BIBLIOGRAFIA: Material em formato eletrônico e xerox a serem disponibilizados pelo professor ao longo do curso.

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1 Curso: ENGENHARIA MECATRÔNICA Disciplina: Circuitos Fluido Mecânicos Carga horária: 40 Semestre a ser aplicada: 7 ο O curso de Circuitos Fluido Mecânicos tem por objetivo fornecer as noções básicas sobre dispositivos e circuitos hidráulicos e pneumáticos bem como a sua automação básica. Tais circuitos são sistemas aplicados à mecânica e são utilizados com a finalidade de transmissão e transformação de energia em máquinas. Possuem uma alta aplicabilidade, principalmente nas linhas de produção da indústria em geral. O aluno deste curso deve estar habilitado a compreender distribuições de forças sobre os sistemas mecânicos bem como as noções básicas da dinâmica dos fluidos. BIBLIOGRAFIA: Material em formato eletrônico e xerox a serem disponibilizados pelo professor ao longo do curso. Nota B1: Prova 100% nota B2 : Prova Prática 50% Projeto 50% AULA DATA Atividades/Conteúdos 01 02/02/2011 Apresentação da Ementa, Revisão de fluidos /02/2011 Conceitos de transmissão de forças, princípios fundamentais da hidráulica. 03 Aula de Laboratório Nomenclaturas, circuitos de acionamentos manuais - hidráulicos e pneumáticos. 16/02/ /02/2011 Aula Laboratório Conceitos básicos do software Fluidsim e seleção de atuadores 05 02/03/2011 Aula de Laboratório Conceitos de Eletropneumática 06 09/03/2011 CARNAVAL 07 16/03/2011 Preparação do ar comprimido 08 Formas de representação de movimentos diagramas trajeto-passo, trajetotempo, etc. 23/03/ /03/2011 Aula de laboratório - Circuitos de auto-retenção 10 06/04/2011 B /04/2011 Tecnologia do Vácuo 12 20/04/2011 Aula Laboratório exercícios na Bancada.(Lista de exercícios) 13 27/04/2011 Elaboração intuitiva de esquemas de comando 14 04/05/2011 Fluidos de trabalho hidráulico e bombas /05/2011 Aula de laboratório Exercícios na bancada (Lista de exercícios) 16 18/05/2011 Entrega dos trabalhos apresentação de seminários ( 3 grupos sorteados no dia) 17 25/05/2011 B2 Prova Prática na Bancada Turma /06/2011 B2 Prova Prática na Bancada Turma /06/2011 Prova Substitutiva 20 15/06/2011 Exame

2 Curso: ENGENHARIA MECATRÔNICA Disciplina: Eletrônica Analógica e Digital Carga horária: 80 Contextualização da disciplina: A disciplina em questão necessita dos conhecimentos básicos de circuitos elétricos. Sua contribuição no curso é desenvolver no aluno conhecimentos básicos de semicondutores, circuitos retificadores e eletrônica digital básica. BIBLIOGRAFIA: Bibliografia Básica CAPUANO, F. G.; IDOETA, I. V. Elementos de Eletrônica Digital. 38ª ed. São Paulo: Érica, p. MALVINO, A. P.; BATES, D. J. Eletrônica. 7ª ed. São Paulo: McGraw Hill, v. Bibliografia Complementar BOGART JR, T. F. Dispositivos e Circuitos Eletrônicos. 3ª ed. São Paulo: Makron Books, v. LEACH, D. P. Eletrônica Digital no Laboratório. São Paulo: Makron Books, p. PAIXÃO, R. R.; HONDA, R. 850 Exercícios de Eletrônica. São Paulo: Érica, QUEVEDO, C. P. Circuitos Elétricos e Eletrônicos. 2ª ed. Rio de Janeiro: LTC, UYEMURA, J. P. Sistemas digitais. São Paulo: Pioneira Cengage, 2002 Nota B1: Prova e Laboratório- nota B2 Prova e Laboratório Exame Prova DATA Atividades/Conteúdos 8/2/2011 Introdução - revisão de cálculos, unidades de medida e notação científica. 14/2/2011 Geradores de tensão e de corrente. 15/2/2011 Materiais semicondutores: Tipo N e tipo P. 21/2/2011 Junção PN Polarizações. 22/2/2011 Diodo: Características. 28/2/2011 Circuito retificador de meia onda e de onda completa. 1/3/2011 Laboratório: retificador com diodo 7/3/2011 Carnaval 8/3/2011 Carnaval 14/3/2011 Filtro capacitivo. 15/3/2011 Diodo Zener. 21/3/2011 Estabilizador de tensão. 22/3/2011 Laboratório: fonte de tensão com filtro capacitivo 28/3/2011 Laboratório: fonte de tensão estabilizada com diodo Zener. 29/3/2011 Exercícios 4/4/2011 Revisão para a prova 5/4/2011 Aplicação B1 11/4/2011 Correção da prova. 12/4/2011 Exercícios 18/4/2011 Sistemas de numeração: Binário, Decimal e Hexadecimal. 19/4/2011 Funções Lógicas 25/4/2011 Portas AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR e XNOR. 26/4/2011 Laboratório: Portas AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR. 2/5/2011 Expressões, circuitos e tabela verdade. 3/5/2011 Álgebra de Boole: 9/5/2011 Postulados, propriedade e identidades. 10/5/2011 Teoremas e simplificações. 16/5/2011 Laboratório: Decodificador com portas lógicas. 17/5/2011 Exercícios 23/5/2011 Revisão para a prova 24/5/2011 Aplicação B2 30/5/2011 Correção da prova. 6/6/2011 SUB 13/6/2011 Exame

3 Curso: Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) Disciplina: Microprocessadores e Microcontroladores Carga horária: 44 Semestre: 7 Contextualização da disciplina: Nessa disciplina espera-se desenvolver nos alunos o conhecimento sobre os Microprocessadores e Microcontroladores da família Intel Conhecer e aplicar as linguagens de programação para microcontroladores e os principais circuitos usados em microcontroladores dando suporte aos estudos e aplicações dos Microprocessadores e PLCs. BIBLIOGRAFIA: Básica: NICOLOSI, D. E. C. Microcontrolador 8051: Detalhado. 8ª ed. São Paulo: Érica, p. DATAPOOL. Manual de Experiências. Módulo SDM DATAPOOL. Manual de Teoria. Módulo SDM Complementar: IDOETA, I. V.; CAPUANO, F. G. Elementos de Eletrônica Digital. 38ª ed. São Paulo: Érica, p. NICOLOSI, D. E. C. Laboratório de Microcontroladores Família. São Paulo: Érica, p SOUZA, D. J. Desbravando o PIC. São Paulo: Érica, TANENBAUM, A. S. Organização Estruturada de Computadores. 5ª ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall, p. ZELENOVSKY, R. PC: Um Guia Prático de Hardware e Interfaceamento, 4ª ed. Rio de Janeiro: MZ, p. Nota B1 = Prova*0,85 + LT*0,15 Nota B2 = Prova*0,85 + LT*0,15 Onde: LT = Laboratório + Trabalhos AULA DATA Atividades/Conteúdos 01 10/02/2011 Apresentação da disciplina 02 17/02/2011 Introdução aos Microprocessadores. Conceitos fundamentais /02/2011 Introdução aos Microcontroladores. A Família MC /03/2011 Organização das Memórias no MC /03/2011 Detalhes dos Registradores: ACC, B, PSW, etc /03/2011 Laboratório 1 com o módulo SDM /03/2011 O conjunto de Instruções. Exercícios /03/2011 O conjunto de instruções. Exercícios /04/2011 Prova B /04/2011 Laboratório 2 21/04/2011 Introdução ao linguagem Assembly 11 28/04/2011 Laboratório /05/2011 Exercícios em liguagem Assembly 12/05/2011 Laboratório /05/2011 Desenvolvendo programas em Assembly 14 26/05/2011 Laboratório /06/2011 Prova B /06/2011 Substitutiva 17 16/06/2011 Exame 23/06/2011 Feriado 18 30/06/2011 Entrega de notas

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5 Curso: Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) Disciplina: Projeto de Elementos de Máquinas Carga horária: 88 Professor: Braitner Lobato da Silva Matricula: Ementa Realização de projeto de máquinas com desenho e cálculos mecânicos Objetivos Gerais Aplicação dos conhecimentos adquiridos em Desenho Técnico, Mecânica Geral, Resistência dos Materiais e Materiais de Construção Mecânica, para o cálculo dos elementos mais usuais em Construções Mecânicas. Desenvolver conhecimentos de desenho mecânico e cálculo que permitam realização de projeto de máquinas. Objetivos Específicos Estudo das alternativas técnicas na escolha e seleção dos Elementos de Máquinas que compõem os conjuntos mecânicos. Conhecimentos complementares de desenho mecânico, classificação e representação de rolamentos, representação e cálculo de engrenagens. Conteúdo Programático 1. Sistemas de transmissão de potência (2 aulas) 1.1. Transmissão de potência e rotação 1.2. Rendimento em uma transmissão 2. Transmissão por correia (4 aulas) 2.1. Esforços na transmissão 2.2. Seleção de correias trapezoidais 3. Engrenagens 3.1. Cilíndricas de dentes retos (6 aulas) Teoria do dente de engrenagem Nomenclatura do dente de engrenagem Trem de engrenagem Características da transmissão Esforços na transmissão Dimensionamento Quanto à resistência Quanto ao desgaste Norma AGMA 3.2. Helicoidais (4 aulas) Características da transmissão Elementos característicos de uma engrenagem Correção de dentes Esforços na transmissão Dimensionamento 4. Eixos entalhados (4 aulas) 4.1. Normas 4.2. Dimensionamento 5. Chavetas (3 aulas) 4.1. Normas

6 4.2. Dimensionamento NP1: Lista 1 (20%) + Prova 1 (80%) NP2: Lista 2 (10%) + Projeto (35%) + Prova 2 (55%) MS: NP1 (40%) + NP2 (50%) + TI (10%) AULA DATA Atividades/Conteúdos 01 08/02 (3) Apresentação do Curso - Introdução ao projeto de elementos de máquinas 02 10/02 (5) Sistema de transmissão de potência /02 (3) Sistema de transmissão de potência /02 (5) Engrenagem cilíndrica de dente reto /02 (3) Engrenagem cilíndrica de dente reto /03 (5) Engrenagem cilíndrica de dente reto /03 (3) Engrenagem cilíndrica de dente reto /03 (5) Engrenagem cilíndrica de dente reto /03 (3) Feriado (Carnaval) 10 10/03 (5) Engrenagem helicoidal de dente reto /03 (3) Engrenagem helicoidal de dente reto /03 (5) Engrenagem helicoidal de dente reto /03 (3) Engrenagem helicoidal de dente reto /03 (5) Prova /03 (3) Vista de Prova: NP /03 (5) Eixos entalhados /04 (3) Eixos entalhados /04 (5) Eixos entalhados /04 (3) Eixos entalhados /04 (5) Eixos entalhados /04 (3) Chavetas /04 (5) Feriado (Aniversário de Brasília) 23 26/04 (3) Chavetas /04 (5) Transmissão por correia /05 (3) Transmissão por correia /05 (5) Transmissão por correia /05 (3) Transmissão por correia /05 (5) Apresentação de projeto /05 (3) Apresentação de projeto /05 (5) Apresentação de projeto /05 (3) Apresentação de projeto /05 (5) Apresentação de projeto /05 (3) Apresentação de projeto /06 (5) Prova /06 (3) Vista de prova: NP /06 (5) Prova Substitutiva 37 14/06 (3) Vista de prova: Substitutiva 38 16/06 (5) Exame 39 21/06 (3) Vista de prova: Exame 40 23/06 (5) Feriado (Corpus Christi)

7 Curso: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Disciplina: Teoria de Controle Carga horária: 40 Semestre a ser aplicada: 7 ο OBJETIVO: Conhecer as ferramentas para modelagem de sistemas físicos e para projeto de controladores, contribuindo na formação do aluno para o estudo de Controle Digital e Robótica Industrial. PRÉ-REQUISITOS: Conhecimento de equações diferenciais, cálculo e física. BIBLIOGRAFIA: *OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4. ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall, 2005/2008. (*) livro principal, as demais referências bibliográficas encontram-se na ementa da disciplina Serão realizadas duas provas (B1 e B2). Além disso, os alunos deverão realizar trabalhos e exercícios (cuja média é MTE). Alunos que obtiverem média M 7.0 serão aprovados, sendo Média Final= 4(B1+B2)+MTE5, sendo 80% provas e 20% trabalhos e exercícios. DATA Atividades/Conteúdos 01 14/02/2011 Apresentação do curso e introdução a disciplina. 02 Revisão matemática (variável complexa, função complexa, 21/02/2011 pontos singulares, Euler e transformada de Laplace). 03 Função de transferência, diagramas de blocos, gráfico de 28/02/2011 fluxo de sinais e ganho de Mason. 07/03/2011 Carnaval 04 14/03/2011 Modelagem matemática 05 21/03/2011 Modelagem matemática e linearização 06 28/03/2011 Análise no domínio do tempo (resposta transitória) 07 Análise no domínio do tempo (resposta transitória e em 04/04/2011 regime permanente) 08 11/04/2011 Exame B1 (data sugerida, sujeita a aprovação da UNIP) 09 18/04/2011 Análise de estabilidade e método do lugar das raízes 10 25/04/2011 Método do lugar das raízes 11 02/05/2011 Controle projeto de compensadores 12 09/05/2011 Controle projeto de compensadores 13 16/05/2011 Controle PID 14 23/05/2011 Controle PID 15 30/05/2011 Apresentação de um estudo de caso 16 06/06/2011 Exame B2 (data sugerida, sujeita a aprovação da UNIP) 17 13/06/2011 Período de provas 18 20/06/2011 Período de provas 19 27/06/2011 Período de provas 20 04/07/2011 Período de provas

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