UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadêmico

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1 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica / Mecatrônica Núcleo Temático: NDE Automação e Controle Código da Disciplina: ENEX00553 DRT: Etapa: ª etapa Semestre Letivo: 1º Semestre de 2017 Disciplina: Automação da Fabricação I Professor: Francisco Louzano Leme Carga horária: 34 h/a ( 2 ) Teórica 26h ( 0 ) Prática Ementa: Automação. Robótica e Mecatrônica. Automação Rígida e Automação Flexível. Aplicações de Circuitos Eletropneumáticos na Automação. Desenvolvimento de Produtos e a Informática. O Conceito de Manufatura Integrada pelo Computador. Elementos Auxiliares à Automação. Montagem Robotizada. Soldagem Robotizada. Sistemas Periféricos para Robôs Industriais. Aplicações Especiais. Objetivos Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conhecer fundamentos teóricos que permitam aos alunos uma ampla visualização e domínio do projeto de Instalações Industriais no contexto e na metodologia da Engenharia Mecânica abrangendo seus componentes e sua interação, Avaliar e aplicar os métodos de cálculo para dimensionamento de tubulações quer seja de modo analítico, ou aplicando normas adequadas ao âmbito tecnológico de tubulações industriais, aplicadas principalmente nas indústrias de processos envolvendo o transporte de líquidos e gases. Dimensionar e aplicar sistemas que permitam a aplicação de uma automação rígida. Dimensionar e aplicar sistemas que permitam a aplicação de uma automação flexível Identificar e aplicar elementos auxiliares à automação da fabricação. Valorizar o esforço pessoal como técnica de aprendizado. Ter disposição para atualizar, treinar e Aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação. Considerar os Aspectos Éticos na aplicação da Engenharia. Ter capacidade de comunicação em qualquer circunstância. Desenvolver alto espírito crítico na análise das soluções propostas. Considerar aspectos econômicos como Custos, Investimentos em Instalações e Recursos Humanos. Projetar-se na condição de usuário de seu produto analisando os aspectos de segurança,

2 operacionalidade e mantenabilidade. Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia. Conteúdo Programático: - Automação x Robótica x Mecatrônica. - Classificação dos Tipos de Automação: Rígida e Flexível. - Aplicações de Circuitos Eletropneumáticos na Automação, exemplos práticos. - Desenvolvimento de Produtos e a Informática, CAD, CAE, CAM, CAT, CNC, FMS, MRP. - O Conceito de Manufatura Integrada pelo Computador - CIM. - Elementos Auxiliares à Automação - Atuadores, Sensores, Mecanismos e Dispositivos. - Montagem Robotizada - Operações de Montagem, Estações de Trabalho, Equip. Auxiliares. - Soldagem Robotizada: Processos de Soldagem Robotizada, Programa de Robôs para Soldagem. - Sistemas Periféricos para Robôs Industriais. - Aplicações Especiais. Metodologia: Aulas expositivas com utilização de recursos áudio visuais com realização de exercícios de aplicação a cada término de tópico apresentado. Realização de pesquisas bibliográficas e trabalhos de aplicação. Critério de Avaliação:

3 O processo de avaliação incluirá no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade: MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Segunda possibilidade: 2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 MF 6,0 (seis) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. Bibliografia Básica: Bonacorso, N. G." Automação Eletropneumática". Editora Érica, 2003, São Paulo. KAMINSKI, Paulo Carlos. Desenvolvendo Produtos com Planejamento, Criatividade e Qualidade. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos, 2000 FITZPATRICK, Michael. Introdução à Usinagem com CNC. 1. Porto Alegre Bookman recurso online (Tekne). Bibliografia Complementar: Rosário, J.M. Princípios de Mecatrônica, Editora Prentice Hall, 2005, São Paulo. Georgini, M. Automação Aplicada, Editora Érica, 2000, São Paulo OGATA, Engenharia de Controle Moderno. 4ª Ed. São Paulo: Prentice-Hall, Capelli, A. Automação Industrial: Controle do movimento e processos contínuos. Editora Érica, GROOVER,M.P. Automation, Production Systems and Computer-Aided Manufacturing Prentice-Hall, 1980.

4 Unidade Universitária: Escola De Engenharia Curso: Engenharia Mecânica / Mecatrônica Núcleo Temático: Disciplina: Gestão da Qualidade Total da Produção Professor(es): DRT: Código da Disciplina: ENEX00654 Etapa: 10ª José Pucci Caly Carga horária: (02) Teórica 02 ( ) Prática Ementa: Transmitir conhecimentos práticos e teóricos, possibilitando, ao final do curso, conhecimentos sólidos que permitam a análise críticas para a implantação e manutenção da gestão da qualidade total. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conhecer o princípios teóricos, as características fundamentais para a aplicação e manutenção da Gestão da Qualidade Total na Produção. Conteúdo Programático: 1- Breve histórico, noções gerais. Classificar e analisar os principais itens que interferem na qualidade do produto. 2- Análise dos principais itens que interferem na qualidade do produto. 3- Técnicas de analise comportamental. 4- Nova filosofia da qualidade. 5- Os 14 princípios de Deming. 6- Técnicas empregadas na gestão e manutenção da qualidade total. 7- Custo da Qualidade. 8- O emprego de técnicas estatísticas na gestão da qualidade total, 9- Família de Normas ISO para a Gestão da Qualidade. Metodologia: Aulas teóricas expositivas em sala de aula. Elaboração de trabalho com apresentação de Seminário. Visitas técnicas às indústrias. Semestre Letivo: 1º Semestre de 2017 Preocupar-se com a aplicação de normas e procedimentos técnicos, para a gestão da qualidade total. Respeitar as normas de segurança e de controle ambientais.

5 Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade: MI ³ 7,5 (sete e meio) e frequência ³ 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade: 2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 MF 6,0 (seis) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. Bibliografia Básica: CARPINETTI, Luiz Cesar Ribeiro. Gestão da qualidade: conceitos e técnicas. 2. ed. São Paulo: Atlas, X, 239 p. SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart; JOHNSTON, Robert. Administração da produção. 3. ed. São Paulo: Atlas, xix, 703 p. CAMPOS, Vicente Falconi. TQC: controle da qualidade total (no estilo japonês). 8. ed. Nova Lima, MG: INDG, p. Bibliografia Complementar: CARVALHO, Marly Monteiro de; PALADINI, Edson P (Coord.). Gestão da qualidade: teoria e casos. Rio de Janeiro: Elsevier, c2006. xvii, 355 p. GOLDRATT, Eliyaher M.; COX, Jeff. A meta. São Paulo: IMAM, p. BERK, Joseph e Susan. Administração da Qualidade Total. São Paulo: IBRASA, 1997 VIEIRA, Sônia. 7 ferramentas estatísticas para o controle da qualidade, as. 7. ed. Brasília: Consultores Associados, p. ; 15 cm HAMRICK, James. Industrial Engineering

6 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Campus Higienópolis Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase Núcleo Temático: em Mecatrônica Disciplina: Projetos Mecatrônicos Código da Disciplina: ENEX01054 Professor(es): DRT: Etapa: Alexandre Lasthaus a Etapa Carga horária: 4 h/a ( 2 ) Teórica ( 2 ) Prática Semestre: 1 o semestre de 2017 Ementa: Desenvolvimento de um projeto completo, da especificação a construção de um protótipo funcional e elaboração da documentação necessária. Objetivos: Ao final do curso os alunos terão desenvolvido a habilidade de criar e desenvolver circuitos e sistemas mecatrônicos, analisado e interpretado o funcionamento das partes constituintes e controle dos mesmos. Terão uma visão crítica dos problemas que poderão acontecer durante o projeto de equipamentos mecatrônicos e compreenderão a importância de um bom planejamento, organização e responsabilidade na condução de um projeto. Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Idendificar os aspectos chaves na condução de um projeto. Descrever as etapas de elaboração e detalhar o funcionamento de um projeto. Entregar um protótipo funcional. Observar, reconhecer e utilizar conhecimentos obtidos em disciplinas precedentes para desenvolver um projeto eletrônico. Planejar as atividades que serão desenvolvidas e respeitar as metas estabelecidas durante cada fase do projeto. Comportar-se com organização e responsabilidade no desenvolvimento de um projeto. Perceber a importância do espírito de equipe em trabalhos coletivos.

7 Conteúdo Programático: Laboratório 1. Conceitos de Gerenciamento de Projetos 2. Considerações sobre planejamento, execução e testes em projeto de equipamento mecatrônico 2.1. Sequência de projeto de equipamento mecatrônico Metodologia de cálculo Concepção de equipamento, modelo experimental Teste de modelo Ensaio de vida de equipamentos em projetos Instrumentação de laboratório. 3. Estudo aprofundado de caso de projeto eletrônico: 3.1. Especificação do projeto-exemplo (PE) Diagrama em blocos do PE Especificação de circuitos Especificação de componentes Montagem do protótipo Ensaios e medições Elaboração da documentação. Metodologia: Aulas práticas em laboratório com o objetivo de construção de um protótipo de projeto mecatrônico. Nas aulas de laboratório cada grupo de receberá um tema especifico a ser desenvolvido durante o semestre. Serão realizadas orientações específicas de projetos por grupo. Critério de Avaliação: A avaliação é realizada através de relatórios parciais, relatório final e avaliação do resultado do protótipo entregue. Média Final = 0,2 x RP + 0,3 x RF + 0,5 x AFP RP = Relatórios parciais RF = Relatório Final AFP = Avaliação Final do Protótipo

8 Bibliografia Básica: CHAPMAN, Stephen J. Programação em MATLAB para engenheiros. 2.ed. São Paulo: Cengage Learning, 2011 ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Pearson/Prentice Hall, PAMBOUKIAN, S. V. D.; ZAMBONI, L. C.; BARROS, E. de A. R. Aplicações Científicas em C++: da programação estruturada à programação orientada a objetos. São Paulo: Páginas & Letras, Bibliografia Complementar: D'AMORE, Roberto. VHDL: descrição e síntese de circuitos digitais. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos, c2005. FLOYD, THOMAS L. Sistemas Digitais: fundamentos e aplicações 9ª Edição Artmed Editora S.A, GOODRICH, Michael T. Projeto de Algoritmos: fundamentos, análise e exemplos da Internet, Bookman CIPELLI, Antônio; MARKUS, Otávio; SANDRINI, Waldir. Teoria e desenvolvimento de projetos de circuitos eletrônicos. São Paulo: Érica, 2001.

9 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Sensores e Atuadores Inteligentes Professor(es): Núcleo Temático: Sistemas Computacionais DRT: Código da Disciplina: ENEX01070 Etapa: 10ª Semestre Letivo: 1º Semestre de 2017 Alexandre Lasthaus Carga horária: ( 2h ) Teórica 4h/aula ( 2h ) Prática Ementa: Estudo sobre os principais elementos que compõe os sensores inteligentes como uma combinação de transdutores e microprocessadores e sua inserção em uma rede de comunicação digital, Objetivos: aprofundamento do conhecimento dos alunos sobre sensores inteligentes, não sua aplicação em controle e automação nas indústrias, mas também para que utilização em projetos extra-curriculares e de iniciação científica. Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conhecer fundamentos teóricos que permitam uma visualização geral de todos os elementos que compõe os dispositivos dos sensores inteligentes. Observar o potencial de cada modelo distinto de sensor e executar análises de seu comportamento. Simular em laboratório os vários modelos estudados. Apreciar e demonstrar interesse pelos fundamentos teóricos dos sensores e atuadores inteligentes, dados os avanços tecnológicos que cada vez mais demandam controle e monitoração remotos de processos, dispositivos e sistemas. Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino 7º andar Sala 715 Consolação São Paulo SP CEP Tel. (11) decanatoacademico@mackenzie.br

10 Conteúdo Programático: Teoria 1) Transdução e conceitos básicos aplicados a sensores; 2) Norma IEEE 1451 e TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) 3) Conversão AD/DA - Conceitos e fundamentos - Placas de aquisição - Simulação por softwares 4) Sensores quanto ao princípio de funcionamento: - Sensores capacitivos - Sensores magnéticos e indutivos - Sensores acústicos e piezoelétricos; - Sensores fotoelétricos; 5) Sensores quanto a sua aplicação: - Nanosensores - MEMS - Sensores de temperatura: termopar, infravermelho, RTD, etc. - Sensores de pressão - Acústicos e ultrassom - Biosensores - Visão 6) Integração com sistemas microprocessados 7) Sensores em redes industriais (Devicebus e Sensorbus) 8) Sensoreamento sem fio e redes de controle (ZigBee) 9) Aspectos futuros e perspectivas Prática Aplicação dos conhecimentos teóricos para construção de sensores inteligentes utilizando transdutores, conversores AD/DA e microprocessadores em ambiente de bancada e simuladores em computador. Metodologia: Aulas teóricas expositivas com material disponibilizado em meio eletrônico via Plataforma Moodle, projetor multimídia, aulas práticas no laboratório de simulação computacional com a utilização de kits eletrônicos e programas comerciais de simulação de ambientes com sensores inteligentes, avaliação continuada por meio de trabalhos individuais extraclasse, testes de conhecimento. Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino 7º andar Sala 715 Consolação São Paulo SP CEP Tel. (11) decanatoacademico@mackenzie.br

11 Critério de Avaliação: Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de: MI (média das avaliações intermediárias) MF (média final) Se MI>=6,0 (seis) e frequência>=75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Bibliografia Básica: LUGLI, ALEXANDRE BARATELLA. Sistemas Fieldbus para Automação Industrial - Devicenet, Canopen, Sds e Ethernet. Editora: Erica SOLOMAN, SABRIE. Sensores e Sistemas de Controle Na Indústria - 2ª Ed.. Editora: Ltc THOMAZINI, DANIEL. Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicações. Editora: Erica Bibliografia Complementar: KRISHNAMACHARI, Bhaskar. Networking Wireless Sensors. Cambridge, UK; New York: Cambridge University Press, xii, 202 p. LUGLI, ALEXANDRE BARATELLA. Redes Industriais para Automação Industrial - As - i, Profibus e Profinet. Editora: Erica ATA ELAHI. Zigbee Wireless Sensor and Control Network. Editora: Prentice Hall TOLEDO, CARLOS BENEDITO SICA DE. Sistemas Automáticos com Microcontroladores / Editora: Novatec Sensors Journal, IEEE. IEEE Sensors Council Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino 7º andar Sala 715 Consolação São Paulo SP CEP Tel. (11) decanatoacademico@mackenzie.br

12 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso:Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Sistemas Embarcados Professor(es): Ms. Antonio Newton Licciardi Junior Carga horária: 2 h/a ( 0 ) Teórica ( 2 ) Prática Ementa: Núcleo Temático: DRT: Código da Disciplina: ENEX00458 Etapa:10ª Semestre Letivo: 1º Semestre 2017 Introdução aos Dispositivos Lógicos Programáveis, com ênfase em FPGAs. Conceitos de Sistemas Programáveis: conceituação, arquitetura de microprocessadores, microcontroladores, barramentos, memória e periféricos. Arquitetura de Microcontroladores. Linguagem Assembler. Aplicações Sistemas Embarcados em FPGAs. Objetivos Conceituais conhecer fundamentos teóricos que permitam realizar a análise dos principais elementos dos sistemas embarcados e suas aplicações; reconhecer tipos, propriedades, e características dos elementos de sistemas embarcados; descrever o hardware e software dos sistemas embarcados, com ênfase em controle de servomecanismos. Objetivos Procedimentais e Habilidades aplicar a metodologia de desenvolvimento de projetos na implementação de sistemas embarcados através de ferramentas comerciais; executar trabalhos em equipe; aplicar os conceitos apresentados na teoria para elaborar programas executados em sistemas embarcados. Objetivos Atitudinais e Valores iniciativa, independência e responsabilidade no aprendizado; conscientização de um estudo contínuo e sistemático da disciplina durante o curso para o aproveitamento do mesmo com auxílio dos livros indicados na bibliografia; respeitar a produção intelectual de terceiros, sejam colegas, professores ou autores de textos disponibilizados através de algum meio de pesquisa; respeitar os princípios éticos na tomada de decisões tecnológicas que influenciam

13 diretamente na vida de terceiros. Conteúdo Programático: Conteúdo Programático: 1. Dispositivos Lógicos Programáveis 1.2 Arquitetura de CPLDs e FPGAs 1.2 Ferramentas de Desenvolvimento 1.3 Linguagem VHDL 2. Sistemas Embarcados em FPGAs 2.1 Picoblaze 2.2 Microblaze Especificação da Plataforma de HW Desenvolvimento de SW embarcado em FPGAs 3. Projeto de Sistemas Embarcados em FPGAs 3.1 Comunicação Serial 3.2 Controle de periféricos de Entrada/saída 3.3 Temporizadores e Interrupção Metodologia: Aulas práticas em laboratório, iniciadas por uma breve introdução teórica sobre o tema que será utilizado na experiência.

14 Critério de Avaliação: Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de: MI (média das avaliações intermediárias) MF (média final) Se MI 6,0 (seis) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Bibliografia Básica: MARWEDEL, Peter. Embedded System Design: embedded systems foundations of cyber -physycal systems. New York: Springer, p. HORTA, Edson Lemos. Dispositivos Lógicos Programáveis: implementação de sistemas digitais em FPGAS. São Paulo: Ed. Mackenzie, p. (Conexão inicial ; 3). D'Amore, Roberto. VHDL: descrição e síntese de circuitos digitais. Rio de Janeiro : LTC - Livros Técnicos e Científicos, c2005. Bibliografia Complementar: KAMAL, Raj. Embedded Systems: architecture, programming and design. Boston: McGraw - Hill Higher Education, p. (The McGraw - Hill core concepts in electrical engineering series ) Grahan, Wilson. Embedded Systems and Computer Architecture. Newnes, Banzi, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. São Paulo, Novatec, SKLAVOS, Nicolas. Embedded Systems Design With FPGAS. SPRINGER VERLAG NY, TAURION, Cezar. Software Embarcado. Braspotr, 2005.

15 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Núcleo Temático: Engenharia Mecânica Disciplina: Trabalho de Conclusão de Curso li Código da Disciplina: ORTC01608 Professor(es): DRT: Etapa: 10ª Etapa Carga horária: 4 h/a ( 0 ) Teórica Semestre Letivo: ( 4 ) Prática 1º semestre de 2017 Ementa: Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conteúdo Programático: Metodologia: Critério de Avaliação: Bibliografia Básica: Bibliografia Complementar: