APLICAÇÃO DE TELEMETRIA EM EQUIPAMENTOS DE MINERAÇÃO

APLICAÇÃO DE TELEMETRIA EM EQUIPAMENTOS DE MINERAÇÃO 1

Unidade do Salobo Metais Introdução e Aplicação de Telemetria Diagrama de Comunicação Interfaces Equipamentos Monitorados Downloads Automáticos/Manuais Softwares para análise dos dados MINECARE MEMS Produtos da Telemetria na Unidade do Salobo Metais Perfil dos Alarmes de Telemetria Payload Médio / Eficiência de Balança Consumo Médio de Combustível Eventos Operacionais Casos Exemplos genda 2

3 UNIDADE DO SALOBO METAIS

4 INTRODUÇÃO E APLICAÇÃO DA TELEMETRIA

INTRODUÇÃO A TELEMETRIA Devido aos altos valores de aquisição e reparo dos subconjuntos, a telemetria é uma realidade para todos os equipamentos de mina de grande porte, que possuem cada vez mais eletrônica inteligente embarcada para o monitoramento das suas diversas variáveis; A implantação do monitoramento por telemetria passa pela análise dos seguintes prérequisitos: Equipamento ou sistema deve permitir e merecer este tipo de ação em função dos custos envolvidos; Informações técnicas atualizadas e confiáveis; Sensores de qualidade e corretamente instalados; Conhecimento dos parâmetros, limites e unidades (normais e anormais); As falhas devem ser oriundas de causas que possam ser monitoradas e ter a progressão acompanhadas; Acompanhamento, análise e diagnóstico sistematizado. 5

INTERFACES DE COMUNICAÇÃO 6

COMUNICAÇÃO DE DADOS DE TELEMETRIA 7

EQUIPAMENTOS MONITORADOS TRANSPORTE 1) CAMINHÕES 797F 400 TON 17 CAMINHÕES 2) CAMINHÕES 793D 240 TON 13 CAMINHÕES 3) CAMINHÕES 830E 240 TON 19 CAMINHÕES CARREGAMENTO 1) PÁ CARREGADEIRA LETOURNEAU L1850 03 PÁS ESCAVADEIRA 1) ESCAVADEIRA PC5500 02 ESCAVADEIRA 2) ESCAVADEIRA 7495HD/HR 05 ESCAVADEIRAS 8

EQUIPAMENTOS MONITORADOS INFRA 1) TRATOR DE ESTEIRA D11T/D10T/D9T/D61/D375/D475 16 TRATORES 2) TRATOR DE PNEU 854K/WD600 07 CAMINHÕES 3) PA CARREGADEIRA DE PEQUENO PORTE 988H 02 PÁS 4) ESCAVADEIRA DE PEQUENO PORTE PC450/349D/374 10 ESCAVADEIRAS 5) MOTO NIVELADORES 16M/24M 5 MOTONIVELADORAS 6) CAMINHÕES PIPAS 785D/HD785 3 CAMINHÕES 7) CAMINHÕES RODOVIÁRIOS SCANIA G440 9

FORMAS DE OBTENÇÃO DE DADOS ELETRONICOS DOWNLOAD MANUAL 10

SOFTWARES DE ANÁLISE MINECARE 11

ANÁLISE DOS DADOS 12 12

SOFTWARES DE ANÁLISE MEMS 13

14 PRODUTOS DA TELEMETRIA

SAP LUMIRA Qual a sensação de manipular grande massas de Dados para transformar em informação? Quanto tempo vou gastar para fazer este relatório para reunião? 15

SAP LUMIRA 16

RELATÓRIOS DESENVOLVIDOS Relatório de Perfil de perdas Manutenção Relatório de eventos Operacionais Relatório de consumo de combustível Relatório de Carga Relatório de Eficiência de balança Relatório Top 10 Operadores Relatório por Turno 17

SAP LUMIRA 18

PAINEL CONSUMO COMBUSTÍVEL TRANSPORTE 19

CONSUMO DE COMBUSTÍVEL POR FROTA 20

Monitoramento de Pneus 21

22 FERRAMENTAS DE ANÁLISE

MONITORAMENTO DE ESCAVADEIRAS 23

PAYLOAD MÉDIO 27

HISTOGRAMA DE CARGAS 28

PRESSÃO DA SUSPENSÃO 31

RELATÓRIO DE EFICIENCIA DE BALANÇA 32

RELATÓRIO DE EFICIENCIA DE BALANÇA 33

UTILIZAÇÃO POR FROTA TRANSPORTE 34

EVENTOS OPERACIONAIS POR TURNO 37

Quantidade de Eventos Operacionais Out a Fev Rampa Principal acesso a Mina Exemplo de Equipamento com problema de balança CA05 38

EVENTOS OPERACIONAIS FROTA 793D 39

Quantidade de Eventos Manutenção de Out a Fev É Notável que os alarmes estão diminuindo na linha do tempo. 40

Torção de Chassi Evento de RAC RACK É a torção do chassi do caminhão devido a forças dinâmicas irregulares. Pode ocorrer uma condição de Grande Torção quando um caminhão está trafegando em um acesso muito irregular. Forças dinâmicas elevadas podem ser transmitidas ao chassi, aos pneus e a outros componentes principais, reduzindo a vida útil de subconjuntos. Condição que é gerado evento RACK caracterizando torção de chassi: 41

Acesso Irregular Evento de PITCH PITCH Esta é a força de balanço no caminhão. Evento gerado devido à diferença pressão entre o eixo dianteiro e traseiro, ocasionada da frente para traseira do caminhão, forças longitudinais. Ocorrem em situações com acentuados desníveis nos acessos que exigem grandes esforços das suspensões: Exemplos: Frenagens bruscas; Trocas de machas desnecessárias; 42

Descentralizada Evento de BIAS BIAS São forças transversais no caminhão. Evento gerado devido condições de cargas irregulares descentralizadas e abaulamentos exagerados nos acessos. BIAS ocorre quando é excedido o limite de diferencial de forças transversais entre os pares laterais de cilindros de suspenções dos caminhões. Esse tipo de evento é caracterizado por duas situações principais: Exemplos: Carga descentraliza; Acesso com abaulamento irregular. 43

Eventos de aquecimento de freio 797F R4 Dreno 220 Exemplo de Equipamento com problema de balança CA05 Curva CA01 Rampa Sul R4 Nivel 250 44

Eventos de sobre velocidade 793D Rampa Principal acesso a Mina Exemplo de Equipamento com problema de balança CA05 45

MONITORAMENTO DE VIAS - RAC 46

MONITORAMENTO DE VIAS - PITCH 47

RESULTADOS ALCANÇADOS 48

49 CASOS EXEMPLOS

1º Caso: Motor Diesel Caminhão de 240ton Apresentando Funcionamento Irregular 5 Cilindro Lado esquerdo com alta temperatura 1 Cilindro Lado esquerdo com Baixa Temperatura Motor apresentando alta temperatura de exaustão no 5 Cilindro Lado Esquerdo e Baixa temperatura 50 do 1 Cilindro lada esquerdo.

2º Caso: Monitoramento Sistema de Combustível Caminhão de 400ton Foi Realizado intervenção A válvula de controle de combustível aumento % de abertura para compensa a perca de pressão no sistema de alta de combustível, após a troca da bomba de alta 51a tendência de abertura da válvula normalizou.

3º Caso: Alta Temperatura do Freio Dianteiro do Caminhão de 400Ton Temperatura freio Dianteiro Direito Maior que Esquerdo Foi trocado ajustado de aplicação dos freios dianteiro, e corrigido a 52 diferença de pressão de atuação que ocasionou a diferença de temperatura.

4º Caso: Tempo de Troca de Marchas Transmissão Caminhão de 400ton A mudança de marchas de 4 para 3 apresenta um tempo de mudança superior as demais trocas 53 de marchas.

5º Caso: Calibragem Suspensão X Maior Produtividade Caminhão 400 ton 54