Manual de Operação BATMAP

Transcrição

1 Manual de Operação BATMAP Itens na caixa Asa Esquerda Corpo central Asa Direita Elástico de Lançamento Rádio Controle Carregador do Rádio Bateria Carregador Fonte do Carregador Sony a600 RGB / NDVI* Lente 16mm Filtro UV 49mm

2 Carregando a Bateria O BATMAP é equipado com uma bateria de Lithium Polímero de alta densidade energética. Esse tipo de composição química requer alguns cuidados em sua recarga, uso e armazenamento. Todos estes processos citados devem ser executados seguindo rigorosamente os parâmetros de segurança informados neste manual. Recarga / Balanceamento (Charge) Para um melhor desempenho da bateria, a recarga deve ser efetuada SEMPRE em modo de BALANCEAMENTO e no MÁXIMO 24 horas antes do voo. Cargas efetuadas a mais de 24 horas afetarão a autonomia do BATMAP e podem prejudicar PERMANETEMENTE a bateria. Parâmetros de Recarga: (TIRAR FOTO) LIPO BALANCE 6.1 6S Armazenamento (Storage) Para garantir a vida útil da bateria, a mesma NÃO deve permanecer carregada por mais de 24 Horas, caso contrário a bateria será danificada PERMAMENTEMENTE. Para isso, o carreador do BATMAP é equipado com a função de armazenamento (Storage). Basta conectar a bateria e iniciar o processo, que leva de 1 a 3 Horas para ser concluído.

3 Preparando o BATMAP Montagem Conecte as asas no corpo central alinhando as duas guias de fibra de carbono Pressione a asa contra o corpo central até completar o encaixe Trave as asas utilizando o ring de segurança Repita o processo para a outra asa Conectando a Câmera A bateria da câmera é alimentada prementemente pelo sistema de alimentação do BATMAP, desta maneira não é preciso se preocupar com a carga e autonomia da câmera. Certifique-se que o cartão esteja inserido na câmera, e que possua espaço suficiente para armazenar as fotos durante o voo. Insira a bateria (conectada ao BATMAP) na câmera Certifique-se que a chave ON/OFF da câmera esteja na posição ON Certifique-se que o botão superior da câmera MODE esteja na posição S Remova Tampa de proteção de lente da câmera Deslize a câmera em direção a cavidade da lente até que a mesma se encaixe e fique nivelada Conectando a bateria Atente-se para o chanfro de travamento existente na parte superior da bateria Deslize a bateria no sentido dos conectores até completar o encaixe Verifique se a parta traseira da bateria está travada corretamente no limitador

4 Fechando a Tampa Encaixe a parte frontal da tampa no corpo central do BATMAP Pressione a parte traseira da tampa até completar o encaixe Certifique-se de que nada está impedindo o total fechamento da tampa Trave a tampa com os o Rings de segurança Preparando a Estação de Solo (GroundStation) Conecte a telemetria do BATMAP no Notebook pelo cabo USB (Dê preferencia para portas USB 3.0, elas podem ser identificadas pelo seu interior na cor Azul) Execute o software BATMAP GCS Conectando o BATMAP Selecione a porta COM no canto superior esquerdo (O Numero da porta COM X varia de computador para computador) Selecione a velocidade de Conexão Clique em CONNECT e aguarde a conclusão da conexão

5 Identificando os componentes básicos do software de controle 1. Flight Data: Aba de visualização do status atual do BATMAP 2. Flight Plan: Aba de planejamento de missão 3. Mapa: Mapa de localização e visualização das coordenadas de voo 4. Botão para conectar ao BATMAP via telemetria 5. Nível de ZOOM do mapa 6. Ultima coordenada válida do BATMAP (Latitude e Longitude) 7. Nivel de sinal entre o BATMAP e a estação de solo 8. Waypoint atual > Distancia para completar o Waypoint 9. Status de GPS: Mostra o estado atual do GPS 10. Velocidade do Vento (Do BATMAP) 11. Tesão da Bateria (25 Volts = Totalmente carregada / 21.5v Volts = totalmente descarregada) 12. Distancia entre o BATMAP e o ponto de decolagem 13. Altitude do BATMAP (Em relação ao ponto de decolagem no solo) 14. Porcentagem da bateria do BATMAP (100% = Totalmente carregada / 20% = Reserva) 15. Quantidade de satélites conectados ao GPS (Mínimo 7)

6 Planejando uma missão O planejamento da missão é um passo muito importante para um voo bem sucedido, o mesmo deve ser realizado com cautela e preferencialmente em escritório, nunca em campo. Os passos a serem seguidos são: No software de controle, clique na aba Fligh Plan (Dica: Utilize a barra lateral ou o movimento de Rolar Página do mouse para aproximar o Zoom do mapa.) Aproxime o mapa na área desejada:

7 Para determinarmos a área a ser mapeada é preciso desenharmos um Polígono: Clique com o botão direito do mouse no Mapa para abrir o menu Selecione Draw Polygon > Add Polygon Point O seu primeiro ponto do polígono aparecerá no mapa em forma de um Marcador em vermelho, para continuar a desenhar basta clicar no mapa até que a área de interesse esteja dentro do poligono

8 Dica: É possível arrastar os pontos de polígono depois de inseridos, basta clicar e segurar próximo ao seu vértice e arrastar para o ponto desejado. Com o polígono desenhado, clique com o botão direito do mouse no mapa e selecione a opção AUTO WP > Survey (Grid)

9 O software irá calcular as faixas de cobertura com os valores padrão.

10 Selecione o BATMAP no menu a direita Configure os seguintes parâmetros no menu lateral: 1. Camera: BATMAP 24mp 16mm 2. Altitude: Depende do GSD desejado, neste caso 205 Metros para obtermos um GSD de 5cm 3. Angle: Permite rotacionar as faixas da missão se necessário. O software já calcula o melhor angulo para a área determinada. 4. Camera top Facing forward: Checado 5. Flying Speed: 11 M/s (Velocidade de cruzeiro do BATMAP) 6. Use speed for this mission: Checado 7. Add Takeoff and Land WP s: Checado 8. Use RTL: Checado 9. Slit into x segments: Boundary: Checado 11. Markers: Checado 12. Grid: Checado 13. Footprints: Checado

11 Clique em Accept e confira as faixas de voo Estenda a aba Waypoints para uma conferencia dos pontos gerados

12 Clique no Waypoint numero 2 na lista Em seguida clique no botão verde Add Below para adicionar um novo waypoint.

13 Note que um waypoint com as coordenadas 0 / 0 foi inserido na lista. Selecione a função LOITER_TO_ALT no waypoint criado Preencha a altitude com o mesmo valor inserido na missão (No caso 205 Metros) e pressione ENTER

14 Com um duplo clique no campo LAT / LON do Waypoint novo, digite o valor do próximo waypoint com apenas 3 casas após a virgula. Arraste o waypoint LOITER_TO_ALT para linha de frente a direção de decolagem.

15 Clique em Write WP s para gravar os waypoints no BATMAP.