Autonomous Vehicles:
|
|
|
- Isabel Alcaide Alvarenga
- 9 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 Autonomous Vehicles: Research, Design and Implementation of Autonomous Vehicles Research Group - GPVA Tutorial page: Dr. Fernando S. Osório - Applied Computing Post Dr. Christian R. Kelber PIPCA Post-Grad. Program PIPCA - Electrical Engineering / Computer Eng. Dr. Cláudio R. Jung - Applied Computing M.Sc.. Program PIPCA M.Sc. Farlei Heinen - Computer Engineering B.Sc. (Director) Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos Autonomous Vehicles Research Group - Unisinos 1 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 2 1
2 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 2 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 2 2
3 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 3
4 Google: Google: Veículos Autônomos Introduction Robotic: Automatons, Mobile Robots and Autonomous Robots Perception, Action, Locomotion e Communication Control and Intelligence Intelligent Vehicles Technologies for Vehicle Automation Control pyramid Intelligent Control of Autonomous Vehicles Control: Computational Architectures Simulation of Autonomous Vehicles Computer Vision Practical Applications Agenda 5 4
5 Introduction Robotics: Automatons, Mobile Robots and Autonomous Robots and Vehicles Robotics: Origin Robotics: Origin 6 5
6 Robotics: Evolution Robotics: Origin 7 * Manipulation Robots: Fixed Base Robot Arms Industrial manipulators Embedded Manipulator Arms Robot Cranes * Mobile Robots: Industrial AGV (Automated Guided Vehicles) Indoor Robots: Vehicles, Holonomic, Humanoid,... Outdoor Robots: Terrestrial (road, all terrain / off-road), Underwater, Aerial, Inter-planetary,
7 * Manipulation Robots: * Robôs Móveis: Fixed Base Robot Arms Industrial manipulators Embedded Manipulator Arms Robot Cranes AGV Industriais (Automated Guided Vehicles) Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanoides,... Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos-terrenos), Sub-Marinos, Aéreos, Inter-Planetários,... 9 * Manipulation Robots: Fixed base robotic arms Videos-Unisinos\JogoVelha.mpg Software-Unisinos\SimArm-Robix X XO10 7
8 * Mobile Robots: 1. Vehicles - Terrestrial Vehicles / Indoor - Terrestrial Vehicles / Outdoor - Space Exploration Vehicles - Water Vehicles: Boats and Underwater - Flight Vehicles: Dirigible balloons, Airplanes and Helicopters 2. Humanóides 3. Animats A. Robôs Móveis Tele-Comandados B. Robôs Móveis Semi-Autônomos C. Robôs Móveis Autônomos 11 * Mobile Robots: Humanoids 3. Animats A. B. C. Videos-Robotica\ASIMO 12 8
9 * Mobile Robots: 1. Veículos Móveis - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanóides 3. Animats A. Tele-Operated Mobile Robots 13 * Robôs Móveis: 1. Veículos Móveis - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanóides 3. Animats A. Tele-Operated Mobile Robots 14 9
10 * Robôs Móveis: 1. Veículos Móveis - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanóides 3. Animats A. Tele-Operated Mobile Robots Videos-Unisinos\Clip_Carro_Full.mpg Videos-Unisinos\drive_by_cellphone.mpg Videos-Unisinos\glove-cinepak.mpg Videos-Unisinos\glove-tv-unis.mpg 15 * Mobile Robots: 1. Veículos Móveis Videos-Unisinos\agv.mpg - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanoids 3. Animats A. Robôs Móveis Tele-Comandados B. Semi-Autonomous Mobile Robots => AGV 16 10
11 * Mobile Robots: (commercial) >> Autonomous Mobile Robots << AUTOMONOUS Robots 17 * Mobile Robots: (academic) >> Autonomous Mobile Robots << Videos-Unisinos\ofnis.mpg AUTOMONOUS Robots 18 11
12 * Mobile Robots / Fixed Robots >> Autonomous Robots << Videos-Unisinos\JogoVelha.mpg MSF-VisSDK Intel OpenCV AUTOMONOUS Robots 19 * Mobile Robots: >> Autonomous Mobile Robots << Challenges: * Interaction with the Environment * Greater Autonomy * Execution of Complex Tasks * Robustness * Intelligence AUTOMONOUS Robots 20 12
13 13
Autonomous Vehicles:
Autonomous Vehicles: Research, Design and Implementation of Autonomous Vehicles Research Group - GPVA http://www.eletrica.unisinos.br/~autonom Tutorial page: http://inf.unisinos.br/~osorio/palestras/cerma07.html
Computação Embarcada Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes
XXV CONGRESSO DA SBC JAI 2005 Computação Embarcada Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes - GPVA http://www.eletrica.unisinos.br/~autonom Dr. Christian R. Kelber Dr. Cláudio R. Jung
Tipos de Robôs. Tipos de Robôs. Tipos de Robôs. Percepção Decisão Tipo de Mobilidade
30 Percepção Decisão Tipo de Mobilidade Ação - Base Fixa (manipuladores, braço robótico) - Base Móvel: Com Restrição (grua) / Sem Restrição (veículo) Tipo de Mecanismo de Locomoção - Pernas, Rodas, Esteiras,
Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Técnicas e Aplicações
Unisinos PIPCA-GIA: GPVA : GRAPHIT / 2006 Prof.Dr.Christian PPG em Computação Aplicada -Robótica Inteligente Colaboradores: Alunos AdiléaWagner, Milton [email protected] Heinen, Cláudio
Disciplina de Robôs Móveis Autônomos SSC-5888
USP - ICMC - SSC Pós-Grad. CCMC SSC 5888 (RMA) - 1o. Semestre 2010 Disciplina de SSC-5888 1 Prof. Fernando Santos Osório LRM Laboratório de Robótica Móvel do ICMC-USP INCT-SEC Instituto Nacional de C&T
Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Novos Desafios para a Computação
[email protected] Dia Fernando da Computação UNOCHAPECÓ, Osó[email protected] http://inf.unisinos.br/~osorio/ Cursos Março de 2004 Informática Colaboradores: Prof.Dr.Christian
Disciplina de. Robôs Móveis Autônomos SSC-0714
USP - ICMC - SSC LRM (Lab. de Robótica Móvel) SSC 0714 (RMA) - 1o. Semestre 2014 Disciplina de SSC-0714 1 Março 2014 Prof. Fernando Santos Osório Email: fosorio [at] { icmc. usp. br, gmail. com } Estagiário
Introdução. Contextualização. Contextualização. Contextualização
Fundamentos de Robótica Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) Universidade de Brasília (UnB) Contextualização Inserção clássica da robótica na indústria
Realidade Virtual VR++
Realidade Virtual: Aumentando ainda mais o Realismo Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada - PIPCA GRAPHIT / GPVA / GIA / RBV Prof. Dr. Fernando S. Osório - Computação Mestrando Milton Roberto
Mapeamento e Reconstrução 3D com a utilização da Estereoscópia e SURF
Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada, Volume 2, Número 1, 2016 Mapeamento e Reconstrução 3D com a utilização da Estereoscópia e SURF Cordeiro, J. N. N. Escola Politécnica de Pernambuco Universidade
Introdução à Robótica Móvel
à Robótica Móvel Aula 3 Edson Prestes Departamento de Informática Teórica http://www.inf.ufrgs.br/~prestes [email protected] Mckerrow, P. J. Introduction to Robotics. Addison Wesley, 1995. Borenstein,
Robótica Tecnologias de Computadores
Robótica Tecnologias de Computadores D O C E N T E : P R O F. P E D R O A R A Ú J O T R A B A L H O R E A L I Z A D O P O R : - D I O G O F E R N A N D E S N º 2 7 0 9 7 - G O N Ç A L O P A I V A N º 2
Honneur - Championnat Territorial Phase Préliminaire
A 1 20/09/2015 R1 10/01/2016 A 2 27/09/2015 R2 17/01/2016 Page 1 de 9 A 3 04/10/2015 R3 24/01/2016 A 4 01/11/2015 R4 07/02/2016 Page 2 de 9 A 5 08/11/2015 R5 14/02/2016 A 6 15/11/2015 R6 21/02/2016 Page
Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática. Fernando Santos Osório Rafael Alceste Berri
34º JAI - Jornadas de Atualização em Informática Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática Fernando Santos Osório Rafael Alceste Berri Simulação de Robôs Móveis e Articulados Fernando
Curriculum Vitae (Short Version)
Paulo Coelho Curriculum Vitae (Short Version) Personal Data Name: Paulo M. M. Coelho Date and Place of Birth: December 20, 1964, Mirandela Nationality: Portuguese Address Instituto Politécnico Tomar -
Disciplina SSC-5887 Introdução aos Sistemas Robóticos
USP - ICMC SSC / PG-CCMC SSC 5887 (ISR) - 1o. Semestre 2011 Disciplina SSC-5887 Prof. Fernando Osório - Prof. Denis Wolf Prof. Eduardo Simões - Prof. Onofre Trindade Jr. 1 Março 2011 Prof. Fernando Santos
Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Utilizando Redes Neurais Artificiais
Anais do XXVI Congresso da SBC EnRI l III Encontro de Robótica Inteligente 14 a 20 de julho de 2006 Campo Grande, MS Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Utilizando Redes Neurais Artificiais
GIA- Grupo de Inteligência Artificial GVPA Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos
[email protected] Dia Fernando da Computação UNOCHAPECÓ, Osó[email protected] http://inf.unisinos.br/~osorio/ Cursos Março de 2004 Informática Colaboradores: Prof.Dr.Christian
Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico
Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico 8338 Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico 8339 Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico 8340 Documento
Internet das Coisas Desafios e Oportunidades
Internet das Coisas Desafios e Oportunidades Prof. Dr. Orlewilson Bentes Maia [email protected] Roteiro Internet das Coisas (IoT) Roteiro Internet das Coisas (IoT) Roteiro Internet das Coisas (IoT)
Disciplina de Sensores Inteligentes SSC-0715
USP - ICMC - SSC SSC 0715 (SensInt) - 2o. Semestre 2010 Disciplina de SSC-0715 1 Prof. Fernando Osório Email: fosorio [at] { icmc. usp. br, gmail. com } Estagiário PAE: Daniel Sales Web: http://www.icmc.usp.br/~fosorio/
Robótica Móvel Inteligente: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica
! " # $% #'&()(& Robótica Móvel Inteligente: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica * +, -. - / 012 34 5 1 6 7 8 7 9 : 7 ;< = >? > 8 @ A B : 8 : B 7 8 @ C 9 D 0 E. F 0,. / 0, +
1 ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Introdução Eduardo L. L. Cabral ESCOLA POLITÉCNICA DA USP
[email protected] 1 PMR2560 Robótica Introdução Eduardo L. L. Cabral [email protected] [email protected] 2 Objetivos O que é a robótica? Robôs industriais Descrição da disciplina Vídeos [email protected] 3 De
AVALIAÇÃO DO SENSOR DHT11 - MEDIDAS DE TEMPERATURA E UMIDADE RELATIVA DO AR
22 a 24 de Outubro de 204, Botucatu São Paulo, Brasil AVALIAÇÃO DO SENSOR DHT - MEDIDAS DE TEMPERATURA E UMIDADE RELATIVA DO AR Arilson J. Oliveira Júnior, Tiago A. Vicentin 2, Antonio R. Cunha 3, Mestrando
Disciplina de Sensores Inteligentes SSC-0715
USP - ICMC - SSC SSC 0715 (SensInt) - 2o. Semestre 2016 Disciplina de SSC-0715 Prof. Fernando Osório LRM / ICMC - USP Email: fosorio [at] { icmc. usp. br, gmail. com } Estagiário PAE: Rafael Berri (Doutorando
Introdução à Robótica
Introdução à Robótica Prof. Maurício Dias Adaptado dos slides de Vikram Kapila, Associate Professor, Mechanical Engineering Roteiro Definição Tipos Aplicações Historia Principais Questões Aplicações (II)
Robôs para Inspeção. Tubulações. EESC-USP M. Becker /78
Aplicações Robôs para Inspeção Tubulações EESC-USP M. Becker 2008 41/78 Aplicações Robôs para Indústrias - AGVs FLD 1604 AGV EESC-USP M. Becker 2008 42/78 Aplicações Robôs para Indústrias - AGVs FLD 1604
Disciplina de. Robôs Móveis Autônomos SSC-0714
USP - ICMC - SSC LRM (Lab. de Robótica Móvel) SSC 0714 (RMA) - 1o. Semestre 2015 Disciplina de SSC-0714 1 Abril 2015 Prof. Fernando Santos Osório Email: fosorio [at] { icmc. usp. br, gmail. com } Estagiários
Computação Embarcada Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes
XXV CONGRESSO DA SBC JAI 2005 Computação Embarcada Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes - GPVA Dr. Christian R. Kelber Dr. Cláudio R. Jung MSc. Farlei Heinen http://www.eletrica eletrica.unisinos..unisinos.br/~autonom
Acesse: Gabaritos das aulas 1 a 20
Gabaritos das aulas 1 a 20 Aula 1 Introdução à automação 2. d Aula 2 Ciclo de um produto 1. d 3. CAD - Projeto Auxiliado por Computador CAM - Manufatura Auxiliada por Computador CAPP - Planejamento do
Disciplina de Introdução aos Sistemas Robóticos SSC-5887
USP - ICMC SSC / PG-CCMC SSC 5887 (ISR) - 1o. Semestre 2009 Disciplina de SSC-5887 Prof. Fernando Santos Osório Grupo SEER Email: fosorio [at] { icmc. usp. br, gmail. com } Web: http://www.icmc.usp.br/~fosorio/
Desenvolvimento de algoritmos de controle para o uso em quadricópteros com aplicações em enxames de robôs
Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada, Volume 2, Número 1, 2016 Desenvolvimento de algoritmos de controle para o uso em quadricópteros com aplicações em enxames de robôs Souza, D. A. B. Escola Politécnica
Avaliação dos Sistemas Operacionais MQX Lite e FreeRTOS em Aplicações de Robótica Móvel
Computer on the Beach 2014 - Artigos Completos 164 Avaliação dos Sistemas Operacionais MQX Lite e FreeRTOS em Aplicações de Robótica Móvel Fernando Emilio Puntel 1, Joildo Schueroff 1, Giann Carlos Spilere
Estimativa de Posição 3D de Obstáculos para VANTs
Estimativa de Posição 3D de Obstáculos para VANTs Rodolfo Barros Chiaramonte, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco Institute of Mathematics and Computing Sciences (ICMC) University of São Paulo (USP),
INTRODUÇÃO À ROBÓTICA MÓVEL
INTRODUÇÃO À ROBÓTICA MÓVEL Aula 12 Edson Prestes Departamento de Informática Teórica http://www.inf.ufrgs.br/~prestes [email protected] É a estrutura interna que armazena as informações associadas
Marco Antonio Meggiolaro, Ph.D. Dept. Engenharia Mecânica PUC-Rio
Marco Antonio Meggiolaro, Ph.D. Dept. Engenharia Mecânica PUC-Rio Projeto de Pesquisa PROJETO E CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS AUTOMATIZADA INTELIGENTE COM SENSORES DE ULTRASSOM 1. INTRODUÇÃO Sistemas