Desenho Computacional. Parte IV

Transcrição

1 FACULDADE FUCAPI Desenho Computacional Parte IV, M.Sc. Doutorando em Informática (UFAM) Mestre em Engenharia Elétrica (UFAM) Engenheiro de Telecomunicações (FUCAPI)

2 Referências SILVA, Arlindo; RIBEIRO, Carlos Tavares; DIAS, João. Desenho Técnico Moderno. LTC, FRENCH, Thomas E. Desenho técnico e tecnologia gráfica. 8ª Ed. Rio de Janeiro: Globo, SPECK, Henderson José.; PEIXOTO, Virgílio Vieira. Manual Básico de desenho técnico. 2ª Ed. Florianópolis: UFSC,

3 Introdução ao Solid Edge 3

4 Introdução É um software CAD (do inglês, Computer-Aided Design), com recurso de modelagem sólida em 3D. O Solid Edge V1 foi lançado primeiramente em Em 2004, foram introduzidas ferramentas para trabalhar com superfícies ao mesmo tempo que era lançado o módulo para projeto de moldes, o Solid Edge Mold Tooling. O Solid Edge com a revolucionária Synchronous Technology, da Siemens, foi lançado em Atualmente o Solid Edge está na versão ST8. 4

5 Introdução Possui as seguintes funcionalidades: Modelação tridimensional de cada uma das peças do conjunto; Obtenção dos desenhos de fabrico bidimensionais peça a peça; Montagem dos conjuntos, com verificação de ajustamentos e interferência das diferentes peças; Obtenção automática das listas de peças; Obtenção de modelos foto-realistas para divulgação e fins comerciais; Simulação. 5

6 Ambientes do Solid Edge Possui 4 ambientes que gera um tipo diferente de documento: Part, Sheet Metal, Assembly e Draft. Solid Edge Part: Cria modelos individuais de peças. As peças são construídas pela adição e remoção de material de uma feature (característica) básica. Os documentos têm extensão.par. Solid Edge Sheet Metal: Cria modelos individuais de peça de chapa dobrada. São construídas pela adição e remoção de material de uma feature básica. Os documentos têm extensão.psm. 6

7 Ambientes do Solid Edge Solid Edge Assembly: Cria montagens de peças e de submontagens existentes, ou modela novas peças no contexto da montagem. Pode utilizar as peças criadas no Solid Edge Part ou Solid Edge Sheet Metal. Os documentos têm extensão.asm. Solid Edge Draft: Cria rapidamente desenhos 2D usando as peças ou montagens 3D. Pode adicionar gráficos 2D a qualquer vista do desenho ou criar desenhos 2D sem o modelo 3D. Os documentos têm extensão.dft. 7

8 Interface do Usuário 8

9 Planos de Referência Quando criado um documento (área de desenho), é mostrado os Planos de Referências X, Y e Z. 9

10 Sistema de Coordenadas O sistema de coordenadas define os planos para o esboço da peça. 10

11 Solid Edge PEÇAS AMBIENTE PART 11

12 Desenhando Retângulo Sólido Selecione a opção ISO Part ou Solid Edge Part. 12

13 Desenhando Retângulo Sólido Na aba Home, grupo Draw, selecione Rectangle by 3 Points 13

14 Desenhando Retângulo Sólido As linhas de alinhamento (em verde) indicam a orientação e posição em espaço 3D. 14

15 Desenhando Retângulo Sólido Selecione o plano (YZ, XZ ou XY) onde será desenhado o retângulo. Clique, direcione a primeira linha e digite a dimensão da base. Faça o mesmo para a altura. 15

16 Desenhando Retângulo Sólido Para transformar um retângulo 2D em 3D, selecione uma região clicando em cima da área. Selecione a aba Tools. A barra de comando para os manipuladores de Extrusão (Extrude). B manipulador de extrusão mostrado no esboço, próximo onde selecionou (clicou) no retângulo. Extrusão: processo que permite dar forma ao material (esboço), conferindo determinas características, como dimensões. 16

17 Desenhando Retângulo Sólido Para transformar um retângulo 2D em 3D, selecione o tipo de extensão e defina vai ser simétrico ou não. A A opção Extent Type (Tipo de Extensão) é setado para Finite (Finito). B Seta a opção Symmetric Extent (Extensão Simétrica). 17

18 Desenhando Retângulo Sólido Clique sobre o manipulador (seta) de extrusão e direcione para o lado que deseja estender a face. 18

19 Adicionando Corte em Retângulo Sólido Selecione a aba Relate, clique em Relationship Handles. 19

20 Adicionando Corte em Retângulo Sólido Selecione o elemento Line na aba Draw. Marque as margens do corte com as linhas. Seleciona o elemento para desenhar Linha. Desenhe as linhas que definem as margens do corte. 20

21 Adicionando Corte em Retângulo Sólido Selecione o manipulador de extrusão. Se posicionar para frente, será adicionado material. Se posicionar para trás será removido o material referente ao corte. Adicionando material. Removendo material. 21

22 Cotagem Selecione a aba Home, grupo Dimension. Clique em Smart Dimension. 22

23 Cotagem Selecione a aresta que deseja cotar e arraste para fora. 23

24 Exercício Desenhe a peça conforme as dimensões. 24

25 Adicionando um Característica Extrudada Adicionando peça cilíndrica por extrusão. Selecione a aba Home, grupo Draw. Clique em Circle by Center Point. 25

26 Adicionando um Característica Extrudada Selecione o plano YZ como plano principal. 26

27 Adicionando um Característica Extrudada Selecione o plano YZ da face onde será a adicionada a peça cilíndrica a partir de um círculo. 27

28 Adicionando um Característica Extrudada Realizando extrusão do círculo para criar o cilindro

29 Adicionando um Característica Extrudada Cotando círculo: Selecione Home, grupo Dimension Smart Dimension Diameter. e 29

30 Adicionando um Característica Extrudada Cotando círculo: Selecione Home, grupo Dimension Smart Dimension Diameter. e 30

31 Adicionando um Característica Extrudada Para arredondar bordas selecione a aba Home, grupo Solids. Selecione a opção Round. Escolha a borda e clique para dimensionar. 31

32 Modificando Dimensões por Cotagem Para modificar qualquer dimensão, selecione a cota e digite o valor da nova dimensão. 32

33 Modificando Dimensões por Extrusão Selecione a face onde deseja realizar a extrusão, clique no manipulador de extrusão, e avance ou recue para redimensionar a face. 33

34 Desenhar a peça abaixo Desenho Computacional Exercício 1 34

35 Desenhar a peça abaixo Desenho Computacional Exercício 2 35

36 Solid Edge MONTAGEM AMBIENTE ASSEMBLY 36

37 Criando Montagens Primeiro é necessário criar as peças individuais. Exemplo Peça 1: Salve como Part001.par 37

38 Criando Montagens Primeiro é necessário criar as peças individuais. Exemplo Peça 2: Salve como Part002.par 38

39 Criando Montagens Para iniciar a montagem é necessário criar um ambiente Assembly. 39

40 Criando Montagens Próximo passo adicionar as peças criadas individualmente. Vá na aba View, no grupo Show, clique a opção Panes, finalmente marque a opção Parts Library. 40

41 Criando Montagens Em Parts Library selecione a pasta onde estão gravadas as peças, selecione a peça e clique 2x para adicionar a montagem. 41

42 Criando Montagens Em Parts Library selecione a pasta onde estão gravadas as peças, selecione a peça e clique 2x para adicionar a montagem. 42

43 Criando Montagens Para realizar a montagem é preciso selecionar onde uma peça será adicionada à outra. No caso do exemplo deste slides, vamos adicionar o pino (Part002.par) no furo da peça Part001.par. Na aba Home, no grupo Assemble, selecione a opção Assemble. 43

44 Criando Montagens Selecione a borda (Edge) do pino (Part002.par) que ficará encaixado sobre a peça 1 (Part001.par), clicando em cima. A peça ficará com cor verde. 44

45 Criando Montagens Agora selecione a borda do orifício, na peça 1 (Part001.par) onde ficará encaixado o pino. Automaticamente o pino entrará no pino até a borda seleconada. 45

46 Criando Montagens É possível realizar a explosão da peças para visualizar como estão interligadas. Vá na aba Tools, grupo Environs, opção ERA (Explode Render Animate). 46

47 Criando Montagens No ambiente ERA, vá na aba Home, grupo Explode, opção Auto Explode. Depois clique no botão verde para realizar a explosão das peças. 47

48 Criando Montagens Em seguida clique no botão Explode. 48

49 Criando Montagens Para renderizar, clique na opção Scene, no grupo Render. 49

50 Criando Esboço É possível criar um desenho de uma montagem, com a lista de peças utilizadas na montagem. 50

51 Criando Esboço Clique na opção Create Drawing no menu New. 51

52 Criando Esboço No tela Create Drawing clique no botão Browse. Na janela New, selecione a aba Quicksheet, e depois clique em Test Drive_Asm_QS1.dft. Desmarque a opção Run Drawing View Creation Wizard. 52

53 Criando Esboço Vai abrir automaticamente o ambiente Draft 53

54 Criando Esboço Clique na opção Part List no grupo Tables na aba Home, depois clique sobre a montagem. Essa opção permite criar uma lista com todas as peças utilizadas na montagem. 54

55 Criando Esboço Clique com o botão direito do mouse sobre a lista, e selecione a opção Properties. 55

56 Criando Esboço Na janela Parts List Properties, selecione a aba List Control e marque a opção Atomic list (all parts). Isso permite lista a quantidade utilizada de cada peça. 56

57 Criando Esboço O resultado final é um esboço com todas as peças listadas para a fábrica. 57

58 Criando Esboço O resultado final é um esboço com todas as peças listadas para a fábrica. 58

59 Trabalho Final Desenhar um dispositivo robótico. Mínimo 7 peças. Enviar para o [email protected] os arquivos do Solid Edge e o trabalho escrito. O trabalho escrito deve seguir o Guia de Monografia no link Pode usar como modelo de TCC (Word) disponível no link O Solid Edge pode ser baixado nos links ources/solid-edge/student-download.cfm Entrega e Apresentação: 22/06/2017 Equipe: 7 alunos 59

60 Trabalho Final Exemplos de Dispositivos Robóticos Manipulador robótico com no mínimo 2 elos, 2 juntas, 1 suporte e 1 base fixas, 1 punho, 1 efetuador. 60