UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadêmico

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1 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Automação da Fabricação Professor(es): Francisco Louzano Leme Carga horária: 2 ( ) Teórica Núcleo Temático: Automação e Controle DRT: Código da Disciplina: ENEX00553 Etapa: 10 a Etapa Semestre Letivo: 2 o semestre de 2014 ( 2 ) Prática Ementa: Automação. Robótica e Mecatrônica. Automação Rígida e Automação Flexível. Aplicações de Circuitos Eletropneumáticos na Automação. Desenvolvimento de Produtos e a Informática. O Conceito de Manufatura Integrada pelo Computador. Elementos Auxiliares à Automação. Montagem Robotizada. Soldagem Robotizada. Sistemas Periféricos para Robôs Industriais. Aplicações Especiais. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conhecer fundamentos teóricos que permitam aos alunos uma ampla visualização e domínio do planejamento e gerenciamento da automação da fabricação em empresas de dimensão e natureza quaisquer. Dimensionar e aplicar sistemas que permitam a aplicação de uma automação rígida. Dimensionar e aplicar sistemas que permitam a aplicação de uma automação flexível Identificar e aplicar elementos auxiliares à automação da fabricação. Valorizar o esforço pessoal como técnica de aprendizado. Ter disposição para atualizar, treinar e Aperfeiçoar-se para completo conhecimento na área de atuação. Considerar os Aspectos Éticos na aplicação da Engenharia. Ter capacidade de comunicação em qualquer circunstância. Desenvolver alto espírito crítico na análise das soluções propostas. Considerar aspectos econômicos como Custos, Investimentos em Instalações e Recursos Humanos. Projetar-se na condição de usuário de seu produto analisando os aspectos de Segurança, Operacionalidade e Mantenabilidade. Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia. Conteúdo Programático: - Automação x Robótica x Mecatrônica. - Classificação dos Tipos de Automação: Rígida e Flexível.

2 - Aplicações de Circuitos Eletropneumáticos na Automação, exemplos práticos. - Desenvolvimento de Produtos e a Informática, CAD, CAE, CAM, CAT, CNC, FMS, MRP. - O Conceito de Manufatura Integrada pelo Computador - CIM. - Elementos Auxiliares à Automação - Atuadores, Sensores, Mecanismos e Dispositivos. - Montagem Robotizada - Operações de Montagem, Estações de Trabalho, Equip. Auxiliares. - Soldagem Robotizada: Processos de Soldagem Robotizada, Programa de Robôs para Soldagem. - Sistemas Periféricos para Robôs Industriais. - Aplicações Especiais. Metodologia: Aulas expositivas com utilização de recursos áudio visuais com realização de exercícios de aplicação a cada término de tópico apresentado. Realização de pesquisas bibliográficas e trabalhos de aplicação. Critério de Avaliação: De acordo com o Art.126 do Regimento da UPM Serão realizadas duas avaliações e um trabalho para composição da nota de aproveitamento semestral, esta disciplina não contempla prova de avaliação final. A média Final é obtida por: 2 P + T MS =[ ]+PART 3 Onde: P: média das provas P 1 e P 2 ; T: Nota do trabalho; PART=nota de participação Observações: Se MS 7,5 o aluno está aprovado não necessitando de fazer a PAF. Haverá uma prova substitutiva cuja nota qual poderá substituir a menor nota no cálculo da MS. Esta disciplina como prática não necessita de PAF Bibliografia Básica: 1) Bonacorso, N.G. Automação Eletropneumática. São Paulo: Erica, ) Kaminski, P.C. Desenvolvendo Produtos com Planejamento, Criatividade e Qualidade. São Paulo: Livros Técnicos e Científicos, ) Romano, V.F. Robótica Industrial. São Paulo: Edgard Blücher, Bibliografia Complementar: 1) Fialho, A.B. Automação Hidráulica. São Paulo: Erica, 2011.

3 2) Groover, M.P. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. São Paulo: Person Prentice Hall, ) Natale, F. Automação Industrial. São Paulo: Erica, ) Fialho, A.B. Automação Pneumática. São Paulo: Erica, ) Rosário, J.M. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005.

4 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Sistemas Embarcados Professor: DRT: Edson Lemos Horto Carga horária: 2 ( ) Teórica ( 2 ) Prática Núcleo Temático: Disciplinas Específicas Código da Disciplina: ENEX00458 Etapa: 10ª Etapa Semestre Letivo: 2º semestre de 2014 Ementa: Conceitos de Sistemas Programáveis: conceituação, arquitetura de microprocessadores, microcontroladores, barramentos, memória e periféricos. Arquitetura de Microcontroladores ênfase em Linguagem Assembler. Aplicações CLPs aplicados a servo-mecanismos. Objetivos Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores conhecer fundamentos teóricos que permitam realizar a análise dos principais elementos que compões os sistemas embarcados e suas aplicações; reconhecer tipos, propriedades, e características dos elementos que compões os sistemas embarcados; descrever o hardware e software dos sistemas embarcados, com ênfase em controle de servomecanismos. aplicar a metodologia de desenvolvimento de projetos na implementação de sistemas embarcados através de ferramentas comerciais; executar trabalhos em equipe; aplicar os conceitos apresentados na teoria para elaborar programas executados em sistemas embarcados. iniciativa, independência e responsabilidade no aprendizado; conscientização de um estudo contínuo e sistemático da disciplina durante o curso para o aproveitamento do mesmo com auxílio dos livros indicados na bibliografia; respeitar a produção intelectual de terceiros, sejam colegas, professores ou autores de textos disponibilizados através de algum meio de pesquisa; respeitar os princípios éticos na tomada de decisões tecnológicas que influenciam diretamente na vida de terceiros..

5 Conteúdo Programático: 1. Dispositivos Lógicos Programáveis 1.1 Arquitetura de CPLDs e FPGAs 1.2 Ferramentas de Desenvolvimento 1.3 Linguagem VHDL 2. Conceitos de Sistemas Programáveis 2.1. Definição de sistema programável: microprocessador, microcontrolador Linguagem binária Sistemas Digitais Sequenciais/Combinacionais Memória Semicondutora: ROM e RAM Arquitetura de Microprocessador: ULA + Decodificador + Registradores, inicialização, temporização, interrupção Conceito de Ports Periféricos 3. Sistemas Embarcados em FPGAs 3.1 Processadores Embarcados em FPGAs Picoblaze Microblaze ARM9 3.2 Especificação da Plataforma de HW 3.2 Desenvolvimento de SW embarcado em FPGAs 4. Projeto de CLPs 4.1 Projeto CLP utilizando ports. 4.2 Sistema PWM Controle de motor. 4.3 Sistema de Servo-mecanismo: controle microcontrolador 5 Processamento em Tempo Real 5.1 Fundamentos e Definições Básicas 5.2 Considerações em Aplicações com Áudio Digital 5.3 Conversão AD e DA 5.4 CODEC Metodologia: Aulas práticas em laboratório, iniciadas por uma breve introdução teórica sobre o tema que será utilizado na experiência. Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade:

6 MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Segunda possibilidade: 2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 Bibliografia Básica: MARWEDEL, Peter. Embedded system design: embedded systems foundations of cyberphysycal systems. New York: Springer, p. ISBN HORTA, EDSON L. Dispositivos lógicos programáveis: implementação de sistemas digitais em FPGAs 1ª Edição 2013 Editora da Universidade Presbiteriana Mackenzie Bibliografia Complementar: KAMAL, Raj. Embedded systems: architecture, programming and design. Boston: McGraw- Hill Higher Education, p. (The McGraw-Hill core concepts in electrical engineering series ) ISBN GIMENEZ, Salvador P. Microcontroladores São Paulo: Pearson/Prentice Hall, p. ISBN BARNETT, Richard H. The 8051 family of microcontrollers. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, xvi, 164 p. ISBN

7 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Projetos Mecatrônicos Professor(es): Rodrigo Vieira dos Santos Carga horária: 4 ( ) Teórica Núcleo Temático: Disciplinas Específicas DRT: Código da Disciplina: ENEX01054 Etapa: 10 a Etapa Semestre Letivo: 2 o semestre de 2014 ( 4 ) Prática Ementa: Desenvolvimento de um projeto completo, da especificação a construção de um protótipo funcional e elaboração da documentação necessária. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conteúdo Programático: Metodologia: Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade: MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Segunda possibilidade: 2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 MF 6,0 (seis) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina Bibliografia Básica: - CIPELLI, Antônio; MARKUS, Otávio; SANDRINI, Waldir. Teoria e desenvolvimento de projetos de circuitos eletrônicos. São Paulo: Érica, ROMANO, V. et al. Robótica industrial: aplicação na indústria de manufatura e processos. Brasília: Edgard Blücher, Rosário, J. M. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, Bibliografia Complementar: - D AMORE, Roberto. VHDL - Descrição e Síntese de Circuitos Digitais, LTC FLOYD, THOMAS L. Sistemas Digitais: fundamentos e aplicações 9ª Edição Artmed Editora S.A, GOODRICH, Michael T. Projeto de algoritmos : fundamentos, análise e exemplos da Internet,

8 Bookman INGLE, Vinay K.; PROAKIS, John G. Digital signal processing using Matlab. Pacific - JAMES, Kevin, PC interfacing and data acquisition: techniques for measurement, instrumentation and control, Oxford : Newnes, 2003.

9 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Gestão da Qualidade Total na Produção Professor(es): José Pucci Caly Carga horária: 2 ( 2 ) Teórica ( ) Prática Núcleo Temático: Disciplina Específica DRT: Código da Disciplina: ENEX00654 Etapa: 10ª Etapa Semestre Letivo: 2º semestre de 2014 Ementa: Transmitir conhecimentos práticos e teóricos, possibilitando, ao final do curso, conhecimentos sólidos que permitam a análise críticas para a implantação e manutenção da gestão da qualidade total. Objetivos Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conhecer o princípios teóricos, as características fundamentais para a aplicação e manutenção da Gestão da Qualidade Total na Produção. Classificar e analisar os principais itens que interferem na qualidade do produto. Conteúdo Programático: 1- Breve histórico, noções gerais. 2- Análise dos principais itens que interferem na qualidade do produto. 3- Técnicas de analise comportamental. 4- Nova filosofia da qualidade. 5- Os 14 princípios de Deming. 6- Técnicas empregadas na gestão e manutenção da qualidade total. 7- Custo da Qualidade. 8- O emprego de técnicas estatísticas na gestão da qualidade total, 9- Família de Normas ISO para a Gestão da Qualidade. Metodologia: Aulas teóricas expositivas em sala de aula. Elaboração de trabalho com apresentação de Seminário. Visitas técnicas às indústrias. Preocupar-se com a aplicação de normas e procedimentos técnicos, para a gestão da qualidade total. Respeitar as normas de segurança e de controle ambientais.

10 Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade: MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Segunda possibilidade: 2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 MF 6,0 (seis) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina Bibliografia Básica: Williams, R, Como implementar a Qualidade Total na sua empresa Werkema, M.C.C,. As ferramentas da qualidade no gerenciamento de processos. Belo Horizonte, UFMG Sashkin,M. Gestão da qualidade total na pratica. Rio de Janeiro, Ed. Campus, 1994 Bibliografia Complementar: Fundação para o Prêmio Nacional da Qualidade; Critérios de excelência: o estado da arte da gestão da qualidade total, São Paulo, FPNQ, Demingm W.E. Qualidade a revolução da administração. Rio de Janeiro, 1990.

11 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Sensores e Atuadores Inteligentes Professor(es): Alexandre Lasthaus Carga horária: 4 ( 2 ) Teórica ( 2 ) Prática Núcleo Temático: Sistemas Computacionais DRT: Código da Disciplina: ENEX01070 Etapa: 10ª Etapa Semestre Letivo: 2º semestre de 2014 Ementa: Estudo sobre os principais elementos que compõe os sensores inteligentes como uma combinação de transdutores e microprocessadores e sua inserção em uma rede de comunicação digital. Objetivos: Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conteúdo Programático: Metodologia: Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final) Primeira possibilidade: MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina. MF = MI Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias. Segunda possibilidade: 2,0 MI < 7,5 e frequência 75% obrigatoriedade da realização da PAF. MF = (MI + PAF) / 2 MF 6,0 (seis) e frequência 75% aluno aprovado na disciplina Bibliografia Básica: LUGLI, ALEXANDRE BARATELLA. Sistemas Fieldbus para Automação Industrial - Devicenet, Canopen, Sds e Ethernet. Editora: Erica SOLOMAN, SABRIE. Sensores e Sistemas de Controle Na Indústria - 2ª Ed.. Editora: Ltc THOMAZINI, DANIEL. Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicações. Editora: Erica Bibliografia Complementar: LUGLI, ALEXANDRE BARATELLA. Redes Industriais Para Automação Industrial - As-i, Profibus e Profinet. Editora: Erica ATA ELAHI. Zigbee Wireless Sensor And Control Network. Editora: Prentice Hall

12 IYEMGAR, S. SITHARAMA. Distributed Sensor Networks. Editora: Crc Press TOLEDO, CARLOS BENEDITO SICA DE. Sistemas Automáticos com Microcontroladores / Editora: Novatec IEEE. Sensors Journal. IEEE Sensors Council

13 Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase em Mecatrônica Disciplina: Trabalho de Conclusão de Curso ll Núcleo Temático: Núcleo de ensino de Matemática da Escola de Engenharia (NEMEE) Código da Disciplina: ENEX0 Professor(es): DRT: Etapa: 10ª Etapa Carga horária: Ementa: Objetivos: ( ) Teórica ( ) Prática Semestre Letivo: 2º semestre de 2014 Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores Conteúdo Programático: Metodologia: Critério de Avaliação: Bibliografia Básica: Bibliografia Complementar: