Flexible Autonomous Manufacturing Systems For Custom-Designed Products Roberto da Piedade Francisco INESC P&D BRASIL
Desenvolver, demonstrar, validar e disseminar uma estrutura integrada e modular para produzir com eficiência produtos personalizados. estrutura IoT aberta e padronizada de apoio a produção e fornecimento de produtos projetados sob medida, capaz de operar de forma autônoma tecnologias de software sofisticadas para auto-aprendizagem, autootimização e controle avançado serão aplicadas para construir um sistema de manufatura aditiva totalmente conectado. 2
FASTEN - missão / objetivos Integração total das decisões operacionais e de controle; Melhorar o desempenho econômico dos sistemas de manufatura; A integração será realizada através dos pilares: Pilar 1: sistema de fabricação flexível e escalável usando tecnologias de fabricação aditiva e robótica; Pilar 2: plataforma aberta de IoT para execução de fabricação, atendimento ao cliente e logística; Pilar 3: um aplicativo de análise de dados para análise preditiva e prescritiva do desempenho de máquinas e atendimento ao cliente para manufatura digital. 3
Publico alvo O público alvo do FASTEN framework consiste em: apoiar a smart manufacturing; Ecossistema europeu de 2 milhões de empresas de manufatura e mais de 300 mil empresas no Brasil. agir em tempo real, no contexto de customização em massa (ou seja, lote de tamanho unico); usar tecnologias de ponta para níveis superiores de conectividade (por exemplo, componentes FIWARE, CRYSTA e OPC-UA); maior integração entre a tecnologia robótica e unidades de manufatura aditiva; controle integrado avançado e planejamento on-line (por exemplo, integradores de soluções como Gurobi, CPLEX, CBC ou SYMPHONY); simulação e otimização de sistemas em tempo real (por exemplo, desenvolvimento de modelos que combinam aprendizado de máquina e simulação - abordagens de otimização. 4
1a. Spare parts requesting from technician in site 1b. Demand Prediction 2. Manufacturing planning for lot size one or small series 3. 3D printing CAD/CAM, one-by-one or small series manufacturing cell 6. Identification systems (RFId, Bluetooth, image recognition, others) Multi-robot system b) a) 5. Robots for a) sorting and kitting, and for b) dispatching to the picking/shipping area 4. Robot for extracting piece, parts assembling, and machinery tasks (cutting, drilling, others)
Inovação na Pesquisa Integração de Robôs e Sistemas de Manufatura Aditiva Projetar e desenvolver um manipulador robótico flexível e escalonável, capaz de manipular um conjunto diversificado de componentes, bem como navegar em um ambiente dinâmico, para: detecção, reconhecimento, localização e manipulação de objetos; navegação em ambientes dinâmicos ; Open Source Industrial IoT Platform Projetar e desenvolver uma arquitetura de IoT industrial com componentes open source oriundos de diferentes iniciativas: Future Internet (FIWARE); IoT (OpenIoT); CPS (CRYSTAL and SOFIA);...para adequá-las a Industry 4.0 and RAMI 4.0. Integration. Otimização e Simulação Preditiva e Prescritiva Flexible and scalable robotic system and AM FASTEN Industrial Analytics Suite Open Industrial IoT Platform for customdesigned products FASTEN Predictive and Prescriptive Analytic Tool FASTEN Holistic Simulator- Optimizer Tool FASTEN Realtime Monitoring and Performance Management Tool Projetar e desenvolver uma aplicação em tempo real para monitoramento do desempenho do sistema de manufatura, usando: Modelagem e simulação; Comissionamento virtual; Otimização e ferramentas analíticas preditivas...para alta interação com a integração de robôs e sistemas 6 de manufatura e com a plataforma Unified IoT Cloud;
Obrigado Roberto da Piedade Francisco Roberto.piedade@inescbrasil.org.br