Parâmetros de Máquina

Parâmetros de Máquina - PROTEO - Revisão: 1.00 MCS - 6/9/2012 Página 1 de 70

ÍNDICE 1 PRINCIPAIS ALTERAÇÕES EM RELAÇÃO ÀS REVISÕES ANTERIORES... 6 2 BREVE DESCRIÇÃO... 6 3 PARÂMETROS GERAIS... 8 3.0 P 000 - DEFINIÇÃO DE IDIOMA... 8 3.1 P 001 - TIPO DE MÁQUINA... 9 3.2 P 002 - TIPO DE MÁQUINA PRINCIPAL... 9 3.3 P 003 - TIPO DE MÁQUINA ALTERNATIVA... 9 3.4 P 004 - COTA PRINCIPAL... 9 3.5 P 005 - COTA SECUNDÁRIA... 10 3.6 P 006 - MODO DE SIMULAÇÃO... 10 3.7 P 007 - PRESET AFETA ZERO ATIVO... 10 3.8 P 008 - MODO DE PROGRAMAÇÃO MCS/ISO/MACH... 10 3.9 P 009 - MODO MCS USA: P/ DELIMITAR BLOCO... 11 3.10 P 010 - DADOS: BASE DOS REGISTROS HNNNN... 11 3.11 P 011 - DADOS: NÚMERO DE REGISTROS... 11 3.12 P 012 - HABILITA TABELA M CODE (ÍNDICE 900... 999)... 11 3.13 P 013 - EXECUÇÃO MOSTRA CONTEÚDO DOS CICLOS... 11 3.14 P 014 - FUNÇÃO T CHAMA CICLO 2... 11 3.15 P 015 - INÍCIO DE EXECUÇÃO EM QUALQUER LINHA... 11 3.16 P 016 - USUÁRIO MÍNIMO PARA EDITAR FERRAMENTAS... 12 3.17 P 017 - HABILITA LOG DE EVENTOS... 12 3.18 P 018 - INVERTE SENTIDO M3 / M4... 12 3.19 P 019 - INVERTE SENTIDO NA CIRCULAR... 12 3.20 P 020 - CAN: TEMPO DE GUARDA-NÓ... 12 3.21 P 021 - CAN: NÚMERO DE FALHAS SEGUIDAS PARA ERRO... 13 3.22 P 022 - COORDENADAS EM POLEGADAS... 13 3.23 P 023 - PROGRAMAÇÃO EM DIÂMETRO (X)... 13 3.24 P 024 - SELECIONA POT DE AVANÇO (POT F)... 13 3.25 P 025 - VALOR MÁXIMO DO POT F... 13 3.26 P 026 - SELECIONA POT DOM SPINDLE (POT S)... 13 3.27 P 027 - VALOR MÁXIMO DO POT S... 14 3.28 P 028 - VALOR MÍNIMO DO POT S... 14 3.29 P 029 - JOYSTICK... 14 3.30 P 030 - TIPO DE TECLADO... 14 3.31 P 031 - TABELA DO TROCADOR DE FERRAMENTAS... 14 3.32 P 032 - NUM. POSIÇÕES DO TROCADOR DE FERRAMENTAS... 15 3.33 P 033 -... 15 3.34 P 034 -... 15 3.35 P 035 -... 15 3.36 P 036 - SELECIONA MANIVELA 1... 15 3.37 P 037 - MANIVELA 1: EIXO SELECIONADO... 16 3.38 P 038 - MANIVELA 1: VELOCIDADE MÁXIMA... 16 3.39 P 039 - MANIVELA 1: INVERTE SENTIDO... 16 3.40 P 040 - SELECIONA MANIVELA 2... 16 3.41 P 041 - MANIVELA 2: EIXO SELECIONADO... 16 3.42 P 042 - MANIVELA 2: VELOCIDADE MÁXIMA... 17 3.43 P 043 - MANIVELA 2: INVERTE SENTIDO... 17 3.44 P 044 - SELECIONA MANIVELA 3... 17 3.45 P 045 - MANIVELA 3: EIXO SELECIONADO... 18 3.46 P046 - MANIVELA 3: VELOCIDADE MÁXIMA... 18 3.47 P 047 - MANIVELA 3: INVERTE SENTIDO... 18 3.48 P 048 - TAXA DE COMUNICAÇÃO SERIAL... 18 3.49 P 049 - NÚMERO DE BITS DE DADOS... 18 MCS - 6/9/2012 Página 2 de 70

3.50 P 050 - NÚMERO DE STOP BITS... 19 3.51 P 051 - PARIDADE... 19 3.52 P 052 - TAXA DE COMUNICAÇÃO SERIAL (PORTA2)... 19 3.53 P 053 - NÚMERO DE BITS DE DADOS (PORTA 2)... 19 3.54 P 054 - NÚMERO DE STOP BITS (PORTA2)... 19 3.55 P 055 - PARIDADE (PORTA2)... 20 3.56 P 056 - ENDEREÇO DO MODBUS... 20 3.57 P 057 - AVANÇO NO MODO DE SIMULAÇÃO... 20 3.58 P 058 TIPO DE EDITOR DE PARÂMETROS... 20 3.59 P 059 - DEFINE TABELA DE INCREMENTOS JOG... 20 3.60 P 060 - MÓDULO 0... 20 3.61 P 060 - MÓDULO 2... 21 3.62 P 061 - MÓDULO 3... 21 3.63 P 062 - MÓDULO 4... 21 3.64 P 063 - MÓDULO 5... 21 3.65 P 064 - MÓDULO 6... 21 3.66 P 065 - MÓDULO 7... 21 3.67 P 066 - MÓDULO 8... 21 3.68 P 067 - MÓDULO 9... 21 3.69 P 068 - MÓDULO 10... 21 3.70 P 069 - MÓDULO 11... 21 3.71 P 070 - MÓDULO 12... 21 3.72 P 071 - MÓDULO 13... 21 3.73 P 072 - MÓDULO 14... 21 3.74 P 073 - MÓDULO 15... 21 3.75 P 076 -... 21 3.76 P 077 -... 21 3.77 P 078 -... 21 3.78 P 079 -... 21 3.79 P 080 MODO PUNCIONADEIRA (BLOQUEIO DE MOVIMENTO)... 21 3.80 P 081 CANAL DO EIXO OU ENTRADA DO SENSOR OU PLC... 22 3.81 P 082 ÂNGULO INICIAL DO BLOQUEIO DE MOVIMENTO.... 22 3.82 P 083 ÂNGULO FINAL DO BLOQUEIO DE MOVIMENTO.... 22 3.83 P 084 EIXO ACOPLADO AO ÂNGULO DO MOVIMENTO.... 22 3.84 P 085 MODO DE EDIÇÃO DE VALORES PARA DLX E DLZ.... 22 3.85 P 086 IGNORE NXXXX EM PROGRAMAS.... 22 3.86 P 087 MCSLINK ACESSA APENAS DIRETÓRIO DE PROGRAMA.... 22 3.87 P 088 CICLO DE AMOSTRAGEM ESTENDIDO.... 22 3.88 P 089 BUFFER ESTENDIDO PARA MONITOR DE CORTE.... 22 3.89 P 090 BASE MEMPLC PARA CÓDIGO DE BARRA.... 22 3.90 P 091 BASE MEMPLC PARA STATUS NO MONITOR DE CORTE.... 23 3.91 P 092 PLC RÁPIDO INTERROMPE PLC NORMAL.... 23 3.92 P 093 GIRA GRÁFICO NO MONITOR DE CORTE.... 23 3.93 P 094 AUTO-INSERÇÃO DE ROUND NA COMPENSAÇÃO DE RAIO.... 23 3.94 P 095 VERIFICA CASOS CRÍTICOS DE CÍRCULOS GRANDES.... 23 3.95 P 096 -... 23 3.96 P 097 -... 23 3.97 P 098 DADOS DE COMANDO AVANÇADO.... 23 3.98 P 099 CÓDIGO DE COMANDO AVANÇADO.... 23 4 PARÂMETROS DOS EIXOS... 25 COM AS SETAS LATERAIS É POSSÍVEL SELECIONAR O CONJUNTO DE PARÂMETROS DESEJADOS. COM AS SETAS VERTICAIS E AINDA AS TECLAS PGUP E PGDOWN SELECIONAR O PARÂMETRO DESEJADO.... 25 4.0 P 100 (P 200... P800) - TIPO DE EIXO... 26 4.1 P 101 (P 201... P801) - CONTROLE DO MOTOR... 26 4.2 P 102 (P 202... P802) CAN: TIPO DE ACIONAMENTO... 26 4.3 P 103 (P 203... P803) CANAL DE EXECUÇÃO... 26 4.4 P 104 (P 204... P804) - LETRA DO EIXO, MÁQ. PRINCIPAL... 26 MCS - 6/9/2012 Página 3 de 70

4.5 P 105 (P 205... P805) LETRA DO EIXO, MÁQ. ALTERNATIVA... 27 4.6 P 106 (P 206... P806) EIXO PROGRAMÁVEL... 27 4.7 P 107 (P 207... P807) MOSTRA COORDENADAS... 27 4.8 P 108 (P 208... P808) NÚMERO DE CASAS DECIMAIS... 27 4.9 P 109 (P 209... P809) ORIGEM DA MÁQUINA PRINCIPAL... 28 4.10 P 110 (P 210... P810) ORIGEM DA MÁQUINA ALTERNATIVA... 28 4.11 P 111 (P 211... P811)... 28 4.12 P 112 (P 212... P812) CANAL ANALÓGICO / CAN... 28 4.13 P 113 (P 213... P813) SAÍDA ANALÓGICA DO PLC... 28 4.14 P 114 (P 214... P814) POLARIDADE DO SINAL DE SAÍDA... 28 4.15 P 115 (P 215... P815) TIPO DO SINAL DE SAÍDA... 29 4.16 P 116 (P 216... P816) LIMITE DO SINAL DE SAÍDA P/ MAX VELOCIDADE... 29 4.17 P 117 (P 217... P817) MAX VALOR DO SINAL DE SAÍDA... 29 4.18 P 118 (P 218... P818) CANAL DE ENTRADA DO CONTADOR... 29 4.19 P 119 (P 219... P819) INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM... 29 4.20 P120 (P 220... P820) PULSOS POR VOLTA DO ENCODER... 29 4.21 P121 (P 221... P821) RELAÇÃO DE ACOPLAMENTO DO ENCODER... 29 4.22 P 122 (P 222... P822) INVERSOR DO SENTIDO DE COMANDO... 30 4.23 P 123 (P 223... P823)... 30 4.24 P 124 (P 224... P824) MÁXIMA RPM DO MOTOR... 30 4.25 P 125 (P 225... P825) RELAÇÃO DE ACOPLAMENTO DO MOTOR... 30 4.26 P 126 (P 226... P826) VELOCIDADE MÁXIMA DO EIXO (RÁPIDO)... 30 4.27 P 127 (P 227... P827) VELOCIDADE DO MODO MANUAL... 30 4.28 P 128 (P 228... P828) VELOCIDADE DO EIXO ÁRVORE EM M19... 30 4.29 P 129 (P 229... P829) TEMPO DE ACELERAÇÃO... 31 4.30 P 130 (P 230... P830) PASSO DO FUSO... 31 4.31 P 131 (P 231... P831) MÓDULO DO EIXO ROTATIVO... 31 4.32 P 132 (P 232... P832) COMPRIMENTO PADRÃO... 31 4.33 P 133 (P 233... P833) COMPENSAÇÃO DO ERRO DE MEDIÇÃO... 31 4.34 P 134 (P 234... P834)... 31 4.35 P 135 (P 235... P835)... 31 4.36 P 136 (P 236... P836) TIPO DE MARCA DE REFERÊNCIA... 31 4.37 P 137 (P 237... P837) POLARIDADE DA MARCA DE REFERÊNCIA... 32 4.38 P 138 (P 238... P838) ENTRADA DA MARCA DE REFERÊNCIA... 32 4.39 P 139 (P 239... P839) INVERSÃO NO SENTIDO DE BUSCA DE REFERÊNCIA... 32 4.40 P 140 (P 240... P840) VELOCIDADE DE BUSCA DE REFERÊNCIA... 32 4.41 P 141 (P 241... P841) VELOCIDADE DE BUSCA REVERSA DE REFERÊNCIA... 32 4.42 P 142 (P 242... P842)... 32 4.43 P 143 (P 243... P843)... 32 4.44 P 144 (P 244... P844)... 33 4.45 P 145 (P 245... P845)... 33 4.46 P 146 (P 246... P846)... 33 4.47 P 147 (P 247... P847)... 33 4.48 P 148 (P 248... P848) FIM DE CURSO POSITIVO, MÁQ PRINCIPAL... 33 4.49 P 148 (P 249... P849) FIM DE CURSO NEGATIVO, MÁQ PRINCIPAL... 33 4.50 P 150 (P 250... P850) FIM DE CURSO POSITIVO, MÁQ ALTERNATIVA... 33 4.51 P 151 (P 251... P851) FIM DE CURSO NEGATIVO, MÁQ ALTERNATIVA... 33 4.52 P 152 (P 252... P852) MÁXIMO DE LAG QUANDO PARADO... 33 4.53 P 153 (P 253... P853) MÁXIMO DE LAG EM MOVIMENTO... 34 4.54 P 154 (P 254... P854) JANELA DE POSICIONAMENTO... 34 4.55 P 155 (P 255... P855) COMPENSAÇÃO DE FOLGA... 34 4.56 P 156 (P 256... P856) TOLERÂNCIA DE CONTORNO (G64)... 34 4.57 P 157 (P 257... P857)... 34 4.58 P 158 (P 258... P858)... 34 4.59 P 159 (P 259... P859)... 34 4.60 P 160 (P 260... P860) GANHO PROPORCIONAL (KP)... 34 4.61 P 161 (P 261... P861) GANHO INTEGRAL (KI)... 35 4.62 P 162 (P 262... P862) GANHO DIFERENCIAL (KD)... 35 4.63 P 163 (P 263... P863) PREVISOR DE VELOCIDADE (KFF)... 35 4.64 P 164 (P 264... P864) PREVISOR DE ACELERAÇÃO (KFA)... 35 MCS - 6/9/2012 Página 4 de 70

4.65 P 165 (P 265... P865) LIMITE DA CORREÇÃO DO SINAL DE SAÍDA... 35 4.66 P 166 (P 266... P866) LIMITE DA PARCELA INTEGRAL DO PID... 35 4.67 P 167 (P 267... P867) CORREÇÃO DO FATOR INTEGRAL (KC)... 35 4.68 P 168 (P 268... P868) MÍNIMA TENSÃO ANALÓGICA... 35 4.69 P 169 (P 269... P869) GANHO DA MALHA DE VELOCIDADE (KVS)... 36 4.70 P 170 (P 270... P870) LIMITE DA PARCELA DO KVS... 36 4.71 P 171 (P 271... P871) INVERTE DIREÇÃO DO TACÔMETRO... 36 4.72 P 172 (P 272... P872) GANHO PROPORCIONAL MODO TORQUE (KP)... 36 4.73 P 173 (P 273... P873) GANHO INTEGRAL MODO TORQUE (KI)... 36 4.74 P 174 (P 274... P874) GANHO DIFERENCIAL MODO TORQUE (KD)... 36 4.75 P 175 (P 275... P875)... 37 4.76 P 176 (P 276... P876)... 37 4.77 P 177 (P 277... P877)... 37 4.78 P 178 (P 278... P878)... 37 4.79 P 179 (P 279... P879)... 37 4.80 P 180 (P 280... P880)... 37 4.81 P 181 (P 281... P881)... 37 4.82 P 182 (P 282... P882)... 37 4.83 P 183 (P 283... P883)... 37 4.84 P 184 (P 284... P884)... 37 4.85 P 185 (P 285... P885)... 37 4.86 P 186 (P 286... P886)... 37 4.87 P 187 (P 287... P887)... 37 4.88 P 188 (P 288... P888)... 37 4.89 P 189 (P 289... P889)... 37 4.90 P 190 (P 290... P890)... 37 4.91 P 191 (P 291... P891)... 37 4.92 P 192 (P 292... P892)... 37 4.93 P 193 (P 293... P893)... 37 4.94 P 194 (P 294... P894)... 37 4.95 P 195 (P 295... P895)... 37 4.96 P 196 (P 296... P896)... 37 4.97 P 197 (P 297... P897)... 37 4.98 P 198 (P 298... P898)... 37 4.99 P 199 (P 299... P899)... 37 5 PARÂMETROS DO PLC... 38 COM AS SETAS LATERAIS É POSSÍVEL SELECIONAR O CONJUNTO DE PARÂMETROS DESEJADOS. COM AS SETAS VERTICAIS E AINDA AS TECLAS PGUP E PGDOWN SELECIONAR O PARÂMETRO DESEJADO.... 38 6 PARÂMETROS DE REDE... 39 COM AS SETAS LATERAIS É POSSÍVEL SELECIONAR O CONJUNTO DE PARÂMETROS DESEJADOS. COM AS SETAS VERTICAIS E AINDA AS TECLAS PGUP E PGDOWN SELECIONAR O PARÂMETRO DESEJADO.... 39 APENDICE A - ARQUIVO DE CONFIGURAÇÃO : PROTEO.PAR... 40 MCS - 6/9/2012 Página 5 de 70

1 Principais alterações em relação às revisões anteriores 2 Breve descrição A Região de Parâmetros ( Área P ) é composta por 1000 parâmetros de máquina + Parâmetros de configuração de Rede. 100 Parâmetros Gerais 8 x 100 Parâmetros por Eixo ( 8 eixos => 800 Parâmetros ) 100 Parâmetros do PLC 9 Parâmetros de configuração de Rede Os Parâmetros estão numerados da seguinte forma: Par 000 até Par 099 = Parâmetros Gerais Par 100 até Par 199 = Parâmetros Eixo 1 Par 200 até Par 299 = Parâmetros Eixo 2 Par 800 até Par 899 = Parâmetros Eixo 8 Par 900 até Par 999 = Parâmetros PLC As teclas de navegação ( setas, PgUP e PgDown ) permitem a visualização dos valores programados e apenas o usuário ZERO ( fabricante ) tem permissão para alterar os valores dos parâmetros de máquina. MCS - 6/9/2012 Página 6 de 70

Através das setas direita e esquerda podemos selecionar o conjunto de parâmetros desejado. Para encontrar um parâmetro use as teclas ou pressione e digite o numero do parâmetro desejado. Na estrutura de diretórios do CNC existe um arquivo de configuração (.par ) onde estão definidas todas as propriedades dos diversos parâmetros de máquina. A cada Parâmetro está associado um conjunto de propriedades: Número de Identificação ( N ) 0 999 Nome : Texto que identifica o parâmetro ( um para cada idioma ) Help : Texto contendo uma breve explicação sobre o parêtro ( um para cada idioma ) Valor : Tipo + Formato + Limites + Valor default No apêndice A está o arquivo padrão.par. O Fabricante da máquina pode customizar estes arquivo para incluir parâmetros de PLC, explicações adicionais ou até mesmo modificar os nomes dos parâmetros gerais e também dos eixos. O CNC apenas interpreta os valores numéricos dos parâmetros enquanto que os textos e propriedades apenas tem efeito no editor de parâmetros. MCS - 6/9/2012 Página 7 de 70

Atualiza Grava Parâmetros de Máquina ( área de RAM não volátil mantida por bateria ) Backup Restore Parâmetros de Máquina Backup em Flash.par PLC.par Par.txt Plc.txt Net.txt FTP/ TCP / IP 3 Parâmetros Gerais 3.0 P 000 - Definição de Idioma Descrição: Permite a definição do índice base para tabela de tradução de textos nos idiomas previstos. 0 = português ( default ) 1 = ingles 2 = espanhol 3 = alemão 4 = francês 5 = italiano 6 = outros MCS - 6/9/2012 Página 8 de 70

Os textos nos arquivos de configuração devem ser traduzidos e as traduções incluídas nos espaços apropriados. Caso o idioma solicitado não esteja definido, o idioma default será utilizado 3.1 P 001 - Tipo de Máquina Descrição: Escolhe entre duas configurações básicas para a máquina: Máquina Principal ou Máquina Alternativa. Por exemplo: 0 = Máquina Principal ( default ) 1 = Máquina Alternativa Máquina Principal = Fresa Eixos X,Y,Z e S Máquina Alternativa = Torno Eixos X e Z Quando o parâmetro P 001 for alterado, o CNC irá inicializar vários objetos de tela e também os programas de execução para se adaptar a mudança do tipo de máquina. Diversos parâmetros tem duas definições, uma para máquina principal e outra para máquina alternativa. 3.2 P 002 - Tipo de Máquina Principal Descrição: Escolhe o tipo de máquina principal. 0 = Fresa ( default ) 1 = Torno torre traseira 2 = Torno torre dianteira 3.3 P 003 - Tipo de Máquina Alternativa Descrição: Escolhe o tipo de máquina alternativa. 0 = Fresa ( default ) 1 = Torno torre traseira 2 = Torno torre dianteira 3.4 P 004 - Cota Principal Descrição: Escolhe o tipo de cota principal = aparece na primeira linha e também no objeto com números grandes. Formato : Combo Box 0 = Não Mostra ( default ) 1 = Real 2 = Teórica 3 = Ferramenta Real 4 = Ferramenta Teórica 5 = Distância Real 6 = Distância Teórica 7 = Absoluta Real 8 = Absoluta Teórica 90 = Rotativa Real MCS - 6/9/2012 Página 9 de 70

91 = Rotativa Teórica 92 = Lag 3.5 P 005 - Cota Secundária Descrição: Escolhe o tipo de cota secundária = aparece na segunda linha das coordenadas. 0 = Não Mostra ( default ) 1 = Real 2 = Teórica 3 = Ferramenta Real 4 = Ferramenta Teórica 5 = Distância Real 6 = Distância Teórica 7 = Absoluta Real 8 = Absoluta Teórica 93 = Rotativa Real 94 = Rotativa Teórica 95 = Lag 3.6 P 006 - Modo de Simulação Descrição: Escolhe tipo de simulação. 0 = Normal ( default ) 1 = Demonstração No modo demonstração fica habilitado o procedimento de gravação de seqüência de teclas: Para ativar este modo, pressionar a tecla de memorização de tela por um tempo superior a 4 segundos. Confirmado o início do procedimento de gravação, as teclas seguintes bem como o intervalo de tempo entre as teclas ficam registrados e vão sendo memorizados para apresentação posterior. Pressionando novamente a tecla de memorização de tela o processo de gravação termina. Imediatamente e depois toda vez que o CNC for iniciado ( ligar ), o CNC passa a reproduzir o arquivo com os dados memorizados. Para limpar a gravação, pressionar a tecla de memorização de tela por um tempo superior a 4 segundos e uma vez confirmado devemos pressionar novamente o botão de memorização. Uma mensagem informando que a gravação foi encerrada ou melhor, cancelada, aparede no display. 3.7 P 007 - Preset afeta zero ativo Descrição: Preset afeta zero ativo 0 = Sim 1 = Não 3.8 P 008 - Modo de Programação MCS/ISO/MACH Descrição: No modo MACH os valores IJK são absolutos, no modo ISO incrementais 0 = MCS 1 = ISO 2 = MACH MCS - 6/9/2012 Página 10 de 70

3.9 P 009 - Modo MCS usa: p/ delimitar bloco Descrição: Determina se novos programas usam delimitador (:) no início de cada bloco de comando. 0 = Sim 1 = Não 3.10 P 010 - Dados: Base dos Registros Hnnnn Descrição: Define número do parâmetro H corresp. ao início da estrutura de dados, < 0 => DEMO Exemplo: Valor 0 3.11 P 011 - Dados: Número de Registros Descrição: Define o número de registros (floats) da estrutura de dados Exemplo: Valor 0 3.12 P 012 - Habilita tabela M code (Índice 900... 999) Descrição: 0 = sem tabela, valor entre 900 e 999 => define a entrada da tabela nos parâmetros do PLC, zerar último valor. Exemplo: Valor 0 3.13 P 013 - Execução Mostra conteúdo dos ciclos Descrição: Execução mostra conteúdo de sub-programas e ciclos 0 = Sim 1 = Não 3.14 P 014 - Função T chama ciclo 2 Descrição: Função T chama sub-programa 2 no diretório de ciclos 0 = Sim 1 = Não 3.15 P 015 - Início de execução em qualquer linha Descrição: Nível de usuário que pode iniciar programa em qualquer ponto 0 = User 0 MCS - 6/9/2012 Página 11 de 70

1 = User 1 2 = User 2 3 = User 3 4 = User 4 5 = User 5 6 = User 6 7 = User 7 8 = User 8 9 = Operador 3.16 P 016 - Usuário mínimo para editar ferramentas Descrição: Nível de usuário que pode editar ferramentas 0 = Operador 1 = User 0 2 = User 1 3 = User 2 4 = User 3 5 = User 4 6 = User 5 7 = User 6 8 = User 7 9 = User 8 3.17 P 017 - Habilita LOG de eventos Descrição: Habilita log de eventos. 0 = Sim 1 = Não 3.18 P 018 - Inverte Sentido M3 / M4 Descrição: Inverte sentido de rotação M3/M4 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 3.19 P 019 - Inverte sentido na circular Descrição: Inverte sentido de movimento na interpolação circular 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 3.20 P 020 - CAN: Tempo de guarda-nó MCS - 6/9/2012 Página 12 de 70

Descrição: Tempo de guarda-nó CAN Exemplo: Valor 0 ms (unidade) 3.21 P 021 - CAN: Número de falhas seguidas para erro Descrição: Número de falhas seguidas para erro de guarda-nó Exemplo: Valor 0 3.22 P 022 - Coordenadas em polegadas Descrição: Coordenadas em polegadas ou em milímetros 0 = Não 1 = Sim 3.23 P 023 - Programação em DIÂMETRO (X) Descrição: Programação em DIÂMETRO ou em RAIO (X) Formato Combo Box 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 3.24 P 024 - Seleciona POT de Avanço (POT F) Descrição: Indica onde o Potenciômetro de Avanço está ligado 0 = Nenhum 1 = POT 1 Terminal Integrado 2 = POT 2 Terminal Integrado 3 = POT 1 Terminal Remoto 4 = POT 2 Terminal Remoto 5 = Entrada Analógica 1 Bast. 6 = Entrada Analógica 2 Bast. 7 = Entrada Analógica 3 Bast. 8 = Entrada Analógica 4 Bast. 3.25 P 025 - Valor máximo do POT F Descrição: Valor máximo que o Potenciômetro de Avanço pode ter em porcentagem. Exemplo: 150 % (unidade) 3.26 P 026 - Seleciona POT dom Spindle (POT S) MCS - 6/9/2012 Página 13 de 70

Descrição: Indica onde o Potenciômetro do Spindle está ligado. 0 = Nenhum 1 = POT 1 Terminal Integrado 2 = POT 2 Terminal Integrado 3 = POT 1 Terminal Remoto 4 = POT 2 Terminal Remoto 5 = Entrada Analógica 1 Bast. 6 = Entrada Analógica 2 Bast. 7 = Entrada Analógica 3 Bast. 8 = Entrada Analógica 4 Bast. 3.27 P 027 - Valor máximo do POT S Descrição: Valor máximo que o Potenciômetro do Spindle pode ter em porcentagem Exemplo: 120 % (unidade) 3.28 P 028 - Valor mínimo do POT S Descrição: Valor mínimo que o Potenciômetro do Spindle pode ter em porcentagem Exemplo: 80 % (unidade) 3.29 P 029 - Joystick Descrição: Joystick 0 = Desligado 1 = Eixo X 2 = Eixo Y 3 = Eixo Z 4 = Eixo XY 5 = Eixo XZ 6 = Eixo YZ 7 = Eixo XYZ 3.30 P 030 - Tipo de Teclado Descrição: Seleciona Tipo de Teclado Exemplo: Valor 0 3.31 P 031 - Tabela do trocador de Ferramentas Descrição: Endereço H inicial da tabela do trocador de ferramentas Exemplo: Valor 0 MCS - 6/9/2012 Página 14 de 70

3.32 P 032 - Num. posições do trocador de ferramentas Descrição: Número de posições do trocador de ferramentas Exemplo: Valor 0 3.33 P 033-3.34 P 034-3.35 P 035 - Descrição: Livres 3.36 P 036 - Seleciona Manivela 1 Descrição: Seleciona Manivela 1 0 = Desligada 1 = Maniv 1 Terminal Integrado 2 = Maniv 2 Terminal Integrado 3 = Maniv 1 Terminal Remoto 4 = Maniv 2 Terminal Remoto MCS - 6/9/2012 Página 15 de 70

3.37 P 037 - Manivela 1: Eixo selecionado Descrição: Manivela 1: Eixo selecionado 0 = Desligada 1 = Eixo X 2 = Eixo Y 3 = Eixo Z 4 = Eixo A 5 = Eixo B 6 = Eixo C 7 = Eixo U 8 = Eixo V 90 = Eixo W 91 = Eixo Configurável 3.38 P 038 - Manivela 1: Velocidade Máxima Descrição: Manivela 1: Velocidade Máxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min) Exemplo: 1000 mm/min (unidade) 3.39 P 039 - Manivela 1: Inverte Sentido Descrição: Manivela 1: Inverte sentido dos pulsos 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 3.40 P 040 - Seleciona Manivela 2 Descrição: Seleciona Manivela 2 0 = Desligada 1 = Maniv 1 Terminal Integrado 2 = Maniv 2 Terminal Integrado 3 = Maniv 1 Terminal Remoto 4 = Maniv 2 Terminal Remoto 3.41 P 041 - Manivela 2: Eixo selecionado Descrição: Manivela 2: Eixo selecionado 0 = Desligada 1 = Eixo X 2 = Eixo Y 3 = Eixo Z 4 = Eixo A 5 = Eixo B 6 = Eixo C MCS - 6/9/2012 Página 16 de 70

7 = Eixo U 8 = Eixo V 90 = Eixo W 91 = Eixo Configurável 3.42 P 042 - Manivela 2: Velocidade Máxima Descrição: Manivela 2: Velocidade Máxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min) Exemplo: 0 mm/min (unidade) 3.43 P 043 - Manivela 2: Inverte Sentido Descrição: Manivela 2: Inverte sentido dos pulsos 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 3.44 P 044 - Seleciona Manivela 3 Descrição: Seleciona Manivela 3 0 = Desligada 1 = Maniv 1 Terminal Integrado 2 = Maniv 2 Terminal Integrado 3 = Maniv 1 Terminal Remoto 4 = Maniv 2 Terminal Remoto MCS - 6/9/2012 Página 17 de 70

3.45 P 045 - Manivela 3: Eixo selecionado Descrição: Manivela 3: Eixo selecionado 0 = Desligada 1 = Eixo X 2 = Eixo Y 3 = Eixo Z 4 = Eixo A 5 = Eixo B 6 = Eixo C 7 = Eixo U 8 = Eixo V 90 = Eixo W 91 = Eixo Configurável 3.46 P046 - Manivela 3: Velocidade Máxima Descrição: Manivela 3: Velocidade Máxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min) Exemplo: 0 mm/min (unidade) 3.47 P 047 - Manivela 3: Inverte Sentido Descrição: Manivela 3: Inverte sentido dos pulsos 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 3.48 P 048 - Taxa de comunicação serial Descrição: Define a taxa de comunicação serial do CNC / Baud rate 0 = 1200 1 = 2400 2 = 4800 3 = 9600 4 = 19200 5 = 38400 6 = 57600 7 = 115200 bps (unidade) 3.49 P 049 - Número de bits de dados Descrição: Configura o número de bits utilizado na comunicação serial 0 = 8 bit (unidade) 1 = 7 MCS - 6/9/2012 Página 18 de 70

3.50 P 050 - Número de stop bits Descrição: Configura o número de stop bit na comunicação 0 = 1 bit (unidade) 1 = 2 3.51 P 051 - Paridade Descrição: Configura a paridade na comunicação 0 = Par 1 = Impar 2 = Sem 3.52 P 052 - Taxa de comunicação serial (porta2) Descrição: Define a taxa de comunicação serial (porta 2 ) / Baud rate 0 = 1200 1 = 2400 2 = 4800 3 = 9600 4 = 19200 5 = 38400 6 = 57600 7 = 115200 bps (unidade) 3.53 P 053 - Número de bits de dados (porta 2) Descrição: Número de bits de dados (porta2) 0 = 8 bit (unidade) 1 = 7 3.54 P 054 - Número de stop bits (porta2) Descrição: Configura o número de stop bits (porta2) 0 = 1 bit (unidade) 1 = 2 MCS - 6/9/2012 Página 19 de 70

3.55 P 055 - Paridade (porta2) Descrição: Paridade (porta2) 0 = Par 1 = Impar 2 = Sem 3.56 P 056 - Endereço do ModBUS Descrição: Endereço no ModBUS (0 = Desabilitado) Exemplo: Valor 1 3.57 P 057 - Avanço no modo de simulação Descrição: Avanço no modo simulação (0 = avanço programado) Exemplo: Valor 0 mm/min (unidade) 3.58 P 058 Tipo de Editor de Parâmetros Descrição: Configura tipo de Editor 0 = Normal 1 = Receitas 3.59 P 059 - Define tabela de incrementos Jog Descrição: Define endereço da memória PLC onde está a tabela. Valor Máximo: 16 Words 3.60 P 060 - Módulo 0 MCS - 6/9/2012 Página 20 de 70

3.61 P 060 - Módulo 2 3.62 P 061 - Módulo 3 3.63 P 062 - Módulo 4 3.64 P 063 - Módulo 5 3.65 P 064 - Módulo 6 3.66 P 065 - Módulo 7 3.67 P 066 - Módulo 8 3.68 P 067 - Módulo 9 3.69 P 068 - Módulo 10 3.70 P 069 - Módulo 11 3.71 P 070 - Módulo 12 3.72 P 071 - Módulo 13 3.73 P 072 - Módulo 14 3.74 P 073 - Módulo 15 Descrição: Configuração dos módulos que estão conectados no CNC, número do módulo indica endereço (posição da chave) no CAN ou no Rack MCS. 0 = Não conectado 1 = 16E + 16S 2 = 32E 3 = 32S 4 = Temperatura 5 = Analógicas 6 = Mini 7 = CAN 16E + 16S 8 = CAN 32E 9 = CAN 32S 10 = CAN Temperatura 11 = CAN Temperatura + IO 12 CAN Analógicas 13 = CAN Mini 14 = TMS 15 = CAN TMS 16 = CAN 16E + 16S Rápido 17 = CAN Temperatura + IO Rápido 18 = CAN Analógicas Rápido 19 = CAN 32E + 32S Rápido 20 = CAN 32E + 32S 21 = CAN Temperatura + 32IO 22 = CAN Temperatura + 32IO Rápido 3.75 P 076-3.76 P 077-3.77 P 078-3.78 P 079-3.79 P 080 Modo Puncionadeira (Bloqueio de Movimento) Descrição: Define Modo Puncionadeira Formato: Desligado, bloqueia o movimento por faixa angular de um eixo ou por sensor ou por PLC. MCS - 6/9/2012 Página 21 de 70

3.80 P 081 Canal do eixo ou entrada do sensor ou PLC Descrição: Define o Canal do eixo rotativo, ou entrada sensor ou variável PLC. Formato: 1 a 8 Exemplo: 1.7 (Entrada 1.7 do grupo 1) 3.81 P 082 Ângulo inicial do bloqueio de movimento. Descrição: Define qual será o ângulo inicial para o bloqueio de movimento. 3.82 P 083 ângulo final do bloqueio de movimento. Descrição: Define qual será o ângulo final para o bloqueio de movimento. 3.83 P 084 Eixo acoplado ao ângulo do movimento. Descrição: Define o canal do eixo acoplado ao ângulo de movimento. Programável de 0 a 8, sendo que 0 = Nenhum eixo acoplado. 3.84 P 085 Modo de Edição de valores para DLX e DLZ. Descrição: Define caso incremental valor é adicionado ao atual, respeitando modo diâmetro.. Programável: Incremental Absoluto 3.85 P 086 Ignore Nxxxx em Programas. Descrição: Caso programe Sim, Nxxxx passa a ser ignorado no programa. 3.86 P 087 McsLink acessa apenas diretório de programa. Descrição: Caso programe Sim, MCSLink pode acessar somente diretório programas. 3.87 P 088 Ciclo de amostragem estendido. Descrição: Amplia todos os ciclos de PLC. 3.88 P 089 Buffer estendido para monitor de corte. Descrição: Reserva mais memória para buffer do monitor de corte. 3.89 P 090 Base Memplc para código de barra. Descrição: Memplc para código de barra. 0 = Inativo NZ = Base (16 Bytes) MCS - 6/9/2012 Página 22 de 70

3.90 P 091 Base Memplc para status no monitor de corte. Descrição: Memplc para status no monitor de corte. 0 = Inativo NZ = Base Memplc para estrutura de Status. 3.91 P 092 PLC Rápido interrompe PLC Normal. 0 = Inativo NZ = PLC rápido interrompe PLC normal.. 3.92 P 093 Gira gráfico no monitor de corte. Descrição: Compensação de raio de ferramenta. 0 Normal 1 - Espelha somente eixo X 2 - Espelha somente eixo Y 3 - Espelha somente eixo XY 3.93 P 094 Auto-inserção de round na compensação de raio. Descrição: Compensação de raio de ferramenta. 3.94 P 095 Verifica casos críticos de círculos grandes. Descrição: Compensação de raio de ferramenta, verifica casos críticos de círculos grandes troca por retas. 3.95 P 096-3.96 P 097-3.97 P 098 Dados de comando Avançado. Descrição: Dados de comando avançado. 3.98 P 099 Código de comando Avançado. Descrição: código comando avançado. MCS - 6/9/2012 Página 23 de 70

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4 Parâmetros dos Eixos Foram reservados 100 parâmetros para definir cada eixo. Primeiro Eixo ( Eixo 1 ) : P 100 - P 199 Segundo Eixo ( Eixo 2 ) : P 200 - P 299 Oitavo Eixo ( Eixo 8 ) : P 800 - P 899 Com as setas laterais é possível selecionar o conjunto de parâmetros desejados. Com as setas verticais e ainda as teclas PgUP e PgDOWN selecionar o parâmetro desejado. Para alterar parâmetros é necessário entrar com a senha de usuário ZERO ( fabricante ). MCS - 6/9/2012 Página 25 de 70

4.0 P 100 (P 200... P800) - Tipo de Eixo Descrição: Define o tipo de eixo. Linear, Rotativo, Árvore ou Inativo 0 = Inativo 1 = Linear 2 = Rotativo 3 = Árvore (spindle) 4.1 P 101 (P 201... P801) - Controle do motor Descrição: Controle do motor (servo, inversor...) 0 = Servo analógico 1 = Servo CAN 2 = Motor 2 velocidades 3 = Inversor CAN 4 = Malha aberta 5 = Motor Linear 4.2 P 102 (P 202... P802) CAN: Tipo de acionamento Descrição: Tipo de acionamento CAN 0 = Nenhum 1 = MCS 2 = WEG SCA05 3 = WEG CFW08 4 = WEG CFW09 5 = WEG CFW09 Plc2 6 = PARKER SBC-CAN 7 = PARKER CanOpen 8 = INDRAMAT 90 = FESTO 91 = TELEMEC Lex05 92 = WEG CFW 11 93 = SEW MOVIDR B 94 = DANAHER S200 95 = DANAHER S300/S700 96 = YASKAWA SGDH 4.3 P 103 (P 203... P803) Canal de execução Descrição: Canal de execução 0 = Canal 1 1 = Canal 2 2 = PLC 4.4 P 104 (P 204... P804) - Letra do eixo, máq. principal Descrição: Letra do eixo na máquina principal MCS - 6/9/2012 Página 26 de 70

0 = Indefinido 1 = Eixo X 2 = Eixo Y 3 = Eixo Z 4 = Eixo A 5 = Eixo B 6 = Eixo C 7 = Eixo U 8 = Eixo V 9 = Eixo W 4.5 P 105 (P 205... P805) Letra do eixo, máq. alternativa Descrição: Letra do eixo na máquina alternativa 10 = Indefinido 11 = Eixo X 12 = Eixo Y 13 = Eixo Z 14 = Eixo A 15 = Eixo B 16 = Eixo C 17 = Eixo U 18 = Eixo V 19 = Eixo W 4.6 P 106 (P 206... P806) Eixo programável Descrição: Letra do eixo na máquina alternativa 0 = Ambas 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Não 4.7 P 107 (P 207... P807) Mostra coordenadas Descrição: Apresenta ou não coordenadas 0 = Ambas 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Não 4.8 P 108 (P 208... P808) Número de casas decimais Descrição: Número de casas decimais da coordenada 0 = 0 1 = 1 2 = 2 MCS - 6/9/2012 Página 27 de 70

3 = 3 4 = 4 5 = 5 4.9 P 109 (P 209... P809) Origem da máquina principal Descrição: Coordenada do zero máquina em relação a referência máquina principal Exemplo: Valor 0.000 mm (unidade) 4.10 P 110 (P 210... P810) Origem da máquina alternativa Descrição: Coordenada do zero máquina em relação a referência máquina alternativa Exemplo: Valor 0.000 mm (unidade) 4.11 P 111 (P 211... P811) Descrição: Formato: Combo Box 4.12 P 112 (P 212... P812) Canal Analógico / Can Descrição: Escolhe o número do canal para enviar a referência de velocidade Exemplo: Valor 11 4.13 P 113 (P 213... P813) Saída Analógica do PLC Descrição: Permite o controle da saída analógica pelo PLC 0 = Não 1 = Sim 4.14 P 114 (P 214... P814) Polaridade do sinal de saída Descrição: Configuração da polaridade do sinal de saída (normal, invertida...) 0 = Normal 1 = Invertida 2 = Só Positivo 3 = Só Negativo 4 = 0 a 10, neutro=5 5 = 10 a 0, neutro=5 MCS - 6/9/2012 Página 28 de 70

4.15 P 115 (P 215... P815) Tipo do sinal de saída Descrição: Tipo do sinal de saída (modo velocidade, torque) 0 = Velocidade 1 = Torque 4.16 P 116 (P 216... P816) Limite do sinal de saída p/ max velocidade Descrição: Limite percentual do max sinal de saída que corresponde à max velocidade do motor (Px24, se Px24=0 -> Max=Px26) Exemplo: Valor 100 % (unidade) 4.17 P 117 (P 217... P817) Max valor do sinal de saída Descrição: Corresponde aos 10 Volts analógico p/ eixo CAN Exemplo: Valor 2147483648 4.18 P 118 (P 218... P818) Canal de entrada do contador Descrição: Canal de entrada do contador Exemplo: Valor 11 4.19 P 119 (P 219... P819) Inversão do sentido de contagem Descrição: Inversão do sentido de contagem 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 4.20 P120 (P 220... P820) Pulsos por volta do encoder Descrição: Pulsos por volta do encoder Exemplo: Valor 2500 4.21 P121 (P 221... P821) Relação de acoplamento do encoder Descrição: Relação de acoplamento do encoder com o eixo (voltas do encoder / voltas do eixo) Exemplo: Valor 0.0000 MCS - 6/9/2012 Página 29 de 70

4.22 P 122 (P 222... P822) Inversor do sentido de comando Descrição: Inversão do sentido de comando 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 4.23 P 123 (P 223... P823) Descrição: 4.24 P 124 (P 224... P824) Máxima RPM do motor Descrição: Máxima RPM do motor Exemplo: Valor 400 rpm (unidade) 4.25 P 125 (P 225... P825) Relação de acoplamento do motor Descrição: Relação de acoplamento do motor com o eixo (voltas do motor / voltas do eixo) Exemplo: Valor 1.0000 4.26 P 126 (P 226... P826) Velocidade máxima do eixo (rápido) Descrição: Em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore) Exemplo: Valor 1.5000 mm/min (rpm) (unidade) 4.27 P 127 (P 227... P827) Velocidade do modo manual Descrição: Em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore) Exemplo: Valor 1.000 mm/min (rpm) (unidade) 4.28 P 128 (P 228... P828) Velocidade do eixo árvore em M19 Descrição: Velocidade do eixo árvore na parada indexada (M19) em rpm Exemplo: Valor 1 rpm (unidade) MCS - 6/9/2012 Página 30 de 70

4.29 P 129 (P 229... P829) Tempo de aceleração Descrição: Tempo de aceleração Exemplo: Valor 180 ms (unidade) 4.30 P 130 (P 230... P830) Passo do fuso Descrição: Eixo Linear: Passo do fuso em mm Exemplo: Valor 40.000 mm (unidade) 4.31 P 131 (P 231... P831) Módulo do eixo rotativo Descrição: Módulo do eixo rotativo em graus (0 = 360 graus) Exemplo: Valor 0.000 graus (unidade) 4.32 P 132 (P 232... P832) Comprimento padrão Descrição: Comprimento padrão Exemplo: Valor 100.000 mm (unidade) 4.33 P 133 (P 233... P833) Compensação do erro de medição Descrição: Compensação do erro de medição Exemplo: Valor 0.000 mm (unidade) 4.34 P 134 (P 234... P834) Descrição: 4.35 P 135 (P 235... P835) Descrição: 4.36 P 136 (P 236... P836) Tipo de marca de referência Descrição: Tipo de marca de referência 0 = Nenhuam 1 = Entrada MCS - 6/9/2012 Página 31 de 70

2 = PLC 4.37 P 137 (P 237... P837) Polaridade da marca de referência Descrição: Polaridade da marca de referência 0 = Normal 1 = Invertida 4.38 P 138 (P 238... P838) Entrada da marca de referência Descrição: Através desse parâmetro é indicada a entrada para o micro de referência. Formato Byte. Bit, por exemplo 2.1, é bit 1 do grupo de entradas 2 Exemplo: Valor 2.5 bit (unidade) 4.39 P 139 (P 239... P839) Inversão no sentido de busca de referência Descrição: Inversão no sentido de busca da marca de referência 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 4.40 P 140 (P 240... P840) Velocidade de busca de referência Descrição: Velocidade de busca de marca de referência em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore) Exemplo: Valor 500 mm/min (rpm) - (unidade) 4.41 P 141 (P 241... P841) Velocidade de busca reversa de referência Descrição: Velocidade de busca reversa de marca de referência em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore) Exemplo: Valor 200 mm/min (rpm) (unidade) 4.42 P 142 (P 242... P842) Descrição: 4.43 P 143 (P 243... P843) Descrição: MCS - 6/9/2012 Página 32 de 70

4.44 P 144 (P 244... P844) Descrição: 4.45 P 145 (P 245... P845) Descrição: 4.46 P 146 (P 246... P846) Descrição: 4.47 P 147 (P 247... P847) Descrição: 4.48 P 148 (P 248... P848) Fim de curso positivo, máq principal Descrição: Coordenada do fim de curso positivo da máquina principal em relação ao zero máquina Exemplo: Valor 200.000 mm (graus) (unidade) 4.49 P 148 (P 249... P849) Fim de curso negativo, máq principal Descrição: Coordenada do fim de curso negativo da máquina principal em relação ao zero máquina Exemplo: Valor -200.000 mm (graus) (unidade) 4.50 P 150 (P 250... P850) Fim de curso positivo, máq alternativa Descrição: Coordenada do fim de curso positivo da máquina alternativa em relação ao zero máquina Exemplo: Valor -5.000 mm (graus) (unidade) 4.51 P 151 (P 251... P851) Fim de curso negativo, máq alternativa Descrição: Coordenada do fim de curso negativo da máquina alternativa em relação ao zero máquina Exemplo: Valor -200.000 mm (graus) (unidade) 4.52 P 152 (P 252... P852) Máximo de Lag quando parado Descrição: Máximo de Lag quando parado MCS - 6/9/2012 Página 33 de 70

Exemplo: Valor 0.000 mm (graus) (unidade) 4.53 P 153 (P 253... P853) Máximo de Lag em movimento Descrição: Máximo de Lag em movimento Exemplo: Valor 0.000 mm (graus) (unidade) 4.54 P 154 (P 254... P854) Janela de posicionamento Descrição: Máximo de Lag em movimento Exemplo: Valor 0.010 mm (graus) (unidade) 4.55 P 155 (P 255... P855) Compensação de folga Descrição: Sinal indica sentido de compensação de folga (positivo ou negativo) Exemplo: Valor 0.000 mm (graus) (unidade) 4.56 P 156 (P 256... P856) Tolerância de contorno (G64) Descrição: Tolerância de contorno em movimento contínuo (G64) p/ F1000 em mm Exemplo: Valor 0.050 mm (graus) (unidade) 4.57 P 157 (P 257... P857) Descrição: 4.58 P 158 (P 258... P858) Descrição: 4.59 P 159 (P 259... P859) Descrição: 4.60 P 160 (P 260... P860) Ganho Proporcional (Kp) Descrição: Fator proporcinal (Kp) Exemplo: Valor 3.000 MCS - 6/9/2012 Página 34 de 70

4.61 P 161 (P 261... P861) Ganho Integral (Ki) Descrição: Fator integral (Ki) Exemplo: Valor 0.010 4.62 P 162 (P 262... P862) Ganho Diferencial (Kd) Descrição: Fator diferencial (Kd) Exemplo: Valor 0.000 4.63 P 163 (P 263... P863) Previsor de Velocidade (Kff) Descrição: Speed feed forward (Kff) Exemplo: Valor 0.975 4.64 P 164 (P 264... P864) Previsor de Aceleração (Kfa) Descrição: Speed feed forward (Kff) Exemplo: Valor 1.000 4.65 P 165 (P 265... P865) Limite da correção do sinal de saída Descrição: Limite percentual do max valor de saída p/ parcela do PID (correção); 0 = sem limite Exemplo: Valor 0 % (unidade) 4.66 P 166 (P 266... P866) Limite da parcela integral do PID Descrição: Limite da parcela integral do PID (0 = 10%) Exemplo: Valor 0 4.67 P 167 (P 267... P867) Correção do fator integral (Kc) Descrição: Correção do fator integral (Kc) Exemplo: Valor 0.000 4.68 P 168 (P 268... P868) Mínima tensão analógica Descrição: Mínima tensão analógica MCS - 6/9/2012 Página 35 de 70

Exemplo: Valor 0.000 volt (unidade) 4.69 P 169 (P 269... P869) Ganho da malha de velocidade (Kvs) Descrição: Kvs Exemplo: Valor 0.000 4.70 P 170 (P 270... P870) Limite da parcela do Kvs Descrição: Limite Kvs Exemplo: Valor 0.000 4.71 P 171 (P 271... P871) Inverte direção do tacômetro Descrição: Inverte direção do tacômetro 0 = Não 1 = Máq. Principal 2 = Máq. Alternativa 3 = Ambas 4.72 P 172 (P 272... P872) Ganho Proporcional modo torque (Kp) Descrição: Ganho Proporcional modo torque (Kp) Exemplo: Valor 0.000 4.73 P 173 (P 273... P873) Ganho Integral modo torque (Ki) Descrição: Ganho Integral modo torque (Ki) Exemplo: Valor 0.000 4.74 P 174 (P 274... P874) Ganho Diferencial modo torque (Kd) Descrição: Ganho Diferencial modo torque (Kd) Exemplo: Valor 0.000 MCS - 6/9/2012 Página 36 de 70

4.75 P 175 (P 275... P875) 4.76 P 176 (P 276... P876) 4.77 P 177 (P 277... P877) 4.78 P 178 (P 278... P878) 4.79 P 179 (P 279... P879) 4.80 P 180 (P 280... P880) 4.81 P 181 (P 281... P881) 4.82 P 182 (P 282... P882) 4.83 P 183 (P 283... P883) 4.84 P 184 (P 284... P884) 4.85 P 185 (P 285... P885) 4.86 P 186 (P 286... P886) 4.87 P 187 (P 287... P887) 4.88 P 188 (P 288... P888) 4.89 P 189 (P 289... P889) 4.90 P 190 (P 290... P890) 4.91 P 191 (P 291... P891) 4.92 P 192 (P 292... P892) 4.93 P 193 (P 293... P893) 4.94 P 194 (P 294... P894) 4.95 P 195 (P 295... P895) 4.96 P 196 (P 296... P896) 4.97 P 197 (P 297... P897) 4.98 P 198 (P 298... P898) 4.99 P 199 (P 299... P899) Descrição: Livres MCS - 6/9/2012 Página 37 de 70

5 Parâmetros do PLC Foram reservados 100 parâmetros para o PLC. Estes parâmetros não tem nenhum significado para o software básico do CNC. São normalmente utilizados para configurar o PLC, definir os acessórios da máquina e fornecer dados de configuração para a aplicação e processo especificos da máquina. P 900... P999 : Parâmetros reservados ao PLC Os textos, formatos e limites estão definidos no arquivo PLC.par no diretório reservado aos parâmetros de máquinas, acessado via software ATIVO. Exemplo: Com as setas laterais é possível selecionar o conjunto de parâmetros desejados. Com as setas verticais e ainda as teclas PgUP e PgDOWN selecionar o parâmetro desejado. Para alterar parâmetros é necessário entrar com a senha de usuário ZERO ( fabricante ). MCS - 6/9/2012 Página 38 de 70

6 Parâmetros de REDE O CNC pode ser ligado a uma rede padrão Ethernet e para tanto é necessário definir os parâmetros de conexão de rede TCP, FTP e TCP/IP. Exemplo: Com as setas laterais é possível selecionar o conjunto de parâmetros desejados. Com as setas verticais e ainda as teclas PgUP e PgDOWN selecionar o parâmetro desejado. Para alterar parâmetros é necessário entrar com a senha de usuário ZERO ( fabricante ). MCS - 6/9/2012 Página 39 de 70

Apendice A - Arquivo de configuração :.par ; ;.par [PARAM_CFG] [TEXT] ; All text labels should start with tx_ [PORTUGUESE] ; -- General Parameter names ; Configuracoes Principais do CNC tx_gername_0 "Idioma / Language" tx_gername_1 "Tipo de máquina" tx_gername_2 "Tipo de máquina principal" tx_gername_3 "Tipo de máquina alternativa" tx_gername_4 "Cota Principal" tx_gername_5 "Cota Secundária" tx_gername_6 "Modo de simulação" tx_gername_7 "Preset afeta zero ativo" tx_gername_8 "Modo de Programação MCS/ISO/MACH" tx_gername_9 "Modo MCS usa : p/ delimitar bloco" tx_gername_10 "Dados: Base dos Registros Hnnnn" tx_gername_11 "Dados: Número de Registros" tx_gername_12 "Habilita tabela M code (Indice 900..999)" tx_gername_13 "Execução mostra conteúdo de ciclos" tx_gername_14 "Função T chama ciclo 2" tx_gername_15 "Inicio de execução em qualquer linha" tx_gername_16 "Usuário mínimo para editar ferramentas" tx_gername_17 "Habilita log de eventos" tx_gername_18 "Inverte sentido M3/M4" tx_gername_19 "Inverte sentido na circular" tx_gername_20 "CAN: Tempo de guarda-nó" tx_gername_21 "CAN: Número de falhas seguidas para erro" tx_gername_22 "Coordenadas em polegadas" tx_gername_23 "Programação em DIÂMETRO (X)" ; POT + Joystick tx_gername_24 "Seleciona POT de Avanço (POT F)" tx_gername_25 "Valor máximo do POT F" tx_gername_26 "Seleciona POT do Spindle (POT S)" tx_gername_27 "Valor máximo do POT S" tx_gername_28 "Valor mínimo do POT S" tx_gername_29 "Joystick" tx_gername_30 "Tipo de Teclado" tx_gername_31 "Tabela do trocador de ferramentas" tx_gername_32 "Núm. posições do trocador de ferramentas" ;- tx_gername_33 ;- tx_gername_34 ;- tx_gername_35 ; Manivela tx_gername_36 "Seleciona Manivela 1" tx_gername_37 "Manivela 1: Eixo selecionado" tx_gername_38 "Manivela 1: Velocidade Máxima" tx_gername_39 "Manivela 1: Inverte sentido" tx_gername_40 "Seleciona Manivela 2" tx_gername_41 "Manivela 2: Eixo selecionado" MCS - 6/9/2012 Página 40 de 70

tx_gername_42 "Manivela 2: Velocidade Máxima" tx_gername_43 "Manivela 2: Inverte sentido" tx_gername_44 "Seleciona Manivela 3" tx_gername_45 "Manivela 3: Eixo selecionado" tx_gername_46 "Manivela 3: Velocidade Máxima" tx_gername_47 "Manivela 3: Inverte sentido" ; Serial tx_gername_48 "Taxa de comunicação serial" tx_gername_49 "Número de bits de dados" tx_gername_50 "Número de stop bits" tx_gername_51 "Paridade" tx_gername_52 "Taxa de comunicação serial (porta 2)" tx_gername_53 "Número de bits de dados (porta 2)" tx_gername_54 "Número de stop bits (porta 2)" tx_gername_55 "Paridade (porta 2)" tx_gername_56 "Endereço do ModBUS" tx_gername_57 "Avanço no modo simulação" ;- tx_gername_58 ;- tx_gername_59 ; Modulos tx_gername_60 "Módulo 0" tx_gername_61 "Módulo 1" tx_gername_62 "Módulo 2" tx_gername_63 "Módulo 3" tx_gername_64 "Módulo 4" tx_gername_65 "Módulo 5" tx_gername_66 "Módulo 6" tx_gername_67 "Módulo 7" tx_gername_68 "Módulo 8" tx_gername_69 "Módulo 9" tx_gername_70 "Módulo 10" tx_gername_71 "Módulo 11" ; Modulos tx_gername_72 "Módulo 12" tx_gername_73 "Módulo 13" tx_gername_74 "Módulo 14" tx_gername_75 "Módulo 15" ;- tx_gername_76 ;- tx_gername_77 ;- tx_gername_78 ;- tx_gername_79 ;- tx_gername_80 ;- tx_gername_81 ;- tx_gername_82 ;- tx_gername_83 ;- tx_gername_84 ;- tx_gername_85 ;- tx_gername_86 ;- tx_gername_87 ;- tx_gername_88 ;- tx_gername_89 ;- tx_gername_90 ;- tx_gername_91 ;- tx_gername_92 ;- tx_gername_93 ;- tx_gername_94 ;- tx_gername_95 MCS - 6/9/2012 Página 41 de 70

;- tx_gername_96 ;- tx_gername_97 ;- tx_gername_98 ;- tx_gername_99 ; -- Axes Parameter names ; Configuracoes Principais do Eixo tx_axisname_0 "Tipo do eixo" tx_axisname_1 "Controle do motor" tx_axisname_2 "CAN: Tipo de acionamento" tx_axisname_3 "Canal de execução" tx_axisname_4 "Letra do eixo, máq. principal" tx_axisname_5 "Letra do eixo, máq. alternativa" tx_axisname_6 "Eixo programável" tx_axisname_7 "Mostra coordenadas" tx_axisname_8 "Número de casas decimais" tx_axisname_9 "Origem da máquina principal" tx_axisname_10 "Origem da máquina alternativa" ;- tx_axisname_11 ; Canais de Entrada (Encoder) e Saida tx_axisname_12 "Canal Analógico / Can" tx_axisname_13 "Saída analógica do PLC" tx_axisname_14 "Polaridade do sinal de saída" tx_axisname_15 "Tipo do sinal de saída" tx_axisname_16 "Limite do sinal de saída p/ max velocidade" tx_axisname_17 "Max valor do sinal de saída" tx_axisname_18 "Canal de entrada do contador" tx_axisname_19 "Inversão do sentido de contagem" tx_axisname_20 "Pulsos por volta do encoder" tx_axisname_21 "Relação de acoplamento do encoder" tx_axisname_22 "Inversão do sentido de comando" ;- tx_axisname_23 ; Max RPM, Velocidades, Aceleracao, Passo tx_axisname_24 "Máxima RPM do motor" tx_axisname_25 "Relação de acoplamento do motor" tx_axisname_26 "Velocidade máxima do eixo (rápido)" tx_axisname_27 "Velocidade no modo manual" tx_axisname_28 "Velocidade do eixo árvore em M19" tx_axisname_29 "Tempo de aceleração" tx_axisname_30 "Passo do fuso" tx_axisname_31 "Módulo do eixo rotativo" tx_axisname_32 "Comprimento padrão" tx_axisname_33 "Compensação do erro de medição" ;- tx_axisname_34 ;- tx_axisname_35 ; Busca de Referencia tx_axisname_36 "Tipo de marca de referência" tx_axisname_37 "Polaridade da marca de referência" tx_axisname_38 "Entrada de marca de referência" tx_axisname_39 "Inversão no sentido de busca de referência" tx_axisname_40 "Velocidade de busca de referência" tx_axisname_41 "Velocidade de busca reversa de referência" ;- tx_axisname_42 ;- tx_axisname_43 ;- tx_axisname_44 ;- tx_axisname_45 MCS - 6/9/2012 Página 42 de 70

;- tx_axisname_46 ;- tx_axisname_47 ; Limites: Fim de Curso, Lag, Janela, Folga tx_axisname_48 "Fim de curso positivo, máq principal" tx_axisname_49 "Fim de curso negativo, máq principal" tx_axisname_50 "Fim de curso positivo, máq alternativa" tx_axisname_51 "Fim de curso negativo, máq alternativa" tx_axisname_52 "Máximo Lag quando parado" tx_axisname_53 "Máximo Lag em movimento" tx_axisname_54 "Janela de posicionamento" tx_axisname_55 "Compensação de folga" tx_axisname_56 "Tolerância de contorno (G64)" ;- tx_axisname_57 ;- tx_axisname_58 ;- tx_axisname_59 ; Ganhos do controle (PID) tx_axisname_60 "Ganho Proporcional (Kp)" tx_axisname_61 "Ganho Integral (Ki)" tx_axisname_62 "Ganho Diferencial (Kd)" tx_axisname_63 "Previsor de Velocidade (Kff)" tx_axisname_64 "Previsor de Aceleração (Kfa)" tx_axisname_65 "Limite da correção do sinal de saída" tx_axisname_66 "Limite da parcela integral do PID" tx_axisname_67 "Correção fator integral (Kc)" tx_axisname_68 "Mínima tensão analógica" tx_axisname_69 "Ganho da malha de velocidade (Kvs)" tx_axisname_70 "Limite da parcela do Kvs" tx_axisname_71 "Inverte direção do tacômetro" tx_axisname_72 "Ganho Proporcional - modo torque (Kp)" tx_axisname_73 "Ganho Integral - modo torque (Ki)" tx_axisname_74 "Ganho Diferencial - modo torque (Kd)" ;- tx_axisname_75 ;- tx_axisname_76 ;- tx_axisname_77 ;- tx_axisname_78 ;- tx_axisname_79 ;- tx_axisname_80 ;- tx_axisname_81 ;- tx_axisname_82 ;- tx_axisname_83 ;- tx_axisname_84 ;- tx_axisname_85 ;- tx_axisname_86 ;- tx_axisname_87 ;- tx_axisname_88 ;- tx_axisname_89 ;- tx_axisname_90 ;- tx_axisname_91 ;- tx_axisname_92 ;- tx_axisname_93 ;- tx_axisname_94 ;- tx_axisname_95 ;- tx_axisname_96 ;- tx_axisname_97 ;- tx_axisname_98 ;- tx_axisname_99 MCS - 6/9/2012 Página 43 de 70

; -- General Parameter Help ; Configuracoes Principais do CNC tx_gerhelp_0 "Escolhe o idioma" tx_gerhelp_1 "Tipo de máquina" tx_gerhelp_2 "Tipo de máquina principal" tx_gerhelp_3 "Tipo de máquina alternativa" tx_gerhelp_4 "Define o que será mostrado na cota principal." tx_gerhelp_5 "Define o que será mostrado na cota secundária." tx_gerhelp_6 "Modo de simulação" tx_gerhelp_7 "Preset afeta zero ativo" tx_gerhelp_8 "No modo MACH os valores IJK são absolutos, no modo ISO incrementais" tx_gerhelp_9 "Determina se novos programas usam delimitador (:) no início de cada bloco de comando." tx_gerhelp_10 "Define número do parâmetro H corresp. ao início da estrutura de dados, < 0 => DEMO" tx_gerhelp_11 "Define o número de registros ( floats ) da estrutura de dados" tx_gerhelp_12 " 0 = sem tabela, valor entre 900 e 999 => define a entrada da tabela nos parâmetros do PLC, zerar último valor" ;// P950 - P981 ( M table may use up to 32 parameters for special M-function definition ) ;// PLC M funtion decoder : P950 -> bit 0, P951 -> bit 1... P981 -> bit 31 of McodeBits ( decoding M function code into its correspondent bit ) ;// Add M by number to do action: 1000=Stop the interpreter; 2000=Cause feed hold; 4000=Execute last in the block; 8000=Call PGM 3 in CYC directory. ;// Make the resulting value NEGATIVE to make execution FREE without waiting for PLC M function enable tx_gerhelp_13 "Execução mostra conteúdo de sub-programas e ciclos" tx_gerhelp_14 "Função T chama sub-programa 2 no diretório de ciclos" tx_gerhelp_15 "Nível de usuário que pode iniciar programa em qualquer ponto." tx_gerhelp_16 "Nível de usuário que pode editar ferramentas." tx_gerhelp_17 "Habilita log de eventos." tx_gerhelp_18 "Inverte sentido de rotação M3/M4" tx_gerhelp_19 "Inverte sentido de movimento na interpolação circular" tx_gerhelp_20 "Tempo de guarda-nó CAN" tx_gerhelp_21 "Número de falhas seguidas para erro de guarda-nó" tx_gerhelp_22 "Coordenadas em polegadas ou em milímetros" tx_gerhelp_23 "Programação em DIÂMETRO out em RAIO (X)" ; POT + Joystick tx_gerhelp_24 "Indica onde o Potenciômetro de Avanço está ligado" tx_gerhelp_25 "Valor máximo que o Potenciômetro de Avanço pode ter em porcentagem" tx_gerhelp_26 "Indica onde o Potenciômetro do Spindle está ligado" tx_gerhelp_27 "Valor máximo que o Potenciômetro do Spindle pode ter em porcentagem" tx_gerhelp_28 "Valor mínimo que o Potenciômetro do Spindle pode ter em porcentagem" tx_gerhelp_29 "Joystick" tx_gerhelp_30 "Seleciona Tipo de Teclado" tx_gerhelp_31 "Endereço H inicial da tabela do trocador de ferramentas" tx_gerhelp_32 "Número de posições do trocador de ferramentas" ;- tx_gerhelp_33 ;- tx_gerhelp_34 ;- tx_gerhelp_35 ; Manivela tx_gerhelp_36 "Seleciona Manivela 1" tx_gerhelp_37 "Manivela 1: Eixo selecionado" tx_gerhelp_38 "Manivela 1: Velocidade Máxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min)" tx_gerhelp_39 "Manivela 1: Inverte sentido dos pulsos" tx_gerhelp_40 "Seleciona Manivela 2" tx_gerhelp_41 "Manivela 2: Eixo selecionado" tx_gerhelp_42 "Manivela 2: Velocidade Máxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min)" MCS - 6/9/2012 Página 44 de 70

tx_gerhelp_43 "Manivela 2: Inverte sentido dos pulsos" tx_gerhelp_44 "Seleciona Manivela 3" tx_gerhelp_45 "Manivela 3: Eixo selecionado" tx_gerhelp_46 "Manivela 3: Velocidade Máxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min)" tx_gerhelp_47 "Manivela 3: Inverte sentido dos pulsos" ; Serial tx_gerhelp_48 "Define a taxa de comunicação serial do CNC / Baud rate" tx_gerhelp_49 "Configura o número de bits utilizado na comunicação serial" tx_gerhelp_50 "Define o número de stop bit na comunicação" tx_gerhelp_51 "Configura a paridade na comunicação" tx_gerhelp_52 "Define a taxa de comunicação serial (porta 2)/Baud rate" tx_gerhelp_53 "Números de bits de dados (porta 2)" tx_gerhelp_54 "Número de stop bits (porta 2)" tx_gerhelp_55 "Paridade (porta 2)" tx_gerhelp_56 "Endereço no ModBUS (0 = Desabilitado)" tx_gerhelp_57 "Avanço no modo simulação (0 = avanço programado)" ;- tx_gerhelp_58 ;- tx_gerhelp_59 ; Modulos tx_gerhelp_60 "Configuração dos módulos que estão conectados no CNC, número do módulo indica endereço (posição da chave) no CAN ou Rack MCS" ;- tx_gerhelp_61 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_62 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_63 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_64 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_65 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_66 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_67 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_68 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_69 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_70 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_71 - Uses tx_gerhelp_60 ; Modulos ;- tx_gerhelp_72 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_73 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_74 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_75 - Uses tx_gerhelp_60 ;- tx_gerhelp_76 ;- tx_gerhelp_77 ;- tx_gerhelp_78 ;- tx_gerhelp_79 ;- tx_gerhelp_80 ;- tx_gerhelp_81 ;- tx_gerhelp_82 ;- tx_gerhelp_83 ;- tx_gerhelp_84 ;- tx_gerhelp_85 ;- tx_gerhelp_86 ;- tx_gerhelp_87 ;- tx_gerhelp_88 ;- tx_gerhelp_89 ;- tx_gerhelp_90 ;- tx_gerhelp_91 ;- tx_gerhelp_92 ;- tx_gerhelp_93 ;- tx_gerhelp_94 ;- tx_gerhelp_95 MCS - 6/9/2012 Página 45 de 70

;- tx_gerhelp_96 ;- tx_gerhelp_97 ;- tx_gerhelp_98 ;- tx_gerhelp_99 ; -- Axis Parameter Help ; Configuracoes Principais do Eixo tx_axishelp_0 "Define o tipo do eixo. Linear, Rotativo, Árvore ou Inativo" tx_axishelp_1 "Controle do motor (servo, inversor...)" tx_axishelp_2 "Tipo de acionamento CAN" tx_axishelp_3 "Canal de execução" tx_axishelp_4 "Letra do eixo na máquina principal" tx_axishelp_5 "Letra do eixo na máquina alternativa" tx_axishelp_6 "Define se eixo é programável" tx_axishelp_7 "Apresenta ou não coordenadas" tx_axishelp_8 "Número de casas decimais da coordenada" tx_axishelp_9 "Coordenada do zero máquina em relação a referência - máquina principal" tx_axishelp_10 "Coordenada do zero máquina em relação a referência - máquina alternativa" ;- tx_axishelp_11 ; Canais de Entrada (Encoder) e Saida tx_axishelp_12 "Escolhe o número do canal para enviar a referência de velocidade" tx_axishelp_13 "Permite o controle da saída analógica pelo PLC" tx_axishelp_14 "Configuração da polaridade do sinal de saída (normal, invertida...)" tx_axishelp_15 "Tipo do sinal de saída (modo velocidade, torque)" tx_axishelp_16 "Limite percentual do max sinal de saída que corresponde à max velocidade do motor (Px24, se Px24=0 -> Max=Px26)" tx_axishelp_17 "Corresponde aos 10 Volts analógico p/ eixo CAN" tx_axishelp_18 "Canal de entrada do contador" tx_axishelp_19 "Inversão do sentido de contagem" tx_axishelp_20 "Pulsos por volta do encoder" tx_axishelp_21 "Relação de acoplamento do encoder com o eixo (voltas do encoder / voltas do eixo)" tx_axishelp_22 "Inversão do sentido de comando" ;- tx_axishelp_23 ; Max RPM, Velocidades, Aceleracao, Passo tx_axishelp_24 "Máxima RPM do motor" tx_axishelp_25 "Relação de acoplamento do motor com o eixo (voltas do motor / voltas do eixo)" tx_axishelp_26 "Em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore)" tx_axishelp_27 "Em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore)" tx_axishelp_28 "Velocidade do eixo árvore na parada indexada (M19) em rpm" tx_axishelp_29 "Tempo de aceleração" tx_axishelp_30 "Eixo Linear: Passo do fuso em mm" tx_axishelp_31 "Módulo do eixo rotativo em graus (0 = 360 graus)" tx_axishelp_32 "Comprimento padrão" tx_axishelp_33 "Compensação do erro de medição" ;- tx_axishelp_34 ;- tx_axishelp_35 ; Busca de Referencia tx_axishelp_36 "Tipo de marca de referência" tx_axishelp_37 "Polaridade da marca de referência" tx_axishelp_38 "Através desse parâmetro é indicada a entrada para o micro de referência. Formato Byte.bit, por exemplo 2.1, é o bit 1 do grupo de entradas 2" tx_axishelp_39 "Inversão no sentido de busca de marca de referência" tx_axishelp_40 "Velocidade de busca de marca de referência em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore)" tx_axishelp_41 "Velocidade de busca reversa de marca de referência em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou árvore)" MCS - 6/9/2012 Página 46 de 70

;- tx_axishelp_42 ;- tx_axishelp_43 ;- tx_axishelp_44 ;- tx_axishelp_45 ;- tx_axishelp_46 ;- tx_axishelp_47 ; Limites: Fim de Curso, Lag, Janela, Folga tx_axishelp_48 "Coordenada do fim de curso positivo da máquina principal em relação ao zero máquina" tx_axishelp_49 "Coordenada do fim de curso negativo da máquina principal em relação ao zero máquina" tx_axishelp_50 "Coordenada do fim de curso positivo da máquina alternativa em relação ao zero máquina" tx_axishelp_51 "Coordenada do fim de curso negativo da máquina alternativa em relação ao zero máquina" tx_axishelp_52 "Máximo Lag quando parado" tx_axishelp_53 "Máximo Lag em movimento" tx_axishelp_54 "Janela de posicionamento" tx_axishelp_55 "Sinal indica sentido de compensação de folga (positivo ou negativo)" tx_axishelp_56 "Tolerância de contorno em movimento contínuo (G64) p/ F1000 em mm" ;- tx_axishelp_57 ;- tx_axishelp_58 ;- tx_axishelp_59 ; Ganhos do controle (PID) tx_axishelp_60 "Fator proporcional (Kp)" tx_axishelp_61 "Fator integral (Ki)" tx_axishelp_62 "Fator diferencial (Kd)" tx_axishelp_63 "Speed feed forward (Kff)" tx_axishelp_64 "Acceleration feed forward (Kfa)" tx_axishelp_65 "Limite percentual do max valor de saída p/ parcela do PID (correção); 0 = sem limite" tx_axishelp_66 "Limite da parcela integral do PID (0 = 10%)" tx_axishelp_67 "Correção do fator integral (Kc)" tx_axishelp_68 "Mínima tensão analógica" tx_axishelp_69 "Kvs" tx_axishelp_70 "Limite Kvs" tx_axishelp_71 "Inverte direção do tacômetro" tx_axishelp_72 "Ganho Proporcional - modo torque (Kp)" tx_axishelp_73 "Ganho Integral - modo torque (Ki)" tx_axishelp_74 "Ganho Diferencial - modo torque (Kd)" ;- tx_axishelp_75 ;- tx_axishelp_76 ;- tx_axishelp_77 ;- tx_axishelp_78 ;- tx_axishelp_79 "Transição positiva lento -> parado" ;- tx_axishelp_80 "Transição negativa lento -> parado" ;- tx_axishelp_81 "Direção de aproximação" ;- tx_axishelp_82 "Distância para reverter direção" ;- tx_axishelp_83 "Tempo limite para posicionamento" ;- tx_axishelp_84 "Tempo de pulso lento" ;- tx_axishelp_85 "Tempo entre pulsos" ;- tx_axishelp_86 "Tempo limite para posicionamento pulsado" ;- tx_axishelp_87 "Tempo de delay rápido" ;- tx_axishelp_88 "Slow speed hold delay" ;- tx_axishelp_89 "Nível para velocidade rápida" ;- tx_axishelp_90 "Nível para velocidade lenta" ;- tx_axishelp_91 "Nível para busca de referência" ;- tx_axishelp_92 ;- tx_axishelp_93 ;- tx_axishelp_94 ;- tx_axishelp_95 MCS - 6/9/2012 Página 47 de 70

;- tx_axishelp_96 ;- tx_axishelp_97 ;- tx_axishelp_98 ;- tx_axishelp_99 ; -- UNIT texts [PARAM_UNITS] tx_unit_none "" tx_unit_second "s" tx_unit_rpm "RPM" tx_unit_mm "mm" tx_unit_volt "volt" tx_unit_ms "ms" tx_unit_mm_sec "mm/s" tx_unit_mm_min "mm/min" tx_unit_cnt "cnt" tx_unit_percent "%" tx_unit_pulses "pulsos" tx_unit_bps "bps" tx_unit_bit "bit" tx_unit_word "word" tx_unit_degrees "graus" tx_unit_mm_degrees "mm (graus)" tx_unit_mm_min_rpm "mm/min (rpm)" ; -- COMBO_TEXT tx_port tx_eng tx_span tx_germ tx_french "Português" "English" "Español" "Deutsch" "French" tx_115200 "115200" tx_57600 "57600" tx_38400 "38400" tx_19200 "19200" tx_9600 "9600" tx_4800 "4800" tx_2400 "2400" tx_1200 "1200" tx_0 "0" tx_1 "1" tx_2 "2" tx_3 "3" tx_4 "4" tx_5 "5" tx_7 "7" tx_8 "8" tx_evenpar tx_oddpar tx_nopar "Par" "Ímpar" "Sem" tx_nomodule "Não conectado" tx_16in_16out "16E + 16S" tx_32in "32E" MCS - 6/9/2012 Página 48 de 70

tx_32out "32S" tx_temp "Temperatura" tx_analog "Analógicas" tx_mini " Mini" tx_can_16in_16out "CAN 16E + 16S" tx_can_32in "CAN 32E" tx_can_32out "CAN 32S" tx_can_temp "CAN Temperatura" tx_can_temp_io "CAN Temperatura+IO" tx_can_analog "CAN Analógicas" tx_can_mini "CAN Mini" tx_tms_ "TMS " tx_can_tms_ "CAN TMS " tx_can_16i_16o_fast "CAN 16E + 16S Rápido" tx_can_temp_io_fast "CAN Temperatura + IO Rápido" tx_can_analog_fast "CAN Analógicas Rápido" tx_can_32i_32o_fast "CAN 32E + 32S Rápido" tx_can_32in_32out "CAN 32E + 32S" tx_can_temp_32io "CAN Temperatura+32IO" tx_can_temp_32io_fast "CAN Temperatura+32IO Rápido" tx_dontshow tx_real tx_theo tx_toolreal tx_tooltheo tx_distreal tx_disttheo tx_absreal tx_abstheo tx_rotreal tx_rottheo tx_lag "Não Mostra" "Real" "Teórica" "Ferramenta Real" "Ferramenta Teórica" "Distância Real" "Distância Teórica" "Absoluta Real" "Absoluta Teórica" "Rotativa Real" "Rotativa Teórica" "Lag" tx_operator "Operador" tx_user0 "User 0" tx_user1 "User 1" tx_user2 "User 2" tx_user3 "User 3" tx_user4 "User 4" tx_user5 "User 5" tx_user6 "User 6" tx_user7 "User 7" tx_user8 "User 8" tx_yes tx_no tx_online tx_offline tx_demo tx_nodemo "Sim" "Não" "Máquina Ligada" "Máquina Desligada" "Demonstração" "Normal" tx_offf "Desligada" tx_offm "Desligado" tx_undefined "Indefinido" tx_configurable "Configurável" tx_axisx "Eixo X" tx_axixy "Eixo Y" tx_axixz "Eixo Z" tx_axixa "Eixo A" tx_axixb "Eixo B" MCS - 6/9/2012 Página 49 de 70

tx_axixc "Eixo C" tx_axixu "Eixo U" tx_axixv "Eixo V" tx_axixw "Eixo W" tx_axisxy "Eixo XY" tx_axixxz "Eixo XZ" tx_axixyz "Eixo YZ" tx_axixxyz "Eixo XYZ" tx_mainmachine tx_alternatemachine tx_both tx_lathe_plus tx_lathe_minus tx_mill tx_disable tx_linear tx_rotary tx_spindle tx_analogservo tx_canservo tx_2speedmotor tx_caninversor tx_linearmotor tx_openloop "Máq. Principal" "Máq. Alternativa" "Ambas" "Torno Torre Tras." "Torno Torre Diant." "Fresa" "Inativo" "Linear" "Rotativo" "Árvore (spindle)" "Servo analógico" "Servo CAN" "Motor 2 velocidades" "Inversor CAN" "Motor linear" "Malha aberta" tx_chan1 "Canal 1" tx_chan2 "Canal 2" tx_plc "PLC" tx_normal tx_inverted tx_posonly tx_negonly tx_0_10 tx_10_0 tx_nonef tx_nonem tx_input "Normal" "Invertida" "Só Positivo" "Só Negativo" "0 a 10, neutro=5" "10 a 0, neutro=5" "Nenhuma" "Nenhum" "Entrada" tx_can_mcs "MCS" tx_can_weg_sca05 "WEG SCA05" tx_can_weg_cfw08 "WEG CFW08" tx_can_weg_cfw09 "WEG CFW09" tx_can_weg_cfw09_plc2 "WEG CFW09 Plc2" tx_can_automotion_sbccan "PARKER SBC-CAN" tx_can_automotion_canopen "PARKER CanOpen" tx_can_indramat "INDRAMAT" tx_can_festo "FESTO" tx_can_telemecanique "TELEMEC Lex05" tx_can_weg_cfw11 "WEG CFW11" tx_can_sew "SEW MOVIDR B" tx_can_danaher_s200 "DANAHER S200" tx_can_danaher_s300 "DANAHER S300/S700" tx_can_yaskawa "YASKAWA SGDH" tx_pot_nt tx_pot_et1 "Nenhum" "POT 1 Terminal Integrado" MCS - 6/9/2012 Página 50 de 70

tx_pot_et2 tx_pot_etcan1 tx_pot_etcan2 tx_pot_eb1 tx_pot_eb2 tx_pot_eb3 tx_pot_eb4 "POT 2 Terminal Integrado" "POT 1 Terminal Remoto" "POT 2 Terminal Remoto" "Entrada Analógica 1 - Bast." "Entrada Analógica 2 - Bast." "Entrada Analógica 3 - Bast." "Entrada Analógica 4 - Bast." tx_wheel_none "Desligada" tx_wheel_ti1 "Maniv 1 Terminal Integrado" tx_wheel_ti2 "Maniv 2 Terminal Integrado" tx_wheel_tr1 "Maniv 1 Terminal Remoto" tx_wheel_tr2 "Maniv 2 Terminal Remoto" tx_speed tx_torque tx_mcs tx_iso tx_mach "Velocidade" "Torque" "MCS" "ISO" "MACH" ; -- End of combo text [ENGLISH] ; -- General Parameter names ; CNC Main Configuration tx_gername_0 "Language / Idioma" tx_gername_1 "Machine type" tx_gername_2 "Main machine type" tx_gername_3 "Alternate machine type" tx_gername_4 "Display main coordinates" tx_gername_5 "Display auxiliar coordinates" tx_gername_6 "Simulation mode" tx_gername_7 "Axis preset should afect current origin offset" tx_gername_8 "Default programing mode MCS/ISO/MACH" tx_gername_9 "New program has delimiter?" tx_gername_10 "Data Record: Hnnnn=first data element, < 0 when demo" tx_gername_11 "Data Record: Number of data elements per record" tx_gername_12 "M code table INDEX (950..981)" ;// P950 - P981 ( M table may use up to 32 parameters for special M-function definition ) ;// PLC M funtion decoder : P950 -> bit 0, P951 -> bit 1... P981 -> bit 31 of McodeBits ( decoding M function code into its correspondent bit ) ;// Add M by number to do action: 1000=Stop the interpreter; 2000=Cause feed hold; 4000=Execute last in the block; 8000=Call PGM 3 in CYC directory. ;// Make the resulting value NEGATIVE to make execution FREE without waiting for PLC M function enable tx_gername_13 "Show contents of sub-programs & cycles during execution" tx_gername_14 "T-code calls PGM 2 in cyc.dir" tx_gername_15 "User level allowed to start execution anyhwere" tx_gername_16 "User level allowed to edit tools & origins" tx_gername_17 "Event logger enabled?" tx_gername_18 "Change Spindle direction (M3/M4)" tx_gername_19 "Change Circular direction (G2/G3)" tx_gername_20 "CAN watchdog timeout" tx_gername_21 "Number of times for CAN timeout before crash" tx_gername_22 "Coordinates in inches" tx_gername_23 "DIAMETER programming (X)" MCS - 6/9/2012 Página 51 de 70

; POT + Joystick tx_gername_24 "Feedrate override source (POT F)" tx_gername_25 "Max feedrate override (POT F)" tx_gername_26 "Spindle override source (POT S)" tx_gername_27 "Max spindle override (POT S)" tx_gername_28 "Min spindle override (POT S)" tx_gername_29 "Joystick" tx_gername_30 "Keyboard Type" tx_gername_31 "Tool changer table address" tx_gername_32 "Tool changer - Number of slots" ;- tx_gername_33 ;- tx_gername_34 ;- tx_gername_35 ; Handwheel tx_gername_36 "Select Handwheel 1" tx_gername_37 "Handwheel 1: Axis" tx_gername_38 "Handwheel 1: Max. speed" tx_gername_39 "Handwheel 1: Change direction" tx_gername_40 "Select Handwheel 2" tx_gername_41 "Handwheel 2: Axis" tx_gername_42 "Handwheel 2: Max. speed" tx_gername_43 "Handwheel 2: Change direction" tx_gername_44 "Select Handwheel 3" tx_gername_45 "Handwheel 3: Axis" tx_gername_46 "Handwheel 3: Max. speed" tx_gername_47 "Handwheel 3: Change direction" ; Serial tx_gername_48 "Baud rate" tx_gername_49 "Number of data bits" tx_gername_50 "Number of stop bits" tx_gername_51 "Parity" tx_gername_52 "Baud rate (COM2)" tx_gername_53 "Number of data bits (COM2)" tx_gername_54 "Number of stop bits (COM2)" tx_gername_55 "Parity (COM2)" tx_gername_56 "ModBUS ID" tx_gername_57 "Feed Rate of simulation" ;- tx_gername_58 ;- tx_gername_59 ; Module tx_gername_60 "Module channel (digital key) 0" tx_gername_61 "Module channel (digital key) 1" tx_gername_62 "Module channel (digital key) 2" tx_gername_63 "Module channel (digital key) 3" tx_gername_64 "Module channel (digital key) 4" tx_gername_65 "Module channel (digital key) 5" tx_gername_66 "Module channel (digital key) 6" tx_gername_67 "Module channel (digital key) 7" tx_gername_68 "Module channel (digital key) 8" tx_gername_69 "Module channel (digital key) 9" tx_gername_70 "Module channel (digital key) 10" tx_gername_71 "Module channel (digital key) 11" ; Module tx_gername_72 "Module channel (digital key) 12" tx_gername_73 "Module channel (digital key) 13" tx_gername_74 "Module channel (digital key) 14" tx_gername_75 "Module channel (digital key) 15" ;- tx_gername_76 MCS - 6/9/2012 Página 52 de 70

;- tx_gername_77 ;- tx_gername_78 ;- tx_gername_79 ;- tx_gername_80 ;- tx_gername_81 ;- tx_gername_82 ;- tx_gername_83 ;- tx_gername_84 ;- tx_gername_85 ;- tx_gername_86 ;- tx_gername_87 ;- tx_gername_88 ;- tx_gername_89 ;- tx_gername_90 ;- tx_gername_91 ;- tx_gername_92 ;- tx_gername_93 ;- tx_gername_94 ;- tx_gername_95 ;- tx_gername_96 ;- tx_gername_97 ;- tx_gername_98 ;- tx_gername_99 ; -- Axes Parameter names ; Axis Main Config tx_axisname_0 "Axis type" tx_axisname_1 "Motor control" tx_axisname_2 "CAN driver type" tx_axisname_3 "Execution channel" tx_axisname_4 "Axis letter when in main machine type" tx_axisname_5 "Axis letter when in alternative machine type" tx_axisname_6 "Programmable axis" tx_axisname_7 "Coordinate display enable" tx_axisname_8 "Number of decimal places of axis" tx_axisname_9 "Main machine absolute zero coordinate" tx_axisname_10 "Alternative machine absolute zero coordinate" ;- tx_axisname_11 ; Input (Encoder) and Output channels tx_axisname_12 "Analog channel" tx_axisname_13 "PLC analog output" tx_axisname_14 "Output signal polarity" tx_axisname_15 "Output type" tx_axisname_16 "Output signal limit at maximum speed" tx_axisname_17 "Maximum output value" tx_axisname_18 "Counter input channel" tx_axisname_19 "Invert count direction" tx_axisname_20 "Count pulses per turn" tx_axisname_21 "Coupling ratio between encoder and axis (Encoder turns / Axis turns)" tx_axisname_22 "Invert command direction" ;- tx_axisname_23 ; Max RPM, Speed, Acceleration, Pitch tx_axisname_24 "Maximum motor speed (RPM)" tx_axisname_25 "Coupling ratio between motor and exis (Motor turns / Axis turns)" tx_axisname_26 "Maximum axis speed (fast)" MCS - 6/9/2012 Página 53 de 70

tx_axisname_27 "Manual mode speed" tx_axisname_28 "M19 spindle speed" tx_axisname_29 "Acceleration time" tx_axisname_30 "Linear screwdriver pitch" tx_axisname_31 "Rotary axis module" tx_axisname_32 "Default length" tx_axisname_33 "Mensuration error compensation" ;- tx_axisname_34 ;- tx_axisname_35 ; Reference Search tx_axisname_36 "Reference mark type" tx_axisname_37 "Reference mark polarity" tx_axisname_38 "Reference mark input" tx_axisname_39 "Search direction for reference mark" tx_axisname_40 "Search speed for reference mark" tx_axisname_41 "Reverse search speed for reference mark" ;- tx_axisname_42 ;- tx_axisname_43 ;- tx_axisname_44 ;- tx_axisname_45 ;- tx_axisname_46 ;- tx_axisname_47 ; Limits tx_axisname_48 "Positive limit, main machine" tx_axisname_49 "Negative limit, main machine" tx_axisname_50 "Positive limit, alternative machine" tx_axisname_51 "Negative limit, alternative machine" tx_axisname_52 "Maximum lag while stopped" tx_axisname_53 "Maximum lag while moving" tx_axisname_54 "Positioning window" tx_axisname_55 "Backslash compensation" tx_axisname_56 "E: Tolerância de contorno (G64)" ;- tx_axisname_57 ;- tx_axisname_58 ;- tx_axisname_59 ; PID tx_axisname_60 "Proportional factor (Kp)" tx_axisname_61 "Integral factor (Ki)" tx_axisname_62 "Differential factor (Kd)" tx_axisname_63 "Speed feed forward (Kff)" tx_axisname_64 "Accel. feed forward (Kfa)" tx_axisname_65 "Maximum error correction output value" tx_axisname_66 "Percentual limit of PID integral part" tx_axisname_67 "Integral correction factor (Kc)" tx_axisname_68 "Minimum output error signal" tx_axisname_69 "Kvs" tx_axisname_70 "Limit for Kvs" tx_axisname_71 "Invert tachometer direction" tx_axisname_72 "Proportional gain in torque mode (Kp)" tx_axisname_73 "Integral gain in torque mode (Ki)" tx_axisname_74 "Diferential gain in torque mode (Kd)" ;- tx_axisname_75 ;- tx_axisname_76 ;- tx_axisname_77 "Count pulses between reference marks" ;- tx_axisname_78 "Fast to slow transition" ;- tx_axisname_79 "Slow to stop transition in positive direction" ;- tx_axisname_80 "Slow to stop transition in negative direction" ;- tx_axisname_81 "Aproach direction" MCS - 6/9/2012 Página 54 de 70

;- tx_axisname_82 "Distance to revert direction" ;- tx_axisname_83 "Timeout for movement setle" ;- tx_axisname_84 "Slow pulse time" ;- tx_axisname_85 "Time between pulses" ;- tx_axisname_86 "Timeout for pulsed move" ;- tx_axisname_87 "Rapid delay" ;- tx_axisname_88 "Slow speed hold delay" ;- tx_axisname_89 "Fast speed output level" ;- tx_axisname_90 "Slow speed output level" ;- tx_axisname_91 "Reference seach output level" ;- tx_axisname_92 ;- tx_axisname_93 ;- tx_axisname_94 ;- tx_axisname_95 ;- tx_axisname_96 ;- tx_axisname_97 ;- tx_axisname_98 ;- tx_axisname_99 ; -- General Parameter Help ; CNC Main Configuration tx_gerhelp_0 "Choose language / Escolhe o idioma" tx_gerhelp_1 "Machine type" tx_gerhelp_2 "Main machine type" tx_gerhelp_3 "Alternate machine type" tx_gerhelp_4 "Main coordinate type for display" tx_gerhelp_5 "Auxiliary coordinate type for display" tx_gerhelp_6 "Simulation mode" tx_gerhelp_7 "Axis preset should afect current origin offset" tx_gerhelp_8 "In MACH mode the center definition IJK are absolute, while in ISO they are incremental values" tx_gerhelp_9 "Should all lines start with delimiter (:)?" tx_gerhelp_10 "Points to Hnnnn = first data element in the current Record structure" tx_gerhelp_11 "Number of data elements(floats) per record" tx_gerhelp_12 "Enable M code table (PLC 950..981)" tx_gerhelp_13 "Show contents of sub-programs & cycles during execution" tx_gerhelp_14 "T-code calls PGM 2 in cyc.dir" tx_gerhelp_15 "User level allowed to start execution at any line of program" tx_gerhelp_16 "User level allowed to edit tools & origins" tx_gerhelp_17 "Event logger enabled?" tx_gerhelp_18 "Change Spindle direction (M3/M4)" tx_gerhelp_19 "Change Circular direction (G2/G3)" tx_gerhelp_20 "CAN: watchdog timeout" tx_gerhelp_21 "CAN: Number of times for CAN timeout before crash" tx_gerhelp_22 "Coordinates in inches instead of mm" tx_gerhelp_23 "DIAMETER programming instead of radius (X)" ; POT + Joystick tx_gerhelp_24 tx_gerhelp_25 tx_gerhelp_26 tx_gerhelp_27 tx_gerhelp_28 tx_gerhelp_29 tx_gerhelp_30 tx_gerhelp_31 "Feedrate override source (POT F)" "Max feedrate override (POT F)" "Spindle override source (POT S)" "Max spindle override (POT S)" "Min spindle override (POT S)" "Joystick" "Select Keyboard Type" "H Address of tool changer table" MCS - 6/9/2012 Página 55 de 70

tx_gerhelp_32 ;- tx_gerhelp_33 ;- tx_gerhelp_34 ;- tx_gerhelp_35 "Number of slots availlable in tool changer" ; Handwheel tx_gerhelp_36 "Select Handwheel 1" tx_gerhelp_37 "Handwheel 1: Axis" tx_gerhelp_38 "Handwheel 1: Max. speed" tx_gerhelp_39 "Handwheel 1: Change direction" tx_gerhelp_40 "Select Handwheel 2" tx_gerhelp_41 "Handwheel 2: Axis" tx_gerhelp_42 "Handwheel 2: Max. speed" tx_gerhelp_43 "Handwheel 2: Change direction" tx_gerhelp_44 "Select Handwheel 3" tx_gerhelp_45 "Handwheel 3: Axis" tx_gerhelp_46 "Handwheel 3: Max. speed" tx_gerhelp_47 "Handwheel 3: Change direction" ; Serial tx_gerhelp_48 "Serial communications - Baud rate" tx_gerhelp_49 "Serial communications - Number of data bits" tx_gerhelp_50 "Serial communications - Number of stop bits" tx_gerhelp_51 "Serial communications - Parity" tx_gerhelp_52 "Serial communications - Baud rate (COM2)" tx_gerhelp_53 "Serial communications - Number of data bits (COM2)" tx_gerhelp_54 "Serial communications - Number of stop bits (COM2)" tx_gerhelp_55 "Serial communications - Parity (COM2)" tx_gerhelp_56 "ModBUS ID (0 = Disabled)" tx_gerhelp_57 "Feed Rate of simulation mode (0 = programmed feed)" ;- tx_gerhelp_58 ;- tx_gerhelp_59 ; Module tx_gerhelp_60 "Input/Output module: INPUT, OUTPUT, MIX or NONE" ;- tx_gerhelp_61 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_62 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_63 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_64 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_65 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_66 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_67 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_68 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_69 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_70 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_71 - Uses tx_gerhelp_6 ; Module ;- tx_gerhelp_72 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_73 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_74 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_75 - Uses tx_gerhelp_6 ;- tx_gerhelp_76 ;- tx_gerhelp_77 ;- tx_gerhelp_78 ;- tx_gerhelp_79 ;- tx_gerhelp_80 ;- tx_gerhelp_81 ;- tx_gerhelp_82 ;- tx_gerhelp_83 ;- tx_gerhelp_84 MCS - 6/9/2012 Página 56 de 70

;- tx_gerhelp_85 ;- tx_gerhelp_86 ;- tx_gerhelp_87 ;- tx_gerhelp_88 ;- tx_gerhelp_89 ;- tx_gerhelp_90 ;- tx_gerhelp_91 ;- tx_gerhelp_92 ;- tx_gerhelp_93 ;- tx_gerhelp_94 ;- tx_gerhelp_95 ;- tx_gerhelp_96 ;- tx_gerhelp_97 ;- tx_gerhelp_98 ;- tx_gerhelp_99 ; -- Axis Parameter Help ; Axis Main Config tx_axishelp_0 "Axis type: Linear, Rotative, Spindle ou Disabled" tx_axishelp_1 "Motor control" tx_axishelp_2 "CAN driver type" tx_axishelp_3 "Execution channel" tx_axishelp_4 "Axis letter when in main machine type" tx_axishelp_5 "Axis letter when in alternate machine type" tx_axishelp_6 "Programmable axis" tx_axishelp_7 "Show coordeninates" tx_axishelp_8 "Number of decimal places of axis" tx_axishelp_9 "Main machine absolute zero coordinate" tx_axishelp_10 "Alternative machine absolute zero coordinate" ;- tx_axishelp_11 ; Input (Encoder) and Output channels tx_axishelp_12 "Analog channel" tx_axishelp_13 "PLC analog output" tx_axishelp_14 "Output signal polarity (normal, inverted,...)" tx_axishelp_15 "Output type (speed, torque,...)" tx_axishelp_16 "Percentual limit of max output value for max motor speed (Px24, if Px24=0 -> Max=Px26)" tx_axishelp_17 "Corresponds to 10 Volts (analog) for CAN axis" tx_axishelp_18 "Counter input channel" tx_axishelp_19 "Invert count direction" tx_axishelp_20 "Count pulses per turn" tx_axishelp_21 "Coupling ratio between encoder and axis (Encoder turns / Axis turns)" tx_axishelp_22 "Invert command direction" ;- tx_axishelp_23 ; Max RPM, Speed, Acceleration, Pitch tx_axishelp_24 "Maximum motor speed (RPM)" tx_axishelp_25 "Coupling ratio between motor and exis (Motor turns / Axis turns)" tx_axishelp_26 "In mm/minute (linear) or rpm (rotative or spindle)" tx_axishelp_27 "In mm/minute (linear) or rpm (rotative or spindle)" tx_axishelp_28 "Spindle speed for oriented stop (M19) in rpm" tx_axishelp_29 "Acceleration time" tx_axishelp_30 "Axes Linear: Passo do fuso em mm" tx_axishelp_31 "Rotary axis module" tx_axisname_32 "Default length" tx_axisname_33 "Mensuration error compensation" ;- tx_axishelp_34 ;- tx_axishelp_35 MCS - 6/9/2012 Página 57 de 70

; Reference Search tx_axishelp_36 "Reference mark type" tx_axishelp_37 "Reference mark polarity" tx_axishelp_38 "On which input is connected the reference mark sensor?" tx_axishelp_39 "To which direction should " tx_axishelp_40 "How fast should in mm/minute (linear) or rpm (rotative or spindle)" tx_axishelp_41 "Reverse search speed for reference mark in mm/minute (linear) or rpm (rotative or spindle)" ;- tx_axishelp_42 ;- tx_axishelp_43 ;- tx_axishelp_44 ;- tx_axishelp_45 ;- tx_axishelp_46 ;- tx_axishelp_47 ; Limits tx_axishelp_48 "Positive limit, main machine" tx_axishelp_49 "Negative limit, main machine" tx_axishelp_50 "Positive limit, alternative machine" tx_axishelp_51 "Negative limit, alternative machine" tx_axishelp_52 "Maximum lag while stopped" tx_axishelp_53 "Maximum lag while moving" tx_axishelp_54 "Positioning window" tx_axishelp_55 "Sign tells backslash compensation direction (positive or negative)" tx_axishelp_56 "E: Tolerância de contorno em movimento contínuo (G64) p/ F1000 em mm" ;- tx_axishelp_57 ;- tx_axishelp_58 ;- tx_axishelp_59 ; PID tx_axishelp_60 "Proportional factor (Kp)" tx_axishelp_61 "Integral factor (Ki)" tx_axishelp_62 "Differential factor (Kd)" tx_axishelp_63 "Speed feed forward (Kff)" tx_axishelp_64 "Acceleration feed forward (Kfa)" tx_axishelp_65 "Percentual limit of max output value for PID part (correction). 0 = no limit" tx_axishelp_66 "Percentual limit of PID integral part (0 = 10%)" tx_axishelp_67 "Integral correction factor (Kc)" tx_axishelp_68 "Minimum output error signal" tx_axishelp_69 "Kvs" tx_axishelp_70 "Limit for Kvs" tx_axishelp_71 "Invert tachometer direction" tx_axishelp_72 "Proportional gain in torque mode (Kp)" tx_axishelp_73 "Integral gain in torque mode (Ki)" tx_axishelp_74 "Diferential gain in torque mode (Kd)" ;- tx_axishelp_75 ;- tx_axishelp_76 ;- tx_axishelp_77 ;- tx_axishelp_78 ;- tx_axishelp_79 ;- tx_axishelp_80 ;- tx_axishelp_81 ;- tx_axishelp_82 ;- tx_axishelp_83 ;- tx_axishelp_84 ;- tx_axishelp_85 ;- tx_axishelp_86 ;- tx_axishelp_87 ;- tx_axishelp_88 MCS - 6/9/2012 Página 58 de 70

;- tx_axishelp_89 ;- tx_axishelp_90 ;- tx_axishelp_91 ;- tx_axishelp_92 ;- tx_axishelp_93 ;- tx_axishelp_94 ;- tx_axishelp_95 ;- tx_axishelp_96 ;- tx_axishelp_97 ;- tx_axishelp_98 ;- tx_axishelp_99 ; -- UNIT texts [PARAM_UNITS] tx_unit_none "" tx_unit_second "S" tx_unit_rpm "RPM" tx_unit_mm "mm" tx_unit_volt "volt" tx_unit_ms "ms" tx_unit_mm_sec "mm/s" tx_unit_mm_min "mm/min" tx_unit_cnt "cnt" tx_unit_percent "%" tx_unit_pulses "pulses" tx_unit_bps "bps" tx_unit_bit "bit" tx_unit_word "word" tx_unit_degrees "degrees" tx_unit_mm_degrees "mm (degrees)" tx_unit_mm_min_rpm "mm/min (rpm)" ; -- COMBO_TEXT tx_port tx_eng tx_span tx_germ tx_french "Portuguese" "English" "Español" "Deutsche" "French" tx_115200 "115200" tx_57600 "57600" tx_38400 "38400" tx_19200 "19200" tx_9600 "9600" tx_4800 "4800" tx_2400 "2400" tx_1200 "1200" tx_0 "0" tx_1 "1" tx_2 "2" tx_3 "3" tx_4 "4" tx_5 "5" tx_7 "7" tx_8 "8" tx_evenpar "Even" MCS - 6/9/2012 Página 59 de 70

tx_oddpar tx_nopar "Odd" "No" tx_nomodule "Not connected" tx_16in_16out "16I + 16O" tx_32in "32I" tx_32out "32O" tx_temp "Temperature" tx_analog "Analogs" tx_mini " Mini" tx_can_16in_16out "CAN 16I + 16O" tx_can_32in "CAN 32I" tx_can_32out "CAN 32O" tx_can_temp "CAN Temperature" tx_can_temp_io "CAN Temperature+I/O" tx_can_analog "CAN Analogics" tx_can_mini "CAN Mini" tx_tms_ "TMS " tx_can_tms_ "CAN TMS " tx_can_16i_16o_fast "CAN 16I + 16O Fast" tx_can_temp_io_fast "CAN Temperature + IO Fast" tx_can_analog_fast "CAN Analogics Fast" tx_can_32i_32o_fast "CAN 32E + 32S Rápido" tx_can_32in_32out "CAN 32E + 32S" tx_can_temp_32io "CAN Temperatura+32IO" tx_can_temp_32io_fast "CAN Temperatura+32IO Rápido" tx_dontshow tx_real tx_theo tx_toolreal tx_tooltheo tx_distreal tx_disttheo tx_absreal tx_abstheo tx_rotreal tx_rottheo tx_lag "Don t show" "Real" "Theoric" "Tool Real" "Tool Theoric" "Distance Real" "Distance Theoric" "Absolute Real" "Absolute Theoric" "Rotative Real" "Rotative Theoric" "Lag" tx_operator "Operator" tx_user0 "User 0" tx_user1 "User 1" tx_user2 "User 2" tx_user3 "User 3" tx_user4 "User 4" tx_user5 "User 5" tx_user6 "User 6" tx_user7 "User 7" tx_user8 "User 8" tx_yes tx_no tx_online tx_offline tx_demo tx_nodemo tx_offf tx_offm tx_undefined "Yes" "No" "Machine On" "Machine Off" "Demo" "Normal" "Off" "Off" "Undefined" MCS - 6/9/2012 Página 60 de 70

tx_configurable "Configurable" tx_axisx "Axis X" tx_axixy "Axis Y" tx_axixz "Axis Z" tx_axixa "Axis A" tx_axixb "Axis B" tx_axixc "Axis C" tx_axixu "Axis U" tx_axixv "Axis V" tx_axixw "Axis W" tx_axisxy "Axes XY" tx_axixxz "Axes XZ" tx_axixyz "Axes YZ" tx_axixxyz "Axes XYZ" tx_mainmachine tx_alternatemachine tx_both "Both" tx_lathe_plus tx_lathe_minus tx_mill tx_disable tx_linear tx_rotary tx_spindle tx_analogservo tx_canservo tx_2speedmotor tx_caninversor tx_linearmotor tx_openloop "Main machine" "Alternative machine" "Lathe Back tower" "Lathe Front tower" "Mill" "Disabled" "Linear" "Rotative" "Spindle" "Analogic Servo" "CAN Servo" "2-speed motor" "CAN Inverter" "Linear motor" "Open loop" tx_chan1 "Channel 1" tx_chan2 "Channel 2" tx_plc "PLC" tx_normal tx_inverted tx_posonly tx_negonly tx_0_10 tx_10_0 tx_nonef tx_nonem tx_input "Normal" "Inverted" "Positive only" "Negative only" "0.. 10, neutral=5" "10.. 0, neutral=5" "None" "None" "Input" tx_can_mcs "MCS" tx_can_weg_sca05 "WEG SCA05" tx_can_weg_cfw08 "WEG CFW08" tx_can_weg_cfw09 "WEG CFW09" tx_can_weg_cfw09_plc2 "WEG CFW09 Plc2" tx_can_automotion_sbccan "PARKER SBC-CAN" tx_can_automotion_canopen "PARKER CanOpen" tx_can_indramat "INDRAMAT" tx_can_festo "FESTO" tx_can_telemecanique "TELEMEC Lex05" tx_can_weg_cfw11 "WEG CFW11" tx_can_sew "SEW MOVIDR B" MCS - 6/9/2012 Página 61 de 70

tx_can_danaher_s200 "DANAHER S200" tx_can_danaher_s300 "DANAHER S300/S700" tx_can_yaskawa "YASKAWA SGDH" tx_pot_nt "None" tx_pot_et1 "POT 1 Terminal" tx_pot_et2 "POT 2 Terminal" tx_pot_etcan1 "POT 1 Remote Terminal" tx_pot_etcan2 "POT 2 Remote Terminal" tx_pot_eb1 "Analog Input 1 - Chassis" tx_pot_eb2 "Analog Input 2 - Chassis" tx_pot_eb3 "Analog Input 3 - Chassis" tx_pot_eb4 "Analog Input 4 - Chassis" tx_wheel_none "OFF" tx_wheel_ti1 "Handwheel 1 Terminal" tx_wheel_ti2 "Handwheel 2 Terminal" tx_wheel_tr1 "Handwheel 1 Remote Terminal" tx_wheel_tr2 "Handwheel 2 Remote Terminal" tx_speed tx_torque tx_mcs tx_iso tx_mach "Speed" "Torque" "MCS" "ISO" "MACH" ; -- End of combo text [PARAM_FORMATS] ; All status FORMATS should start with fmt_ = int.frac, min, max, default fmt_minanavoltage = 2.3, 0, 10, 1 fmt_pot = 3.0, 0, 999, 0 fmt_potmax = 3.0, 1, 999, 150 fmt_analogchannel = 3.0, 0, 999, 0 fmt_mirroraxis = 3.0, 0, 255, 0 fmt_modbus = 3.0, 0, 255, 0 fmt_analoguplimitpercent = 3.0, 0, 100, 100 fmt_refmarkinput = 3.1, 0, 999.9, 0 fmt_kvslimit = 3.3, 0, 100, 0 fmt_wheelmaxspeed = 6.0, 0, 999999, 1000 fmt_mfunction = 4.0, -9999, 9999, 0 fmt_maxrpm = 7.1, 0, 9999999, 0 fmt_longpos0 = 8.0, 0, 10e10, 0 fmt_xlongpos0 = 10.0, 0, 10e11, 0 fmt_fastspeed = 8.0, 0, 10e10, 6000 fmt_manualspeed = 8.0, 0, 10e10, 2000 fmt_refmarksrchspeed = 8.0, 0, 10e10, 1000 fmt_refmarkrevsrchspeed = 8.0, 0, 10e10, 300 fmt_floatpos = 8.3, 0, 10e10, 0 fmt_float_t_ace = 8.0, 0, 10e10, 0 fmt_kcfactor = 8.3, -10e10, 10e10, 1 fmt_mcode = 3.0, 0, 999, 0 fmt_toolchangeraddr=4.0, 0, 1018, 0 fmt_toolchangersize=3.0, 0, 200, 0 fmt_float_4c = 8.4, -10e10, 10e10, 0 fmt_float = 8.3, -10e10, 10e10, 0 fmt_floatfc = 8.3, -10e10, 10e10, 0 fmt_uint = 5.0, 0, 65535, 0 MCS - 6/9/2012 Página 62 de 70

fmt_hnumber = 5.0, -999, 999, 0 [PARAM_COMBOS] cb_idiom = tx_port, tx_eng, tx_span, tx_germ, tx_french cb_baud = tx_1200, tx_2400, tx_4800, tx_9600, tx_19200, tx_38400, tx_57600, tx_115200 cb_databits = tx_8, tx_7 cb_stopbits = tx_1, tx_2 cb_parity = tx_evenpar, tx_oddpar, tx_nopar cb_moduletype = tx_nomodule, \ tx_16in_16out, \ tx_32in, \ tx_32out, \ tx_temp, \ tx_analog, \ tx_mini, \ tx_can_16in_16out, \ tx_can_32in, \ tx_can_32out, \ tx_can_temp, \ tx_can_temp_io, \ tx_can_analog, \ tx_can_mini, \ tx_tms_, \ tx_can_tms_, \ tx_can_16i_16o_fast, \ tx_can_temp_io_fast, \ tx_can_analog_fast, \ tx_can_32i_32o_fast, \ tx_can_32in_32out, \ tx_can_temp_32io, \ tx_can_temp_32io_fast, \ cb_axisinfo = tx_dontshow, \ tx_real, \ tx_theo, \ tx_toolreal, \ tx_tooltheo, \ tx_distreal, \ tx_disttheo, \ tx_absreal, \ tx_abstheo, \ tx_rotreal, \ tx_rottheo, \ tx_lag cb_user_op_8 = tx_operator, \ tx_user0, \ tx_user1, \ tx_user2, \ tx_user3, \ tx_user4, \ tx_user5, \ tx_user6, \ tx_user7, \ tx_user8 cb_user_0_op = tx_user0, \ tx_user1, \ tx_user2, \ MCS - 6/9/2012 Página 63 de 70

tx_user3, \ tx_user4, \ tx_user5, \ tx_user6, \ tx_user7, \ tx_user8, \ tx_operator cb_yesno cb_noyes = tx_yes, tx_no = tx_no, tx_yes cb_demotype = tx_nodemo, \ tx_demo cb_wheel_select = tx_wheel_none, \ tx_wheel_ti1, \ tx_wheel_ti2, \ tx_wheel_tr1, \ tx_wheel_tr2 cb_wheel_axis = tx_offf, \ tx_axisx, \ tx_axixy, \ tx_axixz, \ tx_axixa, \ tx_axixb, \ tx_axixc, \ tx_axixu, \ tx_axixv, \ tx_axixw, \ tx_configurable cb_joystick = tx_offm, \ tx_axisx, \ tx_axixy, \ tx_axixz, \ tx_axisxy, \ tx_axixxz, \ tx_axixyz, \ tx_axixxyz cb_machinetype = tx_mainmachine, \ tx_alternatemachine cb_machinetype2 = tx_mill, \ tx_lathe_plus, \ tx_lathe_minus cb_nomainalterboth = tx_no, \ tx_mainmachine, \ tx_alternatemachine, \ tx_both cb_bothmainalterno = tx_both, \ tx_mainmachine, \ tx_alternatemachine, \ tx_no cb_axistype = tx_disable, \ tx_linear, \ tx_rotary, \ MCS - 6/9/2012 Página 64 de 70

tx_spindle cb_motortype = tx_analogservo, \ tx_canservo, \ tx_2speedmotor, \ tx_caninversor, \ tx_openloop, \ tx_linearmotor cb_execchannel = tx_chan1, tx_chan2, tx_plc cb_axisletter = tx_undefined, \ tx_axisx, \ tx_axixy, \ tx_axixz, \ tx_axixa, \ tx_axixb, \ tx_axixc, \ tx_axixu, \ tx_axixv, \ tx_axixw cb_decimalplaces = tx_0, \ tx_1, \ tx_2, \ tx_3, \ tx_4, \ tx_5 cb_analogoutputsign = tx_normal, \ tx_inverted, \ tx_posonly, \ tx_negonly, \ tx_0_10, \ tx_10_0 cb_norminvert = tx_normal, \ tx_inverted cb_refmarkinptype = tx_nonef, tx_input, tx_plc cb_candriver = tx_nonem, \ tx_can_mcs, \ tx_can_weg_sca05, \ tx_can_weg_cfw08, \ tx_can_weg_cfw09, \ tx_can_weg_cfw09_plc2, \ tx_can_automotion_sbccan, \ tx_can_automotion_canopen, \ tx_can_indramat, \ tx_can_festo, \ tx_can_telemecanique, \ tx_can_weg_cfw11, \ tx_can_sew, \ tx_can_danaher_s200, \ tx_can_danaher_s300, \ tx_can_yaskawa cb_snt = tx_normal, tx_reverse cb_axis = tx_x, tx_y, tx_z, tx_a, tx_b, tx_c, tx_u, tx_v, tx_w cb_axis_msg = tx_analog, tx_can, tx_linear_motor, tx_open_loop MCS - 6/9/2012 Página 65 de 70

cb_axis_display = tx_not_visible, \ tx_real, \ tx_theor, \ tx_toolreal, \ tx_tooltheo, \ tx_distreal, \ tx_disttheo, \ tx_absreal, \ tx_abstheo, \ tx_rotreal, \ tx_rottheo, \ tx_lag cb_resolution = tx_no_round, tx_res_1, tx_res_2, tx_res_5 cb_x_pgm = tx_radius, tx_diameter cb_slave = tx_none, tx_slave_to_axis_1, tx_slave_to_axis_2, tx_slave_to_axis_3, tx_slave_to_axis_4, \ tx_slave_to_axis_5, tx_slave_to_axis_6, tx_slave_to_axis_7, tx_slave_to_axis_8 cb_axis_status = tx_master, tx_slave cb_output_channel = tx_none, tx_1, tx_2, tx_3, tx_4, tx_5, tx_6, tx_7, tx_8 cb_output_signal = tx_default, tx_reverse, tx_positive, tx_negative cb_mem_bit = tx_00, tx_01, tx_02, tx_03, tx_04, tx_05, tx_06, tx_07 \ tx_10, tx_11, tx_12, tx_13, tx_14, tx_15, tx_16, tx_17 \ tx_20, tx_21, tx_22, tx_23, tx_24, tx_25, tx_26, tx_27 \ tx_30, tx_31, tx_32, tx_33, tx_34, tx_35, tx_36, tx_37, tx_plc cb_handwheel = tx_none, tx_hand_1, tx_hand_2 cb_sample_rate = tx_1m, tx_2m, tx_4m, tx_8, tx_16 cb_mod_type = tx_none, tx_input, tx_output, tx_mix cb_rap_mov = tx_ptpt, tx_linear cb_ref_type = tx_first, tx_neg_slope, tx_pos_slope cb_aproachdirection = tx_nonem, \ tx_posonly, \ tx_negonly cb_ea_potf = tx_pot_nt, tx_pot_et1, tx_pot_et2, tx_pot_etcan1, tx_pot_etcan2, tx_pot_eb1, tx_pot_eb2, tx_pot_eb3, tx_pot_eb4 cb_analogoutputtype = tx_speed, tx_torque cb_mcsisomach = tx_mcs, tx_iso, tx_mach [PARAM_PROTEO] [PARAM_MAIN] ; CNC Main Config #P0 = tx_gername_0, tx_gerhelp_0, cb_idiom, tx_unit_none #P1 = tx_gername_1, tx_gerhelp_1, cb_machinetype, tx_unit_none #P2 = tx_gername_2, tx_gerhelp_2, cb_machinetype2, tx_unit_none #P3 = tx_gername_3, tx_gerhelp_3, cb_machinetype2, tx_unit_none #P4 = tx_gername_4, tx_gerhelp_4, cb_axisinfo, tx_unit_none #P5 = tx_gername_5, tx_gerhelp_5, cb_axisinfo, tx_unit_none #P6 = tx_gername_6, tx_gerhelp_6, cb_demotype, tx_unit_none #P7 = tx_gername_7, tx_gerhelp_7, cb_yesno, tx_unit_none #P8 = tx_gername_8, tx_gerhelp_8, cb_mcsisomach, tx_unit_none #P9 = tx_gername_9, tx_gerhelp_9, cb_yesno, tx_unit_none #P10 = tx_gername_10, tx_gerhelp_10, fmt_hnumber, tx_unit_none MCS - 6/9/2012 Página 66 de 70

#P11 = tx_gername_11, tx_gerhelp_11, fmt_hnumber, tx_unit_none #P12 = tx_gername_12, tx_gerhelp_12, fmt_uint, tx_unit_none #P13 = tx_gername_13, tx_gerhelp_13, cb_noyes, tx_unit_none #P14 = tx_gername_14, tx_gerhelp_14, cb_noyes, tx_unit_none #P15 = tx_gername_15, tx_gerhelp_15, cb_user_0_op, tx_unit_none #P16 = tx_gername_16, tx_gerhelp_16, cb_user_op_8, tx_unit_none #P17 = tx_gername_17, tx_gerhelp_17, cb_yesno, tx_unit_none #P18 = tx_gername_18, tx_gerhelp_18, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P19 = tx_gername_19, tx_gerhelp_19, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P20 = tx_gername_20, tx_gerhelp_20, fmt_uint, tx_unit_ms #P21 = tx_gername_21, tx_gerhelp_21, fmt_uint, tx_unit_none #P22 = tx_gername_22, tx_gerhelp_22, cb_noyes, tx_unit_none #P23 = tx_gername_23, tx_gerhelp_23, cb_nomainalterboth, tx_unit_none ; POT + Joystick #P24 = tx_gername_24, tx_gerhelp_24, cb_ea_potf, tx_unit_none #P25 = tx_gername_25, tx_gerhelp_25, fmt_potmax, tx_unit_percent #P26 = tx_gername_26, tx_gerhelp_26, cb_ea_potf, tx_unit_none #P27 = tx_gername_27, tx_gerhelp_27, fmt_potmax, tx_unit_percent #P28 = tx_gername_28, tx_gerhelp_28, fmt_pot, tx_unit_percent #P29 = tx_gername_29, tx_gerhelp_29, cb_joystick, tx_unit_none #P30 = tx_gername_30, tx_gerhelp_30, fmt_uint, tx_unit_none #P31 = tx_gername_31, tx_gerhelp_31, fmt_toolchangeraddr, tx_unit_none #P32 = tx_gername_32, tx_gerhelp_32, fmt_toolchangersize, tx_unit_none ;-#P33 = tx_gername_33, tx_gerhelp_33, cb_none, tx_unit_none ;-#P34 = tx_gername_34, tx_gerhelp_34, cb_none, tx_unit_none ;-#P35 = tx_gername_35, tx_gerhelp_35, cb_none, tx_unit_none ; Handwheel #P36 = tx_gername_36, tx_gerhelp_36, cb_wheel_select, tx_unit_none #P37 = tx_gername_37, tx_gerhelp_37, cb_wheel_axis, tx_unit_none #P38 = tx_gername_38, tx_gerhelp_38, fmt_wheelmaxspeed, tx_unit_mm_min #P39 = tx_gername_39, tx_gerhelp_39, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P40 = tx_gername_40, tx_gerhelp_40, cb_wheel_select, tx_unit_none #P41 = tx_gername_41, tx_gerhelp_41, cb_wheel_axis, tx_unit_none #P42 = tx_gername_42, tx_gerhelp_42, fmt_wheelmaxspeed, tx_unit_mm_min #P43 = tx_gername_43, tx_gerhelp_43, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P44 = tx_gername_44, tx_gerhelp_44, cb_wheel_select, tx_unit_none #P45 = tx_gername_45, tx_gerhelp_45, cb_wheel_axis, tx_unit_none #P46 = tx_gername_46, tx_gerhelp_46, fmt_wheelmaxspeed, tx_unit_mm_min #P47 = tx_gername_47, tx_gerhelp_47, cb_nomainalterboth, tx_unit_none ; Serial #P48 = tx_gername_48, tx_gerhelp_48, cb_baud, tx_unit_bps #P49 = tx_gername_49, tx_gerhelp_49, cb_databits, tx_unit_bit #P50 = tx_gername_50, tx_gerhelp_50, cb_stopbits, tx_unit_bit #P51 = tx_gername_51, tx_gerhelp_51, cb_parity, tx_unit_none #P52 = tx_gername_52, tx_gerhelp_52, cb_baud, tx_unit_bps #P53 = tx_gername_53, tx_gerhelp_53, cb_databits, tx_unit_bit #P54 = tx_gername_54, tx_gerhelp_54, cb_stopbits, tx_unit_bit #P55 = tx_gername_55, tx_gerhelp_55, cb_parity, tx_unit_none #P56 = tx_gername_56, tx_gerhelp_56, fmt_modbus, tx_unit_none #P57 = tx_gername_57, tx_gerhelp_57, fmt_longpos0, tx_unit_mm_min ; #P58 = tx_gername_58, tx_gerhelp_58, cb_none, tx_unit_none ; #P59 = tx_gername_59, tx_gerhelp_59, cb_none, tx_unit_none ; Module #P60 = tx_gername_60, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P61 = tx_gername_61, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P62 = tx_gername_62, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P63 = tx_gername_63, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none MCS - 6/9/2012 Página 67 de 70

#P64 = tx_gername_64, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P65 = tx_gername_65, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P66 = tx_gername_66, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P67 = tx_gername_67, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P68 = tx_gername_68, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P69 = tx_gername_69, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P70 = tx_gername_70, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P71 = tx_gername_71, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P72 = tx_gername_72, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P73 = tx_gername_73, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P74 = tx_gername_74, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none #P75 = tx_gername_75, tx_gerhelp_60, cb_moduletype, tx_unit_none ;-#P76 = tx_gername_76, tx_gerhelp_76, cb_none, tx_unit_none ; #P77 = tx_gername_77, tx_gerhelp_77, cb_none, tx_unit_none ; #P78 = tx_gername_78, tx_gerhelp_78, cb_none, tx_unit_none ; #P79 = tx_gername_79, tx_gerhelp_79, cb_none, tx_unit_none ; #P80 = tx_gername_80, tx_gerhelp_80, cb_none, tx_unit_none ; #P81 = tx_gername_81, tx_gerhelp_81, cb_none, tx_unit_none ;-#P82 = tx_gername_82, tx_gerhelp_82, cb_none, tx_unit_none ;-#P83 = tx_gername_83, tx_gerhelp_83, cb_none, tx_unit_none ;-#P84 = tx_gername_84, tx_gerhelp_84, cb_none, tx_unit_none ;-#P85 = tx_gername_85, tx_gerhelp_85, cb_none, tx_unit_none ;-#P86 = tx_gername_86, tx_gerhelp_86, cb_none, tx_unit_none ;-#P87 = tx_gername_87, tx_gerhelp_87, cb_none, tx_unit_none ;-#P88 = tx_gername_88, tx_gerhelp_88, cb_none, tx_unit_none ;-#P89 = tx_gername_89, tx_gerhelp_89, cb_none, tx_unit_none ;-#P90 = tx_gername_90, tx_gerhelp_90, cb_none, tx_unit_none ;-#P91 = tx_gername_91, tx_gerhelp_91, cb_none, tx_unit_none ;-#P92 = tx_gername_92, tx_gerhelp_92, cb_none, tx_unit_none ;-#P93 = tx_gername_93, tx_gerhelp_93, cb_none, tx_unit_none ;-#P94 = tx_gername_94, tx_gerhelp_94, cb_none, tx_unit_none ;-#P95 = tx_gername_95, tx_gerhelp_95, cb_none, tx_unit_none ;-#P96 = tx_gername_96, tx_gerhelp_96, cb_none, tx_unit_none ;-#P97 = tx_gername_97, tx_gerhelp_97, cb_none, tx_unit_none ;-#P98 = tx_gername_98, tx_gerhelp_98, cb_none, tx_unit_none ;-#P99 = tx_gername_99, tx_gerhelp_99, cb_none, tx_unit_none [PARAM_AXIS] ; Axis Main Config #P0 = tx_axisname_0, tx_axishelp_0, cb_axistype, tx_unit_none #P1 = tx_axisname_1, tx_axishelp_1, cb_motortype, tx_unit_none #P2 = tx_axisname_2, tx_axishelp_2, cb_candriver, tx_unit_none #P3 = tx_axisname_3, tx_axishelp_3, cb_execchannel, tx_unit_none #P4 = tx_axisname_4, tx_axishelp_4, cb_axisletter, tx_unit_none #P5 = tx_axisname_5, tx_axishelp_5, cb_axisletter, tx_unit_none #P6 = tx_axisname_6, tx_axishelp_6, cb_bothmainalterno, tx_unit_none #P7 = tx_axisname_7, tx_axishelp_7, cb_bothmainalterno, tx_unit_none #P8 = tx_axisname_8, tx_axishelp_8, cb_decimalplaces, tx_unit_none #P9 = tx_axisname_9, tx_axishelp_9, fmt_floatfc, tx_unit_mm #P10 = tx_axisname_10, tx_axishelp_10, fmt_floatfc, tx_unit_mm ; #P11 = tx_axisname_11, tx_axishelp_11, cb_none, tx_unit_none ; Input (Encoder) and Output channels #P12 = tx_axisname_12, tx_axishelp_12, fmt_analogchannel, tx_unit_none #P13 = tx_axisname_13, tx_axishelp_13, cb_noyes, tx_unit_none #P14 = tx_axisname_14, tx_axishelp_14, cb_analogoutputsign, tx_unit_none MCS - 6/9/2012 Página 68 de 70

#P15 = tx_axisname_15, tx_axishelp_15, cb_analogoutputtype, tx_unit_none #P16 = tx_axisname_16, tx_axishelp_16, fmt_analoguplimitpercent, tx_unit_percent #P17 = tx_axisname_17, tx_axishelp_17, fmt_xlongpos0, tx_unit_none #P18 = tx_axisname_18, tx_axishelp_18, fmt_longpos0, tx_unit_none #P19 = tx_axisname_19, tx_axishelp_19, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P20 = tx_axisname_20, tx_axishelp_20, fmt_longpos0, tx_unit_none #P21 = tx_axisname_21, tx_axishelp_21, fmt_float_4c, tx_unit_none #P22 = tx_axisname_22, tx_axishelp_22, cb_nomainalterboth, tx_unit_none ; #P23 = tx_axisname_23, tx_axishelp_23, cb_none, tx_unit_none ; Max RPM, Speed, Acceleration, Pitch #P24 = tx_axisname_24, tx_axishelp_24, fmt_maxrpm, tx_unit_rpm #P25 = tx_axisname_25, tx_axishelp_25, fmt_float_4c, tx_unit_none #P26 = tx_axisname_26, tx_axishelp_26, fmt_fastspeed, tx_unit_mm_min_rpm #P27 = tx_axisname_27, tx_axishelp_27, fmt_manualspeed, tx_unit_mm_min_rpm #P28 = tx_axisname_28, tx_axishelp_28, fmt_uint, tx_unit_rpm #P29 = tx_axisname_29, tx_axishelp_29, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms #P30 = tx_axisname_30, tx_axishelp_30, fmt_floatpos, tx_unit_mm #P31 = tx_axisname_31, tx_axishelp_31, fmt_floatpos, tx_unit_degrees #P32 = tx_axisname_32, tx_axishelp_32, fmt_float_4c, tx_unit_mm #P33 = tx_axisname_33, tx_axishelp_33, fmt_float_4c, tx_unit_mm ; #P34 = tx_axisname_34, tx_axishelp_34, cb_none, tx_unit_none ; #P35 = tx_axisname_35, tx_axishelp_35, cb_none, tx_unit_none ; Reference Search #P36 = tx_axisname_36, tx_axishelp_36, cb_refmarkinptype, tx_unit_none #P37 = tx_axisname_37, tx_axishelp_37, cb_norminvert, tx_unit_none #P38 = tx_axisname_38, tx_axishelp_38, fmt_refmarkinput, tx_unit_bit #P39 = tx_axisname_39, tx_axishelp_39, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P40 = tx_axisname_40, tx_axishelp_40, fmt_refmarksrchspeed, tx_unit_mm_min_rpm #P41 = tx_axisname_41, tx_axishelp_41, fmt_refmarkrevsrchspeed, tx_unit_mm_min_rpm ; #P42 = tx_axisname_42, tx_axishelp_42, cb_none, tx_unit_none ; #P43 = tx_axisname_43, tx_axishelp_43, cb_noyes, tx_unit_none ; #P44 = tx_axisname_44, tx_axishelp_44, cb_noyes, tx_unit_none ; #P45 = tx_axisname_45, tx_axishelp_45, cb_none, tx_unit_none ; #P46 = tx_axisname_46, tx_axishelp_46, cb_none, tx_unit_none ; #P47 = tx_axisname_47, tx_axishelp_47, cb_none, tx_unit_none ; Limits #P48 = tx_axisname_48, tx_axishelp_48, fmt_floatfc, tx_unit_mm_degrees #P49 = tx_axisname_49, tx_axishelp_49, fmt_floatfc, tx_unit_mm_degrees #P50 = tx_axisname_50, tx_axishelp_50, fmt_floatfc, tx_unit_mm_degrees #P51 = tx_axisname_51, tx_axishelp_51, fmt_floatfc, tx_unit_mm_degrees #P52 = tx_axisname_52, tx_axishelp_52, fmt_floatpos, tx_unit_mm_degrees #P53 = tx_axisname_53, tx_axishelp_53, fmt_floatpos, tx_unit_mm_degrees #P54 = tx_axisname_54, tx_axishelp_54, fmt_floatpos, tx_unit_mm_degrees #P55 = tx_axisname_55, tx_axishelp_55, fmt_float, tx_unit_mm_degrees #P56 = tx_axisname_56, tx_axishelp_56, fmt_floatpos, tx_unit_mm_degrees ; #P57 = tx_axisname_57, tx_axishelp_57, cb_none, tx_unit_none ; #P58 = tx_axisname_58, tx_axishelp_58, cb_none, tx_unit_none ; #P59 = tx_axisname_59, tx_axishelp_59, cb_none, tx_unit_none ; PID #P60 = tx_axisname_60, tx_axishelp_60, fmt_kcfactor, tx_unit_none #P61 = tx_axisname_61, tx_axishelp_61, fmt_float, tx_unit_none #P62 = tx_axisname_62, tx_axishelp_62, fmt_float, tx_unit_none #P63 = tx_axisname_63, tx_axishelp_63, fmt_kcfactor, tx_unit_none #P64 = tx_axisname_64, tx_axishelp_64, fmt_float, tx_unit_none #P65 = tx_axisname_65, tx_axishelp_65, fmt_analoguplimitpercent, tx_unit_percent #P66 = tx_axisname_66, tx_axishelp_66, fmt_analoguplimitpercent, tx_unit_none #P67 = tx_axisname_67, tx_axishelp_67, fmt_kcfactor, tx_unit_none #P68 = tx_axisname_68, tx_axishelp_68, fmt_minanavoltage, tx_unit_volt MCS - 6/9/2012 Página 69 de 70

#P69 = tx_axisname_69, tx_axishelp_69, fmt_floatpos, tx_unit_none #P70 = tx_axisname_70, tx_axishelp_70, fmt_kvslimit, tx_unit_none #P71 = tx_axisname_71, tx_axishelp_71, cb_nomainalterboth, tx_unit_none #P72 = tx_axisname_72, tx_axishelp_72, fmt_float, tx_unit_none #P73 = tx_axisname_73, tx_axishelp_73, fmt_float, tx_unit_none #P74 = tx_axisname_74, tx_axishelp_74, fmt_float, tx_unit_none ; #P75 = tx_axisname_75, tx_axishelp_75, cb_none, tx_unit_none ; #P76 = tx_axisname_76, tx_axishelp_76, cb_none, tx_unit_none ; #P77 = tx_axisname_77, tx_axishelp_77, fmt_longpos0, tx_unit_none ; #P78 = tx_axisname_78, tx_axishelp_78, fmt_floatpos, tx_unit_none ; #P79 = tx_axisname_79, tx_axishelp_79, fmt_floatpos, tx_unit_none ; #P80 = tx_axisname_80, tx_axishelp_80, fmt_floatpos, tx_unit_none ; #P81 = tx_axisname_81, tx_axishelp_81, cb_aproachdirection, tx_unit_none ; #P82 = tx_axisname_82, tx_axishelp_82, fmt_floatpos, tx_unit_mm ; #P83 = tx_axisname_83, tx_axishelp_83, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms ; #P84 = tx_axisname_84, tx_axishelp_84, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms ; #P85 = tx_axisname_85, tx_axishelp_85, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms ; #P86 = tx_axisname_86, tx_axishelp_86, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms ; #P87 = tx_axisname_87, tx_axishelp_87, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms ; #P88 = tx_axisname_88, tx_axishelp_88, fmt_float_t_ace, tx_unit_ms ; #P89 = tx_axisname_89, tx_axishelp_89, fmt_floatpos, tx_unit_volt ; #P90 = tx_axisname_90, tx_axishelp_90, fmt_floatpos, tx_unit_volt ; #P91 = tx_axisname_91, tx_axishelp_91, fmt_floatpos, tx_unit_volt ; #P92 = tx_axisname_92, tx_axishelp_92, cb_none, tx_unit_none ; #P93 = tx_axisname_93, tx_axishelp_93, cb_none, tx_unit_none ; #P94 = tx_axisname_94, tx_axishelp_94, cb_none, tx_unit_none ; #P95 = tx_axisname_95, tx_axishelp_95, cb_none, tx_unit_none ; #P96 = tx_axisname_96, tx_axishelp_96, cb_none, tx_unit_none ; #P97 = tx_axisname_97, tx_axishelp_97, cb_none, tx_unit_none ; #P98 = tx_axisname_98, tx_axishelp_98, cb_none, tx_unit_none ; #P99 = tx_axisname_99, tx_axishelp_99, cb_none, tx_unit_none [END_PARAM_CFG] ; end of Parameters configuration structure MCS - 6/9/2012 Página 70 de 70