DSK 6713 e TMS320C6713. STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software PSTR Processamento de Sinal em Tempo Real

Tamanho: px

Começar a partir da página:

Download "DSK 6713 e TMS320C6713. STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software PSTR Processamento de Sinal em Tempo Real"

Amadeu Guimarães Mascarenhas
7 Há anos
Visualizações:

1 DSK 6713 e TMS320C6713 STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software PSTR Processamento de Sinal em Tempo Real

2 Objectivos e Sumário Objectivos Introduzir de forma geral as características do DSP TMS320C6713 e do ambiente de desenvolvimento Sumário Características da família TMS320C6x DSK- Developers Starter Kit C6713 BSL Board Support Library Ambiente de desenvolvimento Exemplos de software STDS & PSTR - Inv. 07/08 2

3 A família de processadores TMS320C67x Floating-point DSP Aplicações em áudio, imagem, instrumentação e controlo Elevada capacidade de processamento a baixo custo Texas Instruments: These devices are ideal for professional audio products, mixers, audio synthesis, instrument / amplifier modeling, audio conferencing and broadcast; biometrics, medical, industrial, digital imaging, speech recognition and voice-over packet. STDS & PSTR - Inv. 07/08 3

4 Processador TMS320C6713 Arquitectura Load Store, com 32 registos VLIW Very Long Instruction Word várias instruções, a 32 bit, executadas num só clock (até 8 instruções) Clock de 225 MHZ Tempo de ciclo de 4,4 ns Executa 1800 MIPS (Million Integer Operations per Second) e 1350 MFLOPS (Million Floating- Point Operations per Second) STDS & PSTR - Inv. 07/08 4

5 DSK 6713 DSP Starter Kit Program Cache CE0 SDRAM Daughter Card CE2 CPU Data Cache Internal Memory (192 kb) EMIF (8/16 MB) CE1 Flash ROM (256 kb) I/O Port Room for Expansion CE3 STDS & PSTR - Inv. 07/08 5

6 DSK 6713 DSP Starter Kit STDS & PSTR - Inv. 07/08 6

7 DSK 6713 DSP Starter Kit STDS & PSTR - Inv. 07/08 7

8 DSK 6713 DSP Starter Kit Desenvolvido conjuntamente pela Texas Instruments e pela Spectrum Digital Blocos constituintes: Processador TMS320C6713 a 225 MHz (192 Kb de memória interna) CPLD Complex Programmable Logic Device (CPLD) SDRAM Synchronous Dynamic RAM (8 MB / 16 MB) Flash 512 KB AIC23 ADC e DAC, dois canais analógicos stereo, com frequência de amostragem de 8 a 96 khz 4 DIP switch e 4 LED Interface JTAG Comunicação por USB com o Host STDS & PSTR - Inv. 07/08 8

9 DSK 6713 DSP Starter Kit Interface analógica 2 canais analógicos stereo entrada directa para microfone e para linha A frequência de amostragem varia entre 8 e 96 khz Portos de entrada e saída Entrada: 4 DIP switch Saída: 4 LED STDS & PSTR - Inv. 07/08 9

10 BSL Board Support Library API escrita em linguagem C para realizar interface com os periféricos do DSK Tem cinco módulos internos: Board Setup Iniciação geral da board Codec Configuração do AIC23 DIP Ler o valor dos DIP switches LED - Manipulação dos LED Flash - Programação da Flash STDS & PSTR - Inv. 07/08 10

11 BSL Board Support Library Board Setup Iniciação geral da board DSK6713_init() DSK6713_rget() DSK6713_rset() DSK6713_version() DSK6713_wait() DSK6713_waitusec() Initialize the 6713 DSK Read a 16-bit value from a CPLD register Write a 16-bit value to a CPLD register Get the DSK version Spin in a software delay loop Spin in a software delay loop (microseconds) Funções declaradas no ficheiro "dsk6713.h" STDS & PSTR - Inv. 07/08 11

12 AIC23 Analog Interface Controler ADC e DAC no mesmo chip 2 canais analógicos stereo, com frequência de amostragem de 8 a 96 khz McBSP0 para comandos e McBSP1 para dados STDS & PSTR - Inv. 07/08 12

13 CODEC AIC23 - Características Dois canais analógicos stereo Pré-amplificação para microfone Ligação directa às colunas Frequências de amostragem configuráveis: 8,16, 24, 32, 44, 48, 96 khz Quantização a 16, 20, 24, 32 bit STDS & PSTR - Inv. 07/08 13

14 CODEC AIC23 - Interface DSK6713_AIC23_openCodec() Obter um handle para o CODEC DSK6713_AIC23_closeCodec() Libertar um handle DSK6713_AIC23_config() Configuração do CODEC freq. de amostragem DSK6713_AIC23_read() Ler 32 bits de dados DSK6713_AIC23_write() Escrever 32 bits de dados DSK6713_AIC23_setFreq() Definir a frequência de amostragem DSK6713_AIC23_rset() Escrever num registo de controlo DSK6713_AIC23_rget() Obter o valor de um registo de controlo DSK6713_AIC23_outGain() Definir o ganho de saída DSK6713_AIC23_loopback() Activar/desactivar o modo de loop-back DSK6713_AIC23_mute() Activar/desactivar o modo de mute DSK6713_AIC23_powerDown() Activar/desactivar o modo powerdown Funções declaradas no ficheiro "dsk6713_aic23.h" STDS & PSTR - Inv. 07/08 14

15 DIP-Switch e LED - Interface DIP DSK6713_DIP_init() DSK6713_DIP_get() LED DSK6713_LED_init() DSK6713_LED_off() DSK6713_LED_on() DSK6713_LED_toggle() Iniciar os DIP switch Ler o valor dos DIP switch Iniciar os LED Apagar determinado LED Acender determinado LED Trocar o estado de determinado LED Funções declaradas nos ficheiros "dsk6713_dip.h e "dsk6713_led.h, respectivamente STDS & PSTR - Inv. 07/08 15

16 Programas exemplo 1. Echo Polling operação y[n]=x[n] por polling 2. Echo Interrupt operação y[n]=x[n] por interrupção 3. Led DIP Utilização dos LED e DIP Switch STDS & PSTR - Inv. 07/08 16

17 1 - Eco por polling programa principal int main() { DSK6713_AIC23_CodecHandle hcodec; // Handle para o AIC. Int16 xl, xr, yl, yr; // Amostra de entrada e de saída DSK6713_init(); // Iniciar a BSL (Board Support Library). //hcodec = DSK6713_AIC23_openCodec(0, &config_line ); // Programar ADC e DAC hcodec = DSK6713_AIC23_openCodec(0, &config_mic ); //DSK6713_AIC23_setFreq( hcodec, DSK6713_AIC23_FREQ_32KHZ ); } for ( ; ; ) { // Leitura do canal esquerdo e do canal direito. xl = (Int16) MCBSP_read(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE); xr = (Int16) MCBSP_read(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE); // Eco. yl = xl; yr = xr; // Escrita do canal esquerdo e do canal direito. MCBSP_write(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE, yl); MCBSP_write(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE, yr); } // Fechar o codec. //DSK6713_AIC23_closeCodec(hCodec); //return 0; STDS & PSTR - Inv. 07/08 17

18 1 - Eco por polling programação do AIC23 #include "dsk6713.h" #include "dsk6713_aic23.h" // Codec configuration settings DSK6713_AIC23_Config config_line = { \ 0x0017, /* 0 DSK6713_AIC23_LEFTINVOL Left line input channel volume */ \ 0x0017, /* 1 DSK6713_AIC23_RIGHTINVOL Right line input channel volume */ \ 0x00d8, /* 2 DSK6713_AIC23_LEFTHPVOL Left channel headphone volume */ \ 0x00d8, /* 3 DSK6713_AIC23_RIGHTHPVOL Right channel headphone volume */ \ 0x0012, /* 4 DSK6713_AIC23_ANAPATH Analog audio path control - LINE */ \ 0x0000, /* 5 DSK6713_AIC23_DIGPATH Digital audio path control */ \ 0x0000, /* 6 DSK6713_AIC23_POWERDOWN Power down control */ \ 0x0043, /* 7 DSK6713_AIC23_DIGIF Digital audio interface format */ \ 0x0081, /* 8 DSK6713_AIC23_SAMPLERATE Sample rate control */ \ 0x0001 /* 9 DSK6713_AIC23_DIGACT Digital interface activation */ \ }; int main() { DSK6713_AIC23_CodecHandle hcodec; DSK6713_init(); // Handle for AIC23. // Initialize BSL (Board Support Library).... hcodec = DSK6713_AIC23_openCodec(0, &config_line ); // Setup AIC23. STDS & PSTR - Inv. 07/08 18

19 2 - Eco por interrupção programa principal interrupt void serialportrcvisr(void); float volumegain; void main() { DSK6713_AIC23_CodecHandle hcodec; DSK6713_init(); // Initialize the board support library, must be called first hcodec = DSK6713_AIC23_openCodec(0, &config_mic); MCBSP_FSETS(SPCR1, RINTM, FRM); MCBSP_FSETS(SPCR1, XINTM, FRM); MCBSP_FSETS(RCR1, RWDLEN1, 16BIT); MCBSP_FSETS(XCR1, XWDLEN1, 16BIT); volumegain = 0.5; } IRQ_globalDisable(); IRQ_nmiEnable(); IRQ_map(IRQ_EVT_RINT1,15); IRQ_enable(IRQ_EVT_RINT1); IRQ_globalEnable(); while(1) { } // Globally disables interrupts // Enables the NMI interrupt // Maps an event to a physical interrupt // Enables the event // Globally enables interrupts STDS & PSTR - Inv. 07/08 19

20 2 - Eco por interrupção rotina de interrupção interrupt void serialportrcvisr() { Int16 xl, xr, yl, yr; // Leitura do canal esquerdo e do canal direito. xl = (Int16) MCBSP_read(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE); xr = (Int16) MCBSP_read(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE); // Eco. yl = xl; yr = xr; // Escrita do canal esquerdo e do canal direito. MCBSP_write(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE, yl); MCBSP_write(DSK6713_AIC23_DATAHANDLE, yr); } Vectors.asm Mapear a rotina de interrupção (escrita em C) para a entrada 15..ref _c_int00.ref _serialportrcvisr ; refer the address of ISR defined in C.sect "vectors" INT15: MVKL.S2 _serialportrcvisr, B0 MVKH.S2 _serialportrcvisr, B0 B.S2 B0 5*NOP STDS & PSTR - Inv. 07/08 20

21 3 - Exemplos de utilização DIP e LED #include "dsk6713.h" #include "dsk6713_led.h" #include "dsk6713_dip.h" void main() { DSK6713_init(); DSK6713_LED_init(); DSK6713_DIP_init(); // Initialize the board support library, must be first BSL call // Initialize the LED and DIP switch modules of the BSL while(1) { DSK6713_LED_toggle(0); // Toggle LED #0 // Check DIP switch #3 and light LED #3 accordingly, 0 = switch pressed if (DSK6713_DIP_get(3) == 0) // Switch pressed, turn LED #3 on DSK6713_LED_on(3); else // Switch not pressed, turn LED #3 off */ DSK6713_LED_off(3); } } // Spin in a software delay loop for about 200ms DSK6713_waitusec(200000); STDS & PSTR - Inv. 07/08 21

22 Code Composer - Ambiente de desenvolvimento, teste e simulação STDS & PSTR - Inv. 07/08 22

23 6713 DSK- Diagnostics Ferramenta de Diagnóstico STDS & PSTR - Inv. 07/08 23

24 Bibliografia Manuais na página da disciplina: TMS320C6713C - Tms320c6713.pdf DSK Dsk6713_TechRef.pdf BSL - BSL API.pdf AIC23 - Tlv320aic23b manual.pdf Code Composer - CC_Manual.pdf STDS & PSTR - Inv. 07/08 24

Documentos relacionados

MANUAL DE UTILIZAÇÃO DO TMS320C6713 DSP Starter Kit (DSK)

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO DCA MANUAL DE UTILIZAÇÃO DO TMS320C6713