Protocolo de Interação Entre SMA Embarcados. Bio-Inspirado na Relação de Prdatismo
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- Luiz Fernando Carmona
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1 WESC 2019 Protocolo de Interação Entre SM Embarcados SM Predador T T C C T SM Presa T Bio-Inspirado na Relação de Prdatismo VINICIUS SOUZ DE JESUS (1), FBIN CESR PEREIR BRNDÃO MNOEL (1), CRLOS EDURDO PNTOJ (1, 2) 1: Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET/RJ) 2: Universidade Federal Fluminense Rio de Janeiro, 02 de maio de 2019
2 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
3 Introdução Seres vivos Relações Ecológicas WESC
4 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas WESC
5 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo WESC
6 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo WESC
7 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo Sistemas Multi-agentes WESC
8 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo Sistemas Multi-agentes Relações Ecológicas WESC
9 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo Predatismo Sistemas Multi-agentes Relações Ecológicas WESC
10 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo Predatismo Sistemas Multi-agentes Relações Ecológicas Mutualismo WESC
11 Introdução Predatismo Seres vivos Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo Predatismo Sistemas Multi-agentes Relações Ecológicas Mutualismo Inquilinismo WESC
12 Introdução 1 Predatismo SM 1 SM 2 T C C T SM Relações Ecológicas Mutualismo 2 SM 1 SM 2 C T Inquilinismo T C gentes do SM 1 T C gentes do SM 2 gentes interferindo no SM gentes não interferindo o SM WESC
13 Introdução 1 Predatismo SM 1 SM 2 T C C T SM Relações Ecológicas Mutualismo 2 SM 1 SM 2 C C T T Inquilinismo T C gentes do SM 1 T C gentes do SM 2 gentes interferindo no SM gentes não interferindo o SM WESC
14 Introdução 1 Predatismo SM 1 SM 2 T C C T SM Relações Ecológicas Mutualismo 2 Inquilinismo SM 1 SM 2 C C T T T C gentes do SM 1 T C gentes do SM 2 gentes interferindo no SM gentes não interferindo o SM WESC
15 Introdução PROTOCOLO DE INTERÇÃO ENTRE SM BIO-INSPIRDO NO PREDTISMO DPTDO 1 SM 1 SM 2 T C C T 2 SM 1 SM 2 C T T C gentes do SM 1 T C gentes do SM 2 WESC
16 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
17 Referencial Teórico SM aberto Sistema Multi-gente (SM) [Wooldridge 2009] SM fechado gentes Móveis WESC
18 Referencial Teórico SM aberto Sistema Multi-gente (SM) [Wooldridge 2009] SM fechado gentes Móveis Jason [Bordini et al. 2007] WESC
19 Referencial Teórico SM aberto Sistema Multi-gente (SM) [Wooldridge 2009] SM fechado gentes Móveis Jason [Bordini et al. 2007] RGO [Pantoja et al. 2016] WESC
20 Referencial Teórico SM aberto Sistema Multi-gente (SM) [Wooldridge 2009] SM fechado gentes Móveis Jason [Bordini et al. 2007] RGO [Pantoja et al. 2016] Communicator [Pantoja et al. 2018] WESC
21 Referencial Teórico SM aberto Sistema Multi-gente (SM) [Wooldridge 2009] SM fechado gentes Móveis Jason [Bordini et al. 2007] RGO [Pantoja et al. 2016] Communicator [Pantoja et al. 2018] Internet das coisas (IoT) [Zhang et al. 2012] WESC
22 Referencial Teórico SM aberto Sistema Multi-gente (SM) [Wooldridge 2009] SM fechado gentes Móveis Jason [Bordini et al. 2007] RGO [Pantoja et al. 2016] Communicator [Pantoja et al. 2018] Internet das coisas (IoT) [Zhang et al. 2012] ContextNet [Endler et al. 2011] WESC
23 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
24 Ideia do Protocolo de Predatismo Predador Presa WESC
25 Ideia do Protocolo de Predatismo Predador Presa Possui conhecimentos valiosos Conhecimentos menos relevantes WESC
26 Ideia do Protocolo de Predatismo Predador Presa Possui conhecimentos valiosos Está em ameaça e precisa sobreviver Conhecimentos menos relevantes Não sofre ameaças do meio WESC
27 Ideia do Protocolo de Predatismo WESC
28 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
29 Implementação do Protocolo de Predatismo CONTEXT NET Fornece conexão no nível de Servidor Possui camada para distribuição escalável de dados Permite a conexão de múltiplos sistemas embarcados WESC
30 Implementação do Protocolo de Predatismo CONTEXT NET C C C gentes Communicator WESC
31 Implementação do Protocolo de Predatismo CONTEXT NET SM Predador C C SM Presa C C gentes Communicator do SM predador gentes Communicator do SM presa WESC
32 Implementação do Protocolo de Predatismo WESC
33 Implementação do Protocolo de Predatismo WESC
34 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
35 Prova do Conceito CONTEXT NET SM Predador T T C C T SM Presa T Sensores de temperatura, luminosidade e distância Motores rduino Raspberry gentes RGO do SM predador T gentes tradicionais do SM predador C gentes Communicator do SM predador gentes RGO do SM presa T gentes tradicionais do SM presa C gentes Communicator do SM presa WESC
36 Prova do Conceito Verificar o Grau de Confiabilidade Processo de Transferência envolvido na ativação do protocolo Integridade dos conhecimentos WESC
37 Prova do Conceito 10 repetições por teste 10 agentes 30 agentes 50 agentes 100 agentes 40 Testes feitos WESC
38 Prova do Conceito 100% das transferências bem sucedidas WESC
39 Prova do Conceito 100% das transferências bem sucedidas Comportamento do SM Presa passa a ser igual ao do predador WESC
40 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
41 Discussões uxilia na preservação de conhecimento Possibilidade de aplicação em ambientes físicos ou simulados daptação das relações ecológicas para garantir segurança gente Communicator x Middleware não gentificado Perda de referência da presa na rede Porta de conexão com o hardware WESC
42 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
43 Trabalhos Relacionados lgoritmo bio-inspirado para SM robótico centralizado para coleta de fontes de gás [Ferri et al.2006] lgoritmo bio-inspirado para exploração de recursos naturais onde agentes simples cooperam para uma tarefa complexa [Ferri et al.2006] Transporte de agentes cognitivos entre SM distintos inspirados nas relações ecológicas [Ferri et al.2006] WESC
44 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
45 Conclusões Foi apresentado o Protocolo de interação entre SM bio-inspirado no predatismo visando preservação de conhecimento utilizando agentes Communicadores Uma implementação foi feita com 2 carros autônomos para testar o protocolo, onde em 100% das vezes a transferência ocorreu com sucesso e os agentes foram inicializados, o que modificou o comportamento do hardware. Como trabalhos futuros, serão corrigidos as incompatibilidades do comunicador com as presas que não existem mais e será reforçado o mecanismo de segurança para considerar SM maliciosos. WESC
46 SUMÁRIO Introdução Referencial Teórico Ideia do Protocolo de Predatismo Implementação do Protocolo de Predatismo Prova do Conceito Discussões Trabalhos Relacionados Conclusão Referências
47 Referências Begon, M., Townsend, C. R., and Harper, J. L. (2005). Ecology: from individuals to ecosystems, volume 51. Freshwater Biology - FRESHWTER BIOL. Bordini, R. H., Hübner, J. F., and Wooldridge, M. (2007). Programming Multi-gent Systems in gentspeak using Jason. John Wiley & Sons Ltd. Bratman, M. E. (1987). Intention, Plans and Practical Reasoning. Cambridge Press Chen, B., Cheng, H. H., and Palen, J. (2009). Integrating mobile agent technology with multi-agent systems for distributed traffic detection and management systems. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 17(1):1 10. David, L., Vasconcelos, R., lves, L., ndré, R., Baptista, G., and Endler, M. (2012). communication middleware for scalable real-time mobile collaboration. In Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises (WETICE), 2012 IEEE 21st International Workshop on, pages IEEE. Endler, M., Baptista, G., Silva, L., Vasconcelos, R., Malcher, M., Pantoja, V., Pinheiro, V., and Viterbo, J. (2011). Contextnet: context reasoning and sharing middleware for large-scale pervasive collaboration and social networking. In Proceedings of the Workshop on Posters and Demos Track, page 2. CM. WESC
48 Referências Ferri, G., Caselli, E., Mattoli, V., Mondini,., Mazzolai, B., and Dario, P. (2006). biologically-inspired algorithm implemented on a new highly flexible multi-agent platform for gas source localization. In Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob The First IEEE/RS-EMBS International Conference on, pages IEEE. Günay,., Winikoff, M., and Yolum, P. (2015). Dynamically generated commitment protocols in open systems. utonomous gents and Multi-gent Systems, 29(2): Huynh, T. D., Jennings, N. R., and Shadbolt, N. R. (2006). n integrated trust and reputation model for open multi-agent systems. utonomous gents and Multi-gent Systems, 13(2): Jesus, V. S., Manoel, F. C. P. B., Pantoja, C. E., and Viterbo, J. (2018). Transporte de agentes cognitivos entre sma distintos inspirado nos princıpios de relaç oes ecológicas. Workshop-Escola de Sistemas de gentes, seus mbientes e aplicações XII WESC, pages Paes, R., Carvalho, G. d., Lucena, C. d., lencar, P., lmeida, H. d., and Silva, V. d. (2005). Specifying laws in open multiagent systems. gents, Norms and Institutions for Regulated Multi-agent Systems (NIREM), MS2005. Pantoja, C. E., Jesus, V. S., Manoel, F. C. P. B., and Viterbo, J. (2018). heterogeneous architecture for integrating multiagent systems in ami systems. The Thirtieth International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering (SEKE 2018) WESC
49 Referências Pantoja, C. E., Stabile Jr, M. F., Lazarin, N. M., and Sichman, J. S. (2016). rgo: customized jason architecture for programming embedded robotic agents. Fourth International Workshop on Engineering Multi-gent Systems (EMS 2016). Pardo-Castellote, G. (2003). Omg data-distribution service: rchitectural overview. In Distributed Computing Systems Workshops, Proceedings. 23rd International Conference on, pages IEEE. Rao,. S. (1996). gentspeak(l): BDI agents speak out in a logical computable language. In de Velde, W. V. and Perram, J. W., editors, Proceedings of the 7th European workshop on Modelling autonomous agents in a multi-agent world (MMW 96), volume 1038 of Lecture Notes in rtificial Intelligence, pages 42 55, US. SpringerVerlag. Wooldridge, M. (2009). n introduction to multiagent systems. John Wiley & Sons. Zedadra, O., Seridi, H., Jouandeau, N., and Fortino, G. (2016). cooperative switching algorithm for multi-agent foraging. Engineering pplications of rtificial Intelligence, 50: Zeghida, D., Meslati, D., and Bounour, N. (2018). Bio-ir-m: multi-paradigm modelling for bio-inspired multi-agent systems. Informatica, 42(3). WESC
50 Protocolo de Interação Entre SM Embarcados Bio-Inspirado na Relação de Prdatismo @fabian.cesar @turingproject
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