MANUAL MicroCLP JUVEX. Modelo: 89S-8ED-6SD-T

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1 MANUAL MicroCLP JUVEX Modelo: 89S-8ED-6SD-T

2 SUMÁRIO 1. VISÃO GERAL DO HARDWARE DIAGRAMA DE LIGAÇÃO CARACTERISTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS CARACTERISTICAS LÓGICAS CARACTERÍSTICAS GERAIS DIMENSÕES COMUNICAÇÃO SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO... 6 APÊNDICE A... 7 APÊNDICE B... 12

3 1. VISÃO GERAL DO HARDWARE A Figura 1 apresenta uma visão geral do hardware do MicroCLP JUVEX: Figura 1 Hardware MicroCLP O Led RUN indica o modo de operação. Modo Programação: Led acesso continuamente Modo Operação: Led piscando 1

4 2. DIAGRAMA DE LIGAÇÃO O diagrama de ligação a seguir é um exemplo de como o MicroCLP pode ser implementado: Figura 2 - Diagrama de ligação 2

5 3. CARACTERISTICAS TÉCNICAS As características técnicas do MicroCLP JUVEX são descritas nos subitens a seguir. 3.1 CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS Alimentação Auxiliar Tensão Nominal: 24 VCC Faixa de operação: 18 a 32 VCC Potência Máxima: < 3W Entradas Digitais Quantidade: 8 unidades Tensão nominal: 24 VCC Máxima tensão: 42 VCC Saídas Digitais Quantidade: 6 unidades Tipo: A relé Capacidade nominal (resistiva): 5A/250VAC, 3A/30VCC Máxima potência de comutação: 1.250VA, 90W Porta Serial Padrão: RS CARACTERISTICAS LÓGICAS Memória de Programa Capacidade: 8Kb Blocos Lógicos Blocos: NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR, TRIGGER, LATCH, TIMER*, SV*, DIA*, HORA. *TIMER Quantidade: 6 Unidades Faixa de operação: 1 a ms ±1 ms, 1 a s ±1 s 3

6 *SV (Saída Virtual) Quantidade: 8 Unidades *DIA Faixa de operação: Dias da semana Mais informações no apêndice B. Tempo de Debounce Faixa de operação: 1 a 255 ms Watchdog timer Sempre habilitado 3.3 CARACTERÍSTICAS GERAIS Gerais Temperatura de operação: -10 à 55ºC Grau de proteção: IP30 Fixação: Em trilho DIN 35mm 3.4 DIMENSÕES Dimensões Largura: 45 mm Altura: 101 mm Profundidade: 119 mm 3.5 COMUNICAÇÃO O MicroCLP suporta os protocolos de comunicação JUVEX (Proprietário) e MODBUS- RTU. Juvex Velocidade: b/s Número de bits: 8 4

7 Paridade: Nenhuma Bits de parada: 1 Controle de fluxo: Nenhum Funções suportadas: Envio ajuste, leitura ajuste, supervisão e comando. Modbus-RTU Endereço escravo: 1 a 247 Velocidade: 1.200, 2.400, 9.600, b/s Número de bits: 8 Paridade: Nenhuma, Par, Ímpar Bits de parada: 1, 2 Controle de fluxo: Nenhum Funções suportadas: 01 Ler bobinas, 02 Ler entradas discretas, 05 Escrever em única bobina, 06 Escrever em único registrador, 07 Ler status de exceção Mais informações no apêndice A. O cabo de comunicação serial segue o padrão definido no layout a seguir: Figura 3 - Cabo de comunicação serial 5

8 4 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO O software Logic Designer é a ferramenta de programação do MicroCLP. A programação é realizada por Diagrama de Bloco de Função (FBD), uma linguagem gráfica que, descrita de forma muito simplificada, baseia-se na conexão de blocos de funções. As funções envio e leitura de ajuste, monitoramento e comando, são executadas sobre o protocolo de comunicação JUVEX, por isso a chave seletora de protocolo no painel frontal do equipamento deve estar selecionada para este protocolo. Figura 4 - Software Logic Designer Compatível: Microsoft Windows 7/8/10 Linguagem: Português 6

9 APÊNDICE A MAPA MODBUS - MicroCLP JUVEX Função Endereço registrador Endereço protocolo Código Descrição Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal Tipo Variável alvo Descrição da função bit SD1 Ler saída digital SD1 1 Ler bobinas 2 Ler entradas discretas 5 Encrever em única bobina bit SD2 Ler saída digital SD bit SD3 Ler saída digital SD bit SD4 Ler saída digital SD bit SD5 Ler saída digital SD bit SD6 Ler saída digital SD bit SV1 Ler saída virtual SV bit SV2 Ler saída virtual SV A 9 000A bit SV3 Ler saída virtual SV B B bit SV4 Ler saída virtual SV C C bit SV5 Ler saída virtual SV D D bit SV6 Ler saída virtual SV E E bit SV7 Ler saída virtual SV F F bit SV8 Ler saída virtual SV bit ED1 Ler entrada digital ED bit ED2 Ler entrada digital ED bit ED3 Ler entrada digital ED bit ED4 Ler entrada digital ED bit ED5 Ler entrada digital ED bit ED6 Ler entrada digital ED bit ED7 Ler entrada digital ED bit ED8 Ler entrada digital ED bit SD1 Forçar saída digital SD bit SD2 Forçar saída digital SD2 7

10 6 Escrever em único registrador bit SD3 Forçar saída digital SD bit SD4 Forçar saída digital SD bit SD5 Forçar saída digital SD bit SD6 Forçar saída digital SD C Palavra 16-bits SD1 Pulsar saída digital SD C Palavra 16-bits SD2 Pulsar saída digital SD C Palavra 16-bits SD3 Pulsar saída digital SD C Palavra 16-bits SD4 Pulsar saída digital SD C Palavra 16-bits SD5 Pulsar saída digital SD C Palavra 16-bits SD6 Pulsar saída digital SD6 7 Ler status de exceção - - byte - Ler status de exceção 8

11 Padrão de mensagens Modbus do MicroCLP JUVEX: Endereço escravo Função modbus Endereço registrador Dados CRC Quadro Requisição (Funções 1, 2, 5, 6) 2 bytes 2 bytes 2 bytes Endereço escravo Função modbus Contagem de bytes Dados CRC Quadro Resposta (Funções 1 e 2) N x bytes 2 bytes O quadro resposta das funções 5 e 6 é um eco do quadro requisição, ou seja, o mesmo quadro. Endereço escravo Função modbus CRC Quadro Requisição (Função 7) 2 bytes Endereço escravo Função modbus Dados CRC Quadro Resposta (Função 7) 2 bytes Código retornados na função 7. 0x00 0x01 0x02 0x04 Código Descrição Funcionamento correto Modo Programação Falha de Checksum Falha na Leitura do RTC 9

12 Observe que o código é binário, ou seja, pode haver uma combinação de códigos. Assim, um código de erro 05 identifica um código de erro 01 mais código 04. Exemplo função 1: Comando ler todas as saídas digitais e virtuais. Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo) Campo Valor Campo Valor Endereço do escravo 01h Endereço do escravo 01h Função 01h Função 01h Endereço inicial (byte high) 00h Contagem de bytes 02h Endereço inicial (byte low) 00h Status das saídas (byte high) 00h Quantidade de saídas (byte high) 00h Status das saídas (byte low) 00h Quantidade de saídas (byte low) 0Eh CRC- B9h CRC- BDh CRC+ FCh CRC+ CEh Exemplo função 2: Comando ler todas as entradas digitais. Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo) Campo Valor Campo Valor Endereço do escravo 01h Endereço do escravo 01h Função 02h Função 02h Endereço inicial (byte high) 00h Contagem de bytes 02h Endereço inicial (byte low) 00h Status das entradas (byte high) 00h Quantidade de entradas (byte high) 00h Status das entradas (byte low) 00h Quantidade de entradas (byte low) 08h CRC- B9h CRC- 79h CRC+ B8h CRC+ CCh Exemplo função 5: Comando liga saída digital SD1. Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo) Campo Valor Campo Valor Endereço do escravo 01h Endereço do escravo 01h Função 05h Função 05h Endereço da saída (byte high) 00h Endereço da saída (byte high) 00h Endereço da saída (byte low) 00h Endereço da saída (byte low) 00h Valor para saída (byte high) FFh Valor para saída (byte high) FFh 10

13 Valor para saída (byte low) 00h Valor para saída (byte low) 00h CRC- 8Ch CRC- 8Ch CRC+ 3Ah CRC+ 3Ah Obs: O comando de liga é dado pelo valor FF00h e o comando de desliga pelo valor 0000h. Exemplo função 6: Pulsar saída digital SD4 por 500ms. Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo) Campo Valor Campo Valor Endereço do escravo 01h Endereço do escravo 01h Função 06h Função 06h Endereço da saída (byte high) 00h Endereço da saída (byte high) 00h Endereço da saída (byte low) 03h Endereço da saída (byte low) 03h Tempo do pulso (byte high) 01h Tempo do pulso (byte high) 01h Tempo do pulso (byte low) F4h Tempo do pulso (byte low) F4h CRC- 79h CRC- 79h CRC+ DDh CRC+ DDh Obs: O tempo de operação do pulso é dado em milisegundo e deve ser informado nos dois bytes de dados. 11

14 APÊNDICE B Tabelas verdade das portas lógicas do MicroCLP: A S NOT A B S OR A B S NOR

15 A B S AND A B S NAND A B S XOR

16 R S Q LATCH 0 0 Q A S* S TRIGGER ON S* (Saída anterior) A S* S TRIGGER OFF S* (Saída anterior) 14