Breve Introdução à Programação em MATLAB Aulas Práticas de Aprendizagem Automática Ano Lectivo 2006/2007 Susana Nascimento Joaquim F. Silva Departamento de Informática snt@di.fct.unl.pt jfs@di.fct.unl.pt
Introdução ao MatLab O ambiente de trabalho das aulas práticas: MATLAB. O MATLAB é um ambiente de programação de alto nível para aplicações científicas e de engenharia. Facilidades Oferece um leque alargado de bibliotecas de funções pré-definidas. Muito amigável em funcionalidades gráficas para visualização de dados. Largamente divulgado em universidades e laboratórios de investigação. Muito conveniente para o desenvolvimento eficáz de protótipos.
MATLAB the Language of Technical Computing Simulink for Model-based and System-Level Design Site para consulta da linguagem: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/learn_matlab/learn_matlab.shtml
Sumário Tipos de dados arrays: caracteres, numéricos, estruturados, Operadores aritmética, relacionais, lógicos. Fluxo de Controlo condicionais, case, while, etc. M-functions sintaxe Exemplos e funções simples
Tipos de Dados em MatLab Array Char Numeric Structure Cell a image.width = 120 image.name = face1 Uint8 (8 bit unsigned integer, from 0 to 255, e.g., image gray scales) Double e.g., 3.2567 (8 bytes)
Uint8 e Doubles Double Maioria funções MATLAB doubles como argumento de entrada return double
>> a=1:5 a = 1 2 3 4 5 Uint8 e Doubles >> b=uint8(a) b = 1 2 3 4 5 >> c=double(b) c = 1 2 3 4 5 >> a*2.5 ans = 2.5000 5.0000 7.5000 10.0000 12.5000 >> b*2.5 ans = 3 5 8 10 13 >> c*2.5 ans = 2.5000 5.0000 7.5000 10.0000 12.5000
Tipo Char >> c=['hello']; >> whos Name Size Bytes Class Attributes a 1x5 40 double ans 1x5 40 double b 1x5 5 uint8 c 1x5 10 char >> c(1) ans = h >>
Tipo de Dados Char c = hello >> d=[c, again'] d = hello again >> b=['hello';'again'] b = hello again >> size(b) ans = 2 5
Tipo de Dados Struct >> image.height=3; >> image.width=3; >> image.data = [8 10 2; 22 7 22; 2 4 7]; >> whos Name Size Bytes Class Attributes ima 1x1 130 struct image 1x1 590 struct >> clear ima >> whos Name Size Bytes Class Attributes image 1x1 590 struct >>
Arrays de Estruturas >> image.name='tom'; >> image.height=3; >> image.width=3; >> image.data=[8 10 2; 22 7 22; 2 4 7]; >> image(1)=image; >> image(2).name='mary'; >> image(2).height=4; >> image(2).width=4; >> whos Name Size Bytes Class Attributes image 1x2 870 struct >> image image = 1x2 struct array with fields: name height width data
Arrays de Estruturas >> image.name='tom'; >> image.height=3; >> image.width=3; >> image.data=[8 10 2; 22 7 22; 2 4 7]; >> image(1)=image; >> image(2).name='mary'; >> image(2).height=4; >> image(2).width=4; >> whos Name Size Bytes Class Attributes image 1x2 870 struct >> image image = 1x2 struct array with fields: name height width data >> image(2) ans = name: 'Mary' height: 4 width: 4 data: [] >> image(1) ans = >> name: 'Tom' height: 3 width: 3 data: [3x3 double]
Operadores Aritméticos Computação numérica, e.g., 2^10 Relacional Comparação quantitativa de operandos e.g., a < b Lógico AND, OR, NOT Devolve variável Booleana, 1 (TRUE) ou 0 (FALSE)
Operadores Aritméticos Transposta, a Potência, a^2 Adição, multiplicação, divisão a(1)*b(2) a*b Aplica-se se a e b forem matrizes de dimensões compatíveis (columns(a) = rows(b)) a.*b (elemento a elemento) Excepto para operações com matrizes, a maioria dos operandos devem ser do mesmo tamanho, a menos que um seja um escalar
Operadores Aritméticos Transposta, a Potência, a^2 Adição, multiplicação, divisão a(1)*b(2) a*b Aplica-se se a e b forem matrizes de dimensões compatíveis (columns(a) = rows(b)) a.*b (elemento a elemento) excepto para operações com matrizes, os operandos devem ser do mesmo tamanho, a menos que um seja escalar» a = [2 3];» b = [4 5];» a(1)*b(2) ans = 10» a*b??? Error using ==> * Inner matrix dimensions must agree.» a*b' ans = 23» a.*b ans = 8 15» b/2 ans = 2.0000 2.5000
Operadores Relacionais <, <=, >, >=, ==, ~= Compara elementos correspondentes de arrays das mesmas dimensões Se um é escalar e o outro não, o escalar é comparado com cada elemento O resultado é 0 ou 1, elemento a elemento» a a = 2 3» b b = 4 5» a > b ans = 0 0» b > a ans = 1 1» a > 2 ans = 0 1
If, else, endif if index<100 statements else statements end For.. For i = 1:100 statements end Switch, while Controlo de Fluxo
Programação em MATLAB Ficheiros com código MATLAB: M file, e.g., sort.m Dois tipos de M-files scripts Não há variáveis de entrada Não são retornados valores Operam os dados na workspace funções Podem aceitar argumentos e retornar valores Por default as variáveis são locais Funcionalidade do Matlab aumentada pela utilização de funções
Exemplo de Script MATLAB % script randvect % Script simples para gerar um vector de n n. aleatórios. % ilustar aplicando: % (a) loops for, and (b) chamada directa a uma função. % %
Exemplo de Script MATLAB % script randvect % Script simples para gerar um vector de n n. aleatórios. % ilustar aplicando: % (a) loops for, and (b) chamada directa a uma função. % % n = 100000; % the number of points for the "for loop y = zeros(n,1); % preallocate memory for y fprintf('simulating %d random numbers...\n\n',n); Inicialização de variáveis Print de informação para o ecran
Exemplo de Script MATLAB % script randvect % Script simples para gerar um vector de n n. aleatórios. % ilustar aplicando: % (a) loops for, and (b) chamada directa a uma função. n = 100000; % número de elementos do vector (iterações do loop for ) y = zeros(n,1); % prealoca memória para o vector y fprintf('simulando %d números aleatórios...\n\n',n); % primeiro fazer os cálculos no loop for" fprintf('for loop calculations...\n'); tic % iniciar o timer for i=1:n y(i) = rand(1); end total = sum(y); fprintf('sum of %d random numbers = %f\n',n,total); t1 = toc; % ler o tempo que passou desde o tic (em segundos) fprintf('tempo gasto, no loop = %6.5f microseconds\n\n', (t1)*1000);... (1) Calcula n n. aleatórios e correspondente soma usando loop for; (2) Calcular tempo execução; (3) mostrar resultado
Exemplo de Script MATLAB % agora calculando através da vectorização fprintf('vectorization calculations...\n'); tic % iniciar o timer z = rand(n,1); total = sum(z); fprintf('soma dos %d números aleatórios = %f\n',n,total); t2 = toc; % ler o tempo gasto desde o tic (em segundos) fprintf( Tempo gasto = %6.5f microsegundos\n', (t2)*1000); (1) Calcula n n. aleatórios e correspondente soma usando função rand; (2) Calcular tempo execução; (3) mostrar resultado
Gerador de números (pseudo) aleatórios em MatLab Gera sequência (de comprimento n) de nºs pseudo aleatórios: Geração da sequência: x(i) = mod(a * x(i-1), m) Inicialização com valor ( seed )» help rand RAND Uniformly distributed random numbers. RAND produces pseudo-random numbers. The sequence of numbers generated is determined by the state of the generator. Since MATLAB resets the state at start-up, the sequence of numbers generated will be the same unless the state is changed. S = RAND('state') is a 35-element vector containing the current state of the uniform generator. RAND('state',S) resets the state to S. RAND('state',0) resets the generator to its initial state. RAND('state',J), for integer J, resets the generator to its J-th state. RAND('state',sum(100*clock)) resets it to a different state each time. This generator can generate all the floating point numbers in the closed interval [2^(-53), 1-2^(-53)]. Theoretically, it can generate over 2^1492 values before repeating itself.
Exemplo de função MATLAB function [meanr, stdr, z] = simulate(n); Identificador de função Lista de argumentos de entrada, (separados por vírgula) Nome da função Lista de valores de output devolvidos
Função MATLAB Definição de linha de função Requerida em todas as funções Lista de inputs e outputs vírgula separadora: [y, z] = average(a, b, c) Para mais do que um output, os outputs são limitados por parêntesis rectos Variáveis de entrada Variáveis de função são locais à função As variáveis de entrada são legíveis pela função: cópias locais podem ser feitas se precisarmos de mudar os inputs Escopo MATLAB procura seguindo a ordem: nome da variável, subfunção, directoria corrente e search path do MATLAB
Exemplo de função MATLAB function [meanr, stdr, z] = simulate(n); % % Função que calcula e devolve: média e desvio padrão dos números aleatórios % (distribuição uniforme) % % INPUTS: % n: number (inteiro) de nºs (pseudo)aleatórios a gerar. % % OUTPUTS: % meanr: média dos n nºs (pseudo)aleatórios % stdr: desvio padrão dos nºs (pseudo)aleatórios % z: array n x 1 de nºs (pseudo)aleatórios Funções comentadas
Exemplo de função MATLAB function [meanr, stdr, z] = simulate(n); % % Função que calcula e devolve: média e desvio padrão dos números aleatórios % (distribuição uniforme) % % INPUTS: % n: number (inteiro) de nºs (pseudo)aleatórios a gerar. % % OUTPUTS: % meanr: média dos n nºs (pseudo)aleatórios % stdr: desvio padrão dos nºs (pseudo)aleatórios % z: array n x 1 de nºs (pseudo)aleatórios % testa se n é inteiro positivo if (rem(n,1)~=0) n<=0 error('input n deve ser inteiro positivo'); end Validar condições com mensagens erro
Exemplo de função MATLAB fprintf( Calcula Média e desvio padrão de %d números aleatórios...\n\n',n); % gera n números aleatórios z = rand(n,1); % calcula a média e o desvio padrão meanr= mean(z); fprintf('média dos %d números aleatórios = %f\n',n,meanr); stdr= std(z); fprintf( Desvio padrão dos %d números aleatórios = %f\n',n,stdr); Não necessita de função return explícita Valores não devolvidos são locais à função
Chamada da função MATLAB >> [x,y]=simulate(200) Calcula média e desvio padrão de 200 números aleatórios... Média dos 200 números aleatórios = 0.493962 Desvio padrão dos 200 números aleatórios = 0.282144 x = 0.4940 y = 0.2821 >> [x,y]=simulate(200000) Calcula média e desvio padrão de 200000 números aleatórios... Média dos 200000 números aleatórios = 0.500110 Desvio padrão dos 200000 números aleatórios = 0.288374 x = 0.5001 y = 0.2884
Outra Função MATLAB function [meanr, stdr, z] = simplot(n,plotflag); % % Função que, relativamente a um vector de n valores uniformemente %distribuidos calcula e devolve: média e desvio padrão dos números. Se % var plotflag for 1 é feito o plotting do histograma dos nºs gerados. % % INPUTS: % n: number (inteiro) de nºs (pseudo)aleatórios a gerar. % plotflag: se plotflag=1, desenhar histograma de z, % c.c. não. % % OUTPUTS: % meanr: média dos n nºs (pseudo)aleatórios % stdr: desvio padrão dos nºs (pseudo)aleatórios % z: array n x 1 de nºs (pseudo)aleatórios % testa se n é inteiro positivo if (rem(n,1)~=0) n<=0 error('input n deve ser inteiro positivo'); end
Simplot.m (cont.) % generate the n random numbers z = rand(n,1); % calculate the mean and standard deviation meanr= mean(z); fprintf('média de %d números aleatórios = %f\n',n,meanr); stdr= std(z); fprintf( desvio padrão dos %d números aleatórios = %f\n',n,stdr); if nargin>1 & plotflag==1 figure hist(z, max(n/100,10)) end Novo código Nargin n. de argumentos de entrada sintaxe: hist(data vector, número de interv.)
Fazer o plotting da média amostral em função de n Alteração do simplot.m Para cada valor i = 1 n, calcular mean(i) = [sum (x(i) x(i)) ]/I mean(i) deve convergir para true mean 0.5 para n>>> Lei dos grandes números da estatística Fazer plot para visualizar Características de plotting acrescidas grids, log axes, labels, titles
Código acrescentado ao simplot.m if nargin>1 & plotflag==1 figure % figure para ver quão uniforme é a distribuição hist(z,max(n/100,10)) end figure % figure para ver como a amostra converge para 0.5 cs = cumsum(z); % gera um vector de somas cacumuladas ns = 1:n; % gera um vector de tamanhos de amostras runningmean = cs./ns; % calcula as médias (running mean) plot(ns,runningmean); %runningmean = cs./ns'; %semilogx(ns,runningmean); %grid; %axis([1 n 0 1]); %xlabel('numero de números aleatórios gerados'); %ylabel( Valor da média'); %title('convergência da média da amostra para a média verdadeira');
Exercícios 1- Fazer uma função que receba como entrada um vector e devolva outro vector correspondente à normalização do primeiro.
Exercícios 2- Fazer uma função que, a partir de uma matriz de N objectos e A atributos caracterizadores, devolva a matriz de correlações entre os atributos.