Guia Rápido ARV2000. Regulador De Velocidade Digital. Revisão 00 de 06/03/09

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1 Guia Rápido ARV2000 Regulador De Digital Revisão 00 de 06/03/09

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3 Índice 1 Apresentação Características Informações Gerais da Turbina: Informações Gerais da Geração: Demais Configurações: Diagrama Unifilar Cliente Dados do Cliente: Testes:

4 1 Apresentação Para uma rápida configuração do ARV2000, foi desenvolvido este guia rápido. Onde através das características da máquina e do sistema são preenchidas as configurações. 4

5 2 Características 2.1 Informações Gerais da Turbina: 42 Setpoint Referência de velocidade rpm 420,0 43 Tempo Tempo mínimo para que se atinja o 0 a 600 s 60 Partida setpoint de velocidade 49 Tempo Tempo mínimo para que se atinja a 0 a 600 s 80 Parada 50 Incremento velocidade de turbina parada do incremento ou decremento de velocidade a cada segundo nas entradas digitais +/- Referência 51 DLIMA Posição máxima que pode atingir o distribuidor com a entrada digital Estado do Disjuntor 52G desligada rpm/s 3, a % 10,00 81 KP Isolado Ganho Proporcional do PID do modo 1 a Isolado 82 KI Isolado Ganho Integral do PID do modo Isolado 1 a KD Isolado Ganho Derivativo do PID do modo Isolado 1 a DLIM Limitador de distribuidor para o modo 0.00 a % 50,00 Isolado Isolado 111 Sobre Define o valor de velocidade máxima, rpm 2.000,0 para que a partir dele ocorra o trip 112 Tempo Sobre Define o período máximo em que a velocidade pode ficar acima do nível, s 100,0 113 Sub 114 Tempo Sub 119 Aceleração Máxima 120 Tempo Aceleração 121 Tempo Partida Excedido antes que ocorra o trip Define o valor de velocidade mínima, para que a partir dele ocorra o trip Define o período máximo em que a velocidade pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip rpm 100, s 100,0 Proteção de perda de encoder rpm/s 100,0 Define o período máximo para que ocorra o trip Tempo mínimo para que a velocidade seja maior que zero na s 100, s 100,0 5

6 Tipo Turbina Francis 4 Modo de Define o modo de operação do 0 a 2 1 Operação ARV KPD Define o ganho proporcional do atuador 1 a do distribuidor 8 Comp D Define o valor para a compensação do 1 a 200% 100 atuador do distribuidor 9 Folga DA Define o valor da folga do distribuidor na 0.00 a 51,00 abertura % 10 Folga DF Define o valor da folga do distribuidor no 0.00 a 49,00 fechamento % 11 Offset Define o offset do AD para 0% de 0 a Distribuidor abertura de distribuidor 12 Ganho Multiplicador para o AD, na abertura 0 a Distribuidor 13 Entrada Analógica Dist. Inv. 14 Saída Analógica Dist. Inv. 117 Perda Entrada Analógica Distribuidor 118 Tempo Perda Entrada Analógica Distribuidor máxima do distribuidor Sentido da leitura da posição; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido) Sentido da saída analógica; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido) AD da Entrada Analógica, que se considere menor que 4mA Define o período máximo em que a entrada analógica pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip 0 ou ou a s 100,0 Tipo Turbina Kaplan Todas as configurações da turbina tipo Francis 22 Habilita Rotor Habilita o uso do rotor 0 ou Modo do Rotor Define o modo de operação do rotor 0 ou KPR Define o ganho proporcional do atuador 1 a do rotor 27 Comp R Define o valor para a compensação do 1 a 200% 100 atuador do rotor 28 Folga RA Define o valor da folga do rotor na 0.00 a % 51,00 abertura 29 Folga RF Define o valor da folga do rotor no 0.00 a % 49,00 fechamento 30 Offset Rotor Define o offset do AD para 0% de 0 a abertura do rotor 31 Ganho Rotor Multiplicador para o AD na abertura 0 a Entrada Analógica Rotor Inv. 33 Saída Analógica Rotor Inv. máxima do rotor Sentido da leitura da posição; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido) Sentido da saída analógica; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido) 0 ou ou 1 0 6

7 Tipo Turbina Kaplan 115 Perda Entrada Analógica Rotor 116 Tempo Perda Entrada AD da Entrada Analógica, que se considere menor que 4mA Define o período máximo em que a entrada analógica pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip Analógica Rotor 257 Escolha a Curva Define qual a curva a ser utilizada com a entrada digital Estado do Disjuntor 52G acionada 0 a s 100,0 0 a DI1 Primeiro ponto do distribuidor na curva de 0.00 a ,00 % 178 RI1 Primeiro ponto do rotor na curva de 0.00 a ,00 % 179 DI2 Segundo ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 10,00 80 RI2 Segundo ponto do rotor na curva de 0.00 a % 10, DI3 Terceiro ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 20, RI3 Terceiro ponto do rotor na curva de 0.00 a % 20, DI4 Quarto ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 30, RI4 Quarto ponto do rotor na curva de 0.00 a % 30, DI5 Quinto ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 40, RI5 Quinto ponto do rotor na curva de 0.00 a % 40, DI6 Sexto ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 50, RI6 Sexto ponto do rotor na curva de 0.00 a % 50, DI7 Sétimo ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 60, RI7 Sétimo ponto do rotor na curva de 0.00 a % 60, DI8 Oitavo ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 70, RI8 Oitavo ponto do rotor na curva de 0.00 a % 70, DI9 Nono ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 80, RI9 Nono ponto do rotor na curva de 0.00 a % 80, DI10 Décimo ponto do distribuidor na curva de 0.00 a % 90, RI10 Décimo ponto do rotor na curva de 0.00 a % 90, DAA1 Primeiro ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 0, RAA1 Primeiro ponto do rotor na curva A 0.00 a % 0, DAA2 Segundo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 10, RAA2 Segundo ponto do rotor na curva A 0.00 a % 10, DAA3 Terceiro ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 20, RAA3 Terceiro ponto do rotor na curva A 0.00 a % 20, DAA4 Quarto ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 30, RAA4 Quarto ponto do rotor na curva A 0.00 a % 30, DAA5 Quinto ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 40, RAA5 Quinto ponto do rotor na curva A 0.00 a % 40, DAA6 Sexto ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 50, RAA6 Sexto ponto do rotor na curva A 0.00 a % 50, DAA7 Sétimo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 60, RAA7 Sétimo ponto do rotor na curva A 0.00 a % 60, DAA8 Oitavo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 70,00 7

8 Tipo Turbina Kaplan 212 RAA8 Oitavo ponto do rotor na curva A 0.00 a % 70, DAA9 Nono ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 80, RAA9 Nono ponto do rotor na curva A 0.00 a % 80, DAA10 Décimo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a % 90, RAA10 Décimo ponto do rotor na curva A 0.00 a % 90, DBB1 Primeiro ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 0, RBB1 Primeiro ponto do rotor na curva B 0.00 a % 0, DBB2 Segundo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 10, RBB2 Segundo ponto do rotor na curva B 0.00 a % 10, DBB3 Terceiro ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 20, RBB3 Terceiro ponto do rotor na curva B 0.00 a % 20, DBB4 Quarto ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 30, RBB4 Quarto ponto do rotor na curva B 0.00 a % 30, DBB5 Quinto ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 40, RBB5 Quinto ponto do rotor na curva B 0.00 a % 40, DBB6 Sexto ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 50, RBB6 Sexto ponto do rotor na curva B 0.00 a % 50, DBB7 Sétimo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 60, RBB7 Sétimo ponto do rotor na curva B 0.00 a % 60, DBB8 Oitavo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 70, RBB8 Oitavo ponto do rotor na curva B 0.00 a % 70, DBB9 Nono ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 80, RBB9 Nono ponto do rotor na curva B 0.00 a % 80, DBB10 Décimo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a % 90, RBB10 Décimo ponto do rotor na curva B 0.00 a % 90, DCC1 Primeiro ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 0, RCC1 Primeiro ponto do rotor na curva C 0.00 a % 0, DCC2 Segundo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 10, RCC2 Segundo ponto do rotor na curva C 0.00 a % 10, DCC3 Terceiro ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 20, RCC3 Terceiro ponto do rotor na curva C 0.00 a % 20, DCC4 Quarto ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 30, RCC4 Quarto ponto do rotor na curva C 0.00 a % 30, DCC5 Quinto ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 40, RCC5 Quinto ponto do rotor na curva C 0.00 a % 40, DCC6 Sexto ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 50, RCC6 Sexto ponto do rotor na curva C 0.00 a % 50, DCC7 Sétimo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 60, RCC7 Sétimo ponto do rotor na curva C 0.00 a % 60, DCC8 Oitavo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 70, RCC8 Oitavo ponto do rotor na curva C 0.00 a % 70, DCC9 Nono ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 80, RCC9 Nono ponto do rotor na curva C 0.00 a % 80, DCC10 Décimo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a % 90, RCC10 Décimo ponto do rotor na curva C 0.00 a % 90,00 8

9 Ajuste Distribuidor 135 Tempo1 Abre Tempo mínimo de abertura do distribuidor, de 600.0s 5,0 Distribuidor 0% a 100% 138 Tempo1 Fecha Tempo mínimo de abertura do distribuidor, de 600.0s 5,0 Distribuidor 100% até Posição Fecha Distribuidor (140) 139 Tempo2 Fecha Tempo mínimo de fechamento do distribuidor, 600.0s 5,0 Distribuidor 140 Posição Fecha Distribuidor de Posição Fecha Distribuidor (140) até 0% Posição que limita o intervalo entre Tempo1 Fecha Distribuidor(138) e Tempo2 Fecha Distribuidor(139) 141 Habilita Ajuste Habilita os tempos de fechamento e abertura mínimos de distribuidor 0.00 a % 0 ou , Informações Gerais da Geração: Sensores 2 Relação TP Define o primário do TP 0 a Relação TC Define a relação 0 a primário/secundário TC Gerador 63 Setpoint Potência Referência de potência para o regulador, 1.000,0 quando no modo Base de Carga kw 64 Potência Zero de potência que habilita e desabilita 30,0 65 Tempo Rampa Potência 66 Tempo Zera Potência 67 Incremento de Potência a saída digital Carga Zerada Tempo mínimo para que se chegue ao Setpoint de potência após habilitar a entrada digital Estado do Disjuntor 52G, no Modo Base de Carga Tempo mínimo para que se reduza a potência até a Potência Zero, no Modo Base de Carga do incremento ou decremento de potência a segundo nas entradas digitais +/- Referência 73 KP BC Ganho proporcional do PID do modo Base de Carga 74 KI BC Ganho integral do PID do modo Base de Carga 77 DLIM BC Limitador de distribuidor para o modo Base de Carga 78 Potência Máxima BC Potência máxima para o controle em modo Base de Carga 79 Potência Mínima BC Potência mínima para o controle em modo Base de Carga kw 0 a 600s 60 0 a 600s kW 1 a a a % kW kW 10,0 50, ,0 50,0 9

10 Gerador 87 KP Estatismo Ganho Proporcional do PID do modo 1 a Estatismo 88 KI Estatismo Ganho Integral do PID do modo Estatismo 1 a KD Estatismo Ganho Derivativo do PID do modo 1 a Estatismo 91 Droop Queda de velocidade em relação a 10 potência ativa 50.0% 92 Potência Nominal Potência nominal do gerador 1.000, kW 93 Potência Máxima Potência máxima para o controle em 500,0 Estatismo modo Estatismo kW 94 Potência Mínima Potência mínima para o controle em modo 10,0 Estatismo Estatismo 95 DLIM Estatismo Limitador de distribuidor para o modo Estatismo kW 0.00 a % 50, Demais Configurações: Configuração das Saídas Digitais 130 VPROG1 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja abaixo acionada a saída digital VPROG1 131 VPROG2 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja abaixo acionada a Saída Digital VPROG2 132 VPROG3 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja acima acionada a Saída Digital VPROG3 133 VPROG4 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja acima acionada a Saída Digital VPROG4 134 Turbina Parada Para velocidade menor que este parâmetro será acionada a saída digital Turbina Parada rpm rpm rpm rpm rpm 100,0 200,0 300,0 400,0 10,0 Configuração Comunicação Supervisório 146 Atraso RX&TX Tempo entre a recepção do frame modbus e a 0 a 100 ms 4 resposta modbus 147 SlaveAdress Endereço modbus da porta de comunicação 0 a supervisória (bornes 17 e 18) 148 Baud de comunicação da porta de 0 a 10 6 comunicação supervisória 149 Paridade Configura a paridade ou não da comunicação 0 a 2 0 supervisória 150 Stop Bit Configura quantos bits de stop há nesta 0 ou 1 0 comunicação 10

11 Calibração Tensão 163 Ganho VA Ajusta medida de tensão da fase A 1 a Ganho VB Ajusta medida de tensão da fase B 1 a Ganho VC Ajusta medida de tensão da fase C 1 a Calibração Corrente 166 Ganho IA Ajusta medida de corrente da fase A 1 a Ganho IB Ajusta medida de corrente da fase B 1 a Ganho IC Ajusta medida de corrente da fase C 1 a

12 2.4 Diagrama Unifilar Figura 1: Diagrama Unifilar 12

13 3 Cliente 3.1 Dados do Cliente: Cliente Nº Série ARV Testes: Testes TIPO DE TESTE PARAMENTROS OK Tempo de fechamento do distribuidor até Posição Fechamento Tempo s Tempo de fechamento do distribuidor após a Posição Fechamento Tempo s Tempo de abertura do distribuidor Tempo s Tempos de abertura e fechamento distribuidor Tempo s Tempos de abertura e fechamento rotor Tempo s Rejeição a 25% da carga rpm Rejeição a 50% da carga rpm Rejeição a 75% da carga rpm Rejeição a 100% da carga rpm 13