C num período de 10 minutos. Apêndice 1 Modo de Proteção de Erros Código Saída 1 (OUT1) Alarme 1 15 Apêndice 2 Modo de Operação dos Alarmes A1Fu/A2Fu Saída do Alarme Operação 0 Alarme de Desvio Máximo 1 Alarme de Desvio Mínimo 2 Alarme de Processo, Máximo 3 Alarme de Processo, Mínimo 4 Alarme de Desvio Máximo 5 Alarme de Desvio Mínimo 6 Alarme de Processo, Máximo 7 Alarme de Processo, Mínimo 8 Liga Saída Temporizada 9 Desliga Saída Temporizada 4,5,6e7 Alarmes com sequência temporizada. Set Point da Variável de Controle. Valor do Alarme. Valor do Temporizador. Resultados para ação de controle ACT = 1

13 12 Apêndice 3 Precisões e Máximos das Faixas IN Tipo Faixa ºC Faixa ºF termopar tipo "J C F termopar tipo "K termopar tipo "T termopar tipo "E termopar tipo "B termopar tipo "R termopar tipo "S termopar tipo "N Pt 100 DIN Pt 100 JIS Linear C C C C C C C C C F F F F F F F F F Apêndice 4 Características Técnicas Dimensões: 1/16 DIN (48 x 48 x 87). Configuração: Através de 4 microchaves no painel frontal. Precisão: ± 0,10% FE ± 1 DMS para todas entradas exceto Termopares. ± 0,25% FE ± 1 DMS para termopares. Alimentação: V, CA ou CC. Sinais de entrada selecionáveis: Termopares: J, K, T, E, B, R, S, N. Termoresistência: PT100 (Norma DIN e JIS). Lineares: ma, Vcc, outros sob consulta. Display: 4 dígitos, 7 segmentos e altura 10 mm. LED de alta intensidade. para indicação do processo. Verde para indicação de set-point. Ambiente de Operação: Temperatura: ºC. Umidade relativa: 10 a 90% UR não condensante. Funções de Controle: Precisão ± 0,4 C ± 0,4 C ± 3 µv Controle ON-OFF. Controle PID com Auto Tune. Controle Aquecimento-Resfriamento (somente com seleção de 2 saídas de controle). Função Rampa: taxa de incremento ou decremento do valor do processo com o tempo. Faixa de ajuste: % FE. Set point programável de % da faixa programada. Histerese: diferença entre o ponto de atuação e de rearme. Faixa de ajuste: 0,0...25,5% do Span. Ação de Controle: define como o controlador agirá com a saída de controle. Ação Direta: ação de controle da saída quando o valor de processo está acima do valor de set-point (resfriamento). Ação Reversa: ação de controle da saída quando o valor do processo está abaixo do set-point (aquecimento). Saídas de Controle: Saídas analógicas: ma, Vcc e Vcc. Saídas a relé SPDT, capacidade de 2 A / 240 Vac. Saída a tensão pulsada. Saídas de Alarme: Relé 2 A / 240 Vc Devido ao constante avanço tecnológico, os produtos HYTRONIC podem receber alterações sem aviso prévio. A HYTRONIC está sempre pronta a esclarecer qualquer dúvida. Não hesite em nos procurar sempre que tiver dúvidas. GARANTIA Todos os produtos HYTRONIC são fabricados seguindo os mais atuais conceitos de qualidade. Todo produto HYTRONIC tem garantia de 1 (um) ano a partir da data da nota fiscal, desde que: 1. Seja utilizado corretamente, dentro dos limites de suas características técnicas e de acordo com as instruções. 2. Não tenha sofrido danos mecânicos ou eletrônicos causados por acidentes ou mau uso. 3. Não tenha seus lacres violados. O frete para conserto e os riscos de transporte do instrumento (ida e volta) serão de responsabilidade do proprietário. A assistência técnica gratuita somente será prestada pela fábrica, localizada Rua Agostinho Gomes, 568, Ipiranga, São Paulo, SP, CEP Não se inclui na garantia instrumentos: com lacres violados. que tenham sido desmontados. que tenham recebido alterações. submetidos a sobrecarga mecânica ou elétrica, ultrapassando os valores de catálogo. danificados por instalação mecânica ou eletrônica incorreta. ASSISTÊNCIA TÉCNICA O envio de instrumentos para reparos (garantia ou não), ou para calibração periódica ou eventual, deve ser previamente comunicada à HYTRONIC. O frete para conserto e os riscos de transporte do instrumento (ida e volta) serão de responsabilidade do proprietário. O departamento de ASSISTÊNCIA TÉCNICA tomará conhecimento da natureza do problema e poderá autorizar a remessa do instrumento. É recomendada a remessa AÉREA para: HYTRONIC Fone/ Fax: (11) Rua Agostinho Gomes, Ipiranga São Paulo - SP - CEP NOTA Todas as informações contidas neste manual são particulares do instrumento indicado. Têm por objetivo ajudar o cliente a fazer uso adequado do produto. Estas informações não esgotam o assunto e dúvidas específicas podem e devem ser encaminhadas ao departamento de ASSISTÊNCIA TÉCNICA da HYTRONIC, que terá satisfação em dirimi-las. ATENÇÃO Na ocorrência de qualquer tipo de falha não deverá ser tentado fazer o reparo do instrumento: deverá ser imediatamente acionada a ASSISTÊNCIA TÉCNICA, que dará recomendações a seguir.