Atividade Final. Autor: seu nome

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1 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Mini Curso: Noções Sobre o Uso do LATEX Atividade Final Autor: seu nome Professora: Elisabete Nakoneczny Moraes Atividade nal relativa ao Mini Curso sobre o Uso do L A TEXdesenvolvido nos dias 13 e 14 de abril de 2016, integrante da 3 a Semana da Engenharia de Automação e Controle e Engenharia Elétrica. Curitiba 14 Abril de 2016

2 Resumo Este documento é uma coletânia dos principais comandos usados na elaboração de um trabalho acadêmico.

3 Sumário 1 Introdução Livro Texto de Eletrônica Analógica Google Acadêmico Figuras Preparação do Set-up do Robô Tabelas Tabela Simples Partes integrantes do robô Pioneer Tabela mais elaborada Equações Equações simples Equações com mais de uma linha Sistema linear Edição 7 6 Conclusões 8 A Anexo I 8 1

4 1 Introdução A nalização do ensino superior de um dos cursos da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, tem como requisito parcial o desenvolvimento de um Trabalho de Conclusão de Curso. Portanto, com o objetivo de facilitar esta atividade, sugere-se o uso do L A TEX. Este documento está dividido em cinco seções: Seção 2 apresenta os ambientes para a inserção de guras; Seção 3 destina-se a usar parâmetros na construção de tabelas; Seção 4 relaciona os comandos principais para elaborar equações matemáticas. 1.1 Livro Texto de Eletrônica Analógica Os assuntos estudados na disciplina de Eletrônica Analógica são encontrados em [2] Google Acadêmico As citações no formato bibtex cam simplicadas ao fazer a consulta no Google Acadêmico. Para exemplicar faça a busca da seguinte referência: [4] 2 Figuras A gura 1 mostra o robô utilizado para o desenvolvimentos dos testes. A descrição dos dispositivos presentes no robô é apresentada na tabela 2 da seção 3 Figura 1: Ilustração do robô Pioneer e o respectivo diagrama em blocos. 2

5 2.1 Preparação do Set-up do Robô A gura 2 ilustra o compartimento interno do robô, local onde concentrou-se essa atividade. Na gura em questão, indicam-se: o conjunto das baterias (três unidades), o ramal de alimentação principal e uma placa eletrônica (conversor DC/DC). Figura 2: Vista interna do chassi do robô Pioneer antes da adaptação elétrica. 3

6 3 Tabelas Esta seção ilustra dois tipos de tabelas com diferentes níveis de complexidade. 3.1 Tabela Simples A tabela 1 a seguir exemplica a elaboração de uma tabela típica para apresentar um cronograma de TCC. Tabela 1: Cronograma de atividades FASE NOV DEZ JAN FEV MAR 1-Pesquisa x x 2-Introdução 3-Desenvolvimento 4-Conclusão 5-Defesa x x x x 3.2 Partes integrantes do robô Pioneer A tabela 2 lista parte dos equipamentos que constituem o sistema eletroeletrônico do robô Pioneer. Item Qtide. Componente Descrição 1 3 Bateria Bateria de chumbo-ácido, 12V, 7,5Ah (Yuasa). 2 2 Motor DC Modelo V0, torque 0,0671Nm, com redutor acoplado com encoder a encoder ótico incremental (Pittman). 3 1 Scanner Conjunto de sistema de medição scanner LASER LMS-200 LASER com placa eletrônica integrada (Sick). 4 1 Sistema de vi- MobileRanger câmera estéreo para ambiente interno, são estéreo com 2 sensores Micron CMOS MT9V022, 752x480 1/3inch e placa de processamento (Focus Ndepth). Tabela 2: Relação dos componentes integrantes do sistema elétrico do robô. 4

7 3.3 Tabela mais elaborada A tabela 3 foi retirada integralmente do template do relatório. Para incorporá-la ao documento base' e faça um copia+cola. Problem CCF preconditioner Number of nonzeros n(ad η 1 A T ) FCC Cholesky nrow ELS SCR NUG PDS Tabela 3: Este é o título da tabela mais elaborada. 4 Equações Nesta seção serão apresentados diferentes exemplos de equações. 4.1 Equações simples Sem numeração 20 2 n+1 5 n=1 Com numeração 15 2t (1) Y 1 (AD 1 A T )Y T ȳ = Y 1 (AD 1 (r d X 1 r a1 ) + r px ), (2) 4.2 Equações com mais de uma linha min c T x (3) s.a. Ax = b x 0, onde A R m n, b R m and c R n. Referenciando a equação (3) 5

8 4.3 Sistema linear A A T I Z 0 X d i = { x y z = 1 se i = 0 2 caso contrário } (4) 6

9 5 Edição Comando para preservar a formatação do texto. #include <iostream> // < > is used for standard libraries. void main(void) // ''main'' method always called first. { cout << ''This is a message.''; // Send to output stream. } 7

10 Para citar referências bibliográcas [1], [3]. 6 Conclusões Apresentar as conclusões nais. Acknowledgments Agradecimentos aos colaboradores Referências [1] I. Adler, N. K. Karmarkar, M. G. C. Resende, and G. Veiga. An implementation of Karmarkar's algorithms for linear programming. Mathematical Programming, 44:297335, [2] Robert L Boylestad and Louis Nashelsky. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos (6 a edição), volume 6. Prentice-Hall do Brasil, [3] F. C. Carmo. Análise da inuência de algoritmos de reordenação de matrizes esparsas no desempenho do método CCCG(η). Dissertação de mestrado, Departamento de Ciência da Computação, Universidade Federal de Minas Gerais, [4] Elisabete NakonecznyMoraes and Leandro Buss Becker. Remaining battery lifetime determination in cyber-physical systems. Procedia Computer Science, 10:215224, A Anexo I O anexo bla... 8