MANUAL DE UTILIZAÇÃO DO TMS320C6713 DSP Starter Kit (DSK)

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO DCA MANUAL DE UTILIZAÇÃO DO TMS320C6713 DSP Starter Kit (DSK) Desenvolvedor: Eng o M.Sc. Jean Mário Moreira de Lima Setembro 2018

2 Sumário 1 Introdução 1 2 Primeiros Passos Ligando a placa Desenvolvimento no Code Composer TM Criando um Projeto no CCS Programação no CCS Perguntas Frequentes 9 Bibliografia 11

3 1 Introdução O TMS320C6713 DSP Starter Kit (DSK) desenvolvido em conjunto com a Spectrum Digital é uma plataforma de desenvolvimento de baixo custo projetada para acelerar o desenvolvimento de aplicações de alta precisão baseadas na geração DSP de ponto flutuante da TI (Texas Instruments). O kit usa comunicações USB para funcionalidade plug-and-play e um software completo para desenvolvimento, o Code Composer Studio TM (CCS) Integrated Development Environment (IDE). Figura 1: TMS320C6713 DSP Starter Kit (DSK) O DSP TMS320C6713 é um dispositivo de 225 MHz que fornece até 1800 milhões de instruções por segundo (MIPs) e 1350 MFLOPS. Essa geração de DSP foi projetada para aplicativos que exigem alta precisão. O C6713 é baseado na plataforma DSP TMS320C6000 projetada para as necessidades de aplicações de alta precisão e desempenho, como pró-áudio, médica e diagnóstico. Outros recursos de hardware da placa incluem: Suporte JTAG embarcado via USB Codec estéreo de 24 bits de alta qualidade Quatro conectores de áudio de 3,5 mm para microfone, entrada de linha, alto-falante e saída de linha 1

4 Flash de 512K e 16 MB de SDRAM Conector da porta de expansão para módulos plug-in Interface padrão IEEE JTAG integrada Fonte de alimentação universal de + 5V 2

5 2 Primeiros Passos Nesta seção, explica-se brevemente os passos iniciais para utilização da placa DSP. Em jean/ baixe e descompacte o arquivo DSP_Starter_Kit.zip que contêm o programa demonstração de utilização da DSP, o main.c, o diretório docs com a documentação da placa e o diretório extras. 2.1 Ligando a placa Para ligar a placa corretamente, conecte a fonte presente no Starter Kit a placa. Uma vez que a fonte é conectada, o POST (Power On Self Test) é executado. Os LEDs 0-3 piscarão. Quando o POST é finalizado com sucesso, todos os LEDs piscam ON e OFF e permanecem ON. Figura 2: TMS320C6713 DSP board A partir desse ponto, a placa DSP está funcional e você pode conectá-la ao computador com o cabo USB também presente no kit. Agora, os próximos passos são criar, compilar e executar um projeto na placa utilizando o software de desenvolvimento Code Composer TM. 3

6 2.2 Desenvolvimento no Code Composer TM Criando um Projeto no CCS 1. Para criar um novo projeto no CSS: File->New->CCS Project. 2. A caixa de diálogo de um novo projeto vai abrir. Preencha as seguintes configurações: (a) Target: C671x Floating-point DSP / TMS320C6713 (b) Connection: Spectrum Digital DSK-EVM-eZdsp onboard USB Emulator (c) Project Name: Escolha o nome do seu projeto (d) Compiler Version: TI V (versão instalada no CCS) Figura 3: New Project Dialog Box 3. Clique em Finish para criar o projeto. 4

7 4. Agora é preciso ligar as bibliotecas com os códigos necessários para aplicações na DSP. Na janela Project Explorer, clique o botão direito no seu projeto e depois em Show Build Settings. 5. Uma nova caixa de diálogo vai aprecer. Clique Build->C6000 Linker- >File Search Path ao lado esquerdo da janela. Acima da primeira caixa de texto, clique no ícone que é semelhante a uma folha com um sinal de mais (+) verde para adicionar a biblioteca. Clique em Browse e selecione o arquivo dsk6731bsl.lib. Figura 4: Adicionando Bibliotecas - Configuration: Debug 6. Repita o passo 5 para adicionar outra biblioteca chamada: csl6713.lib. 7. Na opção Configuration altere a opção Debug Active para Release. Adicione as mesmas bibliotecas de antes repetindo os passos 5 e 6. 5

8 Figura 5: Adicionando Bibliotecas - Configuration: Release 8. Altere mais uma vez o campo Configuration de volta para Debug Active. Clique em Apply and Close. 6

9 2.2.2 Programação no CCS Para ilustrar a programação no CCS, vamos utilizar um exemplo: /* * main.c */ # define CHIP_6713 #include "dsk6713.h" # include " dsk6713_led. h" # include " dsk6713_flash. h" void main(void) { DSK6713_init (); DSK6713_LED_init (); } while (1) { DSK6713_ LED_ toggle (2); DSK6713_ waitusec ( ) ; } Ao se criar um projeto no CSS, por padrão, um arquivo main.c é criado. Na paleta Project Explorer é possível encontrá-lo. Abra o arquivo main.c do seu projeto e cole o código-exemplo desse material. 1. A instrução #define CHIP_6713 é necessária para TODO e QUALQUER projeto para que as bibliotecas reconheçam que placa será usada. 2. Para importar as funções utilizadas nesse exemplo, é preciso incluir três arquivos dsk6713.h, dsk6713_led.h, dsk6713_flash.h. De acordo com as funções necessárias ao seu projeto, é preciso importar os arquivos.h (headers) das classes onde as funções estão implementadas. 3. Nos seus projetos futuros, lembre-se de chamar a função: DSK6713_init() e outras funções init s necessárias. 4. Nesse exemplo, o LED 2 vai piscar a uma taxa de 1Hz. Após copiar o código do exemplo no seu arquivo main.c: 1. Click no ícone similar a um martelo para construir o binário do seu código, com extensão.out. Você vai saber se a construção foi feita com sucesso se os panéis Console e Problems não exibirem algum(s) erro(s). 7

10 (a) Em caso de erro relacionado com "undefined reference...", quer dizer que, provavelmente, você cometeu algum erro no momento de lincar as bibliotecas (.lib). (b) Em caso de erro relacionado com "cannot find some include.h file", quer dizer que, provavelmente, você esqueceu de copiar os arquivos de include nos diretórios corretos. Figura 6: Tela de Console e Problems 2. Finalmente, agora vamos fazer carregar o código binário na placa e rodá-lo. Clique em Run->Debug ou pressione F11. (a) CSS vai mudar do modo edit para o run. (b) O painel Debug, você deve ver o nome do emulador e entre parênteses: (Suspended). Isso significa que o binário foi carregado com sucesso e está esperando para ser executado. Figura 7: Tela de Debug (c) Clique no botão Resume ou pressione F8. Agora, seu código deve estar rodando e o painel Debug deve mostrar (Running). 8

11 3. Quando for necessário fazer mudanças no seu código e testá-lo novamente, não há a necessidade de executar todos esses passos novamente. Você pode seguir as instruções seguintes: (a) Clique no botão Suspend ou pressione Alt+F8. (b) Agora, você pode alterar seu código. Por fim, pressione o botão Build. Clique em Yes para recarregar o programa automaticamente. Assim, estará na mesma situação do item 2. Se clicar em Resume estará rodando seu código novamente. 3 Perguntas Frequentes 1. Onde posso encontrar esquemáticos, manuais técnicos e documentação do DSP? Toda a documentação necessária pode ser encontrada nesse link: < No diretório docs que está incluso na pasta DSP_Starter_Kit 2. Como saber que funções estão disponíveis para uso? A BSL (Board Support Library) API pode ser vista no arquivo de ajuda C6713DSK.chm localizado dentro do diretório docs. Clique duas vezes no arquivo.chm e o menu vai abrir: Além disso, todas as funções tradicionais da linguagem C estão disponíveis: free, printf, malloc, etc. 9

12 Figura 8: Tela de BSL 10

13 Bibliografia [1] SPECTRUM DIGITAL, DSK6713 Support Home. Disponível em: < Acesso em 20 de Setembro de