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1 Introdução: edif Guia de Operação edif é uma tecnologia de propriedade da SATLOC que permite que qualquer receptor SATLOC da linha SLX forneça posicionamento DGPS sem o uso de sinal diferencial. Esta técnica tipicamente mantém um erro inferior a 2 metros, durante um período de 30 minutos, o que é considerado aceitável para a maioria das operações de vôo agrícola. Requerimentos: 1. O receptor deve estar programado com o código edif. A programação deve ser feita por técnicos autorizados (Centro de Serviços Autorizados Satloc). O receptor deve, ainda, ter instalada a versão adequada do programa (versão 2.1 ou superior). 2. A barra de luzes (Litestar) ou os cartões (Lite, Airstar e M3) devem ter a versão adequada do programa (versão ou superior). 3. O receptor deve receber uma subscrição edif. Contacte o Centro de Serviços Autorizados Satloc. 4. O alarme de diferencial do receptor deve ser ajustado para 3600 (segundos), ou 9999 (segundos), se instalado o edif contínuo somente nos modelos AIRSTAR e Modos de Operação: Modo 1 Modo 2 Modo 3 (continuo) Neste modo o usuário completa todo o serviço em 30 minutos ou menos, não requerendo atualização da correção. Apenas nos modelos Airstar e M3, e nas condições descritas na seção correspondente, o modo 1 ativa o edif contínuo Neste modo, o usuário necessita executar o serviço em múltiplas passagens (vôos), sendo o total superior a 30 minutos, porém cada uma de no máximo 30 minutos. Há necessidade de atualização da correção Neste modo, o usuário adquire a correção inicial, e, se não desligar o equipamento, este fará automaticamente as correções subseqüentes, automaticamente (obs apenas para o Lite e Litestar a partir da versão / 1.9). Tabela 1

2 Operação no AIRSTAR 99.5 ou Satloc M3: Após atualizado o receptor com o programa edif, ao ligar o Airstar / M3, pressionando-se as teclas SET, REPEAT, ENTER (2 a. tela de diagnóstico), deverá aparecer a palavra SLXi. Isto é uma indicação de que o receptor está carregado com o programa adequado. Os sistemas que utilizam a opção edif passam a ter um novo menu que ativa as funções do edif. Este novo menu é apresentado no display do Airstar / M3 pressionando a tecla SET, seguida pela tecla LEFT/RIGHT no teclado. Quatro opções são mostradas no menu, como mostrado abaixo: Opções do menu USO 1. Start Single edif Use esta seleção quando o nível de uso é aquele do MODO 1 descrito na tabela 1, ou para ativar o edif contínuo quando usando a versão apropriada do programa. 2. Start Base edif Use esta seleção para atualizar o ponto de referência (Base) pelo menos a cada 30 minutos após a primeira referência ter sido estabelecida, usando a opção 3, a seguir. 3. Set Base Reference Use esta seleção para memorizar o ponto de referência original, quando usando o método 2, descrito na tabela Display Status Mostrar a situação atual da subscrição edif Tabela 2 Instruções de operação para o MODO 1: aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de satélites GPS), ou em vôo nivelado, por um período de, no mínimo, 8 minutos. 2. O operador então inicia o procedimento de correção, selecionando a opção 1 ( Single edif ), descrita na tabela 2; após alguns segundos, o sistema volta à tela principal (tela de aplicação) 3. Voltando à tela principal (SWATH), verifique se a idade diferencial inicialmente voltou a zero e, logo a seguir, passou a aumentar. Isto

3 indicará que o sistema adotou a posição atual (CURRENT) como referência para a correção diferencial. 4. Verifique se o alarme de diferencial apagou ( luz diff apagada). O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos ( ou até aproximadamente 3 horas no caso de edif contínuo ), com um posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada da forma normal. Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial indo a zero e iniciando a subir logo em seguida, será mostrada a seguinte mensagem: Failed not enough stable satellites tracks. Então o operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS confiável seja detectada pelo sistema e repetir o processo para o MODO 1 (passos 1 a 4), acima. Nota: quando operando o edif continuo, o equipamento deverá ainda obedecer aos seguintes requisitos: 1. A versão do programa instalado no receptor SLX deverá ser a 2.1 ou superior. 2. A versão do programa instalado no cartão deverá ser a 3.36 ou superior 3. O Alarme de diferencial (menu Airstar setup / DGPS Setup deverá ser colocado em 9999 s) Instruções de operação para o MODO 2: Este modo (2) permite mínima variação entre múltiplos vôos, em relação à mesma localização de referência. É o método mais indicado nos casos em que o serviço exige um tempo total maior que 30 minutos, sendo cada vôo igual ou inferior a 30 minutos. Neste modo a atualização da posição de referência é feita estaticamente, sempre no mesmo ponto no solo (por exemplo, a cabeceira da pista em uso). aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de satélites GPS) por um período de, no mínimo, 8 minutos.

4 2. Marque a posição do avião, de forma a poder traze-lo sempre ao mesmo ponto, quando necessário. 3. Selecione a opção 3, do menu descrito na tabela 2. Após alguns segundos, o sistema deverá voltar à tela principal (tela de aplicação). 4. Voltando à tela principal, verifique se a idade diferencial inicialmente voltou a zero e, logo a seguir, passou a aumentar. Isto indicará que o sistema adotou a posição atual (CURRENT) como referência para a correção diferencial. 5. Verifique se o alarme de diferencial apagou ( luz diff apagada). O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos, com um posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada da forma normal (podendo subir até 3600 segundos, não sendo recomendado, no entanto, deixar que vá além de 1800 segundos = 30 minutos). Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial indo a zero e iniciando a subir logo em seguida, será mostrada a seguinte mensagem: Failed not enough stable satellites tracks. Então o operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS confiável seja detectada pelo sistema e repetir o processo para o MODO 2 (passos 1 a 4), acima. Quando utilizando este MODO 2, e com a finalidade de manter a precisão, o sistema necessita ser atualizado no mínimo a cada 30 minutos. Siga os seguintes passos para atualizar o sistema: 6. Posicione o equipamento exatamente no mesmo ponto em que foi feita a primeira seleção (BASE), conforme item 2, anterior. 7. Selecione, no menu edif (tabela 2), a opção 2 ( Start base edif ), para atualizar a posição. Note que isto deve ser feito exatamente na mesma posição original, anteriormente marcada. 8. Volte à tela principal (SWATH) e verifique se a idade diferencial inicialmente voltou a zero e, logo a seguir, passou a aumentar. Isto indicará que o sistema adotou a posição anterior (BASE) como referência para a correção diferencial, e a mesma foi atualizada com sucesso.

5 O operador pode então continuar por mais 30 minutos com um mínimo de desvio em relação ao ponto de referência adotado. Este processo pode ser repetido em continuação, mesmo no dia seguinte, já que o Airstar / M3 armazena a posição de referência na memória. Obs. Modo 3 não disponível, ainda, para o Airstar. Operação no LITE ou LITESTAR: Quando um sistema LITE ou LITESTAR - conectado a um receptor SLX com edif - é ligado, durante o processo de iniciação apresentará a mensagem SLXi na barra de luzes. Quando o sistema adquirir sinal GPS e apresentar a mensagem APn no display esquerdo da barra de luzes, o display direito vai alternar entre as mensagens Largura de faixa, Air e EdiF. A luz central inferior permanecerá piscando, indicando a ausência de correção diferencial. Para adquirir a correção diferencial, utilize um dos procedimentos a seguir: Instruções de operação para o MODO 1: aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de satélites GPS), ou em vôo nivelado, por um período de, no mínimo, 8 minutos. 2. O usuário então inicia o procedimento de correção, pressionando a tecla (chave) MENU PARA CIMA, 3 vezes seguidas. 3. Confira se a mensagem na barra de luzes muda para EdiF... Curr. Isto significa que o ponto de referência para a correção diferencial será a posição atual da antena. 4. O operador deve então pressionar a tecla SELECT, uma vez. A barra de luzes deverá então mostrar Curr...Curr, durante 2 segundos e então mostrará a idade do sinal diferencial. 5. A idade diferencial deve iniciar em 1 e começar a aumentar. Um pequeno i deverá aparecer no display direito da barra de luzes, indicando que se trata de um receptor SLXi. 6. A luz central inferior deverá parar de piscar, indicando a presença da correção diferencial. 7. Pressionar MENU PARA CIMA, uma vez, para sair da indicação do diferencial e iniciar a aplicação.

6 O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos, com um posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada da forma normal (podendo subir até 3600 segundos, não sendo recomendado, no entanto, deixar que vá além de 1800 segundos = 30 minutos). Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial indo a 1 e iniciando a subir logo em seguida (passo 5 acima), então o operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS confiável seja detectada pelo sistema, e repetir o processo para o MODO 1 (passos 1 a 4, acima). Este método de atualização deve ser usado toda vez que uma nova área for iniciada e completada em até 30 minutos. Instruções de operação para o MODO 2: Este modo (2) permite mínima variação entre múltiplos vôos, em relação à mesma localização de referência. É o método mais indicado nos casos em que o serviço exige um tempo total maior que 30 minutos, sendo cada vôo igual ou inferior a 30 minutos. Neste modo a atualização da posição de referência é feita estaticamente, sempre no mesmo ponto no solo (por exemplo, a cabeceira da pista em uso). aeronave no solo, com uma boa visão do céu (máximo possível de satélites GPS), ou em vôo nivelado, por um período de, no mínimo, 8 minutos. 2. Marque a posição do avião, de forma a poder traze-lo sempre ao mesmo ponto, quando necessário. 3. Na primeira vez, pressione MENU PARA CIMA por 3 vezes. Na barra de luzes aparecerá a mensagem Edif...Curr. 4. Pressione MENU PARA CIMA, novamente, por 2 vezes. Na barra de luzes aparecerá a mensagem Edif... base. 5. Pressione SELECT, uma vez. A barra de luzes passará a mostrar as informações relativas à idade do sinal diferencial.

7 6. A idade do diferencial deverá iniciar em 1 e passará a aumentar. Um pequeno i deverá aparecer no display direito da barra de luzes, indicando que um receptor SLXi está sendo usado. 7. Pressione MENU PARA CIMA, para sair do menu e voltar ao modo de operação. O usuário pode agora operar o sistema por pelo menos 30 minutos, com um posicionamento relativo àquele ponto com pequeno desvio e sem variações bruscas de indicação de posição. A idade do diferencial pode ser visualizada da forma normal (podendo subir até 3600 segundos, não sendo recomendado, no entanto, deixar que vá além de 1800 segundos = 30 minutos). Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial iniciando em 1 e aumentando logo em seguida (passo 6 acima), então o operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS confiável seja detectada pelo sistema, e repetir o processo para o MODO 2 (passos 1 a 5), acima. Quando utilizando este MODO 2, e com a finalidade de manter a precisão, o sistema necessita ser atualizado no mínimo a cada 30 minutos. Siga os seguintes passos para atualizar o sistema: 8. Estacione o avião exatamente na mesma posição que foi utilizada para a primeira atualização (Base). 9. Pressione MENU PARA CIMA 4 vezes. Deverá aparecer a mensagem Edif...Upda na barra de luzes. 10. Pressione SELECT uma vez, para atualizar a posição atual. O operador pode então continuar o serviço por mais 30 minutos com um erro mínimo relativo à base. Isto pode ser feito inclusive em um dia posterior, já que o Lite/Litestar armazena a posição da base na memória. Note, no entanto, que, ao fazer a atualização após desligado o equipamento, será necessário aguardar novamente cerca de 8 minutos, até que o equipamento aceite fazer a atualização. Instruções de operação para o MODO 3 (contínuo):

8 Este modo (3) permite a atualização automática, feita pelo programa do equipamento. É recomendado nos casos em que a duração dos vôos é superior a 30 minutos. Este modo só é disponível nos equipamentos dotados da versão / 1.9 ou superior. Os passos para utilização deste modo são os seguintes: aeronave no solo, ou em vôo nivelado com uma boa visão do céu (máximo possível de satélites GPS), por um período de, no mínimo, 8 minutos. 2. Pressione MENU PARA CIMA por 3 vezes. Na barra de luzes aparecerá a mensagem Edif...Curr. 3. Pressione MENU PARA CIMA, novamente, por 2 vezes. Na barra de luzes aparecerá a mensagem Edif... base. 4. Pressione MENU PARA CIMA, novamente, por 2 vezes. Na barra de luzes aparecerá a mensagem Edif... cont. 5. Pressione SELECT, uma vez. A barra de luzes passará a mostrar as informações relativas à idade do sinal diferencial. 6. A idade do diferencial deverá iniciar em 1 e passará a aumentar. Um pequeno i deverá aparecer no display direito da barra de luzes, indicando que um receptor SLXi está sendo usado. 7. Pressione MENU PARA CIMA, e depois SELECT, para sair do menu e voltar ao modo de operação. O usuário pode agora operar o sistema por quase quatro horas, desde que o equipamento não seja desligado. A idade do diferencial pode ser visualizada da forma normal. Importante: Se o sistema NÃO responder com a idade diferencial iniciando em 1 e aumentando logo em seguida (passo 6 acima), então o operador necessitará aguardar mais alguns minutos, até que uma posição GPS confiável seja detectada pelo sistema, e repetir o processo para o MODO 3 (passos 1 a 5), acima.

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