Realidade Virtual VR++
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- Laís Bicalho Almada
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1 Realidade Virtual: Aumentando ainda mais o Realismo Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada - PIPCA GRAPHIT / GPVA / GIA / RBV Prof. Dr. Fernando S. Osório - Computação Mestrando Milton Roberto Heinen - Computação Computação Aplicada Computação Aplicada GRAPHIT GPVA UNISINOS - PPG em Computação Aplicada - PIPCA GIA GRAPHIT Group - Graphics, Vision and Image Processing / RBV FINEP RBV - FINEP GIA Grupo de Inteligência Artificial Realidade Virtual VR++ Introdução - Realidade Virtual VR++ Visulização 3D Ambientes Virtuais Interação em Ambientes Virtuais Dispositivos de RV: Data Glove, Interfaces Hápticas HMD, Cave, Captura de Movimentos (flocks), Gyro Realidade Aumentada: ARToolKit Simulação: Percepção, Ação, Colisão, Cinemática e Dinâmica Simulação Física: ODE + OSG Agentes Autônomos: Controle Inteligente Aplicações Práticas da VR++ Simulação de Veículos (SimRob3D, Seva3D) Simulação de Robôs (Juice, Webots, LegGen) Jogos 1 1
2 Realidade Virtual VR++ Introdução - Realidade Virtual VR++ Visulização 3D Ambientes Virtuais Interação em Ambientes Virtuais Dispositivos de RV: Data Glove, Interfaces Hápticas HMD, Cave, Captura de Movimentos (flocks), Gyro Realidade Aumentada: ARToolKit Simulação: Percepção, Ação, Colisão, Cinemática e Dinâmica Simulação Física: ODE + OSG Agentes Autônomos: Controle Inteligente Aplicações Práticas da VR++ Simulação de Veículos (SimRob3D, Seva3D) Simulação de Robôs (Juice, Webots, LegGen) Jogos 1 VISUALIZAÇÃO 3D Introdução: Realidade Virtual Mundo 3D: Sistema de Coordenadas 3D - Eixos X, Y, Z Criando um Objeto 3D - Posição, Escala, Orientação - Cor, Textura, Iluminação - Objetos facetados (faces = polígonos) Conceito de "câmera virtual" 2 \PPT-Demos\Obj3D 2
3 VISUALIZAÇÃO 3D Introdução: Realidade Virtual Mundo 3D - Ambientes Virtuais Cenários, Animações, Colisão... JOGO 3D \Demo-RV\CharacterShop 3 GameSpace CharacterShop VISUALIZAÇÃO 3D Introdução: Realidade Virtual Mundo 3D - Ambientes Virtuais Cenários, Animações, Colisão... JOGO 3D \PPT-Demos\Labirinto \PPT-Demos\Navegador3D 4 DarkBasic Pro 3
4 Introdução: Realidade Virtual VISUALIZAÇÃO 3D & AMBIENTES VIRTUAIS Realidade Virtual... * VRML - Mundos 3D (Geometria) * QTVR - Panoramas 3D (Imagens) \VRML 5 Introdução: Realidade Virtual VISUALIZAÇÃO 3D & AMBIENTES VIRTUAIS Realidade Virtual... * VRML - Mundos 3D (Geometria) * QTVR - Panoramas 3D (Imagens) 6 4
5 Introdução: Realidade Virtual VISUALIZAÇÃO 3D & AMBIENTES VIRTUAIS versus REALIDADE VIRTUAL Realidade Virtual... * Ambiente Virtual 3D * Interação * Imersão * Realismo 7 Introdução: Realidade Virtual VISUALIZAÇÃO 3D & AMBIENTES VIRTUAIS versus REALIDADE VIRTUAL Realidade Virtual... * Ambiente Virtual 3D * Interação * Imersão * Realismo Fotorealismo, Movimentos, Interação "Realismo Físico" 7 5
6 Manipulação 3D: Interação Data Glove Space Ball Interfaces Hápticas (force feedback) Visualização 3D: Imersão Óculos 3D (passivos, ativos) HMD - Head Mounted Display Cave Captura de Movimentos 3D: "Motion Capture" Captura Óptica, Magnética Exo-Esqueleto 8 Manipulação 3D: Interação Data Glove 9 6
7 Manipulação 3D: Interação Data Glove motek.com/ tech.com/ / (Brasil( Brasil) 10 Manipulação 3D: Interação Space Ball Wanda (6 DOF) Polhemus Wii Nintendo 11 7
8 Manipulação 3D: Interação Interfaces Hápticas (force feedback) Omega Phantom Haption 12 CyberForce Visualização 3D: Imersão Óculos 3D (passivos, ativos) HMD - Head Mounted Display 13 8
9 Visualização 3D: Imersão Cave 14 aachen.de/vr/infrastructure/cave/ Visualização 3D: Imersão Cave 15 9
10 Visualização 3D: Imersão Cave 16 Captura de Movimentos 3D: "Motion Capture" Captura Óptica Captura Magnética
11 Captura de Movimentos 3D: "Motion Capture" Exo-Esqueleto Gypsy 18 Captura de Movimentos 3D: "Motion Capture" Exo-Esqueleto Monkey
12 Realidade Virtual VR++ Introdução - Realidade Virtual VR++ Visulização 3D Ambientes Virtuais Interação em Ambientes Virtuais Dispositivos de RV: Data Glove, Interfaces Hápticas HMD, Cave, Captura de Movimentos (flocks), Gyro Realidade Aumentada: ARToolKit Simulação: Percepção, Ação, Colisão, Cinemática e Dinâmica Simulação Física: ODE + OSG Agentes Autônomos: Controle Inteligente Aplicações Práticas da VR++ Simulação de Veículos (SimRob3D, Seva3D) Simulação de Robôs (Juice, Webots, LegGen) Jogos 20 Realidade Virtual - VR++ Visualização e Interação: Dispositivos de captura de posição e movimento 3D Dispositivos hápticos de feed-back sensorial Interação com o mundo virtual Realidade Aumentada Simulação da Realidade: Simulação Física 21 Realidade Aumentada - 12
13 Realidade Aumentada Integração do Mundo Real com Objetos Virtuais ARTool Kit 22 Realidade Aumentada Realidade Aumentada Integração do Mundo Real com Objetos Virtuais \ARToolKit2.65vrml\bin simplevrml.exe simple.exe ARTool Kit 23 Realidade Aumentada - 13
14 Realidade Aumentada 24 IRISA / INRIA - France ar3/demo-ar3-eng.html Realidade Aumentada - Informátca -Unisinos Contato: Prof. Fernando Osório - Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada - PIPCA Grupo de Pesquisas de Computação Gráfica, Processamento de Imagens e Visão Computacional - GRAPHIT Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Grupo de Pesquisa em Inteligência Artificial - GIA Rede Brasileira de Visualização - RBV Competência: Segurança e Defesa Coordenação - Unisinos Fernando Osório Milton Heinen 14
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