Arduino Aula 4 SHIELDS: BLUETOOTH, ETHERNET E EMG

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Victorio Cordeiro Fortunato
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1 Arduino Aula 4 SHIELDS: BLUETOOTH, ETHERNET E EMG

2 O que são Shields? Placas de circuito que podem ser conectadas ao Arduino, encaixando-se perfeitamente por cima dele, e expandindo suas capacidades Ethernet Shield Led Shield Touch Display Shield Bluetooth Shield Motor Shield Wave Shield EMG Shield Ultrasonic Shield

Bluetooth Áreas de redes pessoais sem fio : WPAN Conecta e troca informações entre dispositivos (exemplo: telefones celulares, notebooks, computadores, impressoras, câmeras

3 Bluetooth Áreas de redes pessoais sem fio : WPAN Conecta e troca informações entre dispositivos (exemplo: telefones celulares, notebooks, computadores, impressoras, câmeras digitais e consoles de videogames digitais) Baixo consumo de energia com baixo alcance (dependendo da potência: 1 metro, 10 metros, 100 metros) Frequência de rádio de curto alcance

câmeras digitais e consoles de videogames digitais) Baixo consumo de energia com baixo

4 Acionando portas do Arduino usando Android e Bluetooth

5 Módulo Bluetooth No módulo você deve conhecer os pinos e ligá-los utilizando fios/cabos. Bluetooth Shield No Shield, basta encaixá-lo sobre o Arduino

6 Montagem Módulo Bluetooth

7 Montagem Bluetooth Shield

8 Programação na IDE Arduino int readbluetooth;//variável que irá receber o valor enviado do celular para o Bluetooth boolean stateled=false;//estado do led iniciada, indicando led desligado; int led=13;//led da porta 13 void setup(){ Serial.begin(9600);//Inicia comunicação serial pinmode(led,output);//definindo o pino 13 como saída void loop(){ if(serial.available()){ readbluetooth = Serial.read(); if(readbluetooth == 'a'){ if(stateled){ //Se stateled for true: digitalwrite(led,low);//desliga a lâmpada stateled=false;//guarda o estado para false(led apagado) else{//senão: digitalwrite(led,high);//liga a lâmpada stateled=true;//guarda o estado para true(led aceso)

begin(9600);//Inicia comunicação serial pinmode(led,output);//definindo o pino 13 como saída void loop(){ if(serial.available()){ readbluetooth = Serial.

9 O que é variável BOOLEANA? Uma variável booleana permite guardar apenas dois valores, true ou false, que ainda pode ser 1(um) para true ou 0(zero) para false; Esses valores estarão controlando o estado do led da seguinte forma: Se o valor da stateled for true significa que a lâmpada está acesa, porém se for false está apagada.

ainda pode ser 1(um) para true ou 0(zero) para false; Esses valores estarão

10 Programação sem usar variável booleana int readbluetooth;//variável que irá receber o valor enviado do celular para o bluetooth int lamp=13;//led da porta 13 void setup(){ Serial.begin(9600);//Inicia Comunicação Serial pinmode(lamp,output);//definindo o pino 13 como saída void loop(){ if(serial.available()){ readbluetooth = Serial.read();//Valor lido na Serial será guardado na variável readbluetooth if(readbluetooth == 'a'){ digitalwrite(lamp,high);//liga o LED if(readbluetooth == 'b'){ digitalwrite(lamp,low);//desliga o LED

begin(9600);//Inicia Comunicação Serial pinmode(lamp,output);//definindo o pino 13 como saída void loop(){ if(serial.

11 Interface visual para permitir que qualquer um possa programar seus próprios aplicativos App Inventor Designer App Inventor Blocks Editor

12 App Inventor Designer

13 App Inventor Blocks Editor

14 Ethernet Shield possibilitar o acesso às informações na sua rede local conectar à internet e permitir o seu monitoramento de qualquer lugar do mundo

CMD. Em seguida pressione a tecla ENTER Na janela de prompt

15 1º Passo : configurar o shield com um endereço IP válido da sua rede Clique em INICIAR e, na caixa de diálogo, digite CMD. Em seguida pressione a tecla ENTER Na janela de prompt de comando, digite ipconfig /all (sem as aspas) e aperte ENTER :

16 Endereço IP, Máscara de sub-rede e Gateway Padrão : Alterar Endereço IP (ex: ) Permanecer Máscara de Sub-rede e Gateway Padrão

17 Programação if (c == '\n') { client.println("http/ OK"); client.println("content-type: text/html"); client.println(); #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> //Definicoes de IP, mascara de rede e gateway byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED ; IPAddress ip(192,168,1,88); //Define o endereco IP IPAddress gateway(192,168,1,1); //Define o gateway IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //Define a máscara de rede client.println("<html>"); client.println("<body>"); client.println("<h1>acende LED</H1>"); client.println("<hr />"); client.println("<br />"); String readstring; int Pin = 6; //Inicializa o servidor web na porta 80 EthernetServer server(80); client.println("<a href=\"/?ledon\"\">ligar o led</a>"); client.println("<a href=\"/?ledoff\"\">desligar o led</a><br />"); client.println("</body>"); client.println("</html>"); void setup() { //Inicializa a interface de rede pinmode(pin, OUTPUT); Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); server.begin(); void loop(){ EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); delay(1); client.stop(); if(readstring.indexof("?ledon") > 0) { digitalwrite(pin, HIGH); else { if(readstring.indexof("?ledoff") > 0) { digitalwrite(pin, LOW); readstring=""; if (readstring.length() < 100) { readstring += c;

$println("<br />"); String readstring; int Pin = 6; //Inicializa o servidor web na porta 80 EthernetServer server(80); client.println("<a href=\"/?ledon\"\">ligar o led</a>"); client.$

18 EMG Shield EMG (Eltromiografia) mede a atividade elétrica do músculo durante o repouso, leve contração, e contração forte

19 O programa Link software: Interface gráfica: Fonte:

zip Interface gráfica: https://www.olimex.

20 Interface gráfica

21 Interface Gráfica

22 Filtro e ajuste de ganho

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