RELATÓRIO DE ACTIVIDADES / CONTAS

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1 RELATÓRIO DE ACTIVIDADES / CONTAS 2003 De acordo com o Plano de Actividades elaborado pela Comissão Directiva do CEEM para o ano de 2003, foram definidas quatro áreas estratégicas de intervenção: - Investigação e Desenvolvimento - Formação Profissional - Prestação de Serviços ao Exterior - Divulgação e Imagem Desta forma, no ano 2003 e em cada uma das áreas acima referidas, foram realizadas as seguintes acções: INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DAMADICS Development and Application of Methods for Actuator Diagnosis in Industrial Control Systems, projecto financiado pelo EU no âmbito do programa FP V Research Training Network. Este projecto estava inicialmente programado para terminar em Julho de 2003, tendo sido autorizada a sua extensão até Julho de Da intervenção do CEEM na execução deste projecto resultaram as seguintes publicações: # Calado, J.M.F., R. Louro, M.J.G.C. Mendes, J.M.G. Sá da Costa e M. Kowal (2003), Fault Isolation Based on HSFNN Applied to the DAMADICS Benchmark Problem. Actas do 5 th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Process, SAFEPROCESS 2003, Washington, USA, 9 a 11 de Junho, pp # Calado, J.M.F., F.P.N.F. Carreira, M.J.G.C. Mendes, J.M.G. Sá da Costa e M. Bartys (2003), Fault Detection Approach Based on Fuzzy Qualitative Reasoning Applied to the DAMADICS Benchmark Problem. Actas do 5 th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Process, SAFEPROCESS 2003, Washington, USA, 9 a 11 de Junho, pp Supervisão e Controlo de Processos Industriais via Internet # Projecto financiado pelo Instituto Politécnico de Lisboa, que resultou na contratação do 1

2 Bolseiro Bacharel Bernardo Borges da Silva, que visa dar continuidade ao trabalho de investigação iniciado em colaboração com a Universidade de Reading, perspectivando-se o desenvolvimento de uma plataforma computacional que permita a supervisão e controlo de processos industriais remotamente, via Internet. # A actividade de investigação realizada no âmbito deste projecto, deu origem às seguintes publicações: Silva, P.M.A. (2003), Identificação e Controlo de Processos via Internet. Dissertação apresentada para obtenção do grau académico de Mestre, no Instituto Superior Técnico / Universidade Técnica de Lisboa. Calado, J.M.F., P.M.A. Silva, J.M.G. Sá da Costa e V.M. Becerra (2003), Reengineering an Embedded Laboratory Allowing Remote Experiments Through the Internet. Actas da 6 th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Oulu, Filandia, 16 a 18 de Junho, pp Becerra, V. M., F. Garces, J. M. F. Calado e P. M. Silva (2003), Input-Output Linearization of a Pilot Pressure Plant Using a Dynamic Neural Network Model. Actas do 3 rd International Conference on Artificial Intelligence and Applications, Benalmadena, Espanha, 8 e 10 de Setembro, pp Robótica Industrial. Os trabalhos de investigação no âmbito desta linha, tem vindo a ser efectuados em estreita colaboração com o IDMEC Instituto de Engenharia Mecânica (Pólo IST), com quem o CEEM celebrou protocolo de Cooperação Científica e Técnica. # Os trabalhos realizados no âmbito deste projecto visaram o desenvolvimento de um controlador em tempo real, para controlo de força de robots manipuladores industriais. # A actividade de investigação realizada no âmbito deste projecto, deu origem às seguintes publicações: Campos, F.M. (2003), Análise e Implementação do Controlo de Impedância num Robô PUMA 562. Dissertação apresentada para obtenção do grau académico de Mestre, no Instituto Superior Técnico / Universidade Técnica de Lisboa. Campos, F.M., J.M.F. Calado, L.F. Baptista e J.M.G. Sá da Costa (2003), On the Impedance Parameter Selection for Robot Force Control. Actas do 11 th International Conference on Advance Robotics, Coimbra, Portugal, 30 de Junho a 3 de Julho, pp Fault Tolerant Control. Projecto de investigação elaborado em colaboração com a Universidade de Reading e submetido para financiamento da EPSRC The Engineering and 2

3 Physical Sciences Research Council. Modelling, Control and Optimization of Complex Systems. Projecto de investigação envolvendo vários parceiros europeus, a ser coordenado pela Universidade de Zielona-Gora, na Polónia, o qual foi submetido para financiamento à EU, no âmbito do programa Marie Curie Host Fellowship for the Transfer of Knowledge. Automatização e supervisão remota de uma linha de produção de baterias. Projecto de investigação aplicado para a empresa Acumuladores Autosil, que está a ser executado pelo Eng. Técnico Mário Freitas sob a supervisão do Prof. João Calado. O Projecto está praticamente concluído, aguardando-se a sua implementação em função das disponibilidades de paragem de produção da AUTOSIL. Equipamento para proceder ao arrefecimento da solução ácida das baterias. Projecto de investigação aplicada para a empresa Acumuladores Autosil, executado pelo Eng. Técnico Eric Ortelbach sob a supervisão do Prof. Matos Guerra. Este projecto foi concluído com sucesso, tendo o Eng. Técnico Eric Ortelbach sido convidado a integrar os quadros da AUTOSIL. FORMAÇÃO PROFISSIONAL O CEEM organizou e realizou a 2ª edição do Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho, com a duração de 540 horas, das quais 120 horas em contexto real de trabalho. A parte curricular do curso terminou a 20 de Novembro de 2003, estando prevista a conclusão do curso para o dia 27 de Janeiro de Para as 25 vagas existentes para a frequência do curso, verificaram-se cerca de 200 candidaturas. Celebrado protocolo de cooperação com a UCS Cuidados Integrados de Saúde, SA, em 30 de Junho de 2003, visando no imediato a realização de estágios dos alunos do Curso de Pós- Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho. Celebrado protocolo de cooperação com a Fundação Calouste Gulbenkian, em 3 de Julho de 2003, visando no imediato a realização de estágios dos alunos do Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho. Celebrado protocolo de cooperação com a empresa EFACEC ENGENHARIA, SA, em 3 de Novembro de 2003, ao abrigo do qual foi celebrado contrato para realização de uma acção de formação em Bombas Hidráulicas e Redes de Fluidos. Esta acção de formação foi ministrada pelos Prof. João Monteiro Marques, Prof. Carlos Mendes e Dr.ª Ana Pereira. Celebrado protocolo de cooperação com a MANUTSER Serviços e Tecnologia, Lda., em 4 de Novembro de 2003, visando a realização de acções de formação. 3

4 Celebrado protocolo de cooperação com a empresa Fornecedora de Britas do Carregado, SA, em 3 de Dezembro de 2003, ao abrigo do qual foi celebrado contrato para realização de uma acção de formação para Aperfeiçoamento de Operadores/Manobradores de Pás-Carregadoras e Escavadoras. Esta acção de formação foi coordenada e ministrada pelo Eng. Carlos Policarpo. Celebrado contrato com a empresa FORINO Associação para as Novas Tecnologias, em Novembro de 2003, para realização de uma acção de formação no domínio da Automação e Controlo Industrial, com duração de 251 horas. Esta acção de formação esta a ser coordenada e ministrada pelo Prof. João Calado. O CEEM realizou nos dias 24 e 25 de Outubro de 2003, uma acção de formação para Aperfeiçoamento de Operadores/Manobradores de Pás-Carregadoras e Escavadoras, com duração de 14 horas, tendo-se verificado a participação de 17 formandos. Esta acção de formação foi coordenada e ministrada pelo Eng. Carlos Policarpo. PRESTAÇÃO DE SERVIÇOS AO EXTERIOR Celebrado protocolo de cooperação com a empresa ENKROTT Gestão e Tratamento de Águas, SA, em 5 de Junho de 2003, ao abrigo do qual foi celebrado em contrato para realização de ensaio de calibração de multímetros. Este contrato tem vindo a ser executado pelos Prof. João Calado, Prof. Mário Mendes e Eng. Francisco Campos. DIVLUGAÇÃO E IMAGEM Foi dada continuidade à reformulação do site do CEEM na Internet, de modo a torná-lo mais atraente, possibilitando a divulgação das actividades realizadas pelo CEEM, bem como, permitindo anunciar todas as iniciativas a serem promovidas pelo Centro. Esta tarefa tem vindo a ser executada pelo Prof. Mário Mendes e pelo Eng. Fernando Carreira. Para além das actividades referidas no âmbito das quatro áreas estratégicas atrás mencionadas, foram ainda realizadas as seguintes actividades: Foi elaborado um dossier para homologação da 3ª edição do Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho junto do IDICT Instituto de Desenvolvimento e Inspecção das Condições de Trabalho. O curso foi homologado pelo IDICT em 31 de Dezembro de 2003, perspectivando-se que tenha início em meados de Fevereiro de Este processo foi executado pelo Prof. João Calado. Foi executado um dossier solicitando ao IDICT apoio financeiro para a realização do Curso de Pós-Graduação referido no item anterior. Dos contactos realizados com o IDICT, perspectiva- 4

5 se que o apoio financeiro venha a ser concedido, num montante de cerca de Euros. Este processo foi executado pelo Professor João Calado. Foi elaborado dossier a solicitar a renovação da acreditação da entidade formadora ISEL/CEEM, junto da INOFOR. Este processo foi executado pelo Prof. João Calado. 5