Retentor inferior. Raspador inferior

Guias Lineares

1 - Construção das Guias Lineares 1.1 - Características de construção Retentor Superior Carro Cabeçote Raspador Régua Niple de lubrificação Esfera 45 Retentor inferior Raspador inferior 45 O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de 45º, o que permite deslocar uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga radial de tração e cargas laterais. A série MSA / MSB pode alcançar uma carga pré-definida (ré-carga), para aumentar a rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e rigidez. O posicionamento também permite que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculação das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida útil. 1.2 - Material de fabricação Réguas: DIN 58CrMoV4 Carros: DIN 16MnCr5 1.3 - Movimento suave com baixo ruído O projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos suaves e silenciosos. 1.4 - Conversões de pré-carga Os carros são confeccionados com dimensões mantidas numa tolerância onde trocando-se as esferas, num único carro, consegue-se obter as três classes de ré-carga: (N (FC) - leve, X (FO) - média e Y (F1) - pesada). A vantagem é que os carros e as réguas podem ser estocados como peças padrão, realizando a conversão conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e reduz o tempo de entrega do material. 4

2 - Definições de Carga Estática 2.1 - Fator estático de segurança (fs) Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformação local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na régua. Esta deformação irá prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de energia estática (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformações permanentes das esferas e da régua equivale a 0,0001 vezes o diâmetro da esfera. Fator estático de segurança (fs) O fator estático de segurança (fs) é a razão da classificação da carga estática (Co) em relação à carga de trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme a tabela abaixo: Valores a serem considerados para fator estático de segurança Tipo de máquina Condição de carga fs Máquina Industrial Condição normal de carga 1.0 ~ 1.3 Regular Com impacto e vibração 2.0 ~ 3.0 Máquina ferramenta Condição normal de carga 1.0 ~ 1.5 Com impacto e vibração 2.5 ~ 7.0 3 - Definições de Carga Dinâmica C M fs 0 0 ou fs C M : fator estático de segurança : capacidade de carga estática (kgf) : momento estático permissível (kgf.m) : carga de trabalho (kgf) : momento (kgf.m) (calculado) As esferas e réguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas réguas. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica. Estes valores serão aplicados em cálculos para dimensionamento das guias. O valor (C) está especificado nas tabelas de dimensões de cada carro. 3.1 - Momento estático permissível (Mo) Quando um momento é aplicado em uma guia linear, surgem forças que não são distribuídas uniformemente na guia. No sistema de guia linear, o momento estático permissível é definido em três direções: Mp, My e Mr (vide figura ao lado). M R M M Y 5

3.2 - Cálculo da vida útil (L) A vida útil de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como dureza da régua, temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações) irão influenciar na durabilidade. Também serão considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica. Conforme fórmula a seguir: f : fator dureza f T : fator temperatura f C : fator contato f W : fator carga L : vida útil (km) C : carga dinâmica (kgf) C : carga (kgf) f C L = Km fw 50 C 3.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh) É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada quando curso e ciclos são constantes: 3 L L = 10 h 2 ls n 60 L h : hora de vida útil (hr) L : vida útil (km) ls : curso(m) n : ciclo por minuto 1.0 3.4 - Fator dureza (fh) ara garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e réguas devem possuir uma dureza de 58 a 62 Rc. Quando não forem atingidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinâmica e Carga Estática a ser consideradas nos cálculos. Fator de dureza (f ) 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 60 50 40 30 20 10 Dureza da régua (Rc) 3.5 - Fator temperatura (ft) Quando a temperatura de trabalho for maior que 70ºC, a vida útil será reduzida ou até ficará comprometida, pois o carro contém peças de plástico e borracha. ara efetuar os cálculos, deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinâmica e Estática pelo fator temperatura. ara aplicações com temperatura maior que 70ºC, favor consultar a OBR. Fator temperatura ( f T ) 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 100 120 140 160 180 200 Temperatura de trabalho ( C) 6

3.6 - Fator de contato (fc) Quando dois ou mais carros são usados na mesma régua, é difícil se obter uma distribuição de carga uniforme. Isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. ara efeito de cálculo, Carga Dinâmica (C) e Carga Estática (C0) deverão ser multiplicadas pelo fator de contato. Número de Blocos em Contato Fator de Contato (fc) 1 1,00 2 0,81 3 0,72 4 0,66 5 0,61 3.7 - Fator de carga (fw) Apesar da carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Vibração e impacto conjugados com velocidade são difíceis de ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil. F = f F W F : carga sobre carro f W : fator carga F C : carga teórica C Condições de Movimentação Velocidade de Operação fw Sem impacto e vibração Vel. até 15 m/min 1,0 ~ 1,2 Impacto e vibração leve Vel. até 60 m/min 1,2 ~ 1,5 Impacto e vibração moderado Vel. até 120 m/min 1,5 ~ 2,0 Impacto e vibração forte Vel. maior que 120 m/min 2.0 ~ 3,5 4 - Exemplo de seleção 1000 C = = 4 250 kgf por carro Condições de seleção: Massa uniformemente distribuída (sem forças externas e cargas com momento) Carga c = 1.000 kgf Curso Ls = 0,9 m Frequência n = 5 x /min Vida útil estimada em 7.400 horas Fator de carga (fw = 1,5) Simulando 2 carros por régua, sendo 4 no total. Como 2 carros são montados na mesma régua, o valor de contato (fc) será 0,81. 7

4.1 - Seleção em função do fator estático de segurança ara esta aplicação, considerar fs = 6 C f f 6 250 C C 1852 kgf 081, S C 0 0 0 C C 0 : Carga Estática fc: fator de contato (pág. 7) c: Carga por carro fs: Fator estático de segurança (pág. 5) MSA20E satisfaz a condição 2950 > 1852 kgf 4.2 - Seleção em função da vida útil (L) ara cálculo, devemos considerar a carga dinâmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a fórmula abaixo: f f f L = fw T C 3 3 C L = 1 1 081, 50 km C 15, 1920 250 50 km L = 3. 566 km fh : fator dureza (pág.8) ft : fator temperatura (pág. 8) fc : fator de contato (pág. 9) fw : fator de carga (pág. 9) L : vida útil em horas C : Capacidade dinâmica (tabelado para cada modelo) 4.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh) L 3 3 L 10 3554 10 3. 554. 000 = L = L = L 2 ls n 60 2 0, 9 5 60 540 h h h h = 6. 581 horas Lh: Vida útil em horas (hr) L: Vida útil em km = 3.566 km ls: Curso = 0,9m n: Ciclo por minuto = 5x Selecionando MSA20E na fórmula acima iremos ter uma vida útil (6.581 horas), menor que o desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo: Vida em oras: f f f L = fw T C L 3 C L = 1 1 081, 2. 810 50 km 0 15, 250 3 3 L 10 11. 180 10 = L = L = 20. 703 hr 2 ls n 60 2 0, 9 5 60 h h h 3 50 km L = 11. 180 km 4.3.1 - Análise final Considerando os cálculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condição de trabalho. 8

5 - Métodos de Fixação de Guia Linear A régua e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto. sob esta condição, a precisão da guia e a vida útil podem ser degradados. Assim os seguintes métodos de fixação são recomendados para evitar que tal situação aconteça: Mesa Base arafuso de Aperto Lado Auxiliar Lado Mestre 6 - Instalação da Guia Linear sem os arafusos Laterais de Aperto na Régua 1 - Instalação da régua mestre utilizando um grampo rimeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, logo após utilize um grampo tipo C para pressionar a régua no lado de referência. Aperte os parafusos de montagem na sequência com o torque especificado. 2 - Instalação da régua auxiliar utilizando um bloco padrão Coloque o bloco padrão entre as duas réguas e posicione o mesmo em paralelo com o lado de referência da régua que está temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelismo com o relógio comparador e alinhar a régua se necessário. Logo após apertar os parafusos na sequência. Bloco 3 - Utilizando uma mesa Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relógio comparador sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral do carro auxiliar. Mover a mesa até a extremidade da régua e chegar o paralelismo entre o carro e a régua auxiliar. Em seguida apertar os parafusos na sequência. 4 - Comparar com o lado mestre da régua Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa até a extremidade das réguas, checar e alinhar o paralelismo com base na resistência do movimento. Apertar os parafusos na sequência. Lado Auxiliar Lado Mestre Lado Mestre Lado Auxiliar 9

7 - Fórmulas para Cálculos Aplicação horizontal Aplicação vertical l1 2T l2 3 l2 1T 2 l3 l4 4 F 2 1 3 1 3T l4 l1 F 4T 4 l3 Aplicação horizontal Aplicação vertical l3 3 l2 4 F 4 2 1 l1 1T 1 l1 3 l4 l4 F l3 2T 2 l2 Aplicação horizontal mg Durante aceleração Durante desaceleração V (m/s) an = V tn 1 3 Velocidade t1 t2 t3 t(s) Tempo Diagrama de Velocidade l3 l2 l4 4 4T l1 3T Em movimento uniforme Aplicação vertical l3 Durante aceleração Durante desaceleração V (m/s) V an= tn 1 4 mg l1 1T Velocidade t1 t2 t3 t(s) Tempo Diagrama de Velocidade 2T 2 l2 3 l4 Em movimento uniforme 10

8 - Formas de Montagem de Guias Lineares A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina e da direção de carga a qual está sendo submetida. orizontal Vertical Invertido Oposto arede vertical Inclinado Espaço 8.1 - Identificação do lado de referência O lado de referência da régua é indicado por uma seta que está gravada na parte superior. No caso do carro, o lado de referência estará do lado oposto ao código e modelo do carro. Lado de referência Lado de referência 8.2 - Emendas de réguas Quando o comprimento de uma régua for maior que o comprimento máximo especificado, as réguas podem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de união indicam a posição correta. Régua auxiliar MSA25R- S3-500058703-002 2B 2B MSA25R- S3-500058703-002 2A 2A MSA25R- S3-500058703-002 Lado de referência Emenda Régua mestre MSA25R- S3-500058703-001 MR 1A 1A MSA25R- S3-500058703-001 MR 1B 1B MSA25R- S3-500058703-001 MR 11

9 - Instalação da Guia Linear com os arafusos Laterais de Aperto na Régua Instalação da guia linear quando sujeita à vibração e impacto. Mesa Base arafuso de aperto no carro arafuso de aperto na régua Lado auxiliar Lado mestre 1 - Antes da instalação as rebarbas, sujeiras e o óleo de prevenção à corrosão devem ser totalmente removidos edra abrasiva 2 - osicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e encoste-a contra o degrau de referência. Lado de referência 3 - Certifique-se da correta seleção dos parafusos de fixação e aperte-os provisóriamente. 4 - Aperte os parafusos de fixação em sequência para garantir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base. arafuso de fixação arafuso de pressão 5 - Aperte todos os parafusos de fixação com o torque específico. A sequência de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas. rocedendo-se desta forma a precisão original a ser alcançada. 6 - Siga o mesmo procedimento de instalação para as réguas restantes. Torquímetro 10 - Instalação dos Carros 1 4 1 - osicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os parafusos de fixação provisóriamente. 2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o lado de referência da mesa. 3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixação em ambos os lados, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a 4, conforme a figura. Mesa 3 2 12

11 - Seleção ré Carga ré-carga Condições de Operação Aplicação rincipal ré-carga Leve (FC - N) ré-carga Média (F0 - X) ré-carga esada (F1 - Y) A linha da carga está em uma única direção sem vibração e impactos. Duas guias estão paralelas. Aplicações de pequena precisão, com baixa resistência ao atrito. Aplicações de cargas com momentos. Aplicações com cargas leves, porém com exigência de alta precisão. A máquina está sujeita à vibrações e impacto com cargas intermitentes, e é necessária alta rigidez. Aplicações de carga pesada ou corte pesado. Máquinas automáticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, máquinas em geral com movimento X e Y. Equipamentos automáticos de pintura, robôs industriais, furadeiras de comando numérico, mesas de medições com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentação automática com alta velocidade. Equipamentos para usinagem convencionais em CNC como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc. 11.1 - Classes de ré-carga, folga Radial e Torque A pré-carga da série MSA/MSB é representada pela folga radial que é dividida em três classes: Leve (FC), Média (FO) e esada (F1), conforme tabela a seguir: Tabela 3 - Grau de ré-carga e Folga Radial (Unidade em μm) ré-carga Nº Modelo ré-carga Leve FC-N ré-carga Média F0-N ré-carga esada F1-Y MSA/MSB 15-4 ~ +2-12 ~ +4 - MSA/MSB 20-5 ~ +2-14 ~ +5-23 ~ +14 MSA/MSB 25-6 ~ +3-16 ~ +6-26 ~ +16 MSA/MSB 30-7 ~ +4-19 ~ +7-31 ~ +19 MSA/MSB 35-8 ~ +4-22 ~ +8-35 ~ +22 MSA 45-10 ~ +5-25 ~ +10-40 ~ +25 MSA 55-12 ~ +5-29 ~ +12-46 ~ +29 MSA 65-14 ~ +7-32 ~ +14-50 ~ +32 Torque recomendado para aperto de parafusos (Kgf-cm) Rosca Torque M3 20 M4 42 M5 90 M6 140 M8 310 M10 690 M12 1200 M14 1600 M16 2000 12 - Tampa de lástico para o Furo da Régua Uma tampa plástica é utilizada na régua para fechar os furos dos parafusos de fixação, evitando-se o acúmulo de sujeira. ara que a tampa plástica não receba diretamente o impacto é montada usando-se um martelo plástico com o auxílio de um calço plano, desta forma a tampa estará devidamente posicionada quando ficar nivelada com a superfície da régua. Código Modelo M3 C MSB 15 / MSC 12,15 / M4 C MSA 15 M5 C MSA 20 / MSB 20 M6 C MSA 25 / MSB 25,30 M8 C MSA 30,35 / MSB 35 M12 C MSA 45 M14 C MSA 55 M16 C MSA 65 D h Installation method Martelo lástico Calço lano 13

13 - Tipos de Engraxadeiras e Adaptadores 13.1 - Engraxadeiras G-M6 GS-M6 G-T1/8 GS-T1/8 G-M4 20.5 8 15.3 7 24 10 19.5 10 12 6 M6x0.75 6.5 M6x0.75 13.2 - Adaptadores Tipo OL OL-A OL-B OL-C OL-D OL-E T1/8 12 12 M8x1 18 10 T1/8 12 12 M8x1 18 10 M6x0.75 10 8 23.5 6.5 19.5 25 20 16.5 M6x0.75 6.5 M6x0.75 8 T1/8 8 T1/8 4.5 M4x0.7 Tipo OS OS-A OS-B OS-C OS-D T1/8 12 M8x1 10 T1/8 12 M8x1 10 6.5 6.5 8 8 23.5 19.5 25 20 8.5 T1/8 8.5 T1/8 5 M4x0.7 M6x0.75 M6x0.75 T1/8 T1/8 Modelo Engraxadeiras Adaptadores adrão Opcional Opcional MSC 15 G-M3 - - MSA 15 MSB 15 G-M4 - OS-E MSA 20 MSB 20 MSA 25 MSB 25 MSA 30 MSB 30 MSA 35 MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65 G-M6 G-T1/8 GS-M6 GS-T1/8 OL-A OL-C OL-B OL-D OS-A OS-C OS-B OS-D 14

14 - osição da Engraxadeira para Lubrificação A montagem padrão da engraxadeira no carro é frontal e centralizada em ambos os lados. ara a montagem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opção desta montagem, favor especificar no pedido. Fig.1 - osição da Lubrificação Fig. 2 - Opção de Montagem nas Laterais Orifício Superior de Lubrificação Frontal (adrão) Laterais (Opcionais) Adaptador (TS-A) OS-B GS-M6 OS-A GS-M6 OS-B Adaptador (TS-A) OS-A 15 - Vedações tipo : SS-ZZ-KK Incremento no Comprimento Modelo ZZ KK MSA 15 MSB 15 7 11 MSA 20 MSB 20 7 13 MSA 25 MSB 25 7 13 MSA 30 MSB 30 7 13 MSA 35 MSB 35 8 15 MSA 45 8 15 MSA 55 8 15 MSA 65 8 15 Tipo Vedações Aplicações SS adrão: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeira em geral ZZ Tipo SS + 1 raspador metálico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e faíscas KK Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes 15

16 - Modelos de Carros MSA-E / MSB-E MSA-LE MSB-TE Com aba Longo com aba Curto com aba MSA-S / MSB-S / MSCM MSA-LS / MSB-LS / MSCML MSB-TS Sem aba Longo sem aba Curto sem aba 17 - Codificação das Guias Lineares Conjunto Montado MSA 25 E 2 SS F0 SL 1200 N II E E Série: MSA / MSB / MSC Tamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 ) Modelo de Carro Número de Carros por Régua Opção de proteção: SS, ZZ, KK ré-carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta) Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pág. 24) Comprimento total Grau de precisão: N,,, S, U Número de guias por conjunto Cotas face até centro do primeiro furo Cotas face até centro do último furo Codificação do Carro MSA 25 E SS F0 SL Codificação da Régua MSA 25 R 1200 E E Série: MSA / MSB / MSC Tamanho Modelo de Carro Opção de proteção: SS, ZZ, KK ré-carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta) Carro com lubrificador especial * Não disponível nas séries MSB e MSC ** Disponível nas séries MSA e MSB Série: MSA / MSB / MSC Tamanho Código de referência da régua Comprimento total Cotas face até centro do primeiro furo Cotas face até centro do último furo OBS: ara MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - código MSB15R ara MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - código MSB15U 16

18 - Tabela de recisão das Séries MSA / MSB C Δ C A Δ D B Tamanho MSC 7 MSC 9 MSC 12 MSC 15 MSA 15 MSA 20 MSB 15 MSB 20 MSA 25 MSA 30 MSA 35 MSB 25 MSB 30 MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65 A D W 2 B Item Normal N Alta Grau de recisão recisão Unidade em mm Super recisão S Ultra recisão U Tolerância para altura ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01 - - Diferença de altura Δ 0,03 0,015 0,007 - - Tolerância para distância W 2 ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015 - - Diferença em distância W 2 (ΔW 2 ) 0,03 0,02 0,01 - - aralelismo do percurso da superfície C com a superfície A aralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Ver gráfico acima Tolerância para altura ± 0,1 ± 0,03 0-0,03 0-0,015 0-0,008 Diferença de altura Δ 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003 Tolerância para distância W 2 ± 0,1 ± 0,03 0-0,03 0-0,015 0-0,008 Diferença em distância W 2 (ΔW 2 ) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003 aralelismo do percurso da superfície C com a superfície A aralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Ver gráfico acima Tolerância para altura ± 0,1 ± 0,04 +0-0,04 +0-0,02 +0-0,01 Diferença de altura Δ 0,02 0,015 0,007 0,005 0,003 Tolerância para distância W 2 ± 0,1 ± 0,04 +0-0,04 +0-0,02 +0-0,01 Diferença em distância W 2 (ΔW 2 ) 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003 aralelismo do percurso da superfície C com a superfície A aralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Ver gráfico acima Tolerância para altura ± 0,1 ± 0,05 0-0,05 0-0,03 0-0,02 Diferença de altura Δ 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003 Tolerância para distância W 2 ± 0,1 ± 0,05 0-0,05 0-0,03 0-0,02 Diferença em distância W 2 (ΔW 2 ) 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005 aralelismo do percurso da superfície C com a superfície A aralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Ver gráfico acima Tolerância para altura ± 0,1 ± 0,07 0-0,07 0-0,05 0-0,03 Diferença de altura Δ 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005 Tolerância para distância W 2 ± 0,1 ± 0,07 0-0,07 0-0,05 0-0,03 Diferença em distância W 2 (ΔW 2 ) 0,03 0,025 0,015 0,01 0,007 aralelismo do percurso da superfície C com a superfície A aralelismo do percurso da superfície D com a superfície B Ver gráfico acima 17

19 - Dimensões Série Standard MSA-E / MSA-LE 4-Sxl T1 T T2 2 W B W2 W1 1 h S 1 S 2 4- d D N 1 (G) K arafuso M M Y M R Modelo S 1 S 2 MSA 15 M5 M4 L L1 C MSA 20 M6 M5 MSA 25 M8 M6 MSA 30 M10 M8 MSA 35 M10 M8 MSA 45 M12 M10 MSA 55 M14 M12 MSA 65 M16 M14 Dimensões em mm Modelo Nº. Dimensões Externas Dimensões do Carro W L W 2 2 B C L 1 T T 1 T 2 N G K d 1 Engraxadeira MSA 15 E 24 47 56,3 16 4,2 38 30 39,3 7 11 7 4,3 7 3,2 3,3 G-M4 MSA 20 E 72,9 51,3 30 63 21,5 5 53 40 MSA 20 LE 88,8 67,2 7 10 10 5 12 5,8 3,3 G-M6 MSA 25 E 81,6 59 36 70 23,5 6,5 57 45 MSA 25 LE 100,6 78 11 16 10 6 12 5,8 3,3 G-M6 MSA 30 E 97 71,4 42 90 31 8 72 52 MSA 30 LE 119,2 93,6 11 18 10 7 12 6,5 3,3 G-M6 MSA 35 E MSA 35 LE MSA 45 E MSA 45 LE MSA 55 E MSA 55 LE MSA 65 E MSA 65 LE 48 100 60 120 70 140 90 170 E d 111,2 81 33 9,5 82 62 136,6 106,4 137,7 102,5 37,5 10 100 80 169,5 134,3 161,5 119,5 43,5 13 116 95 199,5 157,5 199 149 53,5 15 142 110 253 203 13 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-M6 13 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-T1/8 19 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-T1/8 21,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-T1/8 eso em kg Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático eso Modelo Nº. Dinâmica Estática M W 1 1 D x h x d M Y M R Carro Guia C (kgf) C 0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m MSA 15 E (R) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5 MSA 20 E (R) 1920 2950 23 23 29 0,40 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6 MSA 20 LE (R) 2330 3930 39 39 38 0,52 2,4 MSA 25 E (R) 2810 4240 39 39 48 0,62 23 22 60 11 x 9 x 7 MSA 25 LE (R) 3440 5660 67 67 63 0,82 3,4 MSA 30 E (R) 3920 5780 62 62 79 1,09 28 26 80 14 x 12 x 9 MSA 30 LE (R) 4790 7700 107 107 105 1,43 4,8 MSA 35 E (R) 5200 7550 93 93 125 1,61 34 29 80 14 x 12 x 9 MSA 35 LE (R) 6360 10060 160 160 167 2,11 6,6 MSA 45 E (R) 8380 11790 181 181 257 2,98 45 38 105 20 x 17 x 14 MSA 45 LE (R) 10240 15730 313 313 343 3,90 11,5 MSA 55 E (R) 12360 16980 313 313 450 4,17 53 44 120 23 x 20 x 16 MSA 55 LE (R) 15110 22640 540 540 600 5,49 15,5 MSA 65 E (R) 19880 26530 611 611 836 8,73 63 53 150 26 x 22 x 18 MSA 65 LE (R) 25350 37590 1184 1184 1184 11,89 21,9 18

20 - Dimensões Série Standard MSA-S / MSA-LS 4-Sxl W B M T 2 4- d 1 (G) K L L1 C M Y W2 W1 D N M R 1 h Dimensões em mm Modelo Nº. Dimensões Externas Dimensões do Carro W L W 2 2 B C S x l L 1 T N G K d 1 Engraxadeira MSA 15 S 28 34 56,3 9,5 4,2 26 26 M4 x 5 39,3 7,2 8,3 7 3,2 3,3 G-M4 MSA 20 S 72,9 36 51,3 30 44 12 5 32 M5 x 6 MSA 20 LS 88,8 50 67,2 8 5 12 5,8 3,3 G-M6 MSA 25 S 81,6 35 59 40 48 12,5 6,5 35 M6 x 8 MSA 25 LS 100,6 50 78 10 10 12 5,8 3,3 G-M6 MSA 30 S 97 40 71,4 45 60 16 8 40 M8 x 10 MSA 30 LS 119,2 60 93,6 11,7 10 12 6,5 3,3 G-M6 MSA 35 S MSA 35 LS MSA 45 S MSA 45 LS MSA 55 S MSA 55 LS MSA 65 S MSA 65 LS 55 70 70 86 80 100 90 126 E d 111,2 50 81 18 9,5 50 M8 x 12 136,6 72 106,4 137,7 60 102,5 20,5 10 60 M10 x 17 169,5 80 134,3 161,5 75 119,5 23,5 13 75 M12 x 18 199,5 95 157,5 199 70 149 31,5 15 75 M16 x 20 253 120 203 12,7 15 11,5 8,6 3,3 G-M6 16 20 13,5 10,6 3,3 G-T1/8 18 21 13,5 8,6 3,3 G-T1/8 23 19 13,5 8,6 3,3 G-T1/8 eso em kg Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático eso Modelo Nº. Dinâmica Estática M W 1 1 D x h x d M Y M R Carro Guia C (kgf) C 0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m MSA 15 S (R) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5 MSA 20 S (R) 1920 2950 23 23 29 0,30 20 18 60 9,5 x 8,5 x 6 MSA 20 LS (R) 2330 3930 39 39 38 0,39 2,4 MSA 25 S (R) 2810 4240 39 39 48 0,52 23 22 60 11 x 9 x 7 MSA 25 LS (R) 3440 5660 67 67 63 0,68 3,4 MSA 30 S (R) 3920 5780 62 62 79 0,86 28 26 80 14 x 12 x 9 MSA 30 LS (R) 4790 7700 107 107 105 1,12 4,8 MSA 35 S (R) 5200 7550 93 93 125 1,45 34 29 80 14 x 12 x 9 MSA 35 LS (R) 6360 10060 160 160 167 1,90 6,6 MSA 45 S (R) 8380 11790 181 181 257 2,83 45 38 105 20 x 17 x 14 MSA 45 LS (R) 10240 15730 313 313 343 3,70 11,5 MSA 55 S (R) 12360 16980 313 313 450 4,12 53 44 120 23 x 20 x 16 MSA 55 LS (R) 15110 22640 540 540 600 4,91 15,5 MSA 65 S (R) 19880 26530 611 611 836 6,43 63 53 150 26 x 22 x 18 MSA 65 LS (R) 25350 37590 1184 1184 1184 8,76 21,9 19

21 - Dimensões Série Compacta MSB-TE / MSB-E M T 1 T 2 W B S 1 S 2 M Y M R arafuso Modelo S 1 S 2 MSB 15 M5 M4 MSB 20 M6 M5 MSB 25 M8 M6 MSB 30 M10 M8 W 2 W 1 4-Ød1 (G) K MSB-E L L1 C 4-Sxl MSB-TE L L1 2-Sxl K (G) ØD N N 1 h Modelo Nº. MSB 15 TE MSB 15 E MSB 20 TE MSB 20 E MSB 25 TE MSB 25 E MSB 30 TE MSB 30 E MSB 35 TE MSB 35 E MSB 35 LE Modelo Nº. MSB 15 TE (R) MSB 15 E (R) MSB 20 TE (R) MSB 20 E (R) MSB 25 TE (R) MSB 25 E (R) MSB 30 TE (R) MSB 30 E (R) Ød E MSB 35 TE (R) MSB 35 E (R) MSB 35 LE (R) Dimensões em mm Dimensões Externas Dimensões do Carro W L W 2 2 B C L 1 T T 1 N G K d 1 Engraxadeira 24 52 40-23,5 18,5 4,5 41 57 26 40,5 5 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4 28 59 48-29 19,5 6 49 67 32 48 5 9 5,5 12 5,9 3,3 G-M6 33 73 60,2-38,7 25 7 60 82 35 60,5 7 10 6 12 6,3 3,3 G-M6 42 90 68-43,3 31 9,5 72 96,7 40 72 7 10 8 12 6,3 3,3 G-M6 78-46 48 100 112 33 9,5 82 50 80 9 13 8,5 12 9,8 3,3 G-M6 137,5 72 105,5 eso em kg Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático eso W 1 1 D x h x d Dinâmica Estática C (kgf) M C 0 (kgf) M (kgf.m) Y M (kgf.m) R Carro (kgf.m) Guia kg kg/m 15 12,5 60 6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,12 7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,21 1,2 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6 970 1420 7 7 14 0,20 1390 2360 18 18 24 0,34 2 23 18 60 11 x 9 x 7 1560 2210 13 13 26 0,39 2230 3690 35 35 43 0,60 3 28 23 80 11 x 9 x 7 2310 3180 23 23 45 0,65 3290 5310 60 60 74 1,08 4,4 3570 4400 34 281 75 0,91 34 27,5 80 14 x 12 x 9 5200 7550 93 547 128 1,61 6,2 6360 10060 160 867 167 1,80 20

22 - Dimensões Série Compacta MSB-TS / MSB-S / MSB-LS W B M M Y MR T 2 W 2 W 1 4-Ød1 (G) MSB-S L K L 1 C 4-Sxl MSB-TS L L1 2-Sxl K (G) ØD N N 1 h Ød E Modelo Nº. MSB 15 TS MSB 15 S MSB 20 TS MSB 20 S MSB 25 TS MSB 25 S MSB 30 TS MSB 30 S MSB 35 TS MSB 35 S MSB 35 LS Modelo Nº. MSB 15 TS (R) MSB 15 S (R) MSB 20 TS (R) MSB 20 S (R) MSB 25 TS (R) MSB 25 S (R) MSB 30 TS (R) MSB 30 S (R) MSB 35 TS (R) MSB 35 S (R) MSB 35 LS (R) Dimensões em mm Dimensões Externas Dimensões do Carro W L W 2 2 B C S x l L 1 T N G K d 1 Engraxadeira 24 34 40-23,5 9,5 4,5 26 M4x6 57 26 40,5 6 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4 28 42 48-29 11 6 32 M5x7 67 32 48 6 5,5 12 5,9 3,3 G-M6 33 48 60,2-38,7 12,5 7 35 M6x9 82 35 60,5 8 6 12 6,3 3,3 G-M6 42 60 68-43,3 16 9,5 40 M8x12 96,7 40 72 8 8 12 6,3 3,3 G-M6 78-46 48 70 112 18 9,5 50 50 M8x12 80 12,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-M6 137,5 72 105,5 eso em kg Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático eso W 1 1 D x h x d Dinâmica Estática C (kgf) M C 0 (kgf) M (kgf.m) Y M (kgf.m) R Carro (kgf.m) Guia kg kg/m 15 12,5 60 6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,09 7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,16 1,2 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6 970 1420 7 7 14 0,16 1390 2360 18 18 24 0,26 2 23 18 60 11 x 9 x 7 1560 2210 13 13 26 0,29 2230 3690 35 35 43 0,45 3 28 23 80 11 x 9 x 7 2310 3180 23 23 45 0,52 3290 5310 60 60 74 0,86 4,4 3570 4400 34 34 75 0,81 34 27,5 80 14 x 12 x 9 5200 7550 93 93 128 1,13 6,2 6360 10060 160 160 171 1,49 21

23 - Dimensões Série Miniatura MSC-M / MSC-LM - (Inox) 4-Sx l W B G M M Y M R T 2 W 2 W 1 L L 1 C h D 1 d E Modelo Nº. MSC 7 M MSC 7 LM MSC 9 M MSC 9 LM MSC 12 M MSC 12 LM MSC 15 M MSC 15 LM Modelo Nº. MSC 7 M (R) MSC 7 LM (R) MSC 9 M (R) MSC 9 LM (R) MSC 12 M (R) MSC 12 LM (R) MSC 15 M (R) MSC 15 LM (R) Dimensões em mm Dimensões Externas Dimensões do Carro W L W 2 2 B C S x l L 1 T G 8 17 23,6 8 18,4 5 1 12 M2 x 2,5 33,4 13 27,9 3,4 ϕ 0,8 10 20 31,1 10 25,8 5,5 2,2 15 M3 x 3 41,3 16 36 4,4 ϕ 1 13 27 34,6 15 28 7,5 3 20 M3 x 3,6 47,6 20 41 5 ϕ 1,5 16 32 42,5 20 36,1 8,5 3,7 25 M3 x 4,2 59,5 25 53,1 6 G-M3 eso em g Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático eso W 1 1 E D x h x d Dinâmica (kgf) Estática C 0 (kgf) M (kgf.m) M Y (kgf.m) M R (kgf.m) Carro g Guia C g/m 7 4,7 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4 115 157 3,6 3,6 5,8 13 164 262 9,3 9,3 9,7 18 0,22 9 5,5 20 7,5 6 x 3,3 x 3,5 228 311 10,2 10,2 14,9 29 303 466 22,0 22,0 22,4 39 0,33 12 7,5 25 10 6 x 4,5 x 3,5 284 352 11,4 11,4 22,2 40 419 616 32,5 32,5 38,8 60 0,63 15 9,5 40 15 6 x 4,5 x 3,5 524 626 27,1 27,1 48,8 71 736 1017 67,1 67,1 79,3 100 1,02 22

24 - Dimensões Série Miniatura MSD 4-Sx l W B 4-Sx l W B T T 2 2 W 2 W 1 ØG 23 W 2 W 1 ØG M MSD 7, 9, 12 L MSD 15 L 1 C M Y ØD 1 h M R E Ød Modelo Nº. MSD 7 M MSD 7 LM MSD 9 M MSD 9 LM MSD 12 M MSD 12 LM MSD 15 M MSD 15 LM Modelo Nº. MSD 7 M (R) MSD 7 LM (R) MSD 9 M (R) MSD 9 LM (R) MSD 12 M (R) MSD 12 LM (R) MSD 15 M (R) MSD 15 LM (R) Dimensões em mm Dimensões Externas Dimensões do Carro W L W 2 2 B C S x l L 1 T G 9 25 30,8 10 20,6 5,5 2 19 M3 3 40,5 19 30,3 3,9 ɸ1,5 12 30 38,7 21 12 27,1 6 3,7 M3 3 50,7 23 24 39,1 5 ɸ1,5 14 40 44,5 15 31,0 8 4 28 M3 4 60 28 46,5 6 ɸ1,5 16 60 55,5 20 40,3 9 4 45 M4 4,5 74,5 35 59,3 7 ɸ1,5 eso em g Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático eso W 1 1 E D x h x d Dinâmica (kgf) Estática C 0 (kgf) M (kgf.m) M Y (kgf.m) M R (kgf.m) Carro g Guia C g/m 14 5,2 30 10 6 x 3,2 x 3,5 151 246 6,6 6,6 17,7 23 204 379 17,5 17,5 27,3 31 0,55 18 7 30 10 6 x 4,5 x 3,5 279 437 15,6 15,6 40,7 41 364 639 33,8 33,8 59,5 57 0,96 24 8,5 40 15 8 x 4,5 x 4.5 405 620 26,3 26,3 76,3 70 528 906 57,0 57,0 116,6 101 1,55 42 9,5 40 15 8 x 4,5 x 4,5 708 1018 62,5 62,5 216,9 150 940 1526 135,2 135,2 325,3 126 2,99 23

25 - Lubrificador SL Lubrificador SL 25.1 - Características de construção O acessório lubrificador SL foi desenvolvido como função de um reservatório de óleo agregado ao carro. É formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a régua vai permitindo a passagem de óleo, deixando uma superfície lubrificada. 25.2 - Aumentando o intervalo entre as manutenções Evitando os problemas de perda de óleo causados por lubrificações constantes, o lubrificador SL, distribui uniformemente as quantidades de óleo nas esferas e na régua durante o movimento. O resultado será um aumento de intervalo entre as manutenções. 25.3 - Ambiente limpo Através do uso do lubrificador SL, somente a quantidade de óleo necessária será distribuída com o propósito de lubrificação. Assim, teremos um desperdício mínimo de óleo na aplicação, resultando em um ambiente limpo. 25.4 - Redução de custo Tela de fibra de alta densidade Com a aplicação do acessório lubrificador SL economizamos despesas com perdas de óleo e mecanismo de lubrificação. 24

26 - Vantagens da Auto-Lubrificação 26.1 - Intervalos maiores entre as manutenções A tabela abaixo demonstra um teste contínuo sem reabastecimento de lubrificante Condição Carga esada Carga Média Carga Leve Carga 26 kn 13 kn 2,1 kn Velocidade 50 m/min 50 m/min 200 m/min Vida Útil 400 km 3200 km - Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro. Lubrificador SL : Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro. Vida útil com carga pesada percorrida = 400 km Lubrificação apenas com graxa 460 km Carga esada Graxa + Lubrificador SL 960 km Carga Média Graxa + Lubrificador SL 3300 km Carga Leve Graxa + Lubrificador SL 25000 km 0 500 1000 1500 3500 30000 Distância ercorrida (km) 26.2 - Uso efetivo do lubrificante Com quantidade necessária de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcançar a devida eficiência evitando-se o desperdício. 26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro Lubrificador SL MSA35SSS/SL Aproximadamente 11,6 cc Lubrificação Forçada 624 cc Quantidade de óleo contido no lubrificador SL 5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc Comparação Lubrificação Forçada 0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc 25

26.4 - Dimensões do lubrificador SL Série MSA W S t LS L Modelo Dimensões do Lubrificador SL (mm) Dimensões do Carro (mm) W t S L Ls MSA 15 SL E / S 19 31,2 10 M4 56,3 81,3 MSA 20 SL 72,9 92,9 21,2 42,8 10 M6 LE / LS 88,8 108,8 MSA 25 SL E / S 81,6 101,6 28,5 46,8 10 M6 LE / LS 100,6 120,6 MSA 30 SL 97 117 32 57 10 M6 LE / LS 119,2 139,2 MSA 35 SL E / S 111,2 131,2 36,5 68 10 M6 LE / LS 136,6 156,6 MSA 45 SL 137,7 167,7 49 83,6 15 T 1/8 LE / LS 169,5 199,5 26

Série MSB W S t LS L Modelo Dimensões do Lubrificador SL (mm) Dimensões do Carro (mm) W t S L Ls MSB 15 SL TE / TS 40 65 18,5 33 10 M4 E /S 57 82 MSB 20 SL TE / TS 48 68 21,2 40,8 10 M6 E /S 67 87 MSB 25 SL TE / TS 60,2 80,2 24,5 47 10 M6 E /S 82 102 MSB 30 SL TE / TS 68 88 30,8 57 10 M6 E /S 96,7 116,7 27

27 - Aplicação da Fita para Guia Linear 1. Corte o final da fita em chanfro. Não dobre a fita. 4.1 Deixe uma sobra conforme detalhe Ls. Corte o excesso. 4.2 Dobre a sobra da fita na ponta da guia. 6. osicione a capa de proteção no final da guia, aperte os parafusos. 2. Na direção da seta, coloque a fita através da ferramenta de montagem. 3.1 osicione a fita conforme detalhe Ls no final da guia. 3.2 ressione a frente da ferramenta e puxe ao longo da guia. Com a outra mão, puxe a parte de papel da fita. Cuidadosamente puxe o papel e não puxe separado da fita. 5. osicione o carro ainda com a guia plástica no final de uma das pontas da guia. Empurre o carro na guia e a guia plástica será removida pela guia. ara remover o carro, deslize-o para fora da guia e insira a guia plástica. 7. A aplicação da fita está concluída. IMORTANTE: Antes da montagem, limpe cuidadosamente a superfície dos guias utilizando álcool Isopropílico. Ao aplicar a Fita, pressione o aplicador contra a superfície e certifique-se de que a aplicação seja lenta e uniforme. 28