Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG

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1 Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG

2 SUMÁRIO de Exercícios Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras Exercício 05 - Comando reversor - tipo Exercício 06 - Comando reversor - tipo Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios Exercício 14 - Minuteria Exercício 15 - Chave estrela-triângulo Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C Problemas... 16

3 4 Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em linguagem ladder como também a sua simulação. Anotaçôes :

4 5 Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP. Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira. Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras

5 6 Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita

6 7 Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras I1 - desliga I2 e I3 - esquerda I4 e I5 - direita

7 8 Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 B A S A B' A' B Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 C B A S A' B C' A B C' A' B' C A B' C Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'

8 9 Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 C B A S A B C' A B' C A' BC ABC Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC

9 10 Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 C B A S A + B + C A'+ B' + C Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ). ( A' + B' + C) Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 C B A S A'B C' A B C' A'BC ABC Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC

10 11 Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 D C B A S A' B' C' D' A' B C' D' A B' C D' A B C D' A' B' C' D A' B C' D A B' C D A B C D Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'

11 12 Exercício 14 - Minuteria Manipular váriaveis de tempo OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do acionador ( I1 ) Exercício 15 - Chave estrela-triângulo

12 13 Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para fazer cumprir a seqüência solicitada. Entradas botão liga I1 sensor recuado A0 I2 A avançado A1 I3 sensor recuado B0 I4 B avançado B1 I5 pistão A pistão B Saídas avança A+ Q1 recua A- Q2 avança B+ Q3 avançado B+ Q4

13 14 Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- Entradas botão liga I1 sensor recuado A0 I2 A avançado A1 I3 sensor recuado B0 I4 B avançado B1 I5 pistão A pistão B Saídas avança A+ Q1 recua A- Q2 avança B+ Q3 recua B- Q4

14 15 Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- Entradas botão liga I1 sensor recuado A0 I2 A avançado A1 I3 sensor recuado B0 I4 B avançado B1 I5 sensor recuado C0 I6 C avançado C1 I7 pistão A pistão B pistão C Saídas avança A+ Q1 recua A- Q2 avança B+ Q3 recua B- Q4 avança C+ Q5 recua C- Q6

15 16 PROBLEMAS Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução. P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C- P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório) P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial ) P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador ) P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico)

16 17 Anexo 1 Método Cascata Elétrico

17 18 Método cascata - elétrico Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de acionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes, que são bastante similares ao cascata pneumático. 1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). 2º passo - Montar a cascata 3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida. 1º passo - Separar os grupos Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a seqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita, cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao número de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos: 1) A + B + A B 1 2 2) A + B + B A 1 2 Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando dois grupos. 3) A + A B + B Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra contida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito

18 19 de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira divisão. Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão necessários dois grupos. 4) A + B + C+ A B A + B + C A B Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos. 2º passo - Montar a cascata Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que será parte da preparação para o circuito final. Cascata para 2 grupos Cascata para 3 grupos ctruffa@pop.com.br

19 20 Cascata para 4 grupos Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da cascata. O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos. Detalhe A ctruffa@pop.com.br

20 21 Kn k11 k1 k1 k2 k2 k2 k3 Detalhe A : Este contato (normal cascata, no caso mostrado acima seria Detalhe B endereço do último relé da Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo. Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção. 3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de circuitos ( "regra do : quem ativa? quem mostra que ativou? ") Exemplo 1 A + B+ A - B - 1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). ctruffa@pop.com.br

21 22 A + B+ A - B - Grupo 1 Grupo 2 2º passo - Montar a cascata + - k1 quem quem ativa? mostra que ativou? k1 k2 k1 k1 k1 k2 3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida. s1 s2 s3 s4 y1 y2 y3 y4

22 23 + s0 - k1 s1 y1 s2 s3 y3 k1 s2 y2 s1 s4 y4 k2 s4 k1 k1 k1 s3 k2

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