SEM0104 - Aula 1 Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP
Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 2/48
Informações sobre o Curso Aulas na 4ª (8h 10h) e 5ª (10h 12h) Nota: NF = P 1 *2 + P 2 *4 + Pr Datas da Provas: P 1 : 22/Abr/2010 P 2 : 24/Jun/2010 7 Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou) 3/48
Informações sobre o Curso Calendário 1º Semestre de 2010 FEVEREIRO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 MARÇO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ABRIL DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JUNHO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 MAIO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 JULHO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Feriados Provas Aulas SEMATRON 4/48
Informações sobre o Curso Ementa do Curso As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Métodos gráficos. Polígonos de velocidade e aceleração. Dinâmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetários. 5/48
Informações sobre o Curso Bibliografia Recomendada Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinâmica das máquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula 6/48
Contato Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador São-carlense, 400 São Carlos - SP - 13566-590 Brasil Prédio da Mecatrônica 2º andar Tel: 16-3373 8646 e-mail: becker@sc.usp.br Skype: marcelo.becker 7/48
Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 8/48
Introdução e Motivação Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos? Álgebra Linear Cálculos Física Estática Cinemática Dinâmica Vibrações Elementos de Máquinas Controle 9/48
Análise de Mecanismos 10/48
Síntese de Mecanismos 11/48
Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 12/48
Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.c.) Imperador Huang Di (China) 13/48
Histórico Armas 14/48
Histórico Catapultas Modernas Aeromodelos e Planadores 15/48
Histórico Catapultas Modernas 16/48
Histórico Catapultas Modernas 17/48
Histórico Catapultas Modernas 18/48
Histórico Armas Cel. Samuel Colt (*1814 + 1862) Peças Intercambiáveis 19/48
Histórico Moinhos de Vento 20/48
Histórico Moinho de Vento 21/48
Histórico Instrumentos de Navegação 22/48
Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes 23/48
Histórico Relógios 24/48
Histórico Relógios 25/48
Histórico Máquina a Vapor Século XVIII James Watt * 1736 + 1819 1755 Máquina a Vapor 26/48
Histórico Teares Revolução Industrial Inglaterra séc. XIX 27/48
Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 28/48
Exemplos de Aplicação Indústria 29/48
Exemplos de Aplicação Indústria 30/48
Histórico Indústria Civil - Terremotos 31/48
Exemplos de Aplicação Bicicletas / Carros 32/48
Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas 33/48
Exemplos de Aplicação Agro-Industria 34/48
Exemplos de Aplicação Simuladores 35/48
Histórico Satélites 36/48
Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego 37/48
Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 38/48
Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 39/48
Exemplos de Aplicação Brinquedos 40/48
Exemplos de Aplicação Robótica Ontem 41/48
Exemplos de Aplicação Robótica Hoje 42/48
Exemplos de Aplicação Robótica Amanhã 43/48
Exemplos de Aplicação Robótica Exploração de Marte EESC-USP M. Becker 2010 44/48
Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema 45/48
Exemplos de Aplicação Biomecânica 46/48
Perguntas? 47/48
Próxima Aula Graus de Liberdade Cadeias Cinemáticas Pense: Quantos movimentos tem sua mão? 48/48