Manual de Programação - CNC Proteo

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1 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo ÍNDICE Introdução Programação ISO Coordenadas absolutas / incrementais (G90 / G91) Origens: Absoluta (G53), Peca (G54 a G57) e Incrementa (G58 e G59) Plano: XY (G17), ZX (G18) e YZ (G19) Movimento Rápido (G0) Interpolação Linear (G1) Interpolação Circular (G2 / G3) Interpolação Helicoidal (G2 / G3) Tempo de Espera (G4) Desvio (G4) Fator de Escala (G5) Rotação de Coordenadas (G5) Reset Expressão (G6) Sistema de Coordenadas: Cartesianas (G15) / Polares (G16) Unidades: Milímetros (G21) / Polegadas (G20) Round / Chanfro (G7) Ferramenta: Compensação de comprimento(g43 / G49) Ferramenta: Compensação de raio (G40 / G41 / G42) Aproximação e Saída Tangenciais (G7 / G40 / G41 / G42) Movimento Preciso (G61) Movimento Contínuo - Transição Macia de Cantos (G64) Parada Precisa No Bloco (G9) Avanço: mm/min ou rotação/min (G94) Avanço: mm/rotação (G95) Spindle: Giro Do Eixo Árvore (M3 / M4 / M5 / S) Spindle: Velocidade De Corte Constante (G92 / G96 / G97) Spindle: Parada Indexada (M19) Spindle: Posicionamento Com Eixo Árvore (M119) Spindle: Eixo Árvore Auxiliar (M45) Movimento De Rosca: Passada Única (G32) Movimento Com Transição De Avanço (M102) Acoplamento Entre Eixos / Eixo Virtual Programação MCS Comandos De Movimento Movimento Simples (um eixo por vez) Interpolações Lineares (movimento simultâneo de eixos) Interpolações Circulares (movimento simultâneo de eixos) Interpolações Circulares (centro definido via POLO) V1.00 1

2 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Interpolações Circulares (centro calculado dado o raio) Interpolações Helicoidais (centro definido via POLO) Interpolações Helicoidais (centro calculado dado o RAIO) Ciclos Fixo Ciclo - 0 Reset modal Ciclo 1 - Tempo de espera Ciclo 2 - Atuação de funções auxiliares Ciclo 3 Rosca Ciclo 4 - Translação do sistema de coordenadas Ciclo 5 - Verificação do estado de uma entrada ou saída Ciclo 6 - Salto a uma marca no programa Controle de Fluxo Introdução de marcas (Label) nos programas Localização de uma marca (Label) Chamada de uma marca (Label) Montagem e execução de sub-rotinas Repetição de execução de parte do programa Chamada de sub-programas Funções Matemáticas Especiais Função 0 - Atribuição - ATR Função 1 - Soma - ADD Função 2 - Subtração - SUB Função 3 - Multiplicação - MULT Função 4 - Divisão - DIV Função 5 - Valor absoluto - ABS Função 6 - Resto de divisão - REST Função 7 - Negação - NEG Função 8 - Raiz quadrada - RAD Função 9 - Valor de PI - PI Função 10 - Seno - SEN Função 11 - Cosseno - COS Função 12 - Tangente - TAN Função 13 - Arco tangente - ATG Função 14 - Distância - DIST Função 15 - Desvio caso igual - JE Função 16 - Desvio caso diferente - JNE Função 17 - Desvio caso maior ou igual - JP Função 18 - Desvio caso menor - JN Função 19 - Leitura de uma posição de memória - PLCR Função 20 - Escrita em posição de memória - PLCW Função 21 - Leitura de um parâmetro de máquina P - PARR V1.00

3 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Função 22 - Leitura de dados de ferramenta - TDFR Função 23 - Escrita em dados de ferramenta - TDFW Função 24 - Expressão geral Função 25 - Expressão condicional com expressão - IF[ ] THEN[ ] Função 26 - Expressão condicional com salto - IF[ ]THEN GOTO Funções auxiliares Parada de Programa Incondicional - M Parada de Programa Opcional - M Final de Programa com Reset - M Liga Rotação Sentido Horário - M Liga Rotação Sentido Anti-Horário - M Desliga Rotação - M Troca Automática de Ferramenta - M Liga Refrigeração - M Liga Bomba de Refrigeração - M Desliga Bomba de Refrigeração - M Parada Orientada - M Fim de Programa com Reset e Retorno ao Início - M Eixo Árvore Auxiliar - M Libera POT F, POT S e Feed Hold - M Fixa POT F, POT S em 100% e Bloqueia Feed Hold - M Liga Velocidade de Corte Constante - M Desliga Velocidade de Corte Constante - M Liga Interpolação Spline - M70 (*em implementação) Desliga Interpolação Spline - M71 (*em implementação) Desabilita Gráfico - M Habilita Gráfico - M Limpa Gráfico - M Inicia Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M Encerra Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M Origem Polar no Último Circulo - M Origem Polar no Último Ponto Final- M Desliga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M Liga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M Liga Compensação de Avanço em Círculos- M Desliga Compensação de Avanço em Círculos- M Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real - M Para Calculo na Frente e Copia Ponto Teórico - M Escala de Avanço Normal - M Escala de Avanço x10 - M V1.00 3

4 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Desliga Compensação de Raio de Ferramenta - M Liga Compensação de Raio a Direita - M Liga Compensação de Raio a esquerda - M Liga Auto Inserção de Raios (Remédio ON) - M Desliga Auto Inserção de Raios (Remédio OFF) - M Posicionamento Relativo ao G53 - M Transição Macia de Cantos - M Posicionamento Preciso - M Chama Último Ciclo Fixo - M Final de Sub-rotina - M Mach - Mode Enter - M Normal ISO - Mode Enter - M Transição de avanço no Próximo Movimento- M Desliga Busca de 2 Intersecções - M Limites do Perfil - M104(*em implementação) Desliga Busca de todas Intersecções - M Liga Busca de todas Intersecções - M Modo Puncionadeira (PUNCH ON) - M Modo Normal (PUNCH OFF) - M Busca Limites do Perfil - M Liga Busca de 2 Intersecções com Sobremetal - M Liga Busca de 2 Intersecções sem Sobremetal - M Habilita Tracking no Monitor de Corte - M Desabilita Traço G00 no Monitor de Corte - M V1.00

5 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Introdução No CNC MCS Proteo toda a programação pode ser feita na linguagem ISO ou na linguagem MCS. Na tela que está sendo feito o programa, a linguagem que está sendo utilizada é mostrada no primeiro item a esquerda da barra azul superior. Para efetuar a mudança da linguagem de programação devemos pressionar a tecla, feito isso imediatamente verificamos a mudança da linguagem nesta barra. Conforme visto nas figuras a seguir. Ao pressionar a tecla veremos. Neste tutorial mostraremos detalhadamente como programar as principais funções que pode ser executadas pelo CNC MCS Proteo utilizando as duas linguagens disponíveis. V1.00 5

6 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia 1 - Programação ISO Primeiramente verifique se na tela onde está sendo feito o programa, a linguagem que está sendo utilizada é a ISO (mostrada no primeiro item a esquerda da barra azul superior). Se estiver em MCS pressionar a tecla e automaticamente mudará para ISO Coordenadas absolutas / incrementais (G90 / G91) G01 G90 X10 Y20 Z10 F1000 G01 G91 X50 G90: programa coordenadas absolutas, valores se referem ao zero peça. G91: programa coordenadas incrementais, valores são somados ao último ponto programado. Padrão: G90 Comando Modal (mantém valor até ser novamente alterado). Bloco pode conter somente o comando ou este pode ser programado junto com bloco de movimento Origens: Absoluta (G53), Peca (G54 a G57) e Incrementa (G58 e G59) G54 G00 X10 Y10 (1) G53 G00 X20 Y20 (2) G59 G01 X0 Y0 F1000 (3) G53: seleciona origem absoluta (zero máquina), válido somente no bloco. G54: seleciona 1º Zero Peça definido pelo usuário. G55-G56-G57: seleciona outras origens do usuário (zero peça). G58: seleciona origem incremental default a ser somada ao zero peça selecionado. G59: seleciona outra origem incremental. Padrão: G54 e G58 Com exceção do G53, todos os outros são comandos modais. As origens devem ser programadas via Editor de Origens ou Preset dos Eixos. No exemplo acima: - Movimento (1): coordenadas em relação ao G54 + G58 (default). - Movimento (2): coordenadas em relação ao zero máquina (G53). - Movimento (3): coordenadas em relação ao G54 + G59. 6 V1.00

7 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Plano: XY (G17), ZX (G18) e YZ (G19) G17 G00 X10 Y10 F1000 G18 G00 X20 Z20 F1000 Define plano de trabalho usado nos movimentos (circular, round/chanfro, compensação de raio de ferramenta...). G17: plano XY G18: plano ZX G19: plano YZ Default: Fresa: G17, Torno: G18 Comando Modal. Bloco pode conter somente o comando ou este pode ser programado junto com bloco de movimento Movimento Rápido (G0) G0 X0 Y0 Z0 G0: Executa movimento linear em avanço rápido. Parâmetros: X, Y, Z... Coordenadas do ponto final. Comando Modal. Interpolação Linear com até 6 eixos. Avanço rápido calculado pela interpolação dos parâmetros de velocidade máxima dos eixos, dependendo do movimento Interpolação Linear (G1) G1 X10 Y10 Z0 F1000 X20 Y30 G1: Executa movimento linear no avanço programado. Parâmetros: X, Y, Z... Coordenadas do ponto final. F Avanço programado (mm/min, mm/rot). Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as coordenadas). Interpolação Linear com até 6 eixos. Caso não seja programado o avanço (F) no bloco, vale o último programado. No exemplo acima, o 2º posicionamento (X20 Y30) também é uma interpolação linear com avanço F1000 (modal). V1.00 7

8 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Interpolação Circular (G2 / G3) G0 X100 Y100 Z0 G2 G17 X110 Y100 I5 J0 F1000 (1) G3 G18 X110 Z10 I0 K5 (2) G2 G17 X100 Y100 R5 (3) G2: Executa movimento circular horário no avanço programado com centro do círculo ou raio definido. G3: Executa movimento circular anti-horário no avanço programado com centro do círculo ou raio definido. Parâmetros: X, Y, Z Coordenadas do ponto final do círculo. I, J, K Coordenadas do centro do círculo (I = X, J = Y, K = Z) Valores incrementais em relação ao ponto inicial do círculo (ponto final do último movimento). R Define raio do círculo. F Avanço programado (mm/min, mm/rot). Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as coordenadas). Interpolação Circular somente em um dos 3 planos definidos (XY, ZX, YZ). Caso não seja programado o avanço (F) no bloco, vale o último programado. Plano da circular pode ser definido no mesmo bloco ou anteriormente. No exemplo acima: (1) = Interpolação circular horária no plano XY (G17) com centro do círculo definido. (2) = Interpolação circular anti-horária no plano ZX (G18) com centro do círculo definido. (3) = Interpolação circular horária no plano XY (G17) com raio definido Interpolação Helicoidal (G2 / G3) G0 X100 Y100 Z0 G2 G17 X110 Y100 Z20 I5 J0 F1000 G2: Executa movimento helicoidal (interpolação circular horária no plano definido com interpolação linear com eixo perpendicular). G3: Executa movimento helicoidal (interpolação circular anti-horária no plano definido com interpolação linear com eixo perpendicular). Parâmetros: X, Y, Z Coordenadas do ponto final da hélice. 8 V1.00

9 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo I, J, K Coordenadas do centro do círculo no plano (I = X, J = Y, K = Z) Valores incrementais em relação ao ponto inicial da hélice (ponto final do último movimento). R F Define raio do círculo no plano. Avanço programado (mm/min, mm/rot). Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as coordenadas). Interpolação Helicoidal é composta por uma interpolação circular em um dos 3 planos definidos (XY, ZX, YZ) interpolando linearmente com um eixo perpendicular (X,Y ou Z). Nesse bloco (G2/G3) são definidos os 3 eixos (X,Y,Z) e o plano da circular pode ser definido nesse mesmo bloco ou anteriormente. Caso não seja programado o avanço (F) no bloco, vale o último programado. No exemplo acima: - Movimento circular em XY com movimento do eixo perpendicular Z Tempo de Espera (G4) G4 X10 ou G4 F10 G4 X: Tempo de Espera na execução do programa em segundos(s). ou G4 F: Tempo de Espera na execução do programa em segundos(s). Parâmetros: X ou F Tempo em segundos(s) Desvio (G4) G4 H5 N01... N05 G0 X0 Y0 G4 H: Desvio incondicional p/ label desejado. Parâmetros: H Número do label a ser desviado. V1.00 9

10 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Ao executar G4 H5 programa desvia p/ bloco seguinte ao label 5 (N05), ou seja, executa G0 X0 Y Fator de Escala (G5) G5 X2 Y-2 Z-1 G0 X10 Y10 Z10 G5 XYZ: Fator de Escala das coordenadas dos eixos (XYZ). Parâmetros: XYZ com sinal. Valores do fator de escala em ponto flutuante Valores do fator de escala se referem ao zero peça. No exemplo: - Posicionamento será p/ X20 Y-20 Z-10. Para fazer espelhamento programar o valor do eixo que se deseja espelhar com o valor negativo. Se não deseja utilizar escala, somente o espelhamento, programe os eixos desejados com o valor Rotação de Coordenadas (G5) G5 A45 G0 G17 X20 G5 A: Rotação do plano cartesiano das coordenadas em graus. Parâmetros: A Ângulo de rotação em graus. Rotação das coordenadas se refere ao zero peça. Plano de trabalho (XY, ZX, YZ) define o plano de rotação das coordenadas. No exemplo: - Rotação do plano XY em 45º. - Posicionamento será p/ X Y Reset Expressão (G6) Incluir descrição Sistema de Coordenadas: Cartesianas (G15) / Polares (G16) Primeiramente deve ser selecionado o plano desejado, com isso o primeiro eixo selecionado deve conter a informação sobre o comprimento (raio) e o segundo 10 V1.00

11 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo eixo deve conter o valor do ângulo (em graus), conforme podemos ver na tabela abaixo. Código G do Plano Exemplo: Plano selecionado Primeiro eixo (Raio) G17 XY X Y G18 ZX Z X G19 YZ Y Z :G0 X0 Y0 ;coordenada inicial :G17 ;seleciona plano xy :G16 ;seleciona coordenadas polares :X10 Y45 ;movimento com raio igual a 10mmm e ângulo 45º :G15 ;seleciona coordenadas cartesianas Unidades: Milímetros (G21) / Polegadas (G20) G21: Dados em milímetros G20: Dados em polegadas Segundo eixo (Ângulo) Parâmetro Geral do CNC define valor padrão (mm ou polegadas). Programa pode alterar unidade com os comandos G20 e G21 que são modais Round / Chanfro (G7) G0 X0 Y0 Z0 G1 X20 F1000 G7 B5 (1) G1 Y20 G7 B-5 (2) G1 X0 G7 B: Arredondamentos (B>0) ou Chanfros (B<0) nos cantos. Parâmetros: B Valor do chanfro. B>0: Valor do raio de arredondamento / B<0: No exemplo: (1)= Arredondamento de raio 5 no canto (X20,Y0). (2) = Chanfro de valor 5 no canto (X20,Y20). V

12 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Ferramenta: Compensação de comprimento(g43 / G49) G43: Liga compensação de comprimento de ferramenta. G49: Desliga compensação de comprimento de ferramenta. Default: G49 (compensação desligada) G43 - ao selecionar uma ferramenta (Dn), a compensação de comprimento é ligada automaticamente. Dados da Ferramenta são programados no Editor de Ferramentas. Comando modal. Fresa: - Compensação do comprimento (L) no eixo perpendicular ao plano de trabalho (XY, ZX, YZ). Torno: - Compensação de comprimento (Lx, Lz) nos eixos do plano de trabalho (normalmente ZX). - Compensação de raio ativa: Raio da ferramenta (R) deve ser considerado de acordo com o lado de corte da ferramenta (Lc) Ferramenta: Compensação de raio (G40 / G41 / G42) D1 G0 X10 Y-10 Z0 G41 G1 Y0 F1000 X0 Y20 X20 Y0 X10 G40 Y-10 G40: Desliga compensação de raio de ferramenta. G41: Liga compensação de raio de ferramenta à esquerda da peça. G42: Liga compensação de raio de ferramenta à direita da peça. Default: G40 Raio da ferramenta é compensado nos eixos do plano de trabalho, de acordo com a geometria do movimento. Dados da Ferramenta são programados no Editor de Ferramentas. Comando modal. A compensação de raio deve ser ligada (G41/G42) no movimento de aproximação da peça e desligada (G40) no movimento de afastamento da peça. 12 V1.00

13 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Os comandos podem estar no mesmo bloco desse movimento ou isolados no bloco anterior. No exemplo: - Considerando raio de ferramenta de 5mm, os pontos do centro da ferramenta serão: (+10,-10) -> (+10,-5) -> (-5,-5) -> (-5,+25) -> (+25,+25) -> (+25,-5) -> (+10,-5) -> (+10,-10) Aproximação e Saída Tangenciais (G7 / G40 / G41 / G42) D1 G0 X10 Y-20 Z0 G41 G1 Y0 F1000 G7 B8 X0 Y20 X20 Y0 X10 G7 B8 G40 Y-20 Aproximação Tangencial (G41 ou G42 + G7 B): - Liga compensação de raio de ferramenta à esquerda (G41) ou direita (G42) seguido de movimento de round. Saída Tangencial (G7 B + G40): - Movimento de round seguido de desliga compensação de raio de ferramenta. No exemplo: - Considerando raio de ferramenta de 5mm e round de 8mm (B8). - Os pontos do centro da ferramenta na aproximação serão: (+10,-20) -> (+13,-8) -> round(+10,-5) -> (-5,-5) -> (-5,+25)... - Os pontos do centro da ferramenta na saída serão:... (+25,-5) -> (+10,-5) -> round(+7,-8) -> (+10,-20) Movimento Preciso (G61) G61: define movimento preciso modal, ou seja, ganhos são ajustados para que o movimento tenha o menor LAG possível, aumentando a precisão da peça. Default: G61 Comando Modal. V

14 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Movimento Contínuo - Transição Macia de Cantos (G64) G64: define movimento contínuo com transição macia de cantos, ou seja, ganhos são ajustados permitindo que o movimento tenha uma tolerância de contorno definida por parâmetro. Default: G61 (movimento preciso) Comando Modal. Parâmetro de Eixo define a tolerância de contorno (G64) p/ um canto de 90º com avanço F Parada Precisa No Bloco (G9) G9: parada precisa no bloco definido, ou seja, movimento só é concluído após posição real estar dentro da janela de posicionamento definida por parâmetro. Default: G61 (movimento preciso) Comando só vale para o bloco. Parâmetro de Eixo define a janela de posicionamento. Ajuste de melhor precisão da peça Avanço: mm/min ou rotação/min (G94) G94 G1 X0 F1000 G94: Programa avanço em mm/min (linear) ou rpm (rotativo). Default: G94 Comando Modal Avanço: mm/rotação (G95) G95 M3 S100 G1 X20 F0.5 G95: Programa avanço em mm/rotação. Default: G94 Comando Modal Spindle: Giro Do Eixo Árvore (M3 / M4 / M5 / S) 14 V1.00

15 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo M3 S1000 G95 G1 X20 F0.5 M5 S200 M4 G1 X0 F1 M5 M3: Giro do eixo árvore no sentido horário na rotação programada. M4: Giro do eixo árvore no sentido anti-horário na rotação programada. M5: Pára eixo árvore. S: Programa rotação em rpm. Caso a rotação S não seja programada no mesmo bloco do comando de giro (M3/M4), a última rotação S programada será utilizada. Os comandos de giro do eixo árvore devem ser autorizados pelo PLC Spindle: Velocidade De Corte Constante (G92 / G96 / G97) G0 X30 G92 S400 (1) G96 M3 S10 (2) G95 G1 X0 F2.5 (3) G97 S100 (4) M5 G92 S: Máxima RPM em velocidade de corte constante. G96 S: Ativa velocidade de corte constante e programa a velocidade em metros/min. G97 S: Desativa velocidade de corte constante e programa a rotação em rpm no modo normal. Default: G97 G96 / G97 são comandos modais. Nesse modo, a rotação do eixo árvore é calculada a partir do diâmetro da peça (eixo X). Quanto menor o diâmetro, maior a rotação, sendo esta limitada pela máxima RPM (G92). Para programar a máxima RPM em velocidade de corte constante G92 e S devem estar no mesmo bloco. Para programar a velocidade de corte constante G96 e S devem estar no mesmo bloco. Se for programado somente o S no bloco, o valor será a rotação em rpm no modo normal. No exemplo: V

16 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia (1) - Programa 400 rpm na máxima RPM em velocidade de corte constante. (2) - Programa 10 m/min na velocidade de corte constante e gira M3 nesse modo, considerando posição do eixo X atual (X30). (3) - Movimenta X p/ 0 com avanço de 2.5 mm/rot (X diminuindo -> rotação aumentando -> avanço F aumentando). (4) - Desativa velocidade de corte constante e programa 100 rpm na rotação S no modo normal Spindle: Parada Indexada (M19) M3 S200 G0 Z0 M19 S90 G0 Z20 M20 M19: Parada Indexada do eixo árvore no ângulo programado. M20: Cancela parada indexada. S: Programa ângulo da parada indexada em graus. Parâmetros: - Ângulo do M19 (PLC). - Velocidade em M19 (Eixo). - Janela de posicionamento p/ M19 (Eixo). - Ganhos do PID (Eixo). Movimento controlado pelo PLC (M19 precisa de autorização do PLC). Caso não seja programado S no bloco do M19, valor do ângulo é considerado 0. Ao receber código M19, PLC pode programar um novo ângulo antes de autorizar a parada indexada no serviço do GeralS. Nesse caso, o ângulo S do programa é descartado. Caso o eixo árvore já esteja em movimento, desacelera até parar na posição desejada. Caso eixo árvore esteja parado, gira o eixo até a posição desejada, no último sentido programado e limitando a rotação pelo parâmetro de velocidade em M19. M20 cancela parada indexada e também o último giro programado (M3/M4), ou seja, o eixo árvore fica parado Spindle: Posicionamento Com Eixo Árvore (M119) M4 S M5 16 V1.00

17 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo M119 G0 X0 C0 G1 C400 F100 M120 M119: Transforma eixo árvore em um eixo rotativo p/ posicionamentos no programa. M120: Cancela modo posicionamento e devolve controle p/ GeralS (M3/M4/M5). Parâmetros: - Definir canal de execução do eixo árvore. - Letra do eixo usada no posicionamento. - Ajustar velocidade máxima do eixo (rápido) em rpm. - Ajustar p/ malha fechada (ganhos do PID). Default: M120 (GeralS) Comando Modal. Programa deve chamar M119 com eixo árvore parado. Ao final dos posicionamentos desejados, programa deve chamar M120 p/ cancelar esse modo e voltar ao funcionamento normal do eixo árvore. No modo M119, o programa pode usar o eixo árvore como um eixo rotativo com a letra definida no parâmetro e fazer posicionamentos individuais ou interpolados com outros eixos do programa. No caso de posicionamento só com eixos rotativos, o avanço F é programado em rpm Spindle: Eixo Árvore Auxiliar (M45) M45 M3 S M45 M5 M45: Comandos nesse bloco são atribuídos ao eixo árvore auxiliar. Parâmetros: M3 M4 M5 S Giro do eixo árvore auxiliar no sentido horário. Giro do eixo árvore auxiliar no sentido anti-horário. Pára eixo árvore auxiliar. Programa rotação do eixo árvore auxiliar em rpm. M45 só vale para o bloco. Comandos do eixo árvore auxiliar são passados ao PLC: - Códigos M são somados a um offset (450): M3 -> M453, M4 -> M454, M5 -> M455 - Valor do S é passado numa variável adicional p/ código S do eixo auxiliar. V

18 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Comando M5 sozinho pára os eixos árvores principal e auxiliar. PLC é responsável pelo controle do eixo árvore auxiliar Movimento De Rosca: Passada Única (G32) M3 S100 G0 X50 Z10 G32 X50 Z-20 F2 (1) G0 X60... G0 X50 Z5 G32 X50 Z-20 F2 (2) G32 X70 Z-40 U2.5 W5 F1 (3) G0 X80 G32: movimento de rosca (passada única) paralela ou cônica, com passo fixo ou variável, ângulo de entrada, saída de pullout. Parâmetros: X,Z F U W A P Coordenadas da posição final da rosca. Passo da rosca (mm/rotação). Distância transversal (X) p/ saída de pullout. Distância longitudinal (Z) p/ saída de pullout. Ângulo de entrada em graus. Incremento do passo por volta. Eixo árvore deve estar rodando ao chamar a rosca. Movimento de rosca vale só no bloco (não é modal). Tipos de Rosca: - Paralela: coordenada transversal (X) inicial igual a final. - Cônica: coordenada transversal (X) inicial diferente da inicial. - Passo Fixo: passo programado (F) é o mesmo durante toda a rosca. - Passo Variável: a cada volta do eixo árvore, passo atual é incrementado por P. - Ângulo de Entrada: pode ser programado ângulo de entrada da rosca diferente de 0. - Saída de pullout : rosca termina com um movimento de puxada no eixo transversal (X). No exemplo (considerando X em diâmetro): (1) - Movimento de rosca paralela com passo de 2 mm por volta do eixo árvore. (2) - Igual a rosca (1) porém encadeada com rosca (3). (3) - Movimento de rosca cônica com passo de 1 mm e saída de pullout iniciando a uma distância de 5 mm em Z do final da rosca. - Movimentos: (50,-20) -> (65,-35) -> (75,-40) 18 V1.00

19 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Movimento Com Transição De Avanço (M102) G0 X0 G1 X20 F2000 M102 G1 X80 F2000 G1 X100 F100 E1 G1 X105 M102 ou E: movimento do bloco com transição de avanço (último avanço -> avanço programado no bloco). Comando só vale p/ o bloco. Precisa ser programado o avanço F no bloco. Movimento inicia com avanço anterior e termina com avanço programado. No exemplo: - X0 -> X20: transição de avanço de aceleração (F0 -> F2000). - X20 -> X80: avanço constante (F2000). - X80 -> X100: transição de avanço de desaceleração (F2000 -> F100). - X100 -> X105: avanço constante (F100) Acoplamento Entre Eixos / Eixo Virtual Por enquanto, somente através do Serviço de Acoplamento do PLC. V

20 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia 2 - Programação MCS Comandos De Movimento Primeiramente verifique se na tela onde está sendo feito o programa, a linguagem que está sendo utilizada é a MCS (mostrada no primeiro item a esquerda da barra azul superior). Se estiver em ISO pressionar a tecla e automaticamente mudará para MCS Movimento Simples (um eixo por vez) Com esta sentença programa-se o movimento de um eixo para a cota desejada, em modo absoluto ou incremental, a velocidade de avanço em mm/min ou mm/rotação e uma função auxiliar. Para inicializar esta função, pressionar a tecla referente ao eixo que se deseja movimentar(, ou ), em seguida digitar a posição desejada seguida do avanço. Pressione a tecla referente a qualquer um dos eixos (, ou ),. A seguinte janela será aberta. Pressionar e a seguinte janela será aberta. 20 V1.00

21 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Digite o valor para o campo desejado e a cada campo tecle, para finalizar o comando tecle. Para selecionar o modo incremental pressione a tecla, com isso a letra A após o eixo X (ou o eixo que está sendo utilizado) será mudada para I. POS X A ; movimento simples eixo X move para cota absoluta POS Y I ; movimento simples eixo Y movimento incremental de POS Z A F 2000 ; move eixo Z para com avanço 2000 mm/minuto. POS X ; move eixo X para , ABS x INC depende do estado modal (G90/G91) Interpolações Lineares (movimento simultâneo de eixos) Com esta sentença programa-se o movimento simultâneo de dois ou mais eixos em interpolação linear para um ponto desejado, em modo absoluto ou incremental, a velocidade de avanço e uma função auxiliar. Pressione as teclas referentes aos eixos desejados ( e, por exemplo), a seguinte janela será aberta. Pressione, a seguinte janela será aberta. Digite o valor para cada campo, tecle ou com o cursor, selecione outros campos como F ou M se necessário. Para finalizar o comando tecle. V

22 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia POS L X A Y A ; movimenta eixos X e Y em interpolação linear POS L X A Z A F1000 ; move eixos X e Z com avanço 1000 mm/min. POS L X A Z A F 0.75 ; move eixos X e Z com avanço 0.75 mm/rotação. POS T X I Y I Z I F1000 ; move 3 eixos X, Y e Z cotas incrementais POS L X A Y A Z A / U A V A W A F1000 ; linear com 4 ou mais eixos X,Y,Z,U,V,W Interpolações Circulares (movimento simultâneo de eixos) Interpolações Circulares (centro definido via POLO) Na linguagem MCS, para executar este tipo de função, devemos primeiramente definir o pólo. Pressione a tecla. A seguinte janela será aberta. Digite as teclas dos eixos que compõem o plano onde será realizada a interpolação circular, seguido de. A seguinte janela será aberta. Digite os valores para cada campo e em seguida pressione. Em seguida pressione e a seguinte janela será aberta. 22 V1.00

23 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Pressione as teclas dos eixos do plano no qual será executada a interpolação e tecle, a seguinte janela será aberta. Digite os valores do ponto final e se necessário outras funções. Deixar o campo R(raio) vazio. Para finalizar pressione. Nesta sentença programa-se além dos pontos do plano de interpolação, o sentido "H" horário ou "AH" anti-horário de interpolação, o avanço e uma função auxiliar M. A escolha do sentido de interpolação é feita teclando-se 1 para sentido horário ou 0 para sentido anti-horário. POL X A Y A ; centro para circulo X,Y em (0,0) POS C H X A Y A ; move eixos X e Y em circulo sentido horário POS C AH X A Y A ; move eixos X e Y em circulo sentido antihorário POS C H X A Z A F1000 ; circular horário X e Z com avanço 1000 mm/min. POS C AH X I Y I F0.50 ; circular anti-horário X, Y cotas incrementais ; com avanço 0.5 mm/rotação Interpolações Circulares (centro calculado dado o raio) Neste caso, o arco de circunferência fica definido pelo ponto atingido antes da execução da sentença de interpolação circular e pelo ponto final e raio da circunferência programados nesta sentença. V

24 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Na linguagem MCS, pressione e a seguinte janela será aberta. Pressione as teclas dos eixos do plano no qual será executada a interpolação e tecle, a seguinte janela será aberta. Digite os valores do ponto final, o raio e se necessário outras funções.para finalizar pressione. Nesta sentença programa-se além dos pontos do plano de interpolação, o sentido "H" horário ou "AH" anti-horário de interpolação, o avanço e uma função auxiliar M. A escolha do sentido de interpolação é feita pressionando a tecla 1 para sentido horário ou a tecla 0 para sentido anti-horário. POS C H X A Y A R 1000 ; move eixos X e Y em círculo horário, raio POS C AH X I Y I R 1000 ; move eixos X e Y, cotas incrementais em círculo ; anti-horário, raio POS C H X A Y A R 1000 F1000 ; move eixos X e Y em círculo horário, ; raio , avanço 1000 mm/minuto POS C H X A Y A R 1000 F0.500 ; move eixos X e Y em círculo horário, ; raio , avanço 0.5 mm/rotação POS C AH X I Y I R 1000 ; move eixos X e Y, cotas incrementais em círculo ; anti-horário, raio Interpolações Helicoidais (centro definido via POLO) 24 V1.00

25 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Para executar este tipo de função, devemos primeiramente, definir o pólo como visto anteriormente no item Interpolações Circulares Feito isso, pressione a tecla e a tecla seqüencialmente, a seguinte janela será aberta. Pressione e a seguinte janela será aberta. Digite os valores para cada campo e em seguida pressione R(raio) vazio.. Deixar o campo Nesta sentença programa-se além dos pontos do plano de interpolação, o sentido "H" horário ou "AH" anti-horário de interpolação, o avanço e uma função auxiliar M. A escolha do sentido de interpolação é feita pressionando a tecla 1 para sentido horário ou a tecla 0 para sentido anti-horário. POL X A Y A ; centro para hélice plano X,Y em (0,0) POS H H X A Y A Z A ; move eixos X e Y em circulo sentido horário ; move simultaneamente o eixo Z da hélice. POS H AH X A Y A Z A ; move eixos X e Y em circulo sentido anti- ; horário enquanto move o eixo Z da hélice Interpolações Helicoidais (centro calculado dado o RAIO) Pressione a tecla e a tecla e a seguinte janela será aberta. V

26 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Pressione e a seguinte janela será aberta. Digite os valores para cada campo e em seguida pressione. Nesta sentença programa-se além dos pontos do plano de interpolação, o sentido "H" horário ou "AH" anti-horário de interpolação, o avanço e uma função auxiliar M. A escolha do sentido de interpolação é feita pressionando a tecla 1 para sentido horário ou a tecla 0 para sentido anti-horário. POS H H X A Y A Z A R ; move eixos X e Y em circulo sentido ; horário enquanto move simultaneamente o eixo Z da hélice. POS H AH X A Y A Z A R ; move eixos X e Y em circulo ; sentido anti-horário enquanto move o eixo Z da hélice Ciclos Fixo Ciclo - 0 Reset modal Restabelece as condições modais iniciais do CNC em relação a compensação de ferramentas, níveis de sub-rotinas, etc. É aconselhável que os programas comecem com esta sentença para assegurar que as condições modais sejam restabelecidas no início dos programas principais. 26 V1.00

27 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Subprogramas e ciclos fixos não podem conter esta sentença, pois o zeramento do nível de execução de rotinas faz com que o comando não mais retorne ao programa principal no final destas rotinas. Programação com teclas e. Formato da sentença: :CYC CALL 0 ; comentários Ciclo 1 - Tempo de espera Neste ciclo programa-se um tempo de espera em unidades de 0,1s. Inicialização com teclas e. O comando conduz a entrada de dados na sequência: TEMPO? Entrar com o valor do tempo de espera, em unidades de 0,1s. Formato da sentença: :CYC CALL 1 T 10 ; comentários Faixa de valores programáveis: 1 a (o valor máximo corresponde a 6.553,5 s) Ciclo 2 - Atuação de funções auxiliares Com o ciclo 2 programa-se até três funções auxiliares M, a rotação S, um número de ferramenta T, um corretor de ferramenta D e inserir um arredondamento ou um chanfro B entre sentenças de posicionamento. Inicialização com teclas e. O comando monta a estrutura do ciclo com todas as opções de programação e conduz a entrada de dados na sequência: FUNÇÃO AUXILIAR? Caso se deseje programar uma ou mais funções auxiliares na sentença, deve-se entrar com seu número e teclar ; pode-se programar até 3 funções M na mesma sentença. Caso contrário teclar, ou até que o cursor se posicione no campo desejado. V

28 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia NÚMERO DA FERRAMENTA? (T) Entrar com o número da ferramenta ou teclar, ou. DEFINIÇÃO DA FERRAMENTA? (D) Digitar o número do corretor da ferramenta ou teclar, ou. ROTAÇÃO DA ARVORE? (S) Entrar com a rotação desejada ou teclar, ou. ARREDONDAMENTO +B / CHANFRO -B? (B) Entrar com um valor positivo para inserção de raios ou negativo para inserção de chanfros (ver também itens 5.6 e 5.7). Formato da sentença: :CYC CALL 2 M 03 M 08 M 90 T 01 D 20 S 200 B -10 ; comentários Faixa de valores programáveis: - funções M: 00 a ferramenta T: 00 a corretores D: 00 a rotações S: depende de parâmetros de máquina "P 69". - raios ou chanfros B: +/ ,000 OBSERVAÇÕES: 1. A rotação S é programada diretamente em rpm ou, caso a função auxiliar M58 esteja programada no mesmo bloco, em m/min. 2. O número de ferramenta T representa apenas um código associado à ferramenta para solicitação de troca, não estando associado a um corretor. 3. O corretor de ferramenta D está associado aos dados de correção de ferramenta, o que o torna independente do código T, permitindo associar diversos corretores a um mesmo número de ferramenta T Ciclo 3 Rosca 28 V1.00

29 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Com este ciclo programa-se a usinagem de roscas paralelas ou cônicas, com recuo automático ou não. A usinagem completa de uma rosca é feita programando-se em sentenças à parte o retorno à posição de início e a profundidade de cada passada. A MCS possui um ciclo fixo que realiza a operação completa de rosqueamento (CICLO 33). Inicialização com teclas e. Nos campos de introdução de dados pode-se programar: COTA do eixo auxiliar No caso de roscas paralelas, programar em modo incremental o valor 0 para o eixo sem movimento; para isso teclar, e ; No caso de roscas cônicas, pode-se entrar com o valor incremental que define a conicidade. COTA do eixo principal No caso de roscas paralelas ou cônicas, programar a cota final do comprimento da rosca (modo absoluto ou incremental). PASSO (P) Entrar com o passo da rosca em mm. ÂNGULO (A) Define o ângulo de recuo no caso de recuo automático na saída de rosca. Entrar com o ângulo de recuo. Caso não se deseje recuo automático teclar ; AFASTAMENTO (U) Caso sem recuo automático, teclar. Caso com recuo automático, programar o início do recuo a partir do ponto final da rosca no eixo de maior deslocamento. Formato da sentença: :CYC CALL 3 X I(A)10 Z I(A) -60 P 2.31 A 45 U 2 ; comentários Esta sentença ocupa três passos na memória de programa. Faixa de valores programáveis: - cotas: +/-8.000,000 mm V

30 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia - passo de rosca: 0,01 a 65,000 mm - ângulo de recuo: 0, +/-45 ou +/-60 graus - início de recuo: 0,001 a 65,000 mm OBSERVAÇÕES: 1. O máximo valor programável para o passo da rosca é limitado pelas características da máquina. Porém, dada uma velocidade do eixo árvore, o máximo passo de rosca possível de ser executado é limitado pela fórmula: passo (mm) = rápido (mm/min) velocidade da árvore (rpm) onde o rápido é a máxima velocidade de deslocamento nos eixos da máquina (dado pelos parâmetros de máquina dos respectivos eixos). 2. O sinal de programação do ângulo de recuo deve ser coerente com o sinal do movimento incremental de recuo; para roscas externas, o ângulo deve ser positivo e, para roscas internas, deve ser negativo. 3. Pode-se encadear a execução de roscas programando-se uma sequência de sentenças de rosca. O comando liga de forma contínua a execução das sentenças. 4. Através da função auxiliar M79 o passo de rosca programado é multiplicado por 10, ampliando o passo máximo executável para 650mm. Através da função M78 retorna-se à condição normal Ciclo 4 - Translação do sistema de coordenadas Este ciclo permite deslocar a origem do sistema de coordenadas num dado eixo. Para se deslocar a origem em mais de um eixo é necessário programar nova sentença. Inicialização com teclas e. O comando monta a estrutura do ciclo e conduz a entrada de dados na sequência: EIXO? Pressionar a tecla do eixo que se deseja deslocar a origem. COORDENADA DE PRESET DO EIXO? 30 V1.00

31 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Entrar com a nova cota desejada para a posição. Formato da sentença: :CYC CALL 4 X(Z) A(I) ; comentários Faixa de valores programáveis: +/ ,000 mm OBSERVAÇÕES: 1. O deslocamento pode ser programado em modo absoluto ou incremental. Em modo absoluto o valor programado passa a ser o novo valor de posição para o eixo correspondente. Em modo incremental o valor programado é somado ao valor atual de posição no eixo correspondente. 2. Dependendo do valor do parâmetro P50, a execução do ciclo 4 altera o zero peça corrente Ciclo 5 - Verificação do estado de uma entrada ou saída Com esta sentença pode-se observar o estado das entradas e saídas do comando. É possível ainda a programação de um tempo de guarda durante o qual espera-se que, em funcionamento normal, a referida entrada seja ativada (ou desativada). Caso não ocorra essa ativação durante o tempo de guarda, o comando interrompe a execução do programa e sinaliza falha. Esta sentença pode ser também preparatória para a sentença de salto condicional (CICLO 6). Inicialização com teclas e. O comando conduz a entrada de dados na sequência: OBSERVAR ENTRADA OU SAÍDA? Teclar para observar entradas e para observar saídas. STATUS DESEJADO? Teclar para observar o estado ligado da entrada ou saída e para o estado "desligado". V

32 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia E/S A OBSERVAR? Entrar com o número da entrada ou saída que se deseja observar. TEMPO? No caso de simples observação do status da entrada ou saída, deve-se cancelar o tempo de guarda teclando. Caso se deseje tempo de guarda deve-se entrar com o valor do tempo de guarda (unidades de 0,1s). Formato da sentença: :CYC CALL 5 E(S) ON(OFF) 5 (T 45) ; comentários Faixa de valores programáveis: - entradas: 0 a 31 - saídas: 0 a 23 - tempo de guarda: 0 a OBSERVAÇÕES: 1. Ao iniciar a execução da sentença de observação do estado de uma entrada com tempo de guarda o comando verifica seu estado e o compara com o estado programado na sentença. Caso sejam iguais, o programa passa a executar a próxima sentença; caso contrário, o comando permanece observando a entrada até que seu estado coincida com o programado e, a seguir, continua a execução do programa. Se, durante o tempo de guarda, o estado da entrada observada não coincidir com o estado programado, o comando sinaliza falha e entra em estado de emergência. 2. Programando-se um tempo de guarda igual a zero, a sentença indica qual entrada ou saída será observada durante uma execução especial do ciclo. 3. A ocorrência de falha é sinalizada através do ERRO 09 - ERRO DE SUPERVISÃO DE ENTRADA/SAÍDA. 4. Quando o ciclo é preparatório para salto condicional (ver item ), o estado da entrada ou saída não é observado, sendo apenas indicado seu número ao passo seguinte. 5. Deve-se cancelar o tempo de observação no caso de posicionamento com observação simultânea de uma entrada (ver item ). 32 V1.00

33 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Ciclo 6 - Salto a uma marca no programa Com esta sentença é possível desviar a execução do programa de forma incondicional ou de acordo com o estado de entradas ou saídas do comando. Inicialização com teclas e. O comando conduz a entrada de dados na sequência: TIPO DO JUMP? NO ENT = JMP; 0=ON; 1=OFF Teclar para salto caso entrada ou saída ligada; Teclar para salto caso entrada ou saída desligada; Teclar para salto incondicional. NÚMERO DO LABEL? Entrar com o número da marca label para a qual a execução do programa deve saltar caso a condição de salto seja satisfeita. Formato da sentença: :CYC CALL 6 J (ON/OFF) 10 ; comentários Faixa de valores programáveis: 1 a OBSERVAÇÃO: A sentença de salto condicional deve obrigatoriamente ser precedida por uma sentença de observação do estado de uma entrada ou saída (CICLO 5 indica qual entrada ou saída a ser observada) Controle de Fluxo Introdução de marcas (Label) nos programas O comando permite a elaboração de sub-rotinas e repetição da execução de parte de programas, além da execução de saltos condicionais ou incondicionais. Para V

34 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia isso são necessárias marcas no programa, também chamadas rótulos ou marcas label. O programa de uma sub-rotina sempre deverá estar inserido entre duas marcas. A primeira marca define o número da sub-rotina e o seu início, e a segunda (marca 0, LBS 0 ou M99), o seu fim. Para a repetição de parte do programa, a marca definirá o ponto a partir do qual o programa será repetido. Pressione a tecla. A seguinte janela será aberta. Entrar com o número da marca que se deseja programar e pressione END. Faixa de valores programáveis: 0 a Localização de uma marca (Label) Com o comando nos modos de programação ou execução, pode-se selecionar diretamente uma dada marca label, mesmo que não se conheça o número da sentença onde ela está programada. Isto pode ser feito com a busca de uma marca label. Tecla até que apareça a janela a seguir. Digitar o número da marca que se deseja selecionar. Na tela será mostrada a sentença onde está definida a marca procurada. Caso não haja no programa a definição da marca procurada, o comando sinaliza Label não encontrado Chamada de uma marca (Label) A execução de uma sub-rotina ou de repetição de parte do programa é feita com um salto à marca que define o seu início. Pressione a tecla. A seguinte janela será aberta. 34 V1.00

35 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Digite o número do label que deseja saltar e tecle. Dessa forma toda vez que o programa passar por este ponto, efetuará um salto para o label definido, podendo ser usado para efetuar um looping infinito. Se quiser que o programa faça um numero finito de repetições ao passar por este ponto, digite o numero de repetições desejadas em REP. Dessa forma o programa contará o numero de vezes que passar por esse ponto e ao atingir o numero de repetições determinado continuará adiante no programa. Faixa de valores programáveis: - para o número de marca: 1 a para o número de repetições: 1 a Montagem e execução de sub-rotinas Uma sub-rotina é iniciada por uma marca LBS SET ou NXXX determinada pelo usuário e terminada obrigatoriamente por uma marca LBS SET 0 ou M99. Através de uma chamada LBC CALL a execução do programa é desviada para o início da sub-rotina chamada. Ao final da sub-rotina (LBS SET 0) a execução do programa volta para a sentença imediatamente posterior àquela da chamada de sub-rotina que ocasiona o desvio. FASES DE EXECUÇÃO 1. O programa é executado normalmente, incluindo sentenças da sub-rotina, até se encontrar a chamada da sub-rotina. V

36 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia 2. A execução do programa é desviada para o início da sub-rotina. 3. A sub-rotina é executada. 4. Ao final da sub-rotina, a execução do programa é desviada novamente para a sentença imediatamente posterior àquela que originou a chamada da subrotina, e o programa continua. OBSERVAÇÕES 1. Pode-se encadear sub-rotinas até 8 níveis. Isto significa que, na programação de uma sub-rotina, pode-se chamar outra, e assim por diante, até um número máximo de oito encadeamentos. 2. Quando o número máximo de níveis de encadeamento de sub-rotinas for ultrapassado, o comando sinaliza ERRO 04 - STACK USUÁRIO. Pressionandose a tecla, o comando passa a sinalizar ERRO 50 - CÓDIGO INCOMPLETO. Neste caso sinaliza-se dois erros para que fique bem caracterizada a ocorrência de um erro de programação (por exemplo, ausência de marca LBS 0 no final de uma sub-rotina) ou de operação. Com a falha ERRO 50 sinalizada, somente será possível sair da condição de erro teclandose a sequência,,, e. Caso contrário, volta a ser sinalizado ERRO Repetição de execução de parte do programa O início da parte de programa a ser repetida é marcado com LBS SET n. Através de uma chamada LBR CALL, a execução do programa é desviada para a parte a ser repetida, tantas vezes quantas foram programadas em REP (item ). FASES DE EXECUÇÃO 1. O programa é executado normalmente até se encontrar a sentença de repetição de parte do programa. 36 V1.00

37 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo 2. Neste ponto a execução do programa é desviada para o início da parte de programa a ser repetida. 3. A execução da parte do programa é repetida até encontrar-se novamente a sentença de repetição. 4. Como foram programadas duas repetições e só foi executada uma, a execução do programa é desviada novamente para o início da repetição. 5. A execução da parte do programa é repetida pela segunda vez e, ao se encontrar a sentença de repetição, o comando a ignora, prosseguindo adiante com a execução do programa. OBSERVAÇÃO: Caso seja programado um número N de repetições, na realidade a parte de programa será executada n+1 vezes, pois a primeira vez que ele passa ele não conta, ele vai contar as próximas n repetições Chamada de sub-programas A execução de um subprograma é feita com um salto para o subprograma cujo número está definido na sentença. Pressione a tecla. A seguinte janela será aberta. Pressione a tecla. A seguinte janela será aberta. Digite o número do programa que deseja executar e para finalizar pressione. V

38 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia O programa identificado nesta sentença pode estar tanto no diretório em que se encontra o programa principal, quanto no diretório de subprogramas(sub). A sequência de busca do subprograma segue a regra: 1. O comando procura o subprograma no diretório SUB; se encontrar executao; caso contrário passa para O comando procura o subprograma no diretório do programa principal; se encontrar executa-o; caso contrário sinalizará Erro na execução, indicando Numero de programa ilegal. Faixa de valores programáveis: 1 a OBSERVAÇÕES: 1. Quando na execução de um programa, uma sentença de chamada de subprograma é executada, a execução salta para o subprograma, até o seu final, quando então retorna automaticamente para a sentença seguinte àquela da chamada do subprograma. 2. A marca LBS 0 indica o retorno ao programa principal quando não usada em sub-rotinas dentro do subprograma. 3. Pode ser usado um numero de repetições finitas, sendo necessário preencher este numero em REP. Incluir Funções Matemáticas Especiais Com o comando na linguagem MCS, ao pressionar a seguinte tela será exibida. 38 V1.00

39 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Função 0 - Atribuição - ATR Ao escolher a função 0, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 0 atribui a uma variável H um valor numérico ou o valor de uma outra variável. Para um valor numérico, com o cursor em P1 digite este referido valor. Para que ele assuma o valor de uma outra variável, com o cursor em p1 pressione duas vezes e digite o numero da variável H. :FUNC 0 ATR P0 #1 P Esta instrução faz H1= Função 1 - Soma - ADD Ao escolher a função 1, a seguinte tela será exibida. V

40 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia A função paramétrica 1 realiza a soma entre variáveis H, entre valores numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos. Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da soma entre o conteúdo da variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. FUNC 1 ADD P0 #2 P1 #7 P Esta instrução faz H2 = H Função 2 - Subtração - SUB Ao escolher a função 2, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 2 realiza a subtração entre variáveis H, entre valores numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos. Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da subtração entre o conteúdo da variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. 40 V1.00

41 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo :FUNC 2 SUB P0 #2 P1 #3 P Esta instrução faz H2 = H Função 3 - Multiplicação - MULT Ao escolher a função 3, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 3 realiza a multiplicação entre variáveis H, entr0.0e valores numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos. Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da multiplicação entre o conteúdo da variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. :FUNC 3 MULT P0 #2 P1 #7 P Esta instrução faz H2 = H7 * Função 4 - Divisão - DIV Ao escolher a função 4, a seguinte tela será exibida. V

42 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia A função paramétrica 4 realiza a divisão entre variáveis H, entre valores numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos. Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da divisão entre o conteúdo da variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. O operando P1 representa do dividendo e o operando P2 representa o divisor. :FUNC 4 DIV P0 #2 P1 #7 P Esta instrução faz H2 = H7 / Função 5 - Valor absoluto - ABS Ao escolher a função 5, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 5 atribui a uma variável H o valor absoluto de uma outra variável H (função matemática módulo). Atribui-se à variável P0 o valor absoluto do conteúdo do operando P1. :FUNC 5 ABS P0 #2 P1 #7 Esta instrução faz H2 = ABS (H7 ) 42 V1.00

43 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Função 6 - Resto de divisão - REST Ao escolher a função 6, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 6 atribui a uma variável H o resto da divisão entre variáveis H, entre valores numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos. Atribui-se à variável P0 o resto da divisão entre o conteúdo do operando P1 e o conteúdo do operando P2. O operando P1 representa o dividendo e o operando P2 representa o divisor. :FUNC 6 REST P0 #2 P1 #7 P Esta instrução faz H2 = resto ( H7 / 7 ) Função 7 - Negação - NEG Ao escolher a função 7, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 7 inverte o sinal de uma variável H ou de um valor numérico. Atribui-se à variável P0 o valor inverso do conteúdo da variável P1. Observar que as funções paramétricas permitem que se realizem operações com uma mesma variável H em mais de um operando. V

44 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia :FUNC 7 NEG P0 #2 P1 #7 Esta instrução faz H2 = - H Função 8 - Raiz quadrada - RAD Ao escolher a função 8, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 8 extrai a raiz quadrada de uma variável H ou de um valor numérico. Atribui-se à variável P0 o resultado da raiz quadrada do conteúdo da variável P1. O valor do operando P1 deve ser necessariamente positivo. Caso seja negativo o valor atribuído ao operando P0 será zero. O valor atribuído ao operando P0 é sempre o valor positivo da raiz quadrada. :FUNC 8 RAD P0 #2 P Esta instrução faz H2 = V1.00

45 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Função 9 - Valor de PI - PI Ao escolher a função 9, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 9 atribui o valor de PI (3, ) a uma variável H. :FUNC 9 PI P0 #2 Esta instrução faz H2 = Função 10 - Seno - SEN Ao escolher a função 10, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 10 realiza a função trigonométrica seno de uma variável H ou de um valor numérico. Atribui-se à variável P0 o seno do ângulo associado a variável P1. Observar que os valores do operando P1 são tratados em graus. :FUNC 10 SEN P0 #2 P1 #7 Esta instrução faz H2 = seno ( H7 ) V

46 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Função 11 - Cosseno - COS Ao escolher a função 11, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 11 realiza a função trigonométrica cosseno de uma variável H ou de um valor numérico. Atribui-se à variável P0 o cosseno do ângulo associado a variável P1. Observar que os valores do operando P1 são tratados em graus. :FUNC 11 COS P0 #2 P1 #7 Esta instrução faz H2 = cosseno ( H7 ) Função 12 - Tangente - TAN Ao escolher a função 12, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 12 realiza a função trigonométrica tangente de uma variável H ou de um valor numérico. Atribui-se à variável P0 a tangente do ângulo associado a variável P1. Observar que os valores do operando P1 são tratados em graus. 46 V1.00

47 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo :FUNC 12 TAN P0 #2 P1 #7 Esta instrução faz H2 = tangente ( H7 ) Função 13 - Arco tangente - ATG Ao escolher a função 13, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 13 realiza a função trigonométrica arco tangente de uma variável H ou de um valor numérico. Atribui-se à variável P0 a arco tangente do ângulo associado a variável P1. Observar que os valores do operando P1 são tratados em graus. :FUNC 13 ATG P0 #2 P1 #7 Esta instrução faz H2 = arcotangente ( H7 ) Função 14 - Distância - DIST Ao escolher a função 14, a seguinte tela será exibida. V

48 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia A função paramétrica 14 realiza a operação raiz quadrada da soma do quadrado de dois valores, que podem ser variáveis H ou valores numéricos (teorema de Pitágoras). Atribui-se à variável P0 o valor da raiz quadrada da soma do quadrado do conteúdo da variável P1 com o quadrado do conteúdo da variável P2. :FUNC 14 DIST P0 #2 P1 #7 P2 #4 Esta instrução faz H2 = (H7^2 + H4^2) Função 15 - Desvio caso igual - JE Ao escolher a função 15, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 15 realizar um desvio condicional na execução de um programa caso os conteúdos dos operandos P1 e P2 sejam iguais. A execução do programa é desviada para o rótulo definido em LBL, caso o conteúdo da variável P1 seja igual a P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. :FUNC 15 JE LBL 8 P1 #5 P Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5==7) 48 V1.00

49 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Função 16 - Desvio caso diferente - JNE Ao escolher a função 16, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 16 realizar um desvio condicional na execução de um programa caso os conteúdos dos operandos P1 e P2 sejam diferentes. A execução do programa é desviada para o rótulo definido em LBL, caso o conteúdo da variável P1 seja diferente do conteúdo da variável P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. :FUNC 16 JNE LBL 8 P1 #5 P Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5!=7) Função 17 - Desvio caso maior ou igual - JP Ao escolher a função 17, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 17 realiza um desvio condicional na execução de um programa caso o conteúdo do operando P1 seja maior ou igual ao conteúdo do operando P2. V

50 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia A execução do programa é desviada para o rótulo definido em LBL, caso o conteúdo da variável P1 seja maior ou igual ao conteúdo da variável P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. :FUNC 17 JP LBL 8 P1 #5 P Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5>=7) Função 18 - Desvio caso menor - JN Ao escolher a função 18, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 18 realiza um desvio condicional na execução de um programa caso o conteúdo do operando P1 seja menor ao conteúdo do operando P2. A execução do programa é desviada para o rótulo definido em LBL, caso o conteúdo da variável P1 seja menor ou igual ao conteúdo da variável P2. Os operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos. :FUNC 18 JN LBL 8 P1 #5 P Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5<7) 50 V1.00

51 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Função 19 - Leitura de uma posição de memória - PLCR Ao escolher a função 19, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 19 permite que se transfira um valor numérico de uma memória da interface do comando para uma variável H. Transfere-se para a variável P0 o conteúdo da memória M do PLC (valor inserido em P1). :FUNC 19 PLCR P0 #2 P1 M200 Esta instrução faz leitura da memória do PLC, endereço = Função 20 - Escrita em posição de memória - PLCW Ao escolher a função 20, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 20 permite que se transfira um valor numérico ou o conteúdo de uma variável H para a memória do PLC. Por exemplo, se o conteúdo da variável P1 for 19, sua transferência para a memória M24 do PLC bloqueia o potenciômetro de avanço em 100%. Transfere-se para a memória M do PLC (valor inserido em P0) o conteúdo da variável P1. V

52 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia :FUNC 20 PLCW P0 #2 P1 M200 Esta instrução faz escrita na memória do PLC, endereço = Função 21 - Leitura de um parâmetro de máquina P - PARR Ao escolher a Função 21, a seguinte tela será exibida. A Função paramétrica 21 permite que se transfira um valor numérico de um parâmetro de máquina P para uma variável H. Transfere-se para a variável P0 o conteúdo do parâmetro definido na variável P1. :FUNC 21 PARR P0 #2 P1 P 100 Esta instrução faz escrita na memória do PLC, endereço = 100, valor H Função 22 - Leitura de dados de ferramenta - TDFR Ao escolher a função 22, a seguinte tela será exibida. 52 V1.00

53 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo A função paramétrica 22 permite a transferência do valor de um corretor para uma variável H. O operando P0 é a variável H destino, o operando P1 indica o número do corretor que se deseja ler e o operando P2 indica qual o campo de correção deve ser transferido. Os campos de correção são assim definidos: campo 1: primeiro comprimento da ferramenta campo 2: raio da ferramenta campo 3: segundo comprimento da ferramenta campo 4: lado de corte da ferramenta Os campos 3 e 4 somente são ativos no caso de ferramentas tipo "torno". :FUNC 22 TDFR P0 #7 P1 8 P2 2 Esta instrução faz leitura de dado de corretor de ferramenta: H7 = campo 2 (raio) do corretor D Função 23 - Escrita em dados de ferramenta - TDFW Ao escolher a função 23, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 23 permite a transferência do conteúdo de uma variável H para um campo de corretor de ferramenta. O operando P0 é a variável H cujo conteúdo deve ser transferido, o operando P1 indica o número do corretor a ser alterado e o operando P2 indica o campo de correção destino da transferência. V

54 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia :FUNC 23 TDFW P0 #7 P1 8 P2 2 Esta instrução faz escrita no dado de corretor de ferramenta: campo 2 (raio) do corretor D8 = H Função 24 - Expressão geral Ao escolher a função 24, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 24 permite inserir uma expressão ao programa. Esta expressão atribui seu resultado final a uma variável H. Inserir primeiramente a variável H que onde será salvo o resultado da expressão. Depois disso, inserir a expressão desejada. :#2 = #3 + [4 * #5 / #8] Executa a expressão H2=H3+(4*H5/H8) Função 25 - Expressão condicional com expressão - IF[ ] THEN[ ] Ao escolher a função 25, a seguinte tela será exibida. 54 V1.00

55 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo A função paramétrica 25 permite executar uma expressão, caso a condição definida seja satisfeita. Inserir a expressão que será utilizada para a verificação dentro dos colchetes. Note que quando se abre a tela a condição inicial é para verificar igualdade, mas pode ser verificado também se é diferente, maior que, maior que ou igual, menor que e por ultimo menor que ou igual. Feito isso inserir uma expressão com as mesmas características da expressão vista no item :IF [ #2 == 3 ] THEN #0 = 5 se H2 igual a 3 o programa executa a expressão H0 = Função 26 - Expressão condicional com salto - IF[ ]THEN GOTO Ao escolher a função 26, a seguinte tela será exibida. A função paramétrica 26 permite executar um salto para um determinado label do programa, caso a condição definida seja satisfeita. Inserir a expressão que será utilizada para a verificação dentro dos colchetes. Note que quando se abre a tela a condição inicial é para verificar igualdade, mas pode ser verificado também se é diferente, maior que, maior que ou igual, menor que e por ultimo menor que ou igual. Feito isso inserir o numero do... que se deseja saltar. :IF [ #2 == 3 ] THEN GOTO 10 se H2 for igual a 3 salta para o label 10 V

56 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia 3 - Funções auxiliares Parada de Programa Incondicional - M00 Função usada para parada de programa incondicional Parada de Programa Opcional - M01 Função usada para parada de programa de programa opcional Final de Programa com Reset - M02 Função usada para final de programa com reset Liga Rotação Sentido Horário - M03 Função usada para ligar eixo árvore no sentido horário Liga Rotação Sentido Anti-Horário - M04 Função usada para ligar eixo árvore no sentido anti-horário Desliga Rotação - M05 Função usada para desligar eixo árvore Troca Automática de Ferramenta - M06 Função usada para troca automática de ferramentas Liga Refrigeração - M07 Função usada para ligar refrigeração Liga Bomba de Refrigeração - M08 Função usada para ligar bomba de refrigeração Desliga Bomba de Refrigeração - M09 Função usada para desligar bomba de refrigeração Parada Orientada - M19 Função usada para efetuar uma parada orientada Fim de Programa com Reset e Retorno ao Início - M30 Função usada para finalizar programa com reset e retorno ao início do mesmo Eixo Árvore Auxiliar - M45 Função usada para comandar eixo árvore auxiliar Libera POT F, POT S e Feed Hold - M48 Função usada para liberar o POT F, o POT S e o feed hold. 56 V1.00

57 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Fixa POT F, POT S em 100% e Bloqueia Feed Hold - M49 Função usada para fixar POT F e POT S em 100% e bloquear feed hold Liga Velocidade de Corte Constante - M58 Função usada para ligar velocidade de conte constante Desliga Velocidade de Corte Constante - M59 Função usada para desligar velocidade de conte constante Liga Interpolação Spline - M70 (*em implementação) Função usada para ligar interpolação spline Desliga Interpolação Spline - M71 (*em implementação) Função usada para desligar interpolação spline Desabilita Gráfico - M75 Função usada para desabilitar gráfico Habilita Gráfico - M76 Função usada para habilitar gráfico Limpa Gráfico - M77 Função usada para reiniciar o gráfico Inicia Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M78 Função usada para iniciar o modo simulado / retomada de ciclo Encerra Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M79 Função usada para finalizar o modo simulado / retomada de ciclo Origem Polar no Último Circulo - M80 Função usada para mudar a origem polar para o centro do último circulo Origem Polar no Último Ponto Final- M81 Função usada para mudar a origem polar para o ponto final do último movimento Desliga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M82 Função usada para desligar movimento rotativo pelo menor caminho Liga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M83 Função usada para ligar movimento rotativo pelo menor caminho Liga Compensação de Avanço em Círculos- M84 Função usada para ligar compensação de avanço em círculos Desliga Compensação de Avanço em Círculos- M85 Função usada para desligar compensação de avanço em círculos Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real - M86 Função usada para calculo na frente e copiar ponto real. V

58 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Para Calculo na Frente e Copia Ponto Teórico - M87 Função usada para calculo na frente e copiar ponto teórico Escala de Avanço Normal - M88 Função usada para utilizar escala de avanço normal Escala de Avanço x10 - M89 Função usada para utilizar escala de avanço x Desliga Compensação de Raio de Ferramenta - M90 Função usada para desligar compensação de raio de ferramenta (similar ao G40) Liga Compensação de Raio a Direita - M91 Função usada para ligar compensação de raio de ferramenta à direita (similar ao G42) Liga Compensação de Raio a esquerda - M92 Função usada para ligar compensação de raio de ferramenta à esquerda (similar ao G41) Liga Auto Inserção de Raios (Remédio ON) - M93 Função usada para ligar auto inserção de raios Desliga Auto Inserção de Raios (Remédio OFF) - M94 Função usada para desligar auto inserção de raios Posicionamento Relativo ao G53 - M95 Função usada para posicionamento relativo ao G Transição Macia de Cantos - M96 Função usada para efetuar transição macia de cantos Posicionamento Preciso - M97 Função usada para efetuar posicionamento preciso Chama Último Ciclo Fixo - M98 Função usada para chamar último ciclo fixo Final de Sub-rotina - M99 Função usada para indicar final de sub-rotina Mach - Mode Enter - M100 Função usada para efetuar Mach Mode enter Normal ISO - Mode Enter - M101 Função usada para efetuar normal ISSO Mode enter Transição de avanço no Próximo Movimento- M102 Função usada para efetuar transição de avanço no próximo movimento. 58 V1.00

59 MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo Desliga Busca de 2 Intersecções - M103 Esta função é utilizada para finalizar a busca por 2 intersecções em um determinado perfil. Esta função é utilizada após a programação do perfil desejado Limites do Perfil - M104(*em implementação) Função usada para buscar limites de um determinado perfil programado Desliga Busca de todas Intersecções - M105 Esta função é utilizada para finalizar a busca por todas as intersecções em um determinado perfil. Esta função é utilizada após a programação do perfil desejado Liga Busca de todas Intersecções - M106 Esta função é utilizada para iniciar a busca por todas as intersecções em um determinado perfil. Numa altura previamente definida. Esta função é utilizada antes da programação do perfil desejado. Para o correto funcionamento desta função devemos programar os seguintes parâmetros: H80 = sobremetal, somado ao raio da ferramenta. H81 = coordenada perpendicular ao sentido da intersecção (altura do corte), em mm e em relação ao zero peça. H82 = eixo da intersecção (corte), sinal define sentido de aproximação o +1 = X positivo, -1 = X negativo o +2 = Y/Z positivo, -2 = Y/Z negativo H83 = número de intersecções ignoradas. H84 = limite da cota paralela à intersecção (corte), em mm e em relação ao zero peça. H85 = máximo número de intersecções a serem buscadas. H86 = variável H inicial p/ resultados das intersecções. O resultado desta função é obtido a partir do H inicial definido no H86, e é definido da seguinte forma: H inicial + 0 : número de intersecções encontradas (-1 = erro / caso tangente). H inicial + 1 : coordenada X inicial do perfil, em mm e em relação ao zero peça. H inicial + 2 : coordenada Y/Z inicial do perfil. H inicial + 3 : coordenada X final do perfil. H inicial + 4 : coordenada Y/Z final do perfil. H inicial + 5 : início das intersecções (coordenada X da 1a intersecção). H inicial + 6 : início das intersecções (coordenada Y/Z da 1a intersecção). Com isso o total de variáveis H usadas é: 5 + (num de intersecções * 2). V

60 Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia Modo Puncionadeira (PUNCH ON) - M108 Função usada para utilizar o modo puncionadeira Modo Normal (PUNCH OFF) - M109 Função usada para utilizar modo normal Busca Limites do Perfil - M110 Função usada para buscar limites de um determinado perfil programado Liga Busca de 2 Intersecções com Sobremetal - M111 Esta função é utilizada para iniciar a busca por 2 intersecções em um determinado perfil. Numa altura préviamente definida. Para o correto funcionamento desta função devemos programar os seguintes parâmetros: Liga Busca de 2 Intersecções sem Sobremetal - M112 Esta função é utilizada para iniciar a busca por 2 intersecções em um determinado perfil. Numa altura préviamente definida. Esta função é utilizada antes da programação do perfil desejado. Para o correto funcionamento desta função devemos programar os seguintes parâmetros: H80 = sobremetal, somado ao raio da ferramenta. H81 = coordenada perpendicular ao sentido da intersecção (altura do corte), em mm e em relação ao zero peça. H82 = eixo da intersecção (corte), sinal define sentido de aproximação o +1 = X positivo, -1 = X negativo o +2 = Y/Z positivo, -2 = Y/Z negativo H83 = número de intersecções ignoradas. H84 = limite da cota paralela à intersecção (corte), em mm e em relação ao zero peça. O resultado desta função é armazenado nas seguintes variáveis: H85 = coordenada X da 1a intersecção, em mm e em relação ao zero peça. H86 = coordenada Y/Z da 1a intersecção. H87 = coordenada X da 2a intersecção. H88 = coordenada Y/Z da 2a intersecção. H89 = número de intersecções encontradas (-1,0,1,2 ou 3) o -1 = erro na intersecção (caso tangente) o 3 = mais de 2 intersecções Habilita Tracking no Monitor de Corte - M113 Função usada para habilitar tracking no monitor de corte Desabilita Traço G00 no Monitor de Corte - M114 Função usada para desabilitar traço G00 no monitor de corte. 60 V1.00